JPH07100893A - 射出成形機の制御方式 - Google Patents
射出成形機の制御方式Info
- Publication number
- JPH07100893A JPH07100893A JP24666993A JP24666993A JPH07100893A JP H07100893 A JPH07100893 A JP H07100893A JP 24666993 A JP24666993 A JP 24666993A JP 24666993 A JP24666993 A JP 24666993A JP H07100893 A JPH07100893 A JP H07100893A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mold
- clamping force
- opening amount
- mold clamping
- pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ショートショットやウェルド、焼け、更には
バリやヒケ等の不良発生防止に有効な射出成形機の制御
方式を提供すること。 【構成】 固定金型と可動金型との二つの金型間の型開
量Ｌを検出するための型開量センサ２７と、前記型開量
センサからの検出信号を用いて駆動源を制御する制御部
とを有する。該制御部は、型閉が完了した後は金型を閉
じるために必要な最低の型締力Ｆ1 で型締を行い、樹脂
の充填が開始されると、充填工程の間、前記型開量が一
定値Ｌ0 となるように前記駆動源を制御し、しかも充填
工程から保圧工程へ切換えた直後は、この切換え時点で
の型締力を維持するように前記駆動源を制御する。
バリやヒケ等の不良発生防止に有効な射出成形機の制御
方式を提供すること。 【構成】 固定金型と可動金型との二つの金型間の型開
量Ｌを検出するための型開量センサ２７と、前記型開量
センサからの検出信号を用いて駆動源を制御する制御部
とを有する。該制御部は、型閉が完了した後は金型を閉
じるために必要な最低の型締力Ｆ1 で型締を行い、樹脂
の充填が開始されると、充填工程の間、前記型開量が一
定値Ｌ0 となるように前記駆動源を制御し、しかも充填
工程から保圧工程へ切換えた直後は、この切換え時点で
の型締力を維持するように前記駆動源を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は射出成形機の制御方式に
関し、特にバリ、ソリ、ヒケ等の不良発生防止に有効
で、しかもオペレータの操作性を向上させることのでき
る制御方式に関する。
関し、特にバリ、ソリ、ヒケ等の不良発生防止に有効
で、しかもオペレータの操作性を向上させることのでき
る制御方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、樹脂製品の射出成形は、樹脂の
可塑化→充填→保圧→冷却という工程で行われる。良品
質の成形品を得るためには、固定金型と可動金型とから
成る金型の温度や金型内樹脂温度、射出圧力等の制御に
加えて、金型に対する型締力や、型開量、すなわち金型
パーティング面間の距離の制御が重要である。
可塑化→充填→保圧→冷却という工程で行われる。良品
質の成形品を得るためには、固定金型と可動金型とから
成る金型の温度や金型内樹脂温度、射出圧力等の制御に
加えて、金型に対する型締力や、型開量、すなわち金型
パーティング面間の距離の制御が重要である。
【０００３】型締力の制御について言えば、型締力の設
定値Ｆ（トン）は、Ｆ＝Ａ・Ｐ／１０００という式にも
とづいて算出されるのが一般的であり、これまでは充填
工程と保圧工程とを含む射出工程、冷却工程での型締力
はオペレータが経験、技術にもとづいて設定している。
なお、Ａは成形品受圧面積（ｃｍ2 ）で、Ｐは金型の平
均内圧（ｋｇ／ｃｍ2 ）である。
定値Ｆ（トン）は、Ｆ＝Ａ・Ｐ／１０００という式にも
とづいて算出されるのが一般的であり、これまでは充填
工程と保圧工程とを含む射出工程、冷却工程での型締力
はオペレータが経験、技術にもとづいて設定している。
なお、Ａは成形品受圧面積（ｃｍ2 ）で、Ｐは金型の平
均内圧（ｋｇ／ｃｍ2 ）である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような方法で型締
力を設定して成形すると、金型内に樹脂が充填される時
に、金型内に残っている空気や溶融樹脂から発生するガ
スが充填工程末期に圧縮され、成形品にショートショッ
ト、ウェルド、焼け等の不良を発生させる原因となる。
この場合、オペレータは、バリが発生しない程度に型締
力の設定を少しづつ下げてショートショット、ウェル
ド、焼けなどの不良を解消せしめる。
力を設定して成形すると、金型内に樹脂が充填される時
に、金型内に残っている空気や溶融樹脂から発生するガ
スが充填工程末期に圧縮され、成形品にショートショッ
ト、ウェルド、焼け等の不良を発生させる原因となる。
この場合、オペレータは、バリが発生しない程度に型締
力の設定を少しづつ下げてショートショット、ウェル
ド、焼けなどの不良を解消せしめる。
【０００５】しかしながら、このようなオペレータの経
験と技術に頼る方法では、成形条件出しに長い時間を要
し、場合によっては最適な成形条件を出すことができな
いことがあった。
験と技術に頼る方法では、成形条件出しに長い時間を要
し、場合によっては最適な成形条件を出すことができな
いことがあった。
【０００６】上記方法とは別の方法として、充填・保圧
工程中に型開量が一定になるように射出圧力、保圧圧
力、型締力を制御して各種不良を解消する方法がある。
しかし、このように設定された型開量を目標値として制
御する方法においても、成形品や金型が変わった時に、
樹脂の種類、金型の剛性、成形品の肉厚等も変わるの
で、その度に型開量の設定を変えてやらねばならないと
いう欠点があった。すなわち、型開量のプロファイルに
ついてもオペレータの経験と技術が必要になり、前記方
法と同様に成形条件出しに時間を費してしまう。
工程中に型開量が一定になるように射出圧力、保圧圧
力、型締力を制御して各種不良を解消する方法がある。
しかし、このように設定された型開量を目標値として制
御する方法においても、成形品や金型が変わった時に、
樹脂の種類、金型の剛性、成形品の肉厚等も変わるの
で、その度に型開量の設定を変えてやらねばならないと
いう欠点があった。すなわち、型開量のプロファイルに
ついてもオペレータの経験と技術が必要になり、前記方
法と同様に成形条件出しに時間を費してしまう。
【０００７】また、型開量が一定になるよう射出圧力、
保圧圧力を制御する方法は、射出シリンダの油圧から金
型内の樹脂圧まで圧力の遅れが生じるので、この方式は
制御が困難という問題点もある。
保圧圧力を制御する方法は、射出シリンダの油圧から金
型内の樹脂圧まで圧力の遅れが生じるので、この方式は
制御が困難という問題点もある。
【０００８】それ故、本発明の主たる課題は、ショート
ショットやウェルド、焼け、更にはバリやヒケ等の不良
発生防止に有効な射出成形機の制御方式を提供すること
にある。
ショットやウェルド、焼け、更にはバリやヒケ等の不良
発生防止に有効な射出成形機の制御方式を提供すること
にある。
【０００９】本発明の他の課題は、これまでオペレータ
の経験や技術にもとづいて行われていた各種設定値の決
定及び入力作業をできるだけ少なくすることのできる射
出成形機の制御方式を提供することにある。
の経験や技術にもとづいて行われていた各種設定値の決
定及び入力作業をできるだけ少なくすることのできる射
出成形機の制御方式を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、固定プラテン
に取付けた固定金型と、可動プラテンに取付けた可動金
型と、前記可動プラテンを駆動して前記固定金型と前記
可動金型との開閉を行うと共に、型締を行う駆動源とを
有する射出成形機において、前記二つの金型間の開き量
Ｌを検出するための距離センサと、前記距離センサから
の距離検出信号を用いて前記駆動源を制御する制御部と
を有し、該制御部は、型閉が完了した後は金型を閉じる
ために必要な最低の型締力で型締を行い、樹脂の充填が
開始されると、充填工程の間、前記開き量が一定値Ｌ0
となるように前記駆動源を制御し、しかも充填工程から
保圧工程へ切換えた直後は、この切換え時点での型締力
を維持するように前記駆動源を制御することを特徴とす
る。
に取付けた固定金型と、可動プラテンに取付けた可動金
型と、前記可動プラテンを駆動して前記固定金型と前記
可動金型との開閉を行うと共に、型締を行う駆動源とを
有する射出成形機において、前記二つの金型間の開き量
Ｌを検出するための距離センサと、前記距離センサから
の距離検出信号を用いて前記駆動源を制御する制御部と
を有し、該制御部は、型閉が完了した後は金型を閉じる
ために必要な最低の型締力で型締を行い、樹脂の充填が
開始されると、充填工程の間、前記開き量が一定値Ｌ0
となるように前記駆動源を制御し、しかも充填工程から
保圧工程へ切換えた直後は、この切換え時点での型締力
を維持するように前記駆動源を制御することを特徴とす
る。
【００１１】
【作用】上記のように、型閉完了直後は可動プラテンを
移動させ得る程度の最低の型締力を加えた状態で樹脂の
充填を開始し、充填工程においては型開量を目標値とし
て駆動源を制御し、充填工程から保圧工程に切換えられ
ると、この切換え時点の型締力を目標値として駆動源を
制御することにより、特に、充填工程から保圧工程への
切換え以降における金型内のゲート近傍の型内圧とゲー
トから最も遠い流動末端での型内圧との差を小さくし、
金型内の圧力分布を均一にすることができる。
移動させ得る程度の最低の型締力を加えた状態で樹脂の
充填を開始し、充填工程においては型開量を目標値とし
て駆動源を制御し、充填工程から保圧工程に切換えられ
ると、この切換え時点の型締力を目標値として駆動源を
制御することにより、特に、充填工程から保圧工程への
切換え以降における金型内のゲート近傍の型内圧とゲー
トから最も遠い流動末端での型内圧との差を小さくし、
金型内の圧力分布を均一にすることができる。
【００１２】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明が適用された射出成形機のうち射出
装置、型締装置の概略構成を示している。射出装置にお
いては、ホッパ１１より投入された樹脂を加熱シリンダ
１２内で溶融しながらスクリュ１３で計量、混練し、溶
融樹脂をスクリュ１３の前方に貯留する。貯留された樹
脂は、射出シリンダ１４とピストン１５より成る油圧シ
リンダ機構によりスクリュ１３を前方、すなわち金型側
へ移動させることによりノズル１６を通して固定金型１
７と可動金型１８とで成形されたキャビティ内に充填さ
れる。なお、射出シリンダ１４には充填、保圧工程に応
じて流出入部１４−１を通して流量あるいは圧力を制御
された駆動油が出入りする。
する。図１は本発明が適用された射出成形機のうち射出
装置、型締装置の概略構成を示している。射出装置にお
いては、ホッパ１１より投入された樹脂を加熱シリンダ
１２内で溶融しながらスクリュ１３で計量、混練し、溶
融樹脂をスクリュ１３の前方に貯留する。貯留された樹
脂は、射出シリンダ１４とピストン１５より成る油圧シ
リンダ機構によりスクリュ１３を前方、すなわち金型側
へ移動させることによりノズル１６を通して固定金型１
７と可動金型１８とで成形されたキャビティ内に充填さ
れる。なお、射出シリンダ１４には充填、保圧工程に応
じて流出入部１４−１を通して流量あるいは圧力を制御
された駆動油が出入りする。
【００１３】一方、型締装置は、図示しないフレームに
固定され、固定金型１７を有する固定プラテン２１に対
してリアプラテン２２が４本のタイバー２３（図では２
本のみ図示）を介して固定支持されている。リアプラテ
ン２２に固定された油圧シリンダ２４中には油圧ピスト
ン２５が配設され、この油圧ピストン２５には可動金型
１８を固定された可動プラテン２６が連結されている。
可動プラテン２６は油圧ピストン２５の運動に伴ってタ
イバー２３上をスライド可能に構成されている。すなわ
ち、可動プラテン２６は、図示しない圧力制御弁を通し
て油圧シリンダ２４の流出入部２４−１から駆動油を注
入すると型閉方向に移動し、流出入部２４−２から駆動
油を注入すると型開方向に移動する。
固定され、固定金型１７を有する固定プラテン２１に対
してリアプラテン２２が４本のタイバー２３（図では２
本のみ図示）を介して固定支持されている。リアプラテ
ン２２に固定された油圧シリンダ２４中には油圧ピスト
ン２５が配設され、この油圧ピストン２５には可動金型
１８を固定された可動プラテン２６が連結されている。
可動プラテン２６は油圧ピストン２５の運動に伴ってタ
イバー２３上をスライド可能に構成されている。すなわ
ち、可動プラテン２６は、図示しない圧力制御弁を通し
て油圧シリンダ２４の流出入部２４−１から駆動油を注
入すると型閉方向に移動し、流出入部２４−２から駆動
油を注入すると型開方向に移動する。
【００１４】固定金型１７と可動金型１８には、固定金
型１７と可動金型１８の各パーティング面間の微妙な開
き量、すなわち型開量Ｌを検出するための型開量センサ
２７が設けられている。
型１７と可動金型１８の各パーティング面間の微妙な開
き量、すなわち型開量Ｌを検出するための型開量センサ
２７が設けられている。
【００１５】本発明は特に、型締装置に対する制御に特
徴があり、そのための制御系の構成を図２に示す。図２
において、型開量センサ２７からの型開量Ｌを示す検出
信号はアンプ３０で増幅され、初期型開量記憶装置３１
に入力される。初期型開量記憶装置３１は、制御信号Ｓ
a がローレベルからハイレベルに変化した時にアンプ３
０からの型開量を記憶し、これを初期型開量Ｌ0 として
減算器３２に出力する。減算器３２では、アンプ３０で
検出される現在の型開量Ｌを初期型開量Ｌ0 から減算
し、減算結果ΔＬを補償器３３に出力する。補償器３３
は、一般的なＰＩＤ等のフィードバック補償器で良く、
補償演算した値Ｆを型締力記憶装置３４と切換器３５と
に出力する。
徴があり、そのための制御系の構成を図２に示す。図２
において、型開量センサ２７からの型開量Ｌを示す検出
信号はアンプ３０で増幅され、初期型開量記憶装置３１
に入力される。初期型開量記憶装置３１は、制御信号Ｓ
a がローレベルからハイレベルに変化した時にアンプ３
０からの型開量を記憶し、これを初期型開量Ｌ0 として
減算器３２に出力する。減算器３２では、アンプ３０で
検出される現在の型開量Ｌを初期型開量Ｌ0 から減算
し、減算結果ΔＬを補償器３３に出力する。補償器３３
は、一般的なＰＩＤ等のフィードバック補償器で良く、
補償演算した値Ｆを型締力記憶装置３４と切換器３５と
に出力する。
【００１６】型締力記憶装置３４は、制御信号Ｓb がロ
ーレベルからハイレベルに変化した時に補償器３３から
の補償演算値Ｆを記憶し、これを型締力Ｆ0 として切換
器３５に出力する。信号合成器３８は制御信号Ｓa ，Ｓ
b を入力とし、図３に示すこれらのレベルの組合わせに
応じて切換器３５に対して図４に示すような接続を指令
する接続切換信号Ｓc を出力する。切換器３５は、必要
最小限の型締力設定値Ｆ1 を表わす信号を受ける第１の
切換端子Ｃ1 と、補償器３３からの補償演算値Ｆを示す
信号を受ける第２の切換端子Ｃ2 と、型締力記憶装置３
４からの型締力Ｆ0 を示す信号を受ける第３の切換端子
Ｃ3 と、共通端子Ｃ4 とを有し、信号合成器３８からの
接続切換信号Ｓc により共通端子Ｃ4 と第１〜第３の切
換端子のいずれか１つとを選択的に接続して、接続した
切換端子の信号をアンプ３６に出力する。
ーレベルからハイレベルに変化した時に補償器３３から
の補償演算値Ｆを記憶し、これを型締力Ｆ0 として切換
器３５に出力する。信号合成器３８は制御信号Ｓa ，Ｓ
b を入力とし、図３に示すこれらのレベルの組合わせに
応じて切換器３５に対して図４に示すような接続を指令
する接続切換信号Ｓc を出力する。切換器３５は、必要
最小限の型締力設定値Ｆ1 を表わす信号を受ける第１の
切換端子Ｃ1 と、補償器３３からの補償演算値Ｆを示す
信号を受ける第２の切換端子Ｃ2 と、型締力記憶装置３
４からの型締力Ｆ0 を示す信号を受ける第３の切換端子
Ｃ3 と、共通端子Ｃ4 とを有し、信号合成器３８からの
接続切換信号Ｓc により共通端子Ｃ4 と第１〜第３の切
換端子のいずれか１つとを選択的に接続して、接続した
切換端子の信号をアンプ３６に出力する。
【００１７】切換器３５により選択出力された信号は、
型締力の設定値としてアンプ３６を通して圧力制御弁２
９に供給される。圧力制御弁２９は入力した型締力の設
定値にもとづいて油圧シリンダ２４の油圧を制御する。
なお、制御信号Ｓa ，Ｓb 、第１の切換端子Ｃ1 に与え
られる型締力設定値Ｆ1 は、いずれも図示しない制御装
置から出力され、この制御装置は図２に示す制御系と共
に本発明の制御部として機能する。また、型締力設定値
Ｆ1 は本発明による制御動作が実行されていない時に与
えられ、図示しない駆動油の流量制御弁との組合わせに
より種々の動作が行われる。
型締力の設定値としてアンプ３６を通して圧力制御弁２
９に供給される。圧力制御弁２９は入力した型締力の設
定値にもとづいて油圧シリンダ２４の油圧を制御する。
なお、制御信号Ｓa ，Ｓb 、第１の切換端子Ｃ1 に与え
られる型締力設定値Ｆ1 は、いずれも図示しない制御装
置から出力され、この制御装置は図２に示す制御系と共
に本発明の制御部として機能する。また、型締力設定値
Ｆ1 は本発明による制御動作が実行されていない時に与
えられ、図示しない駆動油の流量制御弁との組合わせに
より種々の動作が行われる。
【００１８】次に、図５に示すフローチャート及び図６
を参照しながら本発明の制御動作について説明する。ス
テップＳ１では、制御部は成形を開始する前に型閉動作
を行う。この時点では制御信号Ｓa ，Ｓb はいずれもロ
ーレベルであり、その結果、切換器３５は第１の切換端
子Ｃ1 と共通端子Ｃ4 とを接続する。
を参照しながら本発明の制御動作について説明する。ス
テップＳ１では、制御部は成形を開始する前に型閉動作
を行う。この時点では制御信号Ｓa ，Ｓb はいずれもロ
ーレベルであり、その結果、切換器３５は第１の切換端
子Ｃ1 と共通端子Ｃ4 とを接続する。
【００１９】ステップＳ２では、制御部は型開量センサ
２７からの信号により金型が全閉したかどうかを判定
し、全閉状態になるとステップＳ３に移行する。この状
態では固定金型と可動金型とが相互に密着しているが、
可動プラテンを移動させ得る程度の必要最小限の最低型
締力Ｆ1 が与えられ、不要な型締力は加わっていない。
２７からの信号により金型が全閉したかどうかを判定
し、全閉状態になるとステップＳ３に移行する。この状
態では固定金型と可動金型とが相互に密着しているが、
可動プラテンを移動させ得る程度の必要最小限の最低型
締力Ｆ1 が与えられ、不要な型締力は加わっていない。
【００２０】ステップＳ３では制御信号Ｓa がハイレベ
ルにされて初期型開量記憶装置３１に型全閉時の型開量
Ｌが記憶され、初期型開量記憶装置３１は記憶した値を
初期型開量Ｌ0 として次の成形サイクルまで出力する。
また、制御信号Ｓa がハイレベルに変化するため、切換
器３５に対する接続切換信号Ｓc は第２の切換端子Ｃ2
と共通端子Ｃ4 との接続を指示する信号となる。その結
果、切換器３５は補償器３３の補償演算値Ｆをアンプ３
６に供給し、ステップＳ４に移行する。これと同時に樹
脂の充填が開始され、ステップＳ４では初期型開量Ｌ0
を目標値として圧力制御弁２９を制御することで型開量
を初期型開量Ｌ0 に維持するためのゼロ制御が行われ
る。なお、このゼロ制御では、ステップＳ２における金
型全閉時の型開量をゼロと見なすようにしており、図６
（ａ）からも明らかなように、型開量０を意味するもの
では無い。
ルにされて初期型開量記憶装置３１に型全閉時の型開量
Ｌが記憶され、初期型開量記憶装置３１は記憶した値を
初期型開量Ｌ0 として次の成形サイクルまで出力する。
また、制御信号Ｓa がハイレベルに変化するため、切換
器３５に対する接続切換信号Ｓc は第２の切換端子Ｃ2
と共通端子Ｃ4 との接続を指示する信号となる。その結
果、切換器３５は補償器３３の補償演算値Ｆをアンプ３
６に供給し、ステップＳ４に移行する。これと同時に樹
脂の充填が開始され、ステップＳ４では初期型開量Ｌ0
を目標値として圧力制御弁２９を制御することで型開量
を初期型開量Ｌ0 に維持するためのゼロ制御が行われ
る。なお、このゼロ制御では、ステップＳ２における金
型全閉時の型開量をゼロと見なすようにしており、図６
（ａ）からも明らかなように、型開量０を意味するもの
では無い。
【００２１】ステップＳ５では、充填工程から保圧工程
への切換えを監視し、保圧工程への切換えが行われると
ステップＳ６に移行する。なお、充填工程においては、
金型内に樹脂が次第に広がってゆくので、金型を開こう
とする内圧が大きくなる。これに対し、型開量は充填開
始前の初期型開量Ｌ0 に維持するように制御されている
ので、型締力は図６（ｂ）に示されるように充填工程の
後半から増加してゆく。
への切換えを監視し、保圧工程への切換えが行われると
ステップＳ６に移行する。なお、充填工程においては、
金型内に樹脂が次第に広がってゆくので、金型を開こう
とする内圧が大きくなる。これに対し、型開量は充填開
始前の初期型開量Ｌ0 に維持するように制御されている
ので、型締力は図６（ｂ）に示されるように充填工程の
後半から増加してゆく。
【００２２】充填工程から保圧工程に切換わると、ステ
ップＳ６では制御信号Ｓa に加えて制御信号Ｓb もハイ
レベルにされ、型締力記憶装置３４には充填工程から保
圧工程への切換え時点の補償器３３の補償演算値Ｆが現
在の型締力として記憶される。型締力記憶装置３４は記
憶した補償演算値Ｆを充填工程から保圧工程への切換え
時点の型締力Ｆ0 として次の成形サイクルまで出力す
る。また、制御信号Ｓbがハイレベルに変化すること
で、接続切換信号Ｓc は第３の切換端子Ｃ3 と共通端子
Ｃ4 との接続を指定する信号となる。その結果、ステッ
プＳ７に移行して、切換器３５は、補償演算値Ｆに代え
て型締力Ｆ0 を出力するように切換わり、以後は、型締
力Ｆ0 を目標値としてこれを維持するように圧力制御弁
２９に対する制御が行われる。
ップＳ６では制御信号Ｓa に加えて制御信号Ｓb もハイ
レベルにされ、型締力記憶装置３４には充填工程から保
圧工程への切換え時点の補償器３３の補償演算値Ｆが現
在の型締力として記憶される。型締力記憶装置３４は記
憶した補償演算値Ｆを充填工程から保圧工程への切換え
時点の型締力Ｆ0 として次の成形サイクルまで出力す
る。また、制御信号Ｓbがハイレベルに変化すること
で、接続切換信号Ｓc は第３の切換端子Ｃ3 と共通端子
Ｃ4 との接続を指定する信号となる。その結果、ステッ
プＳ７に移行して、切換器３５は、補償演算値Ｆに代え
て型締力Ｆ0 を出力するように切換わり、以後は、型締
力Ｆ0 を目標値としてこれを維持するように圧力制御弁
２９に対する制御が行われる。
【００２３】ステップＳ８では、型締力Ｆ0 を目標値と
して圧力制御弁２９を制御しながら保圧工程、冷却工程
が終了するのを待つ。冷却工程が終了したらステップＳ
９に移行し、ステップＳ９では制御信号Ｓa ，Ｓb を共
にローレベルとして切換器３５に対し第１の切換端子Ｃ
1 と共通端子Ｃ4 との接続を指令して動作を終了する。
して圧力制御弁２９を制御しながら保圧工程、冷却工程
が終了するのを待つ。冷却工程が終了したらステップＳ
９に移行し、ステップＳ９では制御信号Ｓa ，Ｓb を共
にローレベルとして切換器３５に対し第１の切換端子Ｃ
1 と共通端子Ｃ4 との接続を指令して動作を終了する。
【００２４】上述した本発明の制御方式と従来の制御方
式とを図６，図７を参照しながら比較検討する。はじめ
に、従来の制御方式では、充填工程前に高圧の型締力を
発生し、充填−保圧−冷却工程の間一定の型締力で保持
する。このため、充填工程中に金型内に閉じ込められた
空気やガスが圧縮されて充填の妨げとなり、図７（ｃ）
に示すように、充填工程から保圧工程への切換え直後に
金型のゲート近傍とゲートから最も離れた流動末端との
型内圧に大きな差を生じ、これがヒケ、ソリ等の不良発
生の原因となっていた。
式とを図６，図７を参照しながら比較検討する。はじめ
に、従来の制御方式では、充填工程前に高圧の型締力を
発生し、充填−保圧−冷却工程の間一定の型締力で保持
する。このため、充填工程中に金型内に閉じ込められた
空気やガスが圧縮されて充填の妨げとなり、図７（ｃ）
に示すように、充填工程から保圧工程への切換え直後に
金型のゲート近傍とゲートから最も離れた流動末端との
型内圧に大きな差を生じ、これがヒケ、ソリ等の不良発
生の原因となっていた。
【００２５】これに対し、本発明では、充填開始に際し
ては従来の一定型締力に比べて十分に小さく、金型を閉
じておくのに必要最小限の型締力が加えられているだけ
なので空気やガスが逃げ易くなって充填性が向上する。
また、充填工程から保圧工程への切換え時には、型締力
が一定に保持されながら樹脂が補充されるため、保圧工
程に切り換わった後に金型が開きキャビティが一時的に
拡大される。そして、本発明では始めから低圧型締力で
型閉しているので、高圧型締力で型閉しているときより
も樹脂が流動中に固化しにくく、更にキャビティが一時
的に拡大されるのでゲートから最も離れた流動末端でも
樹脂の流れが良くなり圧力が伝わりやすくなる。しか
も、金型のゲート近傍ではキャビティが一時的に拡大さ
れることにより、クッションの役目をするため、型内圧
にサージ（ピーク）圧が立ちにくくなる。
ては従来の一定型締力に比べて十分に小さく、金型を閉
じておくのに必要最小限の型締力が加えられているだけ
なので空気やガスが逃げ易くなって充填性が向上する。
また、充填工程から保圧工程への切換え時には、型締力
が一定に保持されながら樹脂が補充されるため、保圧工
程に切り換わった後に金型が開きキャビティが一時的に
拡大される。そして、本発明では始めから低圧型締力で
型閉しているので、高圧型締力で型閉しているときより
も樹脂が流動中に固化しにくく、更にキャビティが一時
的に拡大されるのでゲートから最も離れた流動末端でも
樹脂の流れが良くなり圧力が伝わりやすくなる。しか
も、金型のゲート近傍ではキャビティが一時的に拡大さ
れることにより、クッションの役目をするため、型内圧
にサージ（ピーク）圧が立ちにくくなる。
【００２６】その結果、図６（ｂ）に示すように、金型
のゲート近傍とゲートから最も離れた流動末端の型内圧
の差が小さくなるように均一化される。加えて、型締力
は充填工程から保圧工程に切換わる時の型締力が自動的
に保持されるのでオペレータによる設定の必要は無く、
バリの発生しない最小の型締力で成形を行うことができ
る。
のゲート近傍とゲートから最も離れた流動末端の型内圧
の差が小さくなるように均一化される。加えて、型締力
は充填工程から保圧工程に切換わる時の型締力が自動的
に保持されるのでオペレータによる設定の必要は無く、
バリの発生しない最小の型締力で成形を行うことができ
る。
【００２７】なお、実施例の説明では、充填工程から保
圧工程への切換えタイミングについては、公知の方法を
利用できるので詳しい説明を省略しているが、次のよう
な方法で切換えタイミングを自動的に設定することがで
きる。すなわち、油圧シリンダ２４に流出入部２４−１
側の圧力を検出するための圧力センサを設け、この圧力
センサで検出される型締力Ｐの微分値ΔＰを監視し、こ
の微分値ΔＰが所定値を越えた時に保圧工程への切換え
を行う。これは、充填が進んで金型内に樹脂が充満し始
めることにより金型が開こうとし、これに対して初期型
開量Ｌ0 を維持するために型締力Ｐは、図６（ｂ）に示
すように、増加するように制御されるからである。この
ような判定動作によれば、金型内への樹脂の充満を正確
にとらえることができ、しかも従来のようなタイマ等に
よる特別な設定無しで理想的な充填工程−保圧工程の切
換えを行うことができる。また、型締力の微分値ΔＰに
よる切換えタイミングの判断は、微分値ΔＰの増加が止
まって一定値に達したことをもって行うようにしても良
い。
圧工程への切換えタイミングについては、公知の方法を
利用できるので詳しい説明を省略しているが、次のよう
な方法で切換えタイミングを自動的に設定することがで
きる。すなわち、油圧シリンダ２４に流出入部２４−１
側の圧力を検出するための圧力センサを設け、この圧力
センサで検出される型締力Ｐの微分値ΔＰを監視し、こ
の微分値ΔＰが所定値を越えた時に保圧工程への切換え
を行う。これは、充填が進んで金型内に樹脂が充満し始
めることにより金型が開こうとし、これに対して初期型
開量Ｌ0 を維持するために型締力Ｐは、図６（ｂ）に示
すように、増加するように制御されるからである。この
ような判定動作によれば、金型内への樹脂の充満を正確
にとらえることができ、しかも従来のようなタイマ等に
よる特別な設定無しで理想的な充填工程−保圧工程の切
換えを行うことができる。また、型締力の微分値ΔＰに
よる切換えタイミングの判断は、微分値ΔＰの増加が止
まって一定値に達したことをもって行うようにしても良
い。
【００２８】図６（ｂ）においては、保圧工程への切換
え後は冷却工程完了まで型締力を一定に維持するように
しているが、この型締力を一定とする制御は保圧工程へ
の切換え直後の一定時間だけ行うようにすれば充分であ
る。
え後は冷却工程完了まで型締力を一定に維持するように
しているが、この型締力を一定とする制御は保圧工程へ
の切換え直後の一定時間だけ行うようにすれば充分であ
る。
【００２９】更に、図１に示されるように、金型間の開
き量を、固定金型と可動金型とに設けた型開量センサで
検出するようにしているが、固定プラテンと可動プラテ
ンとにこれらの間の距離を検出するセンサを設けて、型
開量を含む金型厚又は部分的金型厚を開き量として利用
するようにしても良い。
き量を、固定金型と可動金型とに設けた型開量センサで
検出するようにしているが、固定プラテンと可動プラテ
ンとにこれらの間の距離を検出するセンサを設けて、型
開量を含む金型厚又は部分的金型厚を開き量として利用
するようにしても良い。
【００３０】なお、本例では油圧式成形機の例を示して
いるが、本発明はディスク成形機や電動式成形機にも応
用可能であり、電動式の場合には制御すべき因子を、圧
力だけでなく、圧力を電流やトルクに対応させることで
制御可能であることは言うまでも無い。
いるが、本発明はディスク成形機や電動式成形機にも応
用可能であり、電動式の場合には制御すべき因子を、圧
力だけでなく、圧力を電流やトルクに対応させることで
制御可能であることは言うまでも無い。
【００３１】
【発明の効果】本発明によれば、従来、オペレータによ
る設定が必要であった型締力の設定や型開量の設定を省
略することができる。また、バリの発生しない最小型締
力を自動的に生成でき、不要な力を加える必要が無いの
で、金型の耐久性向上、型締装置の耐久性向上を図るこ
とができる。保圧工程中に必要最小限の型締力を作用さ
せ、意図的に型開量を増加させることにより型内圧を均
一にすることができ、必要最小限の型内圧を得ることが
きる。結果として、ヒケ、ソリ等の不良の無い成形品を
得ることができる。
る設定が必要であった型締力の設定や型開量の設定を省
略することができる。また、バリの発生しない最小型締
力を自動的に生成でき、不要な力を加える必要が無いの
で、金型の耐久性向上、型締装置の耐久性向上を図るこ
とができる。保圧工程中に必要最小限の型締力を作用さ
せ、意図的に型開量を増加させることにより型内圧を均
一にすることができ、必要最小限の型内圧を得ることが
きる。結果として、ヒケ、ソリ等の不良の無い成形品を
得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用された射出成形機のうち射出装
置、型締装置の概略構成を示した図である。
置、型締装置の概略構成を示した図である。
【図２】本発明による制御系の概略構成を示したブロッ
ク図である。
ク図である。
【図３】図２に示された制御系に与えられる制御信号の
波形と切換器の切換えタイミングとの関係を説明するた
めの図である。
波形と切換器の切換えタイミングとの関係を説明するた
めの図である。
【図４】図２に示された制御系に与えられる制御信号と
切換器における接続動作との関係を説明するための図で
ある。
切換器における接続動作との関係を説明するための図で
ある。
【図５】本発明による制御動作を説明するためのフロー
チャート図である。
チャート図である。
【図６】本発明による制御動作の過程における型開量、
型締力、射出速度・圧力及び型内圧の変化を示した図で
ある。
型締力、射出速度・圧力及び型内圧の変化を示した図で
ある。
【図７】従来の制御動作の過程における型開量、型締
力、射出速度・圧力及び型内圧の変化を示した図であ
る。
力、射出速度・圧力及び型内圧の変化を示した図であ
る。
１１ ホッパ １２ 加熱シリンダ １３ スクリュ １４ 射出シリンダ １５ ピストン １６ ノズル １７ 固定金型 １８ 可動金型 ２１ 固定プラテン ２２ リアプラテン ２３ タイバー ２４ 油圧シリンダ ２５ 油圧ピストン ２６ 可動プラテン ２７ 型開量センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 固定プラテンに取付けた固定金型と、可
動プラテンに取付けた可動金型と、前記可動プラテンを
駆動して前記固定金型と前記可動金型との開閉を行うと
共に、型締を行う駆動源とを有する射出成形機におい
て、前記二つの金型間の開き量Ｌを検出するための距離
センサと、前記距離センサからの距離検出信号を用いて
前記駆動源を制御する制御部とを有し、該制御部は、型
閉が完了した後は金型を閉じるために必要な最低の型締
力で型締を行い、樹脂の充填が開始されると、充填工程
の間、前記開き量が一定値Ｌ0 となるように前記駆動源
を制御し、しかも充填工程から保圧工程へ切換えた直後
は、この切換え時点での型締力を維持するように前記駆
動源を制御することを特徴とする射出成形機の制御方
式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24666993A JP2917089B2 (ja) | 1993-10-01 | 1993-10-01 | 射出成形機の制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24666993A JP2917089B2 (ja) | 1993-10-01 | 1993-10-01 | 射出成形機の制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07100893A true JPH07100893A (ja) | 1995-04-18 |
| JP2917089B2 JP2917089B2 (ja) | 1999-07-12 |
Family
ID=17151858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24666993A Expired - Fee Related JP2917089B2 (ja) | 1993-10-01 | 1993-10-01 | 射出成形機の制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2917089B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003231164A (ja) * | 2002-02-06 | 2003-08-19 | Ube Ind Ltd | 射出成形方法 |
| US7832999B2 (en) | 1999-07-27 | 2010-11-16 | Dai Nippon Toryo Co., Ltd. | Method of forming a coating layer on the surface of a molded product within a mold |
| CN102806627A (zh) * | 2011-05-31 | 2012-12-05 | 东芝机械株式会社 | 成型机及注塑控制方法 |
| CN104786456A (zh) * | 2014-01-17 | 2015-07-22 | 日精树脂工业株式会社 | 注射成型机的控制方法以及装置 |
-
1993
- 1993-10-01 JP JP24666993A patent/JP2917089B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7832999B2 (en) | 1999-07-27 | 2010-11-16 | Dai Nippon Toryo Co., Ltd. | Method of forming a coating layer on the surface of a molded product within a mold |
| US7837918B2 (en) | 1999-07-27 | 2010-11-23 | Dai Nippon Toryo Co., Ltd. | Method of forming a coating layer on the surface of a molded product within a mold |
| JP2003231164A (ja) * | 2002-02-06 | 2003-08-19 | Ube Ind Ltd | 射出成形方法 |
| CN102806627A (zh) * | 2011-05-31 | 2012-12-05 | 东芝机械株式会社 | 成型机及注塑控制方法 |
| DE102012209066A1 (de) | 2011-05-31 | 2012-12-06 | Toshiba Kikai K.K. | Gießmaschine und Spritzgießsteuerverfahren |
| CN104786456A (zh) * | 2014-01-17 | 2015-07-22 | 日精树脂工业株式会社 | 注射成型机的控制方法以及装置 |
| JP2015134442A (ja) * | 2014-01-17 | 2015-07-27 | 日精樹脂工業株式会社 | 射出成形機の制御方法及び装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2917089B2 (ja) | 1999-07-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2917089B2 (ja) | 射出成形機の制御方式 | |
| JPH0866951A (ja) | 射出成形機の制御方式 | |
| JP2920733B2 (ja) | 射出成形機の制御方式 | |
| JP2976366B2 (ja) | 射出成形機の制御方式 | |
| JP2799669B2 (ja) | 射出成形機の制御方式 | |
| JP2935092B2 (ja) | 射出成形機の制御方式 | |
| JP2913248B2 (ja) | 射出成形機の制御方式 | |
| JP2775580B2 (ja) | 射出成形機の制御方式 | |
| JP2920459B2 (ja) | 射出成形機の制御方式 | |
| JP2724958B2 (ja) | 射出成形機の制御方式 | |
| JP2811533B2 (ja) | 射出成形機の制御方式 | |
| JP3114110B2 (ja) | 射出成形機の制御方式 | |
| JP2976365B2 (ja) | 射出成形機の制御方式 | |
| JP2524563B2 (ja) | 射出成形機の制御方法 | |
| JP2789295B2 (ja) | 射出成形機 | |
| JP3099220B2 (ja) | 射出成形機の制御方式 | |
| JP2917091B2 (ja) | 射出成形機の制御方式 | |
| JPH079514A (ja) | 射出成形機の成形条件設定方法 | |
| JPH11129297A (ja) | 射出成形機の射出工程の制御方法および制御装置 | |
| JP2775577B2 (ja) | 射出成形機の制御方式 | |
| JP3089454B2 (ja) | 射出成形機の制御方式 | |
| JPH07100880A (ja) | 射出成形機の制御方式 | |
| JP4002563B2 (ja) | 圧力フィードバック制御系とその制御方法 | |
| JP3300891B2 (ja) | 射出成形機の型内圧による制御方法 | |
| JPH06143378A (ja) | 射出成形機の油圧制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990324 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |