JPH07101635A - パッケージ移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プッシャーを不要にしてコスト削減等を図
る。 【構成】 挿着されているペグ５から異方向のペグ１０
へパッケージ７を移載するための装置であって、ペグ
５，１０間を回転移動する回転機構２１と、回転機構２
１にペグ５，１０の挿抜方向に移動自在に設けられたパ
ッケージ把持機構２２とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パッケージを移載する
ためのパッケージ移載装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】仮撚機などのパッケージ生産地点から天
井搬送車等でパッケージを一斉搬送するシステムには、
天井搬送車からコンベア上の搬送媒体（トレイ）へ移載
するためのパッケージ移載装置が設けられている。

【０００３】図９に示すように、従来この種のパッケー
ジ移載装置１は、昇降機構に回転機構が載置されている
ものであって、先端にチャッカ２を有した旋回アーム３
をほぼ横向きの天井搬送車４のペグ５に対向するように
位置させて、反対側に設けられたプッシャー６によりパ
ッケージ７をチャッカ２に押し込むようになっている。
そしてパッケージ７を把持した旋回アーム３をほぼ90度
下向きに旋回させて、ベルトコンベア８上のトレイ９の
ペグ１０に挿着させる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記従来のパ
ッケージ移載装置１は、チャッカ２にパッケージ７を移
すためのプッシャー６を別個に必要としていたので、コ
スト高になるとともに余計なスペースが必要であるとい
う問題があった。

【０００５】そこで本発明は、プッシャーを必要としな
いパッケージ移載装置を提供すべく創案されたものであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、挿着されてい
るペグから異方向のペグへパッケージを移載するための
装置であって、ペグ間を回転移動する回転機構と、回転
機構にペグの挿抜方向に移動自在に設けられたパッケー
ジ把持機構とを備えたものである。

【０００７】

【作用】上記構成によって、パッケージ把持機構は、回
転機構が一方のペグに対向した時に前進移動して、その
ペグに挿着されているパッケージを把持し、そのまま後
退移動して引き抜く。そして回転機構が他方のペグまで
回転移動すると、前進してパッケージをそのペグに挿着
させ、把持解除してから後退して離脱する。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に従って説
明する。

【０００９】図１乃至図３は、本発明に係わるパッケー
ジ移載装置の一実施例を示したものである。このパッケ
ージ移載装置は、天井搬送車（図示省略）からベルトコ
ンベア８上のトレイ９へパッケージ７を移載するための
ものであって、これらのペグ５，１０間を回転移動する
回転機構２１と、回転機構２１に移動自在に設けられた
パッケージ把持機構２２とにより主として構成されてい
る。

【００１０】天井搬送車のペグ５は、パッケージ７の芯
管２３の内径よりも細く且つ芯管２３全長より短いロッ
ドで成り、若干上向きの略水平に伸び、芯管２３の内壁
上端を掛け止めた状態でパッケージ７を保持するように
なっている。本実施例にあってはこのペグ５は三段の三
列、合計9 本設けられている。またベルトコンベア８
は、集荷場所などへ延長されているものであって、上向
きのペグ１０を有したトレイ９を搬送すると共に、三個
連なった状態でストッパ（図示せず）により所定位置に
停止されるようになっている。そのペグ１０の間隔は、
天井搬送車のペグ５の間隔と対応している。

【００１１】回転機構２１は、フレーム２４上に設置さ
れた回転用モーター２５と、回転用モーター２５により
回転されるベース２６とで成る。ベース２６は四辺が下
方に折り返された略長方形の板で成り、その一方の折り
返し側端面から他方の側端面までシャフト２７が貫通さ
れている。シャフト２７は、トレイ９の停止位置に設け
られたフレーム２８上にブラケット２９を介して両端軸
支されている。そしてシャフト２７の一端は、カップリ
ング３０を介して回転用モーター２５の出力軸３１に連
結している。ベース２６の近傍には近接センサー（図示
せず）が設けられ、ベース２６の上面が天井搬送車のペ
グ５と並行になる位置（Ｐ）と、トレイ９のペグ１０に
並行になる位置（Ｑ）とにおいて感知して、回転用モー
ター２５を停止させるようになっている。またフレーム
２８には、ベース２６がその停止位置をオーバーしたと
きに当接するストッパ３２，３３が安全のため設けられ
ている。

【００１２】パッケージ把持機構２２は、パッケージ７
の芯管２３に係合するチャッカ３４と、チャッカ３４を
把持或いは把持解除させるためのチャッカ作動手段３５
とにより構成され、チャッカ３４をベース２６の上面に
沿って適宜往復移動させるためのチャッカ移動手段３６
が備えられている。チャッカ３４は、芯管２３内に挿入
されるヘッド３７と、その基部（ホルダー）３８から突
出した作動ロッド３９とを有し、この作動ロッド３９の
進退により把持動作を行うようになっている。このチャ
ッカ３４は、ベース２６の上面側に設けられた略直方体
状のハウジング４０の前板４１に三個取り付けられてお
り、ベース２６の回転移動によりペグ５，１０に適宜対
向するように取り付けられている。なおハウジング４０
は、ベース２６と並行な面が開放された状態で図示して
いる。

【００１３】ハウジング４０の両側板４２には、ペグ
５，１０の挿抜方向に伸びたガイドシャフト４３を挿通
させるためのリニアベアリング４４が取り付けられてい
る。ガイドシャフト４３は、ベース２６の四隅に立設さ
れたブラケット４５間に固定されている。従ってハウジ
ング４０は、ガイドシャフト４３により移動自在に支持
されているものであり、ベース２６の上面からはわずか
に離間されている。ハウジング４０の後板４６には進退
ロッド４７の一端が取り付けられている。この進退ロッ
ド４７はガイドシャフト４３と平行に伸び、リニアモー
ター４８により駆動されるようになっている。リニアモ
ーター４８は、ベース２６に設置され、その出力軸に設
けられたギヤ（ピニオン）４９が、進退ロッド４７の一
側に刻設された歯部（ラック）５０に噛み合うようにな
っている。従ってこれらリニアモーター４８、進退ロッ
ド４７、ガイドシャフト４３などにより、チャッカ移動
手段３６が構成されていることになる。

【００１４】図４に示すように、チャッカ作動手段３５
は、作動ロッド３９を押動する偏心カム５１と、偏心カ
ム５１を支持するシャフト５２と、シャフト５２を回転
させるためのチャッカ作動用モーター５３とで構成され
ている。シャフト５２は、その両端が、ハウジング４０
の後板４０内壁に取り付けられたブラケット５４に軸支
されている。このブラケット５４にはシャフト５２を回
転自在に保持するベアリング部材５５が設けられてい
る。シャフト５２には三枚の偏心カム５１が所定の間隔
で取り付けられていると共に、チャッカ作動用モーター
５３の出力軸５６に取り付けられたスプロケット５７と
チェーン５８で連結するためのスプロケット５９が取り
付けられている。チャッカ作動用モーター５３は、ブラ
ケット６０及び支持板６１を介してハウジング４０の前
板４１内壁に固定されている。またシャフト５２には径
方向に延出したドグ６２が取り付けられ、これに適宜位
置で対向する二個の近接スイッチ（図４中片方のみ示
す）６３がブラケット６４で保持されている。すなわち
偏心カム５１の位相が近接スイッチ６３により検出され
て、チャッカ作動用モーター５３の駆動が制御されるよ
うになっている。

【００１５】次にチャッカ３４の詳細を図５乃至図７に
て説明する。チャッカ３４のヘッド３７にはフランジ６
５が形成されており、２個のボルト６６にてハウジング
４０の前板４１に取り付けられている。そして基部３８
は中空状に形成され、軸方向に伸びた作動ロッド３９を
後方に付勢するスプリング６７が収容されている。この
スプリング６７は、作動ロッド３９に取り付けられたフ
ランジ部材６８とヘッド３７の後端に取り付けられたフ
ランジ部材６９との間に設けられている。作動ロッド３
９は、偏心カム５１に係合する一端が適宜丸みを帯びて
形成され、他端はヘッド３７内に形成された軸孔７０に
摺動するようになっている。作動ロッド３９の他端側
は、途中から円錐状に適宜縮径され、その先が針状に延
出されている。軸孔７０の先端側はこの針状の細径部７
１を案内するガイド孔７２として形成されている。そし
てヘッド３７のフランジ近傍の内部に、径方向外方に突
出自在の把持片７３が周方向に等間隔に三個収容されて
いる。把持片７３は、先端が芯管２３の先端段部７４に
係合する鉤部７５として形成されたレバーで成り、その
支軸７６にはスプリング７７が周設されている。このス
プリング７７の一端は把持片７３に固定され、他端はヘ
ッド３７の収容室内壁に止着されて、その捩じり方向の
弾発力により把持片７３をヘッド３７の半径方向内方
（没入する方向）に付勢している。そして把持片７３の
側部が、作動ロッド３９に適宜係合するような形状に切
り欠かれている。すなわち、偏心カム５１の小径の区間
（ｒ）が作動ロッド３９の一端に係合しているときは、
作動ロッド３９がスプリング６７の付勢力により基部３
８から突出し、円錐の部分及び細径部７１が把持片７３
の側部に沿った状態となって、把持片７３はスプリング
７６の付勢力で没入され（図５）、偏心カム５１が回転
して大径の区間（Ｒ）が係合したときには、スプリング
６７の付勢力に打ち勝って作動ロッド３９がヘッド３７
側に摺動し、その円錐及び大径の部分が把持片７３の側
部を押圧して、スプリング７７に抗して把持片７３を揺
動させ、鉤部７５を飛び出させて芯管２３の段部７４を
係止するようになっている（図６）。

【００１６】このほかこのパッケージ移載装置には、各
モーター２５，４８，５３を移載手順に従って適宜連動
させるための制御盤（図示せず）が備えられている。

【００１７】次に本実施例の作用を説明する（図８参
照）。

【００１８】天井搬送車からベルトコンベア８にパッケ
ージ７を移載するに際して、まずベース２６を略水平に
セットし、ハウジング４０をベース２６上の略中央に位
置させた状態で待機する。そして天井搬送車のペグ５が
所定位置に下降して移載すべきパッケージ７がチャッカ
３４と同軸の高さに位置されると（図８ａ）、リニアモ
ーター４８の作動により進退ロッド４７を介してハウジ
ング４０を前進させ、図１に示したように、チャッカ３
４のヘッド３７をパッケージ７の芯管２３の先端側に挿
入させる。そしてチャッカ作動用モーター５３の作動に
より偏心カム５１を回転させて、チャッカ３４の作動ロ
ッド３９を押して、把持片７３を径方向外方に突出させ
ることで芯管２３を係止し、パッケージ７を拘束する。
この状態でリニアモーター４８を逆転させてハウジング
４６を後退させ、チャッカ３４により把持されたパッケ
ージ７を天井搬送車のペグ５から離脱させる（図８
ｂ）。

【００１９】次に回転用モーター２５を駆動させて、ベ
ース２６ごとハウジング４０及びパッケージ７を図中時
計回りに約90度回転させ、パッケージ７の軸心が鉛直に
なるような状態にする（図８ｃ）。そしてリニアモータ
ー４８の回転により再びハウジング４０を前進させて、
パッケージ７をコンベア８上のトレイ９のペグ１０に挿
着させる（図８ｄ）。パッケージ７が挿着されたなら
ば、チャッカ作動用モーター５３の回転により偏心カム
５１を回転させて作動ロッド４７を後方に戻し、把持片
７３をヘッド３７内に没入させて把持解除する。そして
図２及び図３に示したように、リニアモーター４８の逆
転によりチャッカ３４のヘッド３７をパッケージ７の芯
管２３から離脱させてから、回転用モーター２５の駆動
によりベース２６を反時計回りに回転移動させて、待機
ポジションに戻る。

【００２０】トレイ９のペグ１０に挿着された三個のパ
ッケージ７は、ベルトコンベア８により移送されて、品
質検査等を経て梱包され出荷される。一方天井搬送車の
ペグ５は一段分下降して、次のパッケージ７をチャッカ
３４と同軸上に位置させ、次の移載動作の開始に備え
る。

【００２１】このように、ベース２６にチャッカ３４を
設けて、その前進後退により横向きのペグ５に掛けられ
たパッケージ７を把持・抜脱して、ベース２６の回転移
動により上向きのペグ１０のトレイ９に移載するように
したので、パッケージ７の移載を単独で行うことがで
き、従来移載ステーションに備えられていたプッシャが
不要となって、設備費の軽減と省スペースが達成され
る。また本実施例においてはベース２６をペグ５，１０
の挿抜方向に揃うように回転移動させ、チャッカ３４を
保持したハウジング４０をその上面に沿ってスライドさ
せるようにしたので、パッケージ７の把持及びペグ５，
１０への挿抜を正確に且つ円滑に行うことができる。

【００２２】なお本発明のパッケージ移載装置は、ペグ
の方向にかかわりなく広く適用できるものであって、例
えば縦向きのペグから横向きのペグへ、或いは45度程度
に傾斜したペグから縦向きのペグへ移載する場合にも当
然使用できる。またチャッカの構造やこれをスライドさ
せるための構造も本実施例に限るものではなく、パッケ
ージの把持・把持解除及び挿抜などが円滑に行い得るも
のであればどのような構造でもよい。

【００２３】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、パッケー
ジの移載を単独の動作で行うことができ、プッシャが不
要になってコスト減及び省スペースが達成されるという
優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるパッケージ移載装置の一実施例
を示した側面図である。

【図２】図１の他の状態を示した平面図である。

【図３】図２の正面図である。

【図４】図３の要部拡大図である。

【図５】図１のパッケージ把持機構を示した側断面図で
ある。

【図６】図５の作用を説明するための側断面図である。

【図７】図６のＡ−Ａ線矢視断面図である。

【図８】図１の作用を説明するための図であり、（ａ）
は待機状態を示した側面図、（ｂ）はパッケージを抜き
出した状態を示した側面図、（ｃ）はパッケージをベル
トコンベア側に移動させた状態を示した側面図、（ｄ）
はパッケージをトレイに挿着させた状態を示した側面図
である。

【図９】従来のパッケージ移載装置を示した側面図であ
る。

【符号の説明】

５ 天井搬送車のペグ（挿着されているペグ） ７ パッケージ １０ トレイのペグ（異方向のペグ） ２１ 回転機構 ２２ パッケージ把持機構 ３６ チャッカ移動手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 挿着されているペグから異方向のペグへ
   パッケージを移載するための装置であって、上記ペグ間
   を回転移動する回転機構と、該回転機構に上記ペグの挿
   抜方向に移動自在に設けられたパッケージ把持機構とを
   備えたことを特徴とするパッケージ移載装置。