JPH07101320A - 坂道発進補助装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 坂道発進補助動作時に表示される表示器の点
灯を必要なときのみ自動的に行う。 【構成】 ブレーキ・ペダルが解放されても制御信号が
到来するまでブレーキ圧力を一時的に保持する制御弁
と、クラッチ・センサの出力にしたがって制御信号を発
生するプログラム制御回路と、クラッチ・センサの出力
値もしくはその臨界値を表示する表示器と、臨界値を設
定する操作スイッチとを備え、操作スイッチが操作され
たときに、表示器がその表示値を自動的に点灯させ、操
作スイッチの操作がなくなってから一定時間経過後に自
動的に滅灯させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動車に装備して利用す
る。本発明は運転補助装置に関する。本発明は自動車が
停車した状態から発進するときに、ブレーキ圧力の解除
動作を補助するコンピュータ制御による運転補助装置に
関する。

【０００２】本発明は、クラッチおよび変速ギヤを運転
者がクラッチ・ペダルおよびセレクト・レバーにより操
作する自動車に適用されるものであって、運転席にクラ
ッチ・ペダルがなく、クラッチおよび変速ギヤが自動的
に操作されるいわゆるオートマチック車に適用するもの
ではない。

【０００３】

【従来の技術】坂道路上に停止した自動車を発進させる
ときには、運転者はいったんパーキング・ブレーキを引
いて車両に制動力を与え、変速ギヤを発進ギヤに選択
し、クラッチを緩やかにつなぎながらアクセル・ペダル
を踏み込みエンジンの出力を大きくするとともに、パー
キング・ブレーキを緩めるという複雑な操作を行うこと
が必要である。このような操作は自動車の運転操作では
基本事項であるが、トラックやバスなどでは積載荷重に
よってその操作が大きく異なるなど、エンストあるいは
車両後進を起こしやすい。

【０００４】このような運転操作を補助するための装置
として、特開昭６０−１１７１９号公報、あるいは特開
平４−２４４４６２号公報などに開示された坂道発進補
助装置が知られている。

【０００５】従来の坂道発進補助装置は、ブレーキ圧力
が一定値を越えて車速が零になったとき、すなわち車両
が走行状態を経て停車したときに、（車両の走行方向に
勾配があることが検出されると、）運転者がブレーキ・
ペダルから足を離しても自動的にブレーキ圧力を保持す
るように構成されている。この状態で、運転者がセレク
ト・レバーを発進位置に選択し、クラッチを繋ぎ、アク
セル・ペダルを踏み込んだときに、装置がそれを自動的
に検出して、最も適切なタイミングで自動的にそのブレ
ーキ圧力を解放するように構成されている。このような
坂道発進補助装置を装備した車両では、運転者はパーキ
ング・ブレーキの操作を伴うことなく坂道発進操作を行
うことができる。

【０００６】車両の走行方向に勾配がない場合でも、走
行状態から停車したときにブレーキ圧力を保持するよう
に構成しておくと、信号待ちなどの停車時にもブレーキ
圧力が自動的に保持されて便利な場合があり、そのよう
にも利用されている。

【０００７】実用に供されている坂道発進補助装置は、
ブレーキ圧力が自動的に保持された後に、パーキング・
ブレーキが引かれると自動的にそのブレーキ圧力を解除
する。つまり、運転操作を終了して車両が停車した状態
ではブレーキ圧力の一時保持状態を解除して、ブレーキ
圧力の一時保持状態がパーキング・ブレーキの代わりに
使用されることのないようにしている。また、ブレーキ
圧力が自動的に保持された状態で運転者が離席しようと
すると、大きい警報を送出するなどの安全装置が付加さ
れている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このような坂道発進補
助装置では、運転席には、図６に示すように、運転者が
運転しながら操作を行うことができる位置にコントロー
ルユニット２０が設けられている。このコントロールユ
ニット２０には、メインスイッチ２１、７セグメント表
示器２２、解除調整スイッチ２３、および初期調整スイ
ッチ２４が設けられている。メインスイッチ２１は、本
装置への電源供給の開閉を行うもので、この例ではスイ
ッチノブを上げれば閉状態となって装置を駆動し、下げ
れば停止状態となる。７セグメント表示器２２はデシマ
ル・ポイント２６付きの７セグメント数字表示器であっ
て調整の過程で数字が表示される。

【０００９】このコントロールユニット２０は、運転席
のフロントガラスと天井との間に設けられている。そし
て７セグメント表示器２２は発光表示する。この７セグ
メント表示器２２はいったん調整設定が終えると、その
表示内容には原則的に意味がなくなる。したがって、調
整あるいは設定を行わないときにはこの７セグメント表
示器２２が点灯状態にあることは運転者にとってわずら
わしい。

【００１０】本発明はこのような背景におこなわれたも
のであって、表示器の点灯を必要なときのみ自動的に行
う坂道発進補助装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は坂道発進補助時
の表示の点灯制御に関するものであって、ブレーキ・ペ
ダルが解放されても制御信号が到来するまでブレーキ圧
力を一時的に保持する制御弁と、クラッチ・センサの出
力にしたがって前記制御信号を発生するプログラム制御
回路と、前記クラッチ・センサの出力値もしくはその臨
界値を表示する表示器と、前記臨界値を設定する操作ス
イッチとを備えた坂道発進補助装置において、前記表示
器は、前記操作スイッチが操作されたときにその表示値
を自動的に点灯させ、前記操作スイッチの操作がなくな
ってから一定時間後に自動的に滅灯させる開閉手段を備
えたことを特徴とする。

【００１２】夜間状態を検出する手段と、この手段に夜
間が検出されているときには前記表示値の点灯を減光さ
せる手段とを備え、夜間を検出する手段は、車幅灯もし
くは前照灯が点灯状態であることを検出する手段であ
り、減光させる手段は、表示のために実行する繰り返し
走査の間隔を長くする手段を含むことが望ましい。

【００１３】

【作用】操作スイッチが操作されたときに、その操作信
号を受けたプログラム制御回路からの制御信号にしたが
って表示器にクラッチ・センサの出力値もしくはその臨
界値その他を自動的に点灯させ、操作スイッチの操作が
なくなってから一定時間後には自動的に滅灯させる。

【００１４】これにより、表示器の表示を必要とすると
きのみ点灯を行い、調整あるいは初期設定を行わないと
きに表示器を点灯させて運転者にわずらわしさを与える
ことを避けることができる。

【００１５】さらに、夜間の点灯は減光させて点灯し、
運転者がまぶしくないようにすることができる。

【００１６】

【実施例】次に、本発明実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は本発明実施例の全体構成を示すブロック図で
ある。

【００１７】本発明実施例は、クラッチ油圧スイッチ１
と、ブレーキ・センサ２と、クラッチ・センサ３と、回
転センサ５と、変速レバーのニュートラルを示すニュー
トラル・スイッチ６と、勾配センサ７とを備え、ブレー
キ・ペダル１１が解放されても制御信号にしたがってブ
レーキ圧力を保持する制御弁９と、前記各センサの出力
を入力とし前記制御信号を送出するプログラム制御回路
１０と、クラッチ・センサの出力値もしくはその臨界値
を表示する表示器と、臨界値を決定する操作スイッチと
を備え、プログラム制御回路１０には、ブレーキ・セン
サ２の出力が制動状態を示し車速が零であるときに、制
御弁９に対してブレーキ圧力を保持させるための制御信
号を送出する第一制御手段と、この第一制御手段により
ブレーキ圧力が保持された状態で、前進発進位置もしく
は後退位置を示し、クラッチ・センサ３が所定のストロ
ークを検出したときに、ブレーキ圧力を解除するための
制御信号を送出する第二制御手段とを含み、本発明の特
徴として、プログラム制御回路１０に、前記操作スイッ
チが操作されたときに前記表示器にその表示値を自動的
に点灯させ、前記操作スイッチの操作がなくなってから
一定時間後に自動的に滅灯させる開閉手段と、夜間状態
を検出する手段と、この手段に夜間が検出されていると
きには前記表示値の点灯を減光させる手段とを備え、前
記夜間状態を検出する手段は、車幅灯もしくは前照灯が
点灯状態であることを検出する手段であり、前記減光さ
せる手段は、表示のために実行する繰り返し走査の間隔
を長くする手段を含む。

【００１８】さらに、各種センサからの出力を受けたプ
ログラム制御回路１０が異常を検出したときに、プログ
ラム制御回路１０からの指示信号により警報を発生する
警報装置２５を備え、この警報装置２５には音響により
警報を発生する警報ブザー２５ａと、点灯することによ
り警報を通知する警報ランプ２５ｂとが含まれる。

【００１９】前記表示器および前記操作スイッチは、運
転者が運転しながら操作を行うことができる位置に配置
されたコントロールユニット２０に配列される。前記表
示器はデシマル・ポイント２６付きの７セグメント表示
器であり、前記操作スイッチは、電源供給の開閉を行う
メインスイッチ２１と、初期調整モードを設定する初期
調整スイッチ２４と、解除点の位置を変更する解除調整
スイッチ２３とにより構成される。

【００２０】メインスイッチ２１は、本実施例ではスイ
ッチノブを上げれば閉状態となって電源を供給し、下げ
れば停止状態となる。また、７セグメント表示器２２に
は調整の過程で数字が表示される。

【００２１】コントロールユニット２０上には、前述し
た各種操作スイッチ以外にも必要とされるスイッチがあ
る場合には、それらのスイッチを設けることができる。

【００２２】ここで、坂道発進補助動作を行うときのブ
レーキ解除点の調整設定について説明する。

【００２３】運転者が初期調整スイッチ２４を数秒間押
しつづけるとプログラム制御回路１０は初期調整モード
に入る。運転者は初期調整スイッチ２４を押しつづけた
状態で、クラッチペダルを踏んでゆくとクラッチ油圧ス
イッチ１が作動したところでそのときのクラッチ・セン
サ３の検出値を取込み格納する。運転者が変速レバーを
操作し変速ギヤを設定する。そうするとニュートラル・
スイッチ６がこれを検出する。その状態で運転者はクラ
ッチペダルを緩やかに戻しながら、最適の半クラッチ位
置で初期調整スイッチ２４から手を離す。その手を離し
た半クラッチの位置が解除点として記憶される。この状
態で運転試験を行い、解除点の位置を解除調整スイッチ
２３を操作して変更する。すなわち、解除点がもっとク
ラッチペダルを踏み込んだ位置にある方がよいと考えれ
ば解除調整スイッチ２３を上方に１回押す。解除点がも
っとクラッチペダルを戻した位置にある方がよいと考え
れば解除調整スイッチ２３を下方に１回押す。この動作
を運転試験を行いながら繰り返す。このときの初期値か
らの調整ステップが７セグメント表示器２２に表示され
る。調整ステップが下方（マイナス方向）であるときに
は７セグメント表示器２２のデシマル・ポイント２６が
点灯する。

【００２４】プログラム制御回路１０には、前述の各セ
ンサからの出力の他に、クラッチ油圧スイッチ、ストッ
プランプスイッチ、バックスイッチ、ドアスイッチ、パ
ーキングブレーキスイッチ、キースイッチなどからの出
力が入力されるが、これらの出力は本発明に直接関係が
ないのでここでは図面への記載および説明を省略する。

【００２５】このようにしてブレーキ解除点が調整され
てから行われるプログラム制御回路１０によるブレーキ
保持動作は、図２の流れ図に示すように、プログラム制
御回路１０が、ブレーキ・センサ２からの出力を取り込
み、あらかじめ設定された踏み込み量の値を越えている
か否かを判定する。設定値を越えていなければ制動によ
り停車した状態ではないので制御弁９への制御信号の送
出を禁止して坂道発進の補助動作を停止する。設定値を
越えている場合は回転センサ５からの出力を取り込み車
速が零であるか否かを判定する。車速が零でなければ車
両は走行しているので、制御弁９への制御信号の送出を
禁止し坂道発進の補助動作を停止する。

【００２６】車速が零である場合は勾配センサ７からの
出力を取り込み、現在の勾配が設定された所定値Ｓを越
えているか否かを判定する。勾配が所定値Ｓを越えてい
る場合は、坂道発進補助能力の及ばない路上にあるもの
として、制御弁９への制御信号の送出を禁止し補助動作
を停止する。所定値Ｓを越えていなければ坂道発進補助
が可能な路上にあるものとして制御弁９に制御信号を送
出し、制御弁９を駆動してブレーキバルブ１２を動作さ
せ坂道発進の補助動作を実行する。

【００２７】次に、ブレーキ解除動作について説明す
る。図３は本発明実施例におけるプログラム制御回路の
ブレーキ解除動作の流れを示す流れ図である。

【００２８】次に、ブレーキ解除動作について説明す
る。図３は本発明実施例におけるプログラム制御回路の
ブレーキ解除動作の流れを示す流れ図である。

【００２９】車両が坂道でブレーキ保持状態にあるとき
にクラッチ・センサ３およびニュートラル・スイッチ６
からの出力を取り込みクラッチが踏み込まれてギヤが前
進発進位置（ローまたはセカンド）あるいは後退の位置
に設定されたか否かを判定する。

【００３０】クラッチが踏み込まれギヤが発進状態に設
定された場合には、クラッチ・センサ３の出力からあら
かじめ設定された所定ストローク以下になったか否かを
判定する。所定ストローク以下になったときには発進が
行われるものとして、制御弁９への制御信号の送出を禁
止しブレーキを解除する。ギヤが発進状態に設定されて
いなく、もしくはクラッチの踏み込み量が所定ストロー
ク以上である場合は、制御弁９への制御信号の送出を継
続しブレーキ保持状態を維持する。

【００３１】クラッチおよびブレーキの初期設定は、運
転者による好み、あるいはブレーキおよびクラッチの摩
耗による変化に適応し任意に行うことができる。設定さ
れたクラッチペダルおよびブレーキ・ペダル１１の踏み
込みストロークの値は再設定されるまで保持される。そ
れぞれの踏み込みストロークがその設定された基準値を
越えていなければプログラム制御回路１０は制御弁９へ
の制御信号の送出を禁止して発進補助動作を停止し、そ
れぞれの踏み込みストロークがその設定された基準値を
越えていれば発進補助動作を継続する。メインスイッチ
２１をオフ状態にすると装置への電源供給が停止され発
進補助動作は行われない。

【００３２】ここで、本発明の特徴とするところの表示
値の点灯制御動作について説明する。図４は本発明実施
例におけるプログラム制御回路により行われる操作スイ
ッチが操作されたときの表示値の点灯および滅灯動作の
流れを示す流れ図、図５は本発明実施例におけるプログ
ラム制御回路により行われる操作スイッチの操作から一
定時間経過後の表示値の点灯および滅灯動作の流れを示
す流れ図である。

【００３３】前述したブレーキ解除点の調整設定がいっ
たん行われると、プログラム制御回路１０によりその設
定値に基づく坂道発進補助動作が行われるので、表示内
容は原則的に意味がなくなる。したがって、調整あるい
は設定を行わないときには滅灯しておいた方が運転者に
対しわずらわしさを与えない。

【００３４】そこで、本発明では、初期調整スイッチ２
４あるいは解除調整スイッチ２３のいずれかの操作スイ
ッチが操作されたか否かを常時判断し、操作されたとき
には７セグメント表示器２２にその表示値を自動的に点
灯させ、また操作スイッチのいずれかが操作されなくな
ってから一定時間経過したときには、７セグメント表示
器２２に表示されていてた表示値を自動的に消滅する。

【００３５】また、車幅灯もしくは前照灯が点灯状態に
あるか否かを検出し、その検出値により夜間状態にある
と判断したときには７セグメント表示器２２の表示値の
点灯を減光する。これは表示のために送出するパルスの
繰り返し間隔を長くすることにより行う。パルスの繰り
返し間隔を長くすることにより見かけ上表示が暗く見え
る。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、表
示器の表示を必要とするときのみ点灯表示することがで
き、調整あるいは初期設定を行わないときには表示器を
滅灯させて運転車にわずらわしさを与えないようにする
ことができる効果がある。また、夜間には減光させてま
ぶしさを減らすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の構成を示すブロック図。

【図２】本発明実施例におけるプログラム制御回路のブ
レーキ保持動作の流れを示す流れ図。

【図３】本発明実施例におけるプログラム制御回路のブ
レーキ解除動作の流れを示す流れ図。

【図４】本発明実施例におけるプログラム制御回路によ
り行われる操作スイッチが操作されたときの表示値の点
灯および滅灯動作の流れを示す流れ図。

【図５】本発明実施例におけるプログラム制御回路によ
り行われる操作スイッチの操作から一定時間経過後の表
示値の点灯および滅灯動作の流れを示す流れ図。

【図６】従来例の構成を示すブロック図。

【符号の説明】

１ クラッチ油圧スイッチ ２ ブレーキ・センサ ３ クラッチ・センサ ５ 回転センサ ６ ニュートラル・スイッチ ７ 勾配センサ ９ 制御弁 １０ プログラム制御回路 １１ ブレーキペダル １２ ブレーキバルブ ２０ コントロールユニット ２１ メインスイッチ ２２ ７セグメント表示器 ２３ 解除調整スイッチ ２４ 初期調整スイッチ ２５ 警報装置 ２５ａ 警報ブザー ２５ｂ 警報ランプ ２６ デシマル・ポイント

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキ・ペダルが解放されても制御信
   号が到来するまでブレーキ圧力を一時的に保持する制御
   弁と、クラッチ・センサの出力にしたがって前記制御信
   号を発生するプログラム制御回路と、前記クラッチ・セ
   ンサの出力値もしくはその臨界値を表示する表示器と、
   前記臨界値を設定する操作スイッチとを備えた坂道発進
   補助装置において、 前記表示器は、前記操作スイッチが操作されたときにそ
   の表示値を自動的に点灯させ、前記操作スイッチの操作
   がなくなってから一定時間後に自動的に滅灯させる開閉
   手段を備えたことを特徴とする坂道発進補助装置。
2. 【請求項２】 夜間状態を検出する手段と、この手段に
   夜間が検出されているときには前記表示値の点灯を減光
   させる手段とを備えた請求項１記載の坂道発進補助装
   置。