JPH07101427A - 結束バンドの切断処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構造および制御が簡単で小型化および低コス
ト化でき、しかも直交する２方向の結束バンドをも切断
処理できるようにする。 【構成】 切断手段１３を結束体１２との対向面１２ａ
に直角な軸１０８まわりに９０°範囲で回動できるよう
に回動手段１０９により支持された切断ヘッド２に装備
し、この切断ヘッド２を前記回動できるように支持して
いる支持部材１０２を介して前記対向面１２ａに並行
で、かつ前記掬い上げ動作方向に並行な方向を含み前記
９０°回動範囲に対応する向きの互いに直角なＸＹ２方
向に移動できるようにＸ方向移動手段９１〜９３、９
６、９７およびＹ方向移動手段１０１〜１０３、１６、
１０７によりそれぞれ支持し、かつ切断手段１３を前記
対向面１２ａに直角でこれと離接する方向とに移動でき
るようにする離接方向移動手段８１、８２、８５、８６
を設けたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は結束バンドを切断するの
ために専用される結束バンドの切断処理装置に関し、詳
しくは結束体を結束している結束バンドを結束体との対
向面にて掬い上げてクランプしこれを切断する切断手段
を、前記対向面に並行で互いに直角なＸＹ２方向に移動
できるように２方向移動手段により支持した結束バンド
の切断処理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】梱包の一形態として、多数のばら物を結
束バンドにより結束して一まとめに取り扱えるようにす
ることが従来から行われている。一方、これを産業上取
扱い、それら結束されたものを１つずつにして充填ライ
ン等に順次に供給するような場合、その都度、前記結束
バンドを切断して結束を解かなければならない。

【０００３】結束バンドをいちいち人手によって切断し
結束を解くのでは、作業性が悪い。

【０００４】特に結束バンドには剛性が高く張りのある
金属バンドや樹脂製の編みバンド等が用いられることが
多く、このような場合には切断により長い時間が掛かる
し、切断した結束バンドが勢いよく跳ねて危険を伴うこ
ともある。

【０００５】特開平３−２９７３０号公報は、前記結束
されたワークを取り扱うラインの途中に産業ロボットを
設置し、この産業ロボットのアームのハンドを利用して
結束バンドを切断し、処理するハンド装置を開示してい
る。

【０００６】このハンド装置は図１５、図１６に示して
あるように、ロボットの作業アームａの先端に設けられ
るハンドｂを利用したもので、ハンドｂにおける第１指
ｃにて結束バンドｄを掬い上げ、第１指ｃ上に掬い上げ
た結束バンドｄを第２指ｅの下動によって第１指ｃとの
間にクランプし、この第２指ｅによるクランプ後のカッ
タｆの下動により第１指ｃとの間で前記掬い上げかつク
ランプしている結束バンドｄを切断するようにしてい
る。

【０００７】この切断により第１指ｃおよび第２指ｅが
結束バンドｄの一方の切断端をクランプし続けることに
なるのを利用し、結束を解いたワークｇがラインｈを図
１６に示すように流れて行く間、切断した結束バンドｄ
をひと所に保持したままにすることによりワークｈから
取り残され自動的に取り外されるようにしている。

【０００８】しかし、このものでは産業ロボットを利用
するものであるので、設備が高価につく上、制御が複雑
なために使用するにも不便である。にもかかわらず、結
束バンドｄの切断および前記取外しは、ラインｈでのワ
ークｇの流れ方向に一致する向きで結束された結束バン
ドｄに限られるので、図１８に示すように互いに直交す
る２方向の向きに結束されている２通りの結束バンドｄ
１、ｄ２の双方を１つの作業装置によって切断し処理す
ることはできない。

【０００９】そこで実開平４−１０００７号公報は、構
造が簡単で安価な１つの専用装置にて、前記図１８に示
すような直交する向きの２通りの結束バンドｄ１、ｄ２
の双方を切断し処理できる結束バンドの切断処理装置を
開示している。

【００１０】このものは、図１７、図１８に示すよう
に、上下動できるように設けられワークｇの上面の中央
部に当てがわれる支点軸ｉと、この支点軸ｉに枢支され
て旋回できる一方向ガイド部材ｊと、この一方向ガイド
部材ｊにて支点軸ｉと離接する方向に移動できるように
支持され案内される切断ヘッドｋとを備えている。

【００１１】この切断ヘッドｋには、結束バンドｄ１、
ｄ２をワークｇの側面に押しつける押動子ｌと、この押
しつけられる結束バンドｄ１、ｄ２をワークｇの最上面
に当てがった天板ｍによってワークｇから浮かされてい
る部分を単独に切断するための回転カッタｎを装備し、
さらに切断後の結束バンドｄ１、ｄ２を引き込んで細か
く細断する細断手段ｏが設けられている。

【００１２】そして、前記一方向ガイド部材ｊには、切
断後の結束バンドｄ１、ｄ２の切断端を天板ｍ上に一旦
引き上げた後、前記細断手段ｏに送り込むための送り手
段ｐが設けられている。

【００１３】これによると、切断ヘッドｋは支点軸ｉに
よる上下方向の移動と、一方向ガイド部材ｊに沿った図
１７の矢印方向の移動とによって、結束バンドｄ１、ｄ
２の一方を切断し処理することができるし、切断ヘッド
ｋは、一方向ガイド部材ｊのの図１８に示す実線位置と
仮想線位置との間の支点軸ｉを中心とした９０°範囲の
旋回によって、ワークｇの流れの有無や流れの方向には
無関係に前記結束バンドｄ１、ｄ２のどちらを切断し処
理するかを選択し実行することができ、しかも専用装置
であるので、最低限の簡単な動きと制御によって達成す
ることができ、産業ロボットを利用するのに比し格段に
低コストとなるし、制御が簡単で使用に便利なものとな
る。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、後者のもので
も、切断ヘッドｋをワークｇのまわりに振りまわしてし
か、２方向に向いた２通りの結束バンドｄ１、ｄ２を切
断し処理することはできないので、ワークｇの大きさに
比し装置が複雑で大きなものとなるので、なお高価であ
るし、専有スペースが大きく狭い所での使用が困難であ
る。特に近時では、大量のばら物を１つに梱包するいわ
ゆるバルク包装が採用されつつあり、これに適用すると
装置はさらに大型化し実用困難にもなる。

【００１５】また、切断後の結束テープｄ１、ｄ２の切
断端を、切断ヘッドｋに備える細断手段ｏに送り込む機
構が切断ヘッドｋとは別に設けているので、構造が複雑
になる上、双方の位置関係を適正に保つ調整や制御が必
要なため、これらの面でも高価についている。また送り
込み不良等のトラブルが生じやすい。

【００１６】さらに、結束バンドを細断した細断片を切
断ヘッドｋ内に収容しているので、連続作業中に直ぐに
満杯になり、装置を頻繁に停止して細断片を排出し処理
するひつようがあるので、面倒であるし作業能率が上が
らない。

【００１７】そこで本発明は、前記のような従来の問題
を解消することを課題とし、構造および制御がさらに簡
単で、小型かつ低コストなものとし、２方向に向く２通
りの結束バンドの切断に対応でき、場合によってはさら
に、安定した動作で細断片の処理にも有利に使用できる
ようにした結束バンドの切断処理装置を提供することを
課題とするものである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明の結束バンド切断
処理装置は、上記のような課題を達成するため、結束体
を結束している結束バンドを結束体との対向面にてこの
対向面に並行で前記結束バンドに直交する方向の動きに
て掬い上げてクランプしこれを切断する切断手段を、前
記対向面に並行な方向および対向面に直角でこれと離接
する方向に移動できるように支持した結束バンドの切断
処理装置において、前記切断手段を結束体の前記対向面
に直角な軸まわりに９０°範囲で回動できるように回動
手段により支持された切断ヘッドに装備し、この切断ヘ
ッドを前記回動できるように支持している支持部材を介
して前記対向面に並行で、かつ前記掬い上げ動作方向に
並行な方向を含み前記９０°回動範囲に対応する向きの
互いに直角なＸＹ２方向に移動できるようにＸ方向移動
手段およびＹ方向移動手段によりそれぞれ支持し、かつ
前記切断手段を前記対向面に直角でこれと離接する方向
に移動できるようにする離接方向移動手段を備えたこと
を特徴とするものである。

【００１９】この場合、切断手段により切断した結束バ
ンドを引き込んで細かく切断する細断手段を切断ヘッド
に設け、切断手段の結束バンドを掬い上げクランプする
クランプ部材の少なくとも一方を他方との間にクランプ
している結束バンドを切断端から細断手段に送り込む送
り込みローラとし、細断手段により細断された細断片を
別に定置されたダストボックスにまで空気輸送して回収
する回収手段を設けたものとするのが好適である。

【００２０】

【作用】本発明の結束バンド切断処理装置の上記構成に
よれば、切断ヘッドの移動可能なＸＹ２方向の一方が切
断しようとする結束バンドの向きと直角な向きとなるよ
うにして結束体の一面に切断ヘッドが対向し、かつ切断
ヘッドに有する切断手段の結束バンドの掬い上げ動作方
向が、前記結束バンドと直交する切断ヘッドの移動方向
に向くようにして、切断ヘッドが結束体との対向面に所
定の切断位置まで近づけられた後、前記切断しようとす
る結束バンドと直交する方向の移動手段によりこの結束
バンドに近づけられて行き、切断ヘッドに有する切断手
段が切断しようとする結束バンドの位置に到達すると、
切断手段がまず前記結束バンドを掬い上げてクランプ
し、この後クランプしたまま結束バンドを確実に切断す
ることができる。

【００２１】同じ方向の結束バンドがあれば、これに直
交する方向の移動手段により、各結束バンドの位置に切
断ヘッドを移動させて、それら各結束バンドを前記の場
合と同様にして順次に切断して行くことができる。

【００２２】また、前記切断済結束バンドと直交する向
きの未切断結束バンドがあっても、この未切断結束バン
ドに直交する方向の移動手段の移動方向に切断手段の前
記掬い上げ方向が向くように、切断ヘッドを回動手段に
より９０°回動させた後、切断ヘッドが前記未切断結束
バンドに近づくように未切断結束バンドに直交する方向
の移動手段により移動させることにより、前記切断済結
束バンドの場合と同様に、同一の対向面にて切断するこ
とができる。そして、この未切断結束バンドが複数あっ
ても、これらに直交する方向に移動する移動手段によっ
て切断ヘッドを順次に近づけていくことにより、順次に
これらを前記同様に切断することができる。

【００２３】上記において、切断手段により切断した結
束バンドを引き込んで細かく切断する細断手段を切断ヘ
ッドに設けてあると、双方を所定の位置関係に保ったま
ま共通の移動手段により移動させて、各位置の結束バン
ドの切断と切断した結束バンドの細断とを確実に行うこ
とができる。また、切断手段の結束バンドを掬い上げク
ランプするクランプ部材の少なくとも一方を他方とのク
ランプ状態にて細断手段に送り込む送り込みローラとし
てあると、結束バンドを切断するためのクランプ手段と
切断後の結束バンドを切断端から細断手段に送り込むこ
ととを共通の手段によって、しかも切断後の結束バンド
を受渡しするようなことによる脱落や受渡し不良と云っ
たトラブルなしに確実に達成することができる。さら
に、細断手段により細断された細断片を、回収手段によ
って、別に定置されたダストボックスにまで空気輸送し
て回収するようにしてあると、空気輸送路は限られた通
路断面積のフレキシブルなものでよく切断ヘッドの動き
を制限したり邪魔したりすることはないし、細断手段そ
のものに細断片を蓄える必要がないのでこれを設けてい
る切断ヘッドを小型化することができ、結束ベルトの切
断回収処理を連続的に行っても、これが切断ヘッド部で
満杯になるようなことはなく作業の連続性を確保するこ
とができる。またダストボックスは別に定置されるもの
であるため、回収した細断片を廃棄するのも容易とな
る。

【００２４】

【実施例】図１〜図１４は本発明の一実施例としての結
束バンド切断処理装置を示しており、以下これについて
詳細に説明する。

【００２５】本実施例の装置は多数のばら物、例えば空
瓶をセパレーターにて区切りながら多段に積み上げてシ
ュリンクフィルムにて包装し、さらに結束バンド１１
ａ、１１ｂにより結束した、いわゆるバルク包装物であ
る結束体１２を作業対象として、これの結束バンド１１
ａ、１１ｂを切断し回収処理するのに適した形態のもの
を示し、図１〜図４に示すように、結束体１２を十分に
またぐ大きさを持った門形の支持構体１に切断ヘッド２
を所定方向に移動できるように支持している。

【００２６】切断ヘッド２は、図６に示すように、結束
バンド１１ａ、１１ｂを結束体１２の対向面１２ａ上で
掬い上げてこれをクランプし切断する切断手段１３と、
切断した結束バンド１１ａ、１１ｂを引き込んで細かく
細断する細断手段１４とを備えている。

【００２７】切断手段１３は、切断ヘッド２の正面に昇
降ガイド１５に沿って昇降される昇降基板１６に装備さ
れ、前記結束体１２の対向面１２ａに所定の近接位置に
まで近接した切断ヘッド２上にて昇降されることによ
り、切断手段１３が結束バンド１１ａ、１１ｂの邪魔な
く対向面１２ａ上を移動できる非切断高さ位置と、結束
バンド１１ａ、１１ｂを掬い上げて切断できる切断高さ
位置との間で移動されるようにしており、昇降基板１６
はこれにねじ込んだねじ軸１７をベルト１０を介しギヤ
ードモータ１８により正逆転させることにより、昇降基
板１６を昇降させる。切断ヘッド２の前記所定の近接位
置を切断ヘッド２の下端部に反射式光ファイバセンサ４
０を設けておき、結束体１２の対向面１２ａ面と所定の
近接状態になったときこれを検出するようにしておくこ
とにより、結束体１２の高さ別に切断ヘッド２の下降位
置制御データを変更したりしなくてもよい。

【００２８】また切断ヘッド２の所定の近接位置での、
切断手段１３の非切断高さ位置から切断高さ位置への下
降による結束体１２に対するさらなる近接位置をも、舌
片２１部に設けた反射式フォトセンサ５０にて検出する
ようにしてあり同様に便利である。

【００２９】切断手段１３は図６、図８に示すように、
昇降基板１６に軸１９により枢支された揺動板２０の下
端に結束バンド１１ａ、１１ｂを掬い上げる舌片２１が
前方に向け突設され、この舌片２１の上にクランプ兼用
の送りローラ２２が設けられている。

【００３０】送りローラ２２は揺動板２０のガイド孔２
３に突部２４ａが上下方向に案内されるホルダ２４に軸
２５により軸支され、ホルダ２４が揺動板２０の正面に
取り付けた伸縮シリンダ２６の伸縮によって上下動され
るのに伴い送りローラ２２が上下動されるようにしてい
る。

【００３１】送りローラ２２は下動により舌片２１上に
掬い上げられた結束バンド１１ａ、１１ｂを舌片２１と
の間でクランプし、上動により舌片２１上への結束バン
ド１１ａ、１１ｂの掬い上げを邪魔しないようにしてい
る。また図８〜図１０に示すように送りローラ２２の前
記軸２５の突部２４ａを通じ揺動板２０の背面側に突出
している部分に取付けた従動プーリ２７と揺動板２０の
正面に取り付けたギヤードモータ２８に直結されて揺動
板２０の背面に位置する駆動プーリ２９とがベルト３１
にて連結され、送りローラ２２がギヤードモータ２８に
より駆動されることにより、舌片２１との間にクランプ
し切断した結束バンド１１ａ、１１ｂをその切断端から
前記細断手段１４の側に送り付けるようにしている。

【００３２】切断手段１３の前記ホルダ２４と揺動板２
０の側縁に取り付けたガイド３２との間にカッタ３３を
上下動できるように案内して設け、このカッタ３３を揺
動板２０の正面に取り付けた伸縮シリンダ３４により上
下動させ、カッタ３３の下動時に舌片２１のエッジ２１
ａとの間で、舌片２１上に掬い上げた結束バンド１１
ａ、１１ｂを横断方向に切断できるようにしている。

【００３３】揺動板２０の上端には図８に示すように、
昇降基板１６の正面に当接して所定の結束バンド１１
ａ、１１ｂ掬い上げ位置を規定するストッパ４１を有
し、揺動板２０の下端部と昇降基板１６との間に働かせ
たばね５２によって、揺動板２０をストッパ４１が昇降
基板１６に当接する姿勢に安定するようにしてあり、舌
片２１による結束バンド１１ａ、１１ｂの掬い上げ動作
時に、結束体１２を包装しているシュリンクフィルムの
しわ部分に舌片２１が引っ掛かって切断ヘッド２が結束
バンド１１ａ、１１ｂ掬い上げのために進めないような
場合、このときに舌片２１に掛かる進行抵抗によって揺
動板２０がばね５２に抗して揺動する。

【００３４】そしてこの揺動板２０の上端には、ストッ
パ４１が昇降基板１６に当接する姿勢のときに、昇降基
板１６の正面に取付けたフォトカプラ５３の光路を遮る
突片５４を有し、揺動板２０が前記進行抵抗によって揺
動したときこの突片５４がフォトカプラ５３の光路から
外れて遮断を解くので、揺動板２０の揺動をフォトカプ
ラ５３によって検出することができる。

【００３５】一方、切断手段１３の側部には、舌片２１
と送りローラ２２とによりクランプされる結束バンド１
１ａ、１１ｂの有無を、この結束バンド１１ａ、１１ｂ
の近接の有無による反射光の有無にて検出する光ファイ
バセンサ５５が図６に示すように設けられており、舌片
２１による掬い上げのための切断ヘッド２の進行は、こ
の結束バンド１１ａ、１１ｂのクランプ位置での検出に
よって停止するので、結束バンド１１ａ、１１ｂの掬い
上げによっては揺動板２０の揺動は通常起きないし、揺
動板２０の揺動が検出されているにも拘らず結束バンド
１１ａ、１１ｂの検出がない場合は、舌片２１の引っ掛
かり等による進行抵抗が働いているトラブル状態にある
と明らかに判別でき、切断ヘッド２のそれ以上の進行を
停止することにより装置および結束体１２の安全を図る
ようにしてある。

【００３６】また、送りローラ２２およびカッタ３３の
動作確認も、これらを駆動する伸縮シリンダ２６、３４
の下限位置等を図１０に示すセンサ５６、５７により検
出することにより行い、結束バンド１１ａ、１１ｂのク
ランプおよび切断が確実に達成されるようにしてある。

【００３７】細断手段１４は、図３、図１１〜図１３に
示してあるように、切断手段１３の結束バンド１１ａ、
１１ｂ送り出し側のケース６１内に位置し、ケース６１
の受入れ口６２の内側に設けられて、切断手段１３から
送り付けられる結束バンド１１ａ、１１ｂの切断端を受
け入れて引き込む引き込みローラ６３、引き込みローラ
６３によって引き込んだ結束バンド１１ａ、１１ｂの切
断端をガイド口６４を介し受入れて順次に細断する細断
カッタ６５とを有している。

【００３８】細断カッタ６５は、前記ガイド口６４を持
った固定盤６６と、この固定盤６６の背後に位置して軸
６７により回転自在に枢支されたロータリカッタ６８と
を有し、固定盤６６とこれに対向する軸受盤６９との間
にカバーを施してカッタドラム７２を形成し、ロータリ
カッタ６８がこのカッタドラム７２内で回転されるよう
にしている。

【００３９】ロータリカッタ６８は、回転中心まわりに
４つの窓６８ａを有し、この窓６８ａの一縁にカッタエ
ッジ６８ｂを形成してあり、回転時にこの各カッタエッ
ジ６８ｂが、前記固定盤６６のガイド口６４の一縁に形
成したカッタエッジ６４ａと順次に繰り返し対向し、カ
ッタエッジ６８ｂがカッタエッジ６４ａを通過する都
度、ガイド口６４に一定速度で送り込まれてくる結束バ
ンド１１ａ、１１ｂを切断し、この切断が前記一定速度
に見合う一定ピッチにて行われることにより、送り込ま
れてくる結束バンド１１ａ、１１ｂを細かく細断するこ
とができる。

【００４０】図６における７０は引き込みローラ６３に
直結したギヤドモータであり、引き込みローラ６３の
外、ギヤ機構７１を介しロータリカッタ６８をも同時に
駆動するようにしてある。

【００４１】カッタドラム７２の後部には空気輸送管７
３が接続され、結束バンド１１ａ、１１ｂがカッタドラ
ム７２内にて細断された細断片を、空気輸送管７３に働
く吸引空気により軸受盤６９の通孔６９ａを介して吸引
し、空気輸送管７３を通じて所定位置に定置されたダス
トボックス７４（図１、図１４）にまで空気輸送する。

【００４２】ダストボックス７４は、前記空気輸送のた
めのブロワ７５が上面に取付けられ、フィルタ７６を介
して空気輸送管７３を通じた外気の吸引、排気を行い、
ダストボックス７４まで輸送してきた細断片をダストボ
ックス７４内に残留させて回収する。ダストボックス７
４の底部には、回収した細断片を受け入れてこれを取出
し廃棄するための引出し容器７７が設けられている。

【００４３】図１〜図４に示すように、切断ヘッド２を
移動できるように支持する支持構体１の両脚１ａの正面
には縦向きのガイドレール８１が設けられ、これによっ
て昇降梁８２を昇降できるようにスライダ８０を介し支
持し案内するようにしてある。そして支持構体１の梁１
ｂの両端部内と両脚１ａ内には、上下のスプロケット８
３ａ、８３ｂ間に掛け渡したチエン８４を設けて昇降梁
８２に連結し、これら左右一対のチエン８４の共通の駆
動軸８５を支持構体１の梁１ｂ内に設けて、これを梁１
ｂの上面に取り付けたギヤードモータ８６にて駆動する
ことにより、前記一対の昇降チエン８４を正逆どちらに
も駆動し昇降梁８２を昇降させられるようにしている。
これによる昇降で切断ヘッド２を前記結束体１２の対向
面１２ａとの所定の近接位置にまで下降させたり、この
位置から上昇させて待機させたりする。

【００４４】昇降梁８２の下面にはこれの長手方向に沿
うＸ方向のガイドレール９１が設けられ、このガイドレ
ール９１によってこれと直交するＹ方向に長手方向が向
く走行梁９２をＸ方向に移動できるようにスライダ９３
を介して支持し案内するようにしてある。

【００４５】昇降梁８２内には、これの両端部に位置す
るスプロケット９４、９５間に掛け渡したチエン９６を
設けて走行梁９２のスタイダ９３に連結し、チエン９６
を昇降梁８２の側面に取り付けたギヤドモータ９７によ
って正逆どちらにも駆動し走行梁９２をＸ方向に往復移
動させられるようにしてある。

【００４６】走行梁９２の下面にはこれの長手方向に沿
う前記Ｙ方向のガイドレール１０１が設けられ、このガ
イドレール１０１によって切断ヘッド２の支持基台１０
２をＹ方向に移動できるようにスライダ１０３を介し支
持し案内するようにしてある。

【００４７】走行梁９２内には、これの両端部に位置す
るスプロケット１０４、１０５間に掛け渡したチエン１
０６を設けて、前記スライダ１０３に連結し、このチエ
ン１０６を走行梁９２の側面に取り付けたギヤドモータ
１０７にて正逆どちらの方向にも駆動し切断ヘッド２を
Ｙ方向に往復移動できるようにしてある。

【００４８】支持基台１０２は、回転軸１０８を介して
切断ヘッド２を回動できるように支持しており、回転軸
１０８には受動片１０８ａが設けられ、この受動片１０
８ａに支持基台１０２の下面に取付けた伸縮シリンダ１
０９が連結され、伸縮シリンダ１０９の伸縮により切断
ヘッド２を図５に矢印で示す９０°範囲で往復回動させ
られるようにしてある。

【００４９】ここで、前記Ｘ、Ｙの２方向は、結束体１
２の切断しようとする結束バンド１１ａ、１１ｂの向き
に一致するように、結束体１２が作業台１１１上に置か
れる。

【００５０】そして、切断ヘッド２は舌片２１による結
束バンド１１ａ、１１ｂの図８に矢印で示す掬い上げ動
作方向が、前記９０°範囲の回動によってＸ方向および
Ｙ方向のどちらにも一致できるようにしてあり、Ｘ方向
に一致している状態では、舌片２１が切断高さ位置にあ
る状態にて切断ヘッド２をＹ方向に移動させて舌片２１
を切断しようとするＸ方向に向く結束バンド１１ａに近
づけていくことにより、舌片２１にてこれと直交してい
る結束バンド１１ａを掬い上げ切断することができる。

【００５１】また舌片２１の掬い上げ動作方向が、Ｙ方
向に一致している状態では、舌片２１が切断高さ位置に
ある状態にて切断ヘッド２をＸ方向に移動させて舌片２
１を切断しようとするＹ方向に向く結束バンド１１ｂに
近づけていくことにより、舌片２１にてこれと直交して
いる結束バンド１１ｂを掬い上げ切断することができ
る。

【００５２】なお、支持構体１と昇降梁８２との間には
可撓ダクト１２１、昇降梁８２と走行梁９２との間には
可撓ダクト１２２、走行梁９２と切断ヘッド２との間に
は可撓ダクト１２３がそれぞれ設けられ、この中に固定
側から切断ヘッド２までの間の各部に前記空気輸送管７
３や、図示しない電気コードや各種の信号ラインが収容
され、これらが昇降梁８２、走行梁９２、および切断ヘ
ッド２の移動や回動の邪魔にならないようにしてある。

【００５３】ここで、本実施例の装置の具体的な一連の
動作について説明すると、切断ヘッド２の移動可能なＸ
Ｙ２方向の一方、例えばＸ方向が切断しようとする結束
バンド１１ａ、１１ｂの一方、たとえば結束バンド１１
ａの向きと直角な向きとなる図１に示すような向きの関
係となるようにする。このとき、結束体１２の一面１２
ａに切断ヘッド２が対向し、かつ切断ヘッド２に有する
切断手段１３の結束バンドの掬い上げ動作方向が、前記
切断しようとする結束バンド１１ａと直交する切断ヘッ
ド２の前記Ｘで示す移動方向に向く状態が得られる。

【００５４】このような図１の状態で、切断ヘッド２が
結束体１２との対向面１２ａに所定の切断位置まで近づ
けられた後、前記切断しようとする結束バンド１１ａと
直交する方向の移動手段であるＸ方向ガイドレール９
１、スライダ９３、チエン９６、ギヤドモータ９７によ
りこの結束バンド１１ａに近づけて行き、切断ヘッド２
に有する切断手段３が切断しようとする結束バンド１１
ａの位置に到達すると、切断手段１３の舌片２１がまず
前記結束バンド１１ａを掬い上げて後、送りローラ２２
との間にクランプするので、このクランプしたまま切断
手段１３はカッタ３３を働かせることにより結束バンド
１１ａを確実に切断することができる。

【００５５】同じ方向の結束バンド１１ａがあれば、こ
れに直交する方向の移動手段である前記Ｘ方向ガイドレ
ール９１、スライダ９３、チエン９６、およびギヤドモ
ータ９７により、各結束バンド１１ａの位置に切断ヘッ
ド２を移動させて、それら各結束バンド１１ａを前記の
場合と同様にして、順次に切断して行くことができる。

【００５６】また、図１に示すように前記切断済結束バ
ンド１１ａと直交する向きの未切断結束バンド１１ｂが
あって、この未切断結束バンド１１ｂを引き続き切断し
ようとする場合、切断手段１３の前記掬い上げ方向が、
この未切断結束バンド１１ｂと直交する向きとなるよう
に、切断ヘッド２をこれの回動手段としての回転軸１０
８および伸縮シリンダ１０９により９０°回動させた
後、切断ヘッド２が前記未切断結束バンド１１ｂに近づ
くように未切断結束バンド１１ｂに直交する方向の移動
手段である前記Ｙ方向ガイドレール１０１、スライダ１
０３、チエン１０６、ギヤドモータ１０７により移動さ
せることにより、前記切断済結束バンド１１ａの場合と
同様に、未切断結束バンド１１ｂをも同一の対向面１２
ａ上にて切断することができる。そして、この未切断結
束バンド１１ｂが複数あっても、これらに直交する方向
に移動する移動手段である前記Ｙ方向ガイドレール１０
１、スライダ１０３、チエン１０６、ギヤドモータ１０
７によって切断ヘッド２を近づけていくことにより、こ
れらを前記同様に順次に切断することができる。

【００５７】したがって、個別の移動手段の簡単な位置
制御によって、結束体１２を結束している結束バンド１
１ａ、１１ｂを切断処理することができるし、結束バン
ド１１ａ、１１ｂが２方向にあってもこれを同一位置に
て装置および結束体１２の同一姿勢のまま切断処理する
ことができる。しかも２方向の結束バンド１１ａ、１１
ｂを切断するのに切断ヘッド２を対向面１２ａ上にて９
０°範囲で回動させるだけで達成することができるの
で、従来のように長尺のガイド部材のスイングによる切
断ヘッドが結束体のまわりに振りまわされるようなもの
に比し、十分に小型なものとすることができる。

【００５８】特に、切断手段１３により切断した結束バ
ンド１１ａ、１１ｂを細かく細断する細断手段１４を切
断ヘッド２に設けてあるので、双方を所定の位置関係に
保ったまま共通の移動手段により移動させて、各位置の
結束バンド１１ａ、１１ｂの切断と切断した結束バンド
１１ａ、１１ｂの細断とを確実に行うことができる。

【００５９】また、切断手段１３の結束バンド１１ａ、
１１ｂを掬い上げクランプするクランプ部材の少なくと
も一方を他方である舌片２１とのクランプ状態にて細断
手段１４に送り込む送りローラ２２としてあるので、結
束バンド１１ａ、１１ｂを切断するためのクランプ手段
と切断後の結束バンド１１ａ、１１ｂを切断端から細断
手段１４に送り込むこととを共通の手段によって、しか
も切断後の結束バンド１１ａ、１１ｂを受渡しするよう
なことによる脱落や受渡し不良と云ったトラブルなしに
確実に達成することができる。さらに、細断手段１４に
より細断された断片を、空気輸送管７３、ブロワ７５等
からなる回収手段によって、別に定置されたダストボッ
クス７４にまで空気輸送して回収するようにしてあるの
で、空気輸送路を限られた通路断面積のフレキシブルな
空気輸送管とし、切断ヘッド２の動きを制限したり邪魔
したりすることはないし、細断手段１４そのものに細断
片を蓄える必要がないのでこれを設けている切断ヘッド
２を小型化することができ、結束バンド１１ａ、１１ｂ
の切断回収処理を連続的に行っても、これが切断ヘッド
２部で満杯になるようなことはなく作業の連続性を確保
することができる。またダストボックス７４は別に定置
されるものであるため、回収した細断片を廃棄するのも
容易となる。

【００６０】なお、本実施例では切断ヘッド２を結束体
１２の上面を対向面１２ａとして切断作業を行うように
してあるが、これに限らず結束体１２の側面を対向面１
２ａとして切断作業を行うように設けることもできる。

【００６１】また、支持構体１の両脚１ａの途中部分に
図１に仮想線で示すような関節部１２１を設けて、切断
ヘッド２の移動可能な支持構造部を図の縦向きから横向
きになるように回動させて、結束体１２の上面および側
面のいずれをも対向面１２ａとして選択し、結束バンド
１１ａ、１１ｂの切断処理を行えるようにすることもで
きる。

【００６２】また支持構体１は本実施例のような門形の
もの以外に両脚１ａの一方を省略した逆Ｌ字状のものと
して、支持構造の簡略化と小型化とを図ることができる
し、場合によっては昇降梁８２を省略し、昇降梁８２に
よる切断ヘッド２の上下動構造、および昇降基板１６に
よる切断手段１３の昇降構造の一方を省略することがで
きる。また昇降梁８２や切断手段１３の昇降とともに、
あるいはこれらの一方または双方に代わって、作業台１
１１の方を昇降させるようにすることもできる。

【００６３】

【発明の効果】本発明によれば、切断ヘッドを結束体と
の対向面に平行なＸＹ２方向と、この対向面に離接する
離接方向とに移動させるのと、切断ヘッドの対向面に直
交する回転軸まわりの回動とによって、切断ヘッドに有
する切断手段を、対向面に有するＸＹ２方向に向く２通
りの結束バンドに対し、これらに直交する方向から近づ
けて行くことにより、同一対向面上にて切断し処理する
ことが、Ｘ方向、Ｙ方向、および離接方向の各独立した
簡単な移動手段とこれらの簡単な制御、切断ヘッドを単
独で回動させる簡単で必要スペースの小さな回動手段お
よびこれの簡単な制御によって達成することができ、安
価でしかも簡単な操作と小さなスペースにて使用できる
利点がある。

【００６４】特に、切断手段により切断した結束バンド
を引き込んで細かく切断する細断手段を切断ヘッドに設
けて、双方を所定の位置関係に保ったまま共通の移動手
段により移動させて、各位置の結束バンドの切断と切断
した結束バンドの細断とを確実に行うことができるし、
切断手段の結束バンドを掬い上げクランプするクランプ
部材の少なくとも一方を他方とのクランプ状態にて細断
手段に送り込む送り込みローラとすることにより、結束
バンドを切断するためのクランプ手段と切断後の結束バ
ンドを切断端から細断手段に送り込むこととを共通の手
段によって、しかも切断後の結束バンドを受渡しするよ
うなことによる脱落や受渡し不良と云ったトラブルなし
に確実に達成することができる。また、細断手段により
細断された細断片を、回収手段によって、別に定置され
たダストボックスにまで空気輸送して回収するようにす
ることにより、空気輸送路は限られた通路断面積のフレ
キシブルなものでよく切断ヘッドの動きを制限したり邪
魔したりすることはないし、細断手段そのものに細断片
を蓄える必要がないのでこれを設けている切断ヘッドを
小型化することができ、結束ベルトの切断回収処理を連
続的に行っても、これが切断ヘッド部で満杯になるよう
なことはなく作業の連続性を確保することができ、作業
性が向上する。しかもダストボックスは別に定置される
ものであるため、回収した細断片を廃棄するのも容易と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された結束バンド切断処理装置の
要部を示す斜視図である。

【図２】図１の装置の全体の側面図である。

【図３】図１の装置の切断ヘッド支持構造部の正面図で
ある。

【図４】図１の装置の切断ヘッド支持構造部の平面図で
ある。

【図５】図１の装置の切断ヘッドの回動状態を示す平面
図である。

【図６】図１の装置の切断ヘッドの斜視図である。

【図７】図６の切断ヘッドの平面図である。

【図８】図６の切断ヘッドの切断手段を示す側面図であ
る。

【図９】図８の切断手段による結束バンドの掬い上げ状
態を示す正面図である。

【図１０】図８の切断手段による結束バンド切断後の細
断手段への送り込み状態を示す正面図である。

【図１１】図１０の細断手段の固定盤の正面図、断面
図、背面図である。

【図１２】図１０の細断手段のロータリカッタの正面
図、断面図である。

【図１３】細断手段の断面図である。

【図１４】図１の装置のダストボックスの断面図であ
る。

【図１５】従来の結束バンド切断処理装置としての産業
ロボットのハンド部を示す断面図である。

【図１６】図１５のハンド部による結束バンドの切断処
理の作業の流れ状態を示す側面図である。

【図１７】従来のべつの結束バンド切断処理装置を示す
切断処理動作中の断面図である。

【図１８】図１７の装置の平面図である。

【符号の説明】

１ 支持構体 ２ 切断ヘッド １１ａ、１１ｂ 結束バンド １２ 結束体 １２ａ 対向面 １３ 切断手段 １４ 細断手段 １５ 昇降ガイド １６ 昇降基板 １７ ねじ軸 １８ ギヤドモータ ２１ 舌片 ２２ 送りローラ ２６ 伸縮シリンダ ２８ ギヤドモータ ３１ ベルト ３３ カッタ ３４ 伸縮シリンダ ７３ 空気輸送管 ７４ ダストボックス ７５ ブロワ ８０ スライダ ８１ ガイドレール ８２ 昇降梁 ８５ チエン ８６ ギヤドモータ ９１ Ｘ方向のガイドレール ９２ 走行梁 ９３ スライダ ９６ チエン ９７ ギヤドモータ １０１ Ｙ方向のガイドレール １０２ 支持基台 １０３ スライダ １０６ チエン １０７ ギヤドモータ １０８ 回転軸 １０９ 伸縮シリンダ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 結束体を結束している結束バンドを結束
   体との対向面にてこの対向面に並行で前記結束バンドに
   直交する方向の動きにて掬い上げてクランプしこれを切
   断する切断手段を、前記対向面に並行な方向および対向
   面に直角でこれと離接する方向に移動できるように支持
   した結束バンドの切断処理装置において、 前記切断手段を結束体の前記対向面に直角な軸まわりに
   ９０°範囲で回動できるように回動手段により支持され
   た切断ヘッドに装備し、この切断ヘッドを前記回動でき
   るように支持している支持部材を介して前記対向面に並
   行で、かつ前記掬い上げ動作方向に並行な方向を含み前
   記９０°回動範囲に対応する向きの互いに直角なＸＹ２
   方向に移動できるようにＸ方向移動手段およびＹ方向移
   動手段によりそれぞれ支持し、かつ切断手段を前記対向
   面に直角でこれと離接する方向に移動できるようにする
   離接方向移動手段を設けたことを特徴とする結束バンド
   の切断処理装置。
2. 【請求項２】 切断手段により切断した結束バンドを引
   き込んで細かく切断する細断手段を切断ヘッドに設け、
   切断手段の結束バンドを掬い上げクランプするクランプ
   部材の少なくとも一方を他方との間にクランプしている
   結束バンドを切断端から細断手段に送り込む送り込みロ
   ーラとし、細断手段により細断された細断片を別に定置
   されたダストボックスにまで空気輸送して回収する回収
   手段を設けた請求項１に記載の結束バンドの切断処理装
   置。