JPH0710128B2 - 分岐線の自動接続方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、通電中の架空電線に分
岐線を接続する工事において、電線に掛け止めて使用
し、電線の皮剥ぎ、絶縁カバ一体型締付コネクタの装着
及びその締付接続の作業を自動的に、安全かつ確実に行
うことができる方法及びその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来通電中の架空電線に分岐線を接続す
るには、電線の皮剥ぎ、芯線のブラッシング、コネクタ
やスリーブ等の接続具の電線への装着等の各種作業を要
し、これらの作業はホットスティックの先端に各工具を
取付けて、作業者が高所作業用バケット等に載って、ホ
ットスティックを手で持ちながら操作していたものであ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこれらの
ホットスティックによる電線接続処理作業は、作業者の
誤操作等で感電するおそれもあり、安全性の点で不完全
であるとともに作業性も悪く、確実性に欠ける等の問題
点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
することを目的とし、架空電線に掛け止めることができ
るフレーム上に、電線の軸線に対してほぼ垂直方向に上
下動自在にカセットマガジン取付台を設けてこれをモー
タにて駆動するようにし、前記カセットマガジン取付台
上には電線を挾んでその上方位置にフレームを電線に掛
止した際に前記電線を受け入れ、皮剥ぎ用ロータの回転
によって電線の被覆を所定幅で剥ぎ取ることができる皮
剥ぎ機を、また下方位置には皮剥ぎ完了後、前記カセッ
トマガジン取付台の上昇移動によって前記カセットマガ
ジン取付台にセットしたカセットマガジンの絶縁カバ一
体型締付コネクタの電線受け入れ部へ電線を受け入れ、
回転動作にて締付コネクタを締付けることができるコネ
クタ締付ソケットを各対向して一体に設け、電線、分岐
線、締付コネクタの三者を一体に締付接続することがで
きるようにして分岐線の自動接続装置を構成した。

【０００５】

【作用】本発明の自動接続装置は、例えばマニプレータ
その他所要の作業機により吊り下げて通電中の架空電線
に接近させる。カセットマガジン取付台には予め分岐線
を装着した絶縁カバ一体型締付コネクタを取付けたカセ
ットマガジンをセットしておく。また、フレームを電線
に掛止した後、カセットマガジン取付台にホットスティ
ックのような作業工具によりカセットマガジンをセット
するようにしてもよい。（但し、この場合はフレームを
電線に確実に掛け止めてから行うものである。）

【０００６】フレームを電線の所定位置に持ち来たし、
側方から電線をフレームの切欠部に掛止したら、まず電
線把持機に電線把持動作を行わせ、これで装置全体を電
線に安定して掛け止める。またこの時電線はフレームの
掛止とともに皮剥ぎ機に受け入れられ、この状態で皮剥
ぎ機の補助ガイドを閉じ、皮剥ぎ機内の皮剥ぎ用ロータ
を電線周りに回転させて電線の被覆を所定幅で剥ぎ取っ
た後、前記皮剥ぎ用ロータを逆回転させ、前記皮剥ぎ用
ロータに付設したブラッシにより前記剥ぎ取り部分の電
線露出周面をブラッシングし、然る後、前記補助ガイド
を開放して前記皮剥ぎ用ロータの蓋体を自重により開口
し、次いで前記カセットマガジン取付台および皮剥ぎ機
を上昇させ、前記カセットマガジン取付台にセットした
絶縁カバ一体型締付コネクタの電線受け入れ部を前記電
線の露出面に係合した状態で前記カセットマガジン取付
台および皮剥ぎ機の上昇を停止し、次いで前記カセット
マガジン取付台のコネクタ締付ソケットを回転し、前記
絶縁カバ一体型締付コネクタを電線に締付けて、電線、
分岐線、締付コネクタの三者を一体に接続する。接続完
了後、前記皮剥ぎ機の補助ガイドを閉じ、前記カセット
マガジン取付台および皮剥ぎ機、コネクタ締付ソケット
を所要位置に下降するとともに電線把持機による電線の
把持を解き、装置を電線から取り外す。

【０００７】

【実施例】以下本発明の実施例を図について説明する。
図１は自動接続装置の正面図、図２は同右側面図、図３
は同平面図、図４は電線把持機の縦断面図、図５は皮剥
ぎ機の正面図、図６は同右側面図、図７は皮剥ぎ用ロー
タの右側面図、図８は図７の右側面図、図９は皮剥ぎ用
ロータの開放状態斜視図、図１０はカセットマガジン取
付台の右側面図、図１１は図１０の平面図、図１２はカ
セットマガジンの正面図、図１３は同左側面図、図１４
は同平面図、図１５は絶縁カバ一体型締付コネクタの平
面図、図１６は同縦断面図、図１７は同分解斜視図、図
１８は絶縁カバ一体型締付コネクタを装着したカセット
マガジンをカセットマガジン取付台にセットした状態を
示す右側面図、図１９はカセットマガジン取付台および
コネクタ締付ソケットの駆動機構説明図、図２０は自動
接続装置の概略斜視図、図２１は本発明自動接続装置を
用いた作業状態の一例を示す斜視図である。

【０００８】この実施例の分岐線の自動接続装置１は、
図１乃至図３および図２０、図２１に示すように、架空
電線Ａに掛け止めることができる切欠部２ａを設けたフ
レーム２と、前記フレーム２上に電線Ａの軸線に対して
ほぼ垂直方向に上下動自在に設けられた上下昇降カセッ
トマガジン取付台３と、前記カセットマガジン取付台３
に一体に設けられた電線の皮剥ぎ機４と、電線Ａを挾ん
で皮剥ぎ機４の下方に位置して前記カセットマガジン取
付台３に一体に設けられたコネクタ締付ソケット５とを
具備している。

【０００９】フレーム２は平面視ほぼ矩形に構成され、
両側に架空電線Ａを把持するための電線把持機６を備え
ている。

【００１０】電線把持機６は、図４に示すように、フレ
ーム２に固着された本体７と本体７に設けられた左右一
対の把持部材８，９を備えている。この把持部材８，９
は本体７のスライダー１０にアリ溝１１を介して横方向
即ち矢印方向に開閉自在に設けられており、把持用モー
タ１２の正逆回転によりギヤ１３を介して正逆回転され
るネジ杆１４にて前記スライダー１０を上下動すること
により、横方向に開閉され、閉動時に把持部材８，９間
で電線Ａを把持するものである。なお前記モータ１２の
駆動は図示してないリモコンスイッチの把持ボタンのＯ
Ｎ操作により行われるものであり、把持動作完了時の停
止は把持用モータ１２の過電流検出により行われるもの
である。

【００１１】カセットマガジン取付台３は、図１に示す
ように、フレーム２に上下端を支承したボールネジ１５
に上下動自在に螺合したボールナット１６に連結板１７
にて一体に設けられている。また前記ボールネジ１５の
上端にはギヤ１８が取付けられ、前記ギヤ１８には図
２，３に示すように、フレーム２の上方部に取付けられ
た正逆回転モータ１９のギヤ２０が噛合され、これによ
って前記ボールネジ１５は正逆回転され、ボールナット
１６を上下方向に移動できるように構成されている。

【００１２】図１０，図１１によく示すように、カセッ
トマガジン取付台３は、角筒状に形成したケーシング３
ａ内にカセットマガジンロック用のレバー体３ｂを収納
し、これをピン３ｃにより揺動自在に枢着するととも
に、前記レバー体３ｂの先端側ａをケーシング３ａの前
面に突出し、基端側ｂの上面係止部ｃを常時ケーシング
３ａの上面切欠口３ｄより外部へ突出するようスプリン
グ３ｅにて支持されている。また前記カセットマガジン
取付台３は中折れ用シャフト３ｆにより先端部側が自重
で下方に回動するように形成されている。なお前記回動
はカセットマガジン取付台３の基端部側の下部に設けら
れたエアシリンダ３ｇの作動によって行われるものであ
る。即ち、図１１によく示すように前記エアシリンダ３
ｇのロッド３ｈの先端には板体３ｉが固着され、かつ前
記板体３ｉにはロック用ピン３ｊがロッド３ｈと平行に
設けられており、このロック用ピン３ｊが前記エアシリ
ンダ３ｇの作動によって先端部側の側壁３ｋに設けられ
た係止用孔３ｌから外れることにより、前記先端部側が
前記中折れ用シャフト３ｆを支点として自重により下方
へ回動し、フレーム２の底部上面に当接して停止するよ
うに構成されている。なお前記エアシリンダ３ｇのロッ
ド３ｈは付勢用スプリング（図示せず）を内蔵している
ものである。

【００１３】図１，図２に示すように皮剥ぎ機４はカセ
ットマガジン取付台３の上方に位置して前記連結板１７
にて一体に設けられている。即ち、前記皮剥ぎ機４は前
記カセットマガジン取付台３と一体の連結板１７に固着
されたフレーム２１と、前記フレーム２１に取付けられ
たハウジング２２と、前記ハウジング２２内に回転自在
に収容される皮剥ぎ用ロータ２３とから構成される。

【００１４】図５，図６に示すように、ハウジング２２
はほぼ円筒状を成しほぼ９０°開放した皮剥ぎ用ロータ
２３の挿入用開口２４を備えるとともに、内側に皮剥ぎ
用ロータ２３の抱き込み空間２５を備えている。前記抱
き込み空間２５の周壁２２ａは断面円弧状を成してい
る。前記ハウジング２２の両側壁２２ｂ，２２ｃの間に
は、抱き込み空間２５に露出しないよう駆動軸２６が架
設されている。前記駆動軸２６にはギヤ２７が固着さ
れ、前記ギヤ２７にはハウジング２２の上部に設けた減
速機付き正逆回転モータ２８の出力軸２９に取付けたギ
ヤ３０が噛合しており、従って前記ギヤ２７はモータ２
８により正逆回転駆動する。

【００１５】図６によく示すように前記挿入用開口２４
の一部にはピン３１により上端を前記ハウジング２２に
枢着された補助ガイド３２が設けられている。前記補助
ガイド３２は内周壁面がギヤ面３３に構成されていると
ともに上端腕部３４の上面をハウジング２２に取付けた
エアシリンダ３５のロッド３６下面により押圧すること
により前記ピン３１を支点として閉じ側に回動するよう
に構成されている。

【００１６】図７ないし図９によく示すように、皮剥ぎ
用ロータ２３は、ほぼ円筒状で、中心部に電線Ａを貫通
させる空間２３ａを有し、この空間２３ａ内に電線Ａを
抱き込むことができるように軸方向に沿って２つ割りに
され、一辺側で互いに開閉可能に蝶着されている。従っ
て前記皮剥ぎ用ロータ２３は一方の半部である本体３７
と、他方の半部である蓋体３８とから構成されている。
本体３７の一端側には両者間が閉じた状態で互いに結合
して円形の受動ギヤ３９を構成するギヤ片４０，４１が
固着されている。また本体３７と蓋体３８の相互蝶着側
の辺の間には、剥がれた電線Ａの被覆Ｂを排出するため
の開口４２が形成されている。

【００１７】図８，図９に示すように、蓋体３８の蝶着
側の辺には、カッタ４３が固着されている。前記カッタ
４３は矩形の平板状のもので、一辺側に刃４３ａを備え
ており、皮剥ぎ用ロータ２３の半径方向に対して所定角
度傾斜して固着されており、前記皮剥ぎ用ロータ２３が
正回転（図７の矢印方向）したときに前記刃４３ａが電
線Ａの被覆Ｂに食い込み、所定幅の電線被覆を切り剥が
すことができるようになっている。また刃４３ａの両端
には、その面からわずかに起立する起立刃４３ｂが形成
されている。この起立刃４３ｂにより、切り剥がす電線
被覆Ｂの幅の両端の切断を円滑に行うことができるよう
になっている。

【００１８】本体３７には、皮剥ぎ用ロータ２３内に電
線Ａを抱き込んだ状態において、電線Ａの外周に接触す
る位置と離れる位置との間で半径方向に移動自在に研磨
用のブラッシ４４が設けられている。即ち、前記ブラッ
シ４４の背面の取付台４４ａには図７に示すようにスプ
リング４５が設けられている。従ってブラッシ４４は常
時はスプリング４５により電線Ａの外周に接触すべく、
皮剥ぎ用ロータ２３の軸心に向って付勢されている。ま
た本体３７にはブラッシロック用のスライダーピース４
６が設けられている。前記スライダーピース４６は前記
本体３７の外周面３７ａにその一端の摩擦面４６ａを少
しく突出し、かつ他端係止部４６ｂを前記ブラッシ４４
の取付台４４ａの突出部４４ｂに係止できるよう前記本
体３７の空隙部３７ｂ内に挿入され、かつ両側部のスラ
イド片部４６ｃを本体３７のスライド用溝３７ｃ内にス
ライド自在に嵌入して、前記本体３７の軸周りにスライ
ド可能に設けられており、従って皮剥ぎ用ロータ２３が
図７示の矢印方向に回転して皮剥ぎを行う時は前記スラ
イダーピース４６の摩擦面４６ａがハウジング２２の周
壁２２ａの内面との摩擦力によって自動的に図７の一点
鎖線示の位置に移動し、前記取付台４４ａの突出部４４
ｂとスライダーピース４６の係止部４６ｂの係止は外
れ、ブラッシ４４の外周方向への移動はスプリング４５
を圧縮することにより自由となり、従って皮剥ぎは支障
なく行われる。また、図７において皮剥ぎ用ロータ２３
を逆回転（図７の矢印方向と反対方向）すると、前記ス
ライダーピース４６は摩擦面４６ａの作用により図７の
点線位置に移動してその係止部４６ｂが前記取付台４４
ａの突出部４４ｂと係止可能となるので、前記ブラッシ
４４の外周方向への移動は阻止され、その結果、電線Ａ
の露出面はブラッシされることになる。

【００１９】なお蓋体３８には図８示のように、軸４７
により回転ギヤ４８が設けられており、図６実線示のよ
うに補助ガイド３２を閉じ側に回動した際に、前記補助
ガイド３２のギヤ面３３と噛合するように構成されてい
る。

【００２０】図１８，図１９に示すように、コネクタ締
付ソケット５はカセットマガジン取付台３と一体に設け
られている。即ち、前記コネクタ締付ソケット５はカセ
ットマガジン取付台３と一体に固着されたギヤボックス
４９に支承されたマイタギヤ５０付回転軸５１に、ユニ
バーサルジョイント５２を介してほぼ水平状に連結され
た回転軸５３にスプリング５４を介在して軸方向に摺動
自在に取付けられている。そして前記マイタギヤ５０に
は、図１ないし図３および図１９に示すようにフレーム
２に上下端部を回転自在に支承した縦型スプライン軸５
５のスプラインナット５６に設けたマイタギヤ５７が噛
合しており、前記縦型スプライン軸５５の回転を前記コ
ネクタ締付ソケット５に伝達するとともに前記ギヤボッ
クス４９の上下移動を支障なく行えるように構成されて
いる。

【００２１】また前記縦型スプライン軸５５の下部に
は、図１９によく示すように、スプロケット５８が固着
されており、前記スプロケット５８はフレーム２に取付
けたギヤボックス５９の回転軸６０に固着したスプロケ
ット６１とチエン６２で連繋されるとともに前記回転軸
６０と減速機６３の出力軸６４がマイタギヤ６５，６６
で連結され、さらに前記減速機６３の入力軸６７はカッ
プリング６８、平ギヤ６９，７０にて正逆回転駆動モー
タ７１ヘ連結されており、従って前記正逆回転駆動モー
タ７１の駆動により前記縦型スプライン軸５５を正逆回
転することができる。

【００２２】図１２ないし図１４に示すように、カセッ
トマガジン７２は、カセットマガジン取付台３の外側に
嵌合してセットできるようほぼ角筒状に形成されるとと
もにその上面には嵌合先端側にコネクタ受け部７３が、
また基端側にはコネクタ押え部７４が設けられている。
即ち、前記コネクタ受け部７３は図１８に示すように予
め分岐線Ａ１を装着した絶縁カバ一体型締付コネクタ７
５のナット絶縁キャップ７５ａ側を受けることができる
ように固着して設けられており、またコネクタ押え部７
４はその受け溝部７４ａ，７４ｂに前記絶縁カバ一体型
締付コネクタ７５の締付ボルト絶縁キャップ７５ｂおよ
びガイド杆絶縁キャップ７５ｃをそれぞれ受けることが
できるよう、前記カセットマガジン７２の上面に設けた
ガイド杆７６にガイド孔部７４ｃをスライド自在に嵌合
している。また前記コネクタ押え部７４はスプリング７
７により常時、基端側の把持部７８の前面に押圧されて
いるとともに前記カセットマガジン７２の基端側内には
ロック用レバー７９が収納されピン８０により枢着さ
れ、前記ロック用レバー７９の先端側係止部８１はスプ
リング８２により常時前記カセットマガジン７２上面の
孔部７２ａから外部へ突出するように構成されている。

【００２３】なお前記カセットマガジン７２の先端側上
面にはカセットマガジン取付台３のレバー体３ｂの基端
側ｂの上面係止部ｃを係止できる開口部７２ｂが設けら
れているとともに、基端側下部にはピン８３によりロッ
ク用レバー押上げ把手８４が枢着されており、前記押上
げ把手８４を上方ヘ回動するとロック用レバー７９の係
止部８１がコネクタ押え部７４から外れ、前記コネクタ
押え部７４がスプリング７７の復元力により原位置に戻
るようになっている。なお上記した各部の駆動モータお
よびエアシリンダ等は予め所定の動作を行うべくプログ
ラミングされた周知のプログラムコントローラおよびこ
れを遠隔操作可能のリモートコントローラによって行わ
れるように構成されている。

【００２４】この実施例の自動接続装置１は地上におい
て装置１に装備した制御装置の主電源（図示せず）をＯ
Ｎにする。次に予め分岐線Ａ１を装着した絶縁カバ一体
型締付コネクタ７５を取付けたカセットマガジン７２を
装置１のカセットマガジン取付台３にセットする（図１
８）。この場合、前記絶縁カバ一体型締付コネクタ７５
の絶縁キャップ７５ａは前記カセットマガジン取付台３
と一体のコネクタ締付ソケット４８に嵌入され、また前
記コネクタ締付ソケット４８はスプリング５４を圧縮し
た状態になっている（図１８）。次にウインチまたはマ
ニプレータ等の作業機により装置１を吊り下げて通電中
の架空電線Ａに接近させ、フレーム２の切欠部２ａを電
線Ａに掛止する。

【００２５】次に前記制御装置のリモコン（図示せず）
の電源をＯＮにし、同リモコンスイッチの把持ボタン
（図示せず）をＯＮにすると電線把持機６のモータ１２
が作動して前記フレーム２の切欠部２ａと同一レベルに
位置している把持部材８，９間で電線Ａを把持し、装置
１全体を電線Ａに安定して掛け止められる（図２１）。
なお前記モータ１２の停止はモータ１２自体の過電流検
出により行われる。

【００２６】次いでリモコンスイッチのスタートボタン
（図示せず）をＯＮにすると、皮剥ぎ機４のエアシリン
ダ３５が作動し、ロッド３６で補助ガイド３２の上端腕
部３４を押圧してこれを閉じ側に回動する（図６実
線）。次に皮剥ぎ機６の正逆回転モータ２８が正回転し
て皮剥ぎ用ロータ２３を正回転し電線Ａの被覆Ｂの剥ぎ
取りが行われる。即ち、前記モータ２８が正回転すると
ギヤ３０、ギヤ２７、皮剥ぎ用ロータ２３の受動ギヤ３
９を経て前記皮剥ぎ用ロータ２３がハウジング２２の周
壁２２ａの内周に沿って図６の矢印方向に回転し、カッ
タ４３が電線Ａの被覆Ｂに食い込み、電線Ａの周りを回
転することにより、被覆Ｂを所定の幅にわたって剥ぎ取
る。また剥ぎ取られた断片Ｃは、ほぼ断面Ｃ字状になっ
て、その弾性により蓋体３８の外側を握るように付着し
ている（図７）。なお前記皮剥ぎ用ロータ２３の回転は
通常２回転行われるようになっており、位置の検出は近
接スイッチ（図示せず）により行っている。さらに前記
皮剥ぎ用ロータ２３が正回転するときは、ブラッシロッ
ク用のスライダーピース４６の摩擦面４６ａがハウジン
グ２２の周壁２２ａの内面との摩擦力によって自動的に
図７の一点鎖線示の位置に移動し、前記スライダーピー
ス４６の係止部４６ｂはブラッシ４４の取付台４４ａの
突出部４４ｂから外れているので、ブラッシ４４の外周
方向へ移動はスプリング４５を圧縮することにより自由
であり、従って皮剥ぎは何ら支障なく行われる。

【００２７】次に皮剥ぎ用ロータ２３が所定数回転して
被覆Ｂの剥ぎ取りが完了したら自動的にモータ２８が逆
回転して、前記皮剥ぎ用ロータ２３を反対方向へ回転す
る。この反転により、今度は前記スライダーピース４６
が自動的に図７の点線位置に移動して、係止部４６を取
付台４４ａの突出部４４ｂに係止可能となるので、前記
ブラッシ４４の外周方向への移動は阻止され、この間に
ブラッシ４４で電線Ａの露出面は研磨される。なおこの
場合は皮剥ぎ用ロータ２３の回転は４回転行われるよう
になっており、位置の検出は近接スイッチ（図示せず）
により行っている。

【００２８】皮剥ぎ、ブラッシが終了すると補助ガイド
３２のエアシリンダ３５がＯＦＦになり、ロッド３６が
原位置に復帰して前記補助ガイド３２および皮剥ぎ用ロ
ータ２３の蓋体３８が自重により開く。次に正逆回転モ
ータ１９が正回転することによりボールネジ１５が回転
し、皮剥ぎ機４およびカセットマガジン取付台３は共に
上昇する。そしてカセットマガジン７２に取付けた絶縁
カバ一体型締付コネクタ７５の電線受け入れ部７５ｄと
電線Ａの露出面部が同一レベルになった時リミットスイ
ッチ（図示せず）の作用によって前記正逆回転モータ１
９が回転を停止し、ボールネジ１５の回転が停止して皮
剥ぎ機４およびカセットマガジン取付台３の上昇は停止
する。

【００２９】次いで、正逆回転駆動モータ７１が正回転
することにより、図１９示のように所要の伝導機構を経
てコネクタ締付ソケット５が回転し、締付コネクタ７５
は締付けられる。なお前記コネクタ締付ソケット５は締
付が終了するまで、スプリング５４の復元力により絶縁
カバ一体型締付コネクタ７５のナット絶縁キャップ７５
ａに一体に嵌合して回転を続けるものであり、また締付
コネクタ７５の締付ボルト絶縁キャップ７５ｂとガイド
杆絶縁キャップ７５ｃは、締付コネクタ７５の締付けが
進むに従い、自動的にコネクタ押え部７４の受け溝部７
４ａ，７５ｂから外れるようになる。さらにコネクタ締
付け終了後における前記モータ７１の駆動停止動作は過
電流検出にて行う。次に前記モータ７１が停止すると前
記補助ガイド３２のエアシリンダ３５がＯＮになり、補
助ガイド３２は再び閉じ側に回動する。このようにする
ことによってフレーム２内の作業空間を広く利用するこ
とができる。

【００３０】次いで、前記縦型ボールネジ１５の正逆回
転モータ１９が逆回転することにより、カセットマガジ
ン取付台３、コネクタ締付ソケット５、皮剥ぎ機４は下
降するが、この場合前記コネクタ締付ソケット５は、ユ
ニバーサルジョイント５２、スプリング５４の働きによ
り、容易に絶縁カバ一体型締付コネクタ７５のナット絶
縁キャップ７５ａから外れ、カセットマガジン取付台３
の下降に何ら支障を来さない。また前記カセットマガジ
ン取付台３の下降動作は所定位置に設けられたリミット
スイッチ（図示せず）により検出されて停止する。そし
て次に前記カセットマガジン取付台３下部のエアシリン
ダ３ｇが作動してロック用ピン３ｊを側壁３ｋの係止用
孔３ｌから外すことにより、前記カセットマガジン取付
台３の先端部側が中折れ用シャフト３ｆを支点として自
重により下方へ回動し、フレーム２内の作業空間を広く
利用することができるようにする。以上の動作はフレー
ム２に取付けられたプログラムコントローラＰ．Ｃに予
めプログラミングされたプログラムに従って行われる。

【００３１】次にリモコンスイッチの把持ボタン（図示
せず）を押すことにより電線把持機６のモータ１２を逆
回転させて把持部材８，９による電線把持を解除する。
この場合の停止位置はリミットスイッチ（図示せず）に
より行う。そしてフレーム２を電線Ａから取り外し、フ
レーム２の所定位置に設けたリセットスイッチ（図示せ
ず）を押すことにより、前記カセットマガジン取付台
３、コネクタ締付ソケット５、皮剥ぎ機４を原位置に下
降し、原位置に達した時に別のリミットスイッチ（図示
せず）の働きより下降を停止する。次にリモコン電源
（図示せず）をＯＦＦにし、皮剥ぎ用ロータ２３の開口
４２から剥ぎ取った被覆Ｂの断片Ｃをドライバ等にて取
り外して作業を終了する。

【００３２】

【発明の効果】本発明によると、架空電線に掛け止める
ことができるフレーム上に、電線の軸線に対してほぼ垂
直方向に上下動自在にカセットマガジン取付台を設けて
これをモータにて駆動するようにし、前記カセットマガ
ジン取付台上には電線を挾んでその上方位置にフレーム
を電線に掛止した際に前記電線を受け入れ、皮剥ぎ用ロ
ータの回転によって電線の被覆を所定幅で剥ぎ取ること
ができる皮剥ぎ機を、また下方位置には皮剥ぎ完了後、
前記カセットマガジン取付台の上昇移動によって前記カ
セットマガジン取付台にセットしたカセットマガジンの
絶縁カバ一体型締付コネクタの電線受け入れ部へ電線を
受け入れ、回転動作にて締付コネクタを締付けることが
できるコネクタ締付ソケットを各対向して一体に設け、
電線、分岐線、締付コネクタの三者を一体に締付接続す
ることができるようにして分岐線の自動接続装置を構成
したため、電線の皮剥ぎ、絶縁カバ一体型締付コネクタ
の装着およびその締付接続の作業を順を追って自動的に
安全かつ確実に行うことができるとともに装置全体を小
型化でき、かつフレーム内の作業空間を広く利用するこ
とができる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動接続装置の正面図である。

【図２】自動接続装置の右側面図である。

【図３】自動接続装置の平面図である。

【図４】電線把持機の縦断面図である。

【図５】皮剥ぎ機の正面図である。

【図６】皮剥ぎ機の右側面図である。

【図７】皮剥ぎ用ロータの右側面図である。

【図８】図７の右側面図である。

【図９】皮剥ぎ用ロータの開放状態斜視図である。

【図１０】カセットマガジン取付台の右側面図である。

【図１１】図１０の平面図である。

【図１２】カセットマガジンの正面図である。

【図１３】カセットマガジンの左側面図である。

【図１４】カセットマガジンの平面図である。

【図１５】絶縁カバ一体型締付コネクタの平面図であ
る。

【図１６】絶縁カバ一体型締付コネクタの縦断面図であ
る。

【図１７】絶縁カバ一体型締付コネクタの分解斜視図で
ある。

【図１８】絶縁カバ一体型締付コネクタを装着したカセ
ットマガジンをカセットマガジン取付台にセットした状
態を示す右側面図である。

【図１９】カセットマガジン取付台及びコネクタ締付ソ
ケットの駆動機構説明図である。

【図２０】自動接続装置の概略斜視図である。

【図２１】本発明の自動接続装置を用いた作業状態の一
例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 自動接続装置 ２ フレーム ３ 上下昇降カセットマガジン取付台 ４ 皮剥ぎ機 ５ コネクタ締付ソケット ６ 電線把持機 ８ 把持部材 ９ 把持部材 １２ 把持用モータ １５ ボールネジ １６ ボールナット １７ 連結板 ２２ ハウジング ２３ 皮剥ぎ用ロータ ２８ 減速機付き正逆回転モータ ３２ 補助ガイド ３５ エアシリンダ ４３ カッタ ４４ ブラッシ ５５ 縦型スプライン軸 ７１ 正逆回転駆動モータ ７２ カセットマガジン ７５ 絶縁カバ一体型締付コネクタ Ａ 電線 Ａ１ 分岐線 Ｂ 被覆 Ｃ 断片 Ｂ・Ｔ バッテリー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 391011386 日本バーンデイ株式会社 神奈川県川崎市川崎区駅前本町３番地１ (71)出願人 000005186 株式会社フジクラ 東京都江東区木場１丁目５番１号 (71)出願人 000001890 三和テッキ株式会社 東京都品川区南品川６丁目５番19号 (71)出願人 591265633 株式会社華陽電機工業所 東京都港区浜松町２丁目１番６号 (72)発明者 伊藤 雅章 東京都千代田区内幸町１丁目１番３号 東 京電力株式会社内 (72)発明者 海原 紀幸 東京都港区芝浦４丁目８番33号 株式会社 関電工内 (72)発明者 阿部 好秋 東京都千代田区丸の内２丁目６番１号 古 河電気工業株式会社内 (72)発明者 小幡 智男 栃木県小山市西黒田87 三英社総合研究所 内 (72)発明者 田辺 彰 東京都港区高輪三丁目26番33号 日本バー ンデイ株式会社内 (72)発明者 町田 浩一 東京都江東区木場一丁目５番１号 藤倉電 線株式会社内 (72)発明者 河西 耕二 山梨県中巨摩郡玉穂町中楯810番地 三和 テッキ株式会社 甲府工場内 (72)発明者 若松 一美 千葉県佐倉市大作１丁目８番１号 株式会 社 華陽電機工業所 佐倉工場内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動接続装置における上下昇降カセット
   マガジン取付台に、予め分岐線を装着した絶縁カバ一体
   型締付コネクタのカセットマガジンをセットし、この状
   態で自動接続装置のフレームを架空電線に掛止して前記
   カセットマガジン取付台と一体に設けた皮剥ぎ機に前記
   電線を受け入れるか、もしくは自動接続装置のフレーム
   を架空電線に掛止して前記カセットマガジン取付台と一
   体に設けた皮剥ぎ機に前記電線を受入れた後に、前記カ
   セットマガジン取付台に、分岐線を装着した絶縁カバ一
   体型締付コネクタのカセットマガジンをセットし、次い
   で前記フレームに装備したモータ駆動にて前記皮剥ぎ機
   内の皮剥ぎ用ロータを電線周りに回転させ、電線の被覆
   を所定幅で剥ぎ取り、次いで上下移動モータを作動させ
   て前記上下昇降カセットマガジン取付台および皮剥ぎ機
   を上昇させ、前記絶縁カバ一体型締付コネクタの開口部
   を前記架空電線の露出面に係合した状態で前記上下昇降
   カセットマガジン取付台および皮剥ぎ機の上昇を停止
   し、次いで前記上下昇降カセットマガジン取付台のコネ
   クタ締付ソケットをモータの駆動にて回転し、前記締付
   コネクタを締付けて電線、分岐線、締付コネクタの三者
   を一体に接続することを特徴とする分岐線の自動接続方
   法。
2. 【請求項２】 架空電線に掛け止めることができるフレ
   ームと、前記フレーム上に、前記電線の軸線に対してほ
   ぼ垂直方向に、上下動自在に設けられたモータ駆動の上
   下昇降カセットマガジン取付台と、前記架空電線を挾ん
   で前記カセットマガジン取付台の上方部に位置して前記
   カセットマガジン取付台と一体に設けられ、かつ前記電
   線に対して前記フレームを掛止した際に前記電線を受け
   入れ、皮剥ぎ用ロータを電線周りに回転させて電線の被
   覆を所定幅で剥ぎ取ることができる皮剥ぎ機と、前記カ
   セットマガジン取付台と一体に設けられ、かつ皮剥ぎ完
   了後、前記カセットマガジン取付台の上昇移動によって
   電線に接近して前記カセットマガジン取付台にセットさ
   れた絶縁カバ一体型締付コネクタの開口部へ電線を受け
   入れ、前記カセットマガジン取付台と一体に設けられた
   コネクタ締付ソケットの回転動作にて電線、分岐線、締
   付コネクタの三者を一体に締付接続することができる締
   付機とを具備したことを特徴とする分岐線の自動接続装
   置。
3. 【請求項３】 前記フレームは側方から前記電線を受け
   入れ、かつ前記電線に掛止することができる切欠部と、
   前記電線を把持することができる電線把持機を有するこ
   とを特徴とする請求項２に記載の分岐線の自動接続装
   置。
4. 【請求項４】 前記皮剥ぎ機は開閉自在の補助ガイドを
   有することを特徴とする請求項２または３に記載の分岐
   線の自動接続装置。
5. 【請求項５】 前記カセットマガジン取付台は中折れ用
   シャフトを有することを特徴とする請求項２または３，
   ４に記載の分岐線の自動接続装置。