JPH0710088Y2 - Pneumatic cylinder - Google Patents
Pneumatic cylinderInfo
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- JPH0710088Y2 JPH0710088Y2 JP2079988U JP2079988U JPH0710088Y2 JP H0710088 Y2 JPH0710088 Y2 JP H0710088Y2 JP 2079988 U JP2079988 U JP 2079988U JP 2079988 U JP2079988 U JP 2079988U JP H0710088 Y2 JPH0710088 Y2 JP H0710088Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は空圧シリンダに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application] The present invention relates to a pneumatic cylinder.
一般に、空圧シリンダは、第８図（ａ）に示すように水
平方向に向けて使用されるか、または第８図（ｂ）に示
すように垂直方向に向けて使用されるものである。Generally, the pneumatic cylinder is used in the horizontal direction as shown in FIG. 8 (a) or in the vertical direction as shown in FIG. 8 (b).
第８図（ａ）に示すように、空圧シリンダを水平方向に
向けて使用する場合は、負荷が小さく、背圧が0kgf/cm2
の状態で、ソレノイド41を作動させると、シリンダヘッ
ド側だけに圧力P2が供給されるため、急激なスピード
で、ピストンロッドが矢印方向に飛び出す。これは人身
事故や機械の破損などの原因となる。As shown in Fig. 8 (a), when the pneumatic cylinder is used in the horizontal direction, the load is small and the back pressure is 0 kgf / cm 2
When the solenoid 41 is operated in this state, the pressure P2 is supplied only to the cylinder head side, so that the piston rod pops out in the arrow direction at a rapid speed. This may cause personal injury or damage to machinery.
一方、第８図（ｂ）に示すように空圧シリンダを垂直方
向（すなわち、重力方向）に向けて使用する場合は、図
示の状態で放置するとバルブの内部リークやシリンダの
内部リークにより自然に落下してしまう。この現象も人
身事故や機械の破損に結びつく。On the other hand, when the pneumatic cylinder is used in the vertical direction (that is, the gravity direction) as shown in FIG. 8 (b), if it is left in the state shown in the figure, the internal leak of the valve or the internal leak of the cylinder naturally occurs. It will fall. This phenomenon also leads to personal injury and machine damage.
そのため、従来、第９図および第10図に示すようなブレ
ーキ付きの空圧シリンダが開発されている。Therefore, conventionally, pneumatic cylinders with a brake as shown in FIGS. 9 and 10 have been developed.
このブレーキ付き空圧シリンダは、第10図に示すよう
に、鋼球60とブレーキブッシュ59が移動しないように固
定してあり、ブレーキピストン62が空気圧を受けないと
きはスプリング72により矢印方向に付勢され、それによ
り鋼球60を矢印方向に押し付けてブレーキブッシュ59を
介してピストンロッド52にブレーキをかけ、また、ブレ
ーキピストン62が空気圧を受けて後退すると、鋼球60が
ブレーキピストン62から解放されてピストンロッド52の
ブレーキを解放するようになっている。This pneumatic cylinder with brake is fixed so that the steel ball 60 and the brake bush 59 do not move as shown in Fig. 10.When the brake piston 62 receives no air pressure, it is attached in the direction of the arrow by the spring 72. The steel ball 60 is released from the brake piston 62 when it is urged to press the steel ball 60 in the direction of the arrow to brake the piston rod 52 via the brake bush 59, and when the brake piston 62 receives air pressure and retracts. Then, the brake of the piston rod 52 is released.
しかしながら、このような従来のものにあっては、ピス
トンロッド52の飛び出しを防止するには、つぎのような
操作を行わなければならない。However, in such a conventional device, the following operation must be performed to prevent the piston rod 52 from popping out.
すなわち、第９図においてピストンロッド52を矢印方向
に動かす場合、まず、ブレーキを利かせたままソレノイ
ド46を作動させ、ピストンロッド側へ圧力を供給する。
（矢印の反対側に動かす様な圧力を入れる。） つぎに、ソレノイド45を作動させ、シリンダヘッド側へ
圧力を供給するとともに、ソレノイド47を作動させブレ
ーキ力を解放する。That is, when moving the piston rod 52 in the direction of the arrow in FIG. 9, first, the solenoid 46 is operated while the brake is being applied, and pressure is supplied to the piston rod side.
(A pressure for moving to the opposite side of the arrow is applied.) Next, the solenoid 45 is operated to supply pressure to the cylinder head side, and the solenoid 47 is operated to release the braking force.
すると、このときピストンロッド側には前もって供給さ
れた圧力が残っているため、この圧力が背圧として作用
して、ピストンロッド52の飛び出しが防止されることと
なる。Then, at this time, since the pressure supplied in advance remains on the piston rod side, this pressure acts as a back pressure to prevent the piston rod 52 from popping out.
このように、従来のものは、ピストンロッド52の飛び出
しを防止するためにブレーキ作動用の余分な制御装置、
余分な制御工程が必要不可欠であり、また、ピストンロ
ッド52の自重降下を防止するにも、ブレーキ作動用の余
分な制御装置、余分な制御工程が必要不可欠であるとい
う問題点を有していた。As described above, the conventional one has an extra control device for brake operation to prevent the piston rod 52 from popping out.
There was a problem that an extra control process was indispensable, and an extra control device for brake operation and an extra control process were also indispensable to prevent the piston rod 52 from dropping by its own weight. .
この考案は前記のような従来のもののもつ問題点を解決
してブレーキ作動用の余分な制御装置、余分な制御工程
を使用せずに、ピストンロッドの飛び出しおよび自重降
下を未然に防止することのできる空圧シリンダを提供す
ることを目的とする。The present invention solves the above-mentioned problems of the prior art and prevents the piston rod from popping out and dropping by its own weight without using an extra control device for brake actuation and an extra control step. An object of the present invention is to provide a pneumatic cylinder that can be used.
この考案は前記のような目的を達成するため、ピストン
ロッドと、空気圧が適用されると前記ピストンロッドを
各方向へ駆動させる第１圧力室および第２圧力室と、前
記ピストンロッドを静止させるブレーキピストンと、所
定の空気圧が適用されると前記ブレーキピストンをブレ
ーキ解放方向へ移動させる第３圧力室とを具えた空圧シ
リンダにおいて、前記第１圧力室と前記第２圧力室とを
前記第３圧力室を介して連通させる連通路を設けるとと
もに、前記ブレーキピストンを前記第３圧力室内に配設
し、第３圧力室に適用される空気圧が所定値となるまで
の間、その空気圧は背圧として連通路を通じて第１圧力
室または第２圧力室に導入され、第３圧力室に適用され
た空気圧が所定値となったとき、前記ブレーキピストン
がブレーキ解放方向へ移動してブレーキピストンが前記
連通路を遮断するように構成したものである。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention has a piston rod, a first pressure chamber and a second pressure chamber that drive the piston rod in each direction when air pressure is applied, and a brake that keeps the piston rod stationary. In a pneumatic cylinder comprising a piston and a third pressure chamber for moving the brake piston in a brake releasing direction when a predetermined air pressure is applied, the first pressure chamber and the second pressure chamber are provided with the third pressure chamber. A communication passage communicating with the pressure chamber is provided, the brake piston is disposed in the third pressure chamber, and the air pressure applied to the third pressure chamber becomes a back pressure until the air pressure reaches a predetermined value. When the air pressure introduced into the first pressure chamber or the second pressure chamber through the communication passage and applied to the third pressure chamber reaches a predetermined value, the brake piston releases the brake. Navigate to one in which the brake piston is configured to block the communicating passage.
この考案は前記のように構成したことにより、ブレーキ
ピストンが単にブレーキ作用だけでなく、連通路を開閉
するバルブとして作用することとなる。With this configuration, the brake piston not only serves as a brake action, but also serves as a valve that opens and closes the communication passage.
以下、図面に示すこの考案の実施例について説明する。 An embodiment of the present invention shown in the drawings will be described below.
第１図〜第４図にはこの考案による空圧シリンダの一実
施例が示されており、この空圧シリンダは、ハウジング
１内にピストンロッド２が収容されるとともに、圧力室
３、４が形成され、圧力室３は後部ハウジング1aに形成
されたポート５を介して配管６に連結され、また、圧力
室４は前部ハウジング1bに形成されたポート７を介して
配管８に連結されている。1 to 4 show an embodiment of a pneumatic cylinder according to the present invention, in which a piston rod 2 is housed in a housing 1 and pressure chambers 3 and 4 are provided. The pressure chamber 3 is connected to the pipe 6 via the port 5 formed in the rear housing 1a, and the pressure chamber 4 is connected to the pipe 8 via the port 7 formed in the front housing 1b. There is.
前記前部ハウジング1bにはブレーキブッシュ９および鋼
球10が離脱しないように配設され、また、前部ハウジン
グ1bの外周にはブレーキシリンダ11が装着され、前部ハ
ウジング1bとブレーキシリンダ11との間の空間にはブレ
ーキピストン12が収容されている。Brake bushes 9 and steel balls 10 are arranged in the front housing 1b so as not to separate, and a brake cylinder 11 is attached to the outer periphery of the front housing 1b to connect the front housing 1b and the brake cylinder 11. A brake piston 12 is housed in the space between them.
前記ブレーキピストン12は、鋼球10と係合するテーパ部
13と、ブレーキシリンダ11に形成されたテーパ部14と係
合するテーパ部15と、貫通孔16とを具えている。The brake piston 12 is a tapered portion that engages with the steel ball 10.
The brake cylinder 11 includes a tapered portion 13, a tapered portion 15 that engages with a tapered portion 14 formed on the brake cylinder 11, and a through hole 16.
前記ブレーキピストン12と前部ハウジング1bとの間の空
間には圧力室17が形成され、この圧力室17は前部ハウジ
ング1bに形成されたポート18を介して配管６と連なる配
管19に連結され、また、貫通孔16およびブレーキシリン
ダ11に形成されたポート20を介して配管８と連なる配管
21に連結されている。A pressure chamber 17 is formed in a space between the brake piston 12 and the front housing 1b, and the pressure chamber 17 is connected to a pipe 19 connected to the pipe 6 through a port 18 formed in the front housing 1b. Also, piping connected to the piping 8 through the through hole 16 and the port 20 formed in the brake cylinder 11.
It is connected to 21.
すなわち、第１図に示すように圧力室17に空気圧が適用
されないとき、ブレーキピストン12はスプリング22の作
用により図中上方へ押し上げられていて、このときブレ
ーキピストン12のテーパ部13が鋼球10を図中右方に押し
付けて、それによりブレーキブッシュ９を介してピスト
ンロッド２にブレーキをかけておくとともに、圧力室３
と圧力室４とは圧力室17および配管19、21を介して連通
しており、一方、圧力室17にスプリング22の付勢力を上
回る空気圧が適用されると、ブレーキピストン12が第３
図に示すように図中下方へ移動したテーパ部15をブレー
キシリンダ11のテーパ部14と係合し、それによりピスト
ンロッド２のブレーキを解放するとともに、圧力室３と
圧力室４との連通を遮断するように構成されている。That is, as shown in FIG. 1, when air pressure is not applied to the pressure chamber 17, the brake piston 12 is pushed upward by the action of the spring 22, and at this time, the tapered portion 13 of the brake piston 12 causes the steel ball 10 to move. Is pressed to the right in the figure, whereby the piston rod 2 is braked via the brake bush 9 and the pressure chamber 3
And the pressure chamber 4 are communicated with each other through the pressure chamber 17 and the pipes 19 and 21, and when an air pressure higher than the biasing force of the spring 22 is applied to the pressure chamber 17, the brake piston 12 moves to the third position.
As shown in the figure, the tapered portion 15 moved downward in the figure is engaged with the tapered portion 14 of the brake cylinder 11, thereby releasing the brake of the piston rod 2 and establishing communication between the pressure chamber 3 and the pressure chamber 4. It is configured to shut off.
第１図において、23はブレーキシリンダ11に形成された
空気抜、24は圧力空気源、25は方向制御弁、26、27は方
向制御弁25の作動用ソレノイド、28、29はそれぞれ配管
６、８に設けられたメータアウト絞り弁である。In FIG. 1, 23 is an air vent formed in the brake cylinder 11, 24 is a pressure air source, 25 is a directional control valve, 26 and 27 are solenoids for operating the directional control valve 25, 28 and 29 are pipes 6, respectively. 8 is a meter-out throttle valve provided in FIG.
次に前記のものの作用について説明する。Next, the operation of the above will be described.
まず、第１図に示すように、方向制御弁25が図示の位置
にあって、各圧力室３、４、17に空気圧が適用されてい
ないとき、ブレーキピストン12はスプリング22の作用に
より図中上方へ押し上げられているため、ブレーキピス
トン12のテーパ部13が鋼球10を図中右方へ押し付け、そ
れによりブレーキブッシュ９を介してピストンロッド２
にブレーキがかけられる。First, as shown in FIG. 1, when the directional control valve 25 is at the position shown and no air pressure is applied to each of the pressure chambers 3, 4, 17, the brake piston 12 is actuated by the spring 22. Since the brake piston 12 is pushed upward, the tapered portion 13 of the brake piston 12 pushes the steel ball 10 to the right in the figure, whereby the piston rod 2 is pushed through the brake bush 9.
Is braked.
すなわち、垂直方向（重力方向）に使用する場合、各圧
力室３、４、17に空気圧が全く適用されていなくても、
ピストンロッド２の自重による降下は未然に防止される
こととなる。That is, when used in the vertical direction (gravitational direction), even if no air pressure is applied to each pressure chamber 3, 4, 17,
The piston rod 2 is prevented from descending due to its own weight.
つぎに、第２図に示すように、ソレノイド26を作動させ
て方向制御弁25を図示の位置に切り換えると、圧力空気
源24から配管６およびポート５を通って圧力室３に空気
が供給されるとともに、配管19およびポート18を通って
圧力室17に空気が供給され、さらに、圧力室17からブレ
ーキピストン12の貫通孔16、ポート20、配管21およびポ
ート７を通って圧力室４に空気が供給される。Next, as shown in FIG. 2, when the solenoid 26 is operated to switch the directional control valve 25 to the position shown, air is supplied from the pressure air source 24 to the pressure chamber 3 through the pipe 6 and the port 5. At the same time, air is supplied to the pressure chamber 17 through the pipe 19 and the port 18, and the air is further supplied from the pressure chamber 17 to the pressure chamber 4 through the through hole 16, the port 20, the pipe 21 and the port 7 of the brake piston 12. Is supplied.
すると、これらの経路の空気圧が上がり始めるが、最初
のうちは圧力室17内の空気圧がスプリング22の付勢力よ
りも小さいためピストンロッド２にはブレーキがかかっ
たままである。Then, the air pressure in these paths starts to rise, but initially the air pressure in the pressure chamber 17 is smaller than the urging force of the spring 22, so that the piston rod 2 remains braked.
そして、前記経路の空気圧がさらに上がり、圧力室17内
においてブレーキピストン12を図中下方へ押し付ける空
気圧がスプリング22の付勢力を上回ると（このときの空
気圧は圧力空気源24の圧力7kgf/cm2よりも低く、たとえ
ば、1kgf/cm2）、第３図に示すように、ブレーキピスト
ン12が図中下方へ移動して鋼球10がブレーキピストン12
から解除されてピストンロッド２のブレーキを解放する
とともに、ブレーキピストン12の貫通孔16とポート20と
が分断されるため圧力室17と圧力室４との連通が遮断さ
れる。Then, when the air pressure in the path further rises and the air pressure for pressing the brake piston 12 downward in the drawing in the pressure chamber 17 exceeds the urging force of the spring 22 (the air pressure at this time is 7 kgf / cm 2 of the pressure air source 24 Lower than, for example, 1 kgf / cm 2 ), as shown in FIG. 3, the brake piston 12 moves downward in the drawing and the steel ball 10 moves to the brake piston 12
And the brake of the piston rod 2 is released, and the through hole 16 of the brake piston 12 and the port 20 are separated, so that the communication between the pressure chamber 17 and the pressure chamber 4 is cut off.
そのため、以後は圧力室３内の空気が上昇していき、か
つ、ブレーキは解放されているため、ピストンロッド２
は図中下方へ移動し始める。Therefore, after that, the air in the pressure chamber 3 rises and the brake is released, so that the piston rod 2
Starts moving downward in the figure.
しかも、圧力室４にはあらかじめ背圧1kgf/cm2がかかっ
ているため、ピストンロッド２は移動の初期から速度制
御されることとなり、したがってピストンロッド２の飛
び出しは未然に防止されることとなる。Moreover, since the back pressure of 1 kgf / cm 2 is applied to the pressure chamber 4 in advance, the speed of the piston rod 2 is controlled from the initial stage of the movement, so that the piston rod 2 is prevented from jumping out. .
一方、ピストンロッド２が図中上方へ移動する場合は、
第４図においてソレノイド27を作動させて方向制御弁25
を切り換えると、圧力空気源24から配管８およびポート
７を通って圧力室４に空気が供給されるとともに、配管
21、ポート20およびブレーキピストン12の貫通孔16を通
って圧力室17に空気が供給され、さらに圧力室17からポ
ート18、配管19およびポート５を通って圧力室３に空気
が供給される。On the other hand, when the piston rod 2 moves upward in the figure,
In FIG. 4, the solenoid 27 is operated to operate the directional control valve 25.
, The air is supplied from the pressure air source 24 to the pressure chamber 4 through the pipe 8 and the port 7, and
Air is supplied to the pressure chamber 17 through the port 21, the port 20 and the through hole 16 of the brake piston 12, and further, air is supplied from the pressure chamber 17 to the pressure chamber 3 through the port 18, the pipe 19 and the port 5.
そして、これらの経路の空気圧が1kgf/cm2に達すると、
ブレーキピストン12が図中下方へ移動してテーパ部15が
ブレーキシリンダ11のテーパ部14と係合する。それによ
り、ピストンロッド２がブレーキを解放されるととも
に、圧力室３の背圧1kgf/cm2を受けながらスムーズに図
中上方へ移動し始め、やがて第４図に示すようにストロ
ークエンドに達して停止する。このとき、ソレノイド27
をオフにしてシリンダ内の圧力を抜けば、ブレーキピス
トン12はスプリング22の作用により図中上方へ押し上げ
られ、ピストンロッド２はブレーキがかかってその位置
に保持されることとなる。And when the air pressure in these paths reaches 1 kgf / cm 2 ,
The brake piston 12 moves downward in the figure, and the tapered portion 15 engages with the tapered portion 14 of the brake cylinder 11. As a result, the piston rod 2 releases the brake, and while receiving the back pressure of 1 kgf / cm 2 of the pressure chamber 3, it starts to move smoothly upward in the figure, and eventually reaches the stroke end as shown in FIG. Stop. At this time, solenoid 27
When the valve is turned off and the pressure in the cylinder is released, the brake piston 12 is pushed upward by the action of the spring 22, and the piston rod 2 is braked and held at that position.
第５図にはこの考案による空圧シリンダの他の実施例が
示されており、この空圧シリンダは、圧力室４とポート
20とを結ぶ配管21に減圧弁30を設けたものであり、その
他は第１図〜第４図に示す実施例と同様のものである。FIG. 5 shows another embodiment of the pneumatic cylinder according to the present invention, which comprises a pressure chamber 4 and a port.
A pressure reducing valve 30 is provided in a pipe 21 connecting to 20 and other parts are the same as those in the embodiment shown in FIGS. 1 to 4.
第１図〜第４図に示す実施例の空圧シリンダにおいて、
たとえば、第４図に示すようにピストンロッド２がスト
ロークエンドに達して停止したとき、ソレノイド27をオ
ンにしたまま圧力の供給を続けて使用すると、圧力室17
および圧力室３の空気圧を1kgf/cm2に保つようにブレー
キピストン12がチャタリングを起こす。In the pneumatic cylinder of the embodiment shown in FIGS. 1 to 4,
For example, as shown in FIG. 4, when the piston rod 2 reaches the stroke end and is stopped, if pressure is continuously supplied while the solenoid 27 is on, the pressure chamber 17
And the brake piston 12 causes chattering so as to keep the air pressure in the pressure chamber 3 at 1 kgf / cm 2 .
すなわち、ピストンロッド２がストロークエンドで停止
し、背圧が抜けると、スプリング22がブレーキピストン
12を押し上げるが、ブレーキピストン12が押し上げられ
るとポート20から圧力室17（および圧力室３）に空気が
供給されてブレーキピストン12を再び押し下げ、この動
作が繰り返される。That is, when the piston rod 2 stops at the stroke end and the back pressure is released, the spring 22 causes the brake piston to move.
When the brake piston 12 is pushed up, air is supplied from the port 20 to the pressure chamber 17 (and the pressure chamber 3) to push down the brake piston 12 again, and this operation is repeated.
このようなブレーキピストン12のチャタリング現象は、
圧力空気源24の空気の無駄使いになるだけでなく、ブレ
ーキピストン12を劣化させてしまう。これを解決したの
が第５図に示す実施例の空圧シリンダである。Such chattering phenomenon of the brake piston 12 is
Not only is the air in the pressurized air source 24 wasted, but the brake piston 12 is deteriorated. This is solved by the pneumatic cylinder of the embodiment shown in FIG.
第５図に示す実施例の空圧シリンダにあっては、減圧弁
30のセット圧力を、圧力空気源24の圧力と同じ7kgf/cm2
にセットして使用する。In the pneumatic cylinder of the embodiment shown in FIG. 5, the pressure reducing valve
The set pressure of 30 is the same as the pressure of the compressed air source 24, 7 kgf / cm 2
Set to and use.
ピストンロッド２がストロークエンドに達して停止し、
圧力室４の空気圧がさらに上がって7kgf/cm2に達する
と、減圧弁30が作動してポート20への圧力の供給を停止
し、これと同時に圧力室17および圧力室３の圧力が抜け
て第５図に示す状態となる。The piston rod 2 reaches the stroke end and stops,
When the air pressure in the pressure chamber 4 further rises to 7 kgf / cm 2 , the pressure reducing valve 30 operates to stop the pressure supply to the port 20, and at the same time, the pressures in the pressure chamber 17 and the pressure chamber 3 are released. The state shown in FIG. 5 is obtained.
第６図には第５図に示す減圧弁として使用可能な減圧弁
が示されている。FIG. 6 shows a pressure reducing valve that can be used as the pressure reducing valve shown in FIG.
すなわち、減圧弁は一般に、第６図（ａ）に示すよう
に、一次側がセット圧以上であればつねに二次側をセッ
ト圧に保つという、二次側の圧力を調整するものであ
る。That is, as shown in FIG. 6 (a), the pressure reducing valve generally adjusts the pressure on the secondary side by always keeping the secondary side at the set pressure when the primary side is at or above the set pressure.
ところで、第５図に示す減圧弁30は、第６図（ｂ）に示
すように使用するため、一次側の圧力変化により、減圧
弁30の開閉する圧力が変動してしまうのが一般的であ
る。By the way, since the pressure reducing valve 30 shown in FIG. 5 is used as shown in FIG. 6 (b), it is general that the pressure for opening and closing the pressure reducing valve 30 fluctuates due to the pressure change on the primary side. is there.
そこで、一次側の圧力に関係なく減圧弁30の圧力を設定
できるようにするため、第６図（ｃ）に示すように、減
圧弁30にエア操作弁31とアンロード弁32とを組み合わせ
ることができる。Therefore, in order to be able to set the pressure of the pressure reducing valve 30 regardless of the pressure on the primary side, as shown in FIG. 6 (c), the pressure reducing valve 30 is combined with an air operation valve 31 and an unload valve 32. You can
第７図にはこの考案による空圧シリンダのさらに他の実
施例が示されており、この空圧シリンダは、スプリング
22の図中下端を座金33で受け、この座金33の高さを調整
ねじ34およびナット35によって調整できるようにしたも
のであり、その他は第１図〜第４図に示す実施例と同様
のものである。FIG. 7 shows another embodiment of the pneumatic cylinder according to the present invention.
The lower end of 22 in the figure is received by a washer 33, and the height of this washer 33 can be adjusted by an adjusting screw 34 and a nut 35. Others are the same as those of the embodiment shown in FIGS. 1 to 4. It is a thing.
この空圧シリンダは前記のように構成されているため、
調整ねじ34およびナット35によって座金33の高さを調整
し、それによりスプリング22の付勢力を調整して、ピス
トンロッド２の背圧を調整できることとなる。Since this pneumatic cylinder is constructed as described above,
By adjusting the height of the washer 33 with the adjusting screw 34 and the nut 35, the biasing force of the spring 22 can be adjusted, and the back pressure of the piston rod 2 can be adjusted.
この考案は、第３圧力室に適用される空気圧が所定値と
なるまでの間に、その圧力が背圧として連通路を通して
第１圧力室または第２圧力室に導入されるようにしたこ
とにより、ピストンロッドが各方向へ駆動するときに
は、いずれの場合でも背圧がかかった状態となっている
ためにピストンロッドの所謂飛び出し現象が未然に防止
されるる。According to this invention, the air pressure applied to the third pressure chamber is introduced as a back pressure into the first pressure chamber or the second pressure chamber through the communication passage until the air pressure reaches a predetermined value. When the piston rod is driven in each direction, back pressure is applied in any case, so that the so-called pop-out phenomenon of the piston rod is prevented in advance.
また、空気圧が全く作用していないときでも、ブレーキ
ピストンの作用でピストンロッドにブレーキをかけた状
態となっているため、ピストンロッドの自重による降下
を未然に防止することができる。Even when no air pressure is applied, the piston rod is braked by the action of the brake piston, so that it is possible to prevent the piston rod from descending due to its own weight.
しかも、ブレーキ作用を有するブレーキピストンを作動
させることによって、第１圧力室と第２圧力室とを連通
する連通路の開閉を行うようにしたことにより、従来必
要であったブレーキ作動用の制御装置や、余分な制御工
程を使用せずにピストンロッドの飛び出しおよび自重降
下を未然に防止することができるなどのすぐれた効果を
有するものである。Moreover, by operating the brake piston having a braking action to open and close the communication passage that connects the first pressure chamber and the second pressure chamber, a control device for the brake operation which has been conventionally required is provided. In addition, it has an excellent effect that it is possible to prevent the piston rod from jumping out and lowering its own weight without using an extra control step.
【図面の簡単な説明】 第１図〜第４図はこの考案による空圧シリンダの一実施
例のそれぞれ異なった作動状態を示す説明図、第５図は
この考案による空圧シリンダの他の実施例を示す説明
図、第６図（ａ）（ｂ）（ｃ）は第５図の実施例に使用
される減圧弁についての説明図、第７図はこの考案によ
る空圧シリンダのさらに他の実施例を示す説明図、第８
図（ａ）（ｂ）は一般的な空圧シリンダの使用方法を示
す説明図、第９図は従来のものの一例を示す説明図、第
10図は第９図のものの要部の拡大説明図である。 １……ハウジング 1a……後部ハウジング 1b……前部ハウジング ２、52……ピストンロッド ３、４、17……圧力室 ５、７、18、20……ポート ６、８、19、21……配管 ９、59……ブレーキブッシュ 10、60……鋼球 11……ブレーキシリンダ 12、62……ブレーキピストン 13、14、15……テーパ部 16……貫通孔 22、72……スプリング 23……空気抜 24……圧力空気源 25……方向制御弁 26、27、41、42 43、44、45、46、47……ソレノイド 28、29……メータアウト絞り弁 30……減圧弁 31……エア操作弁 32……アンロード弁 33……座金 34……調整ねじ 35……ナットBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIGS. 1 to 4 are explanatory views showing different operating states of an embodiment of a pneumatic cylinder according to the present invention, and FIG. 5 is another embodiment of the pneumatic cylinder according to the present invention. 6 is an explanatory view showing an example, FIGS. 6 (a), (b) and (c) are explanatory views of a pressure reducing valve used in the embodiment of FIG. 5, and FIG. 7 is still another embodiment of the pneumatic cylinder according to the present invention. Explanatory drawing which shows an Example, 8th
(A) and (b) are explanatory views showing how to use a general pneumatic cylinder, and FIG. 9 is an explanatory view showing an example of a conventional pneumatic cylinder.
FIG. 10 is an enlarged explanatory view of the main part of that of FIG. 1 …… Housing 1a …… Rear housing 1b …… Front housing 2,52 …… Piston rods 3,4,17 …… Pressure chambers 5,7,18,20 …… Ports 6,8,19,21 …… Piping 9,59 …… Brake bush 10,60 …… Steel ball 11 …… Brake cylinder 12,62 …… Brake piston 13,14,15 …… Tapered part 16 …… Through hole 22,72 …… Spring 23 …… Air vent 24 …… Pressure air source 25 …… Direction control valve 26, 27, 41, 42 43, 44, 45, 46, 47 …… Solenoid 28, 29 …… Meter-out throttle valve 30 …… Pressure reducing valve 31 …… Air operated valve 32 …… Unload valve 33 …… Washer 34 …… Adjustment screw 35 …… Nut
Claims (1)
れると前記ピストンロッド（２）を各方向へ駆動させる
第１圧力室（３）および第２圧力室（４）と、前記ピス
トンロッド（２）を静止させるブレーキピストン（12）
と、所定の空気圧が適用されると前記ブレーキピストン
（12）をブレーキ解放方向へ移動させる第３圧力室（1
7）とを具えた空圧シリンダにおいて、前記第１圧力室
（３）と前記第２圧力室（４）とを前記第３圧力室（1
7）を介して連通させる連通路（19）（21）を設けると
ともに、前記ブレーキピストン（12）を前記第３圧力室
（17）内に配設し、第３圧力室（17）に適用される空気
圧が所定値となるまでの間、その空気圧は背圧として連
通路（19）（21）を通じて第１圧力室（３）または第２
圧力室（４）に導入され、第３圧力室（17）に適用され
た空気圧が所定値となったとき、前記ブレーキピストン
（12）がブレーキ解放方向へ移動してブレーキピストン
（12）が前記連通路（19）（21）を遮断するように構成
したことを特徴とする空圧シリンダ。1. A piston rod (2), a first pressure chamber (3) and a second pressure chamber (4) for driving the piston rod (2) in each direction when air pressure is applied, and the piston rod. Brake piston (12) that keeps (2) stationary
And a third pressure chamber (1 that moves the brake piston (12) in the brake releasing direction when a predetermined air pressure is applied.
7), the first pressure chamber (3) and the second pressure chamber (4) are connected to the third pressure chamber (1
The communication passages (19) and (21) communicating with each other are provided, and the brake piston (12) is disposed in the third pressure chamber (17) and is applied to the third pressure chamber (17). Until the predetermined air pressure reaches a predetermined value, the air pressure acts as back pressure through the communication passages (19) (21) to the first pressure chamber (3) or the second
When the air pressure introduced into the pressure chamber (4) and applied to the third pressure chamber (17) reaches a predetermined value, the brake piston (12) moves in the brake releasing direction, and the brake piston (12) moves. A pneumatic cylinder characterized in that it is configured to shut off the communication passages (19) (21).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2079988U JPH0710088Y2 (en) | 1988-02-19 | 1988-02-19 | Pneumatic cylinder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2079988U JPH0710088Y2 (en) | 1988-02-19 | 1988-02-19 | Pneumatic cylinder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01124406U JPH01124406U (en) | 1989-08-24 |
| JPH0710088Y2 true JPH0710088Y2 (en) | 1995-03-08 |
Family
ID=31237469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2079988U Expired - Lifetime JPH0710088Y2 (en) | 1988-02-19 | 1988-02-19 | Pneumatic cylinder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0710088Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2679893B2 (en) * | 1991-06-14 | 1997-11-19 | シーケーディ株式会社 | Cylinder device operation control device |
| JP2020085183A (en) * | 2018-11-29 | 2020-06-04 | Smc株式会社 | Hydraulic cylinder drive |
-
1988
- 1988-02-19 JP JP2079988U patent/JPH0710088Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01124406U (en) | 1989-08-24 |
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