JPH07101252A - 高回転速度型電気駆動車輪 - Google Patents

高回転速度型電気駆動車輪

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JPH07101252A
JPH07101252A JP5278798A JP27879893A JPH07101252A JP H07101252 A JPH07101252 A JP H07101252A JP 5278798 A JP5278798 A JP 5278798A JP 27879893 A JP27879893 A JP 27879893A JP H07101252 A JPH07101252 A JP H07101252A
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Makoto Ishii
信 石井
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 車輪自体を電動機のロータに構成し、ロータ
部に強磁力の磁石を用い、電磁石は小磁力とした電気駆
動車輪に於いて、低回転速度域の回転変動を小さくし安
定した回転とした上で、且つ高回転速度域で電磁石の自
己誘導起電力を低くすることで高回転速度を可能とし、
以って、急速発進性の問題および回転速度を高低広範囲
に亙り安定した回転とすることを目的とした。 【構成】 回転輪の磁石を複列の円周状に配備し、これ
に対応する非回転側の電磁石も複列とし、１列当りの磁
石の個数を減らすことにより自己誘導起電力を低くおさ
え、また１列目と２列目の磁石の中心角を夫々ずらして
配備したことにより低回転速度時の回転変動を小さくし
た。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車輪自体を電動機のロー
タに構成し、低速高トルク電動機構造とした電気駆動車
輪に於いて、特に回転速度の速い車輪を必要とする車輛
用の高回転速度型電気駆動車輪に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、電気駆動車は低騒音、無排気など
の利点から多くの要望があるもののスタート時の加速
性、即ち瞬間発生トルクが低く、従って急速発進性に問
題があった。そこで本出願人は先に非磁性材の車輪に磁
石を円周上等配に取付け、非回転の車本体部に電磁石を
数個配備した構造の電気駆動方式の車輛を発明し、成巧
した。しかし回転速度の速い使用条件では１個当りの電
磁石を通過する回転する磁石の時間当り個数が増えるた
め、電磁石への電流切換時間が短くなり、特に電流の
入、切、の瞬間に生ずる自己インダクタンスと電磁石回
路の時定数が問題となる。
【０００３】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の点に鑑み
非回転側電磁石およびこれに対応する回転側磁石を複列
（２列あるいは３列など）の円弧状（電磁石の場合）あ
るいは円周状に配備し、１列当りの磁石の個数を減らす
ことにより電流切換時間を長くすることができ、これに
より下記のように自己誘導起電力を低くおさえることが
できる。
【０００４】
【作用】電気駆動車輪の出力トルク、電磁石および磁石
の仕様、制御、加速性ならびに構造などに関する一例
（計算式を含め）が既に本件出願人と同一の出願人の出
願に係る特願昭６１−８８９６０、特願平３−３５２５
４５に於いて提案されているので詳細は省略する。本発
明の高回転速度型電気駆動車輪の作用を説明すると、一
例として図１、図２に示すように回転輪の磁石を２列あ
るいは３列の円周状に配置し、これに対応する電磁石も
２列あるいは３列とすることにより、出力トルクが単列
の場合と同等とすれば１列当りの磁石の個数は単列の１
／２あるいは１／３程度に減らすことができるので、単
列と同じ回転速度では電磁石１個当りで電流の立ちあが
り時間ｄｔを大きくとれることになり、次式の自巳誘導
起電力Ｖを低くおさえることができる。 ちあがり時間）即ち、単列と同等の自己誘導起電力Ｖｍ
ａｘまで許容するとすれば単列の２倍、３ づき制御することにより、効率を高め、回転変動を小さ
くし安定した回転を得ることができる。勿論、電磁石は
自己インダクタンスＬ、時定数などを小さくするために
他の諸条件を含めて最善の設計を行った上で、本発明の
構成による回転輪とすることにより自己誘導起電力を低
くおさえ高回転速度を可能とした。
【０００５】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明の
電気駆動車輪は図１、図２に示すよう 角度を加えたところに第２列目がくるように配置してあ
り、その総数は単列と同等であるので低回転速度時でも
回転変動は小さく安定した回転となり、しかも１列当り
の磁石の個数が少ないので電磁石１個当りの自巳誘導起
電力は低くおさえることができ高回転速度にすることが
可能となり、従来の電気駆動車輛の急速発進性の問題を
解決するだけでなく低回転速度域から高回転速度域まで
安定した回転を有する車輛の設計ができるものといえ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】回転輪１の周辺部の側面図で回転輪の半径γ１
の円周上に磁石３を１０個、中心角β１＝２π／１０ｒ
ａｄ等配に、半径γ２の円周上に磁石３を１０個、中心
角β１ｒａｄ．等配に、また回転輪１と同軸で車本体部
２に固設した非回転軸６に一体的に取付けたアーム７の
半径γ１，γ２上に電磁石４を中心角β２＝２π／８ｒ
ａｄ．等配で夫々第１列に対し第２列をβ１／２，β２
／２づつずらして配備し、磁石と電磁石の位相関係を表
わしたものである。
【図２】回転輪１の周辺部に磁石３を３列に配備した場
合の第１列〜第３列関係の一例を示す配置図である。
【図３】車輪と車本体上部付近の半径γ１の円周に沿っ
た断面図で磁石３と電磁石４および磁気センサ５の設置
関係並びに電磁石の構造を示すものである。
【図４】図３における矢視Ｚ〜Ｚでの半径方向の断面図
である。
【図５】電気駆動車輪内に遊星歯車変速装置２１、トル
コンなどスリップクラッチ２２、クラッチ２３を一体化
して内蔵した構造の車輪を半径方向に切断した断面図で
ある。
【図６】図３をもとにした展開図で磁石３−１、３−
３、３−５（全数は３−１９まで１０個）と３−２、３
−４（全数は３−２０まで１０個）と電磁石４−１、４
−３および４−２、４−４（４個のみを示す）と磁気セ
ンサ５−１〜５−４と電流切換用半導体８とタイマ１
１、半導休スイッチ９と電池１０とを表わし、順次作動
の関係を示す。８〜１１は１組で２列を順次作動させて
もよい。
【符号の説明】
１………………………………回転輪 ２………………………………車本体部 ３（３−１〜３−２０）……磁石 ４（４−１〜４−４）………電磁石 ５（５−１〜５−４）………磁気センサ ６………………………………非回転軸 ７………………………………アーム（非回転） ８………………………………電流切換半導体 ９………………………………半導体スイッチ １０……………………………電池 １１……………………………タイマ ２１……………………………遊星歯車変速装置 ２２……………………………コルトンなどスリップクラ
ッチ ２３……………………………クラッチ ２４……………………………シール材 ２５……………………………スプライン

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車の非回転部に一体的に複列の円弧状あ
    るいは円周状に配備した数個の電磁石と、その両側ある
    いは片側に前記電磁石に対応した位置で、且つ前記電磁
    石と微細間隙を保持して接するよう複数個の磁石を円周
    上等配に取付けた非磁性材で構成する回転輪と、磁気セ
    ンサにより回転する磁石に関する磁極および位置を感知
    し電流切換用半導体を作動して電流の正負を切換え電磁
    石の磁極を変換して駆動力を発生させ、さらに上記電流
    の断続の時間および電気量を制御して車輪の回転速度制
    御を行うようにした高回転速度型電気駆動車輪。
JP5278798A 1993-10-01 1993-10-01 高回転速度型電気駆動車輪 Expired - Lifetime JP2627717B2 (ja)

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