JPH0710205A - 位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 カセット１を水平姿勢で支持するフォーク８
に、カセット１を前後方向で位置決めする前後一対の第
１ローラ９と、左右方向で位置決めする左右一対の第２
ローラ10とを設け、第１ローラ９をカセット１の底部の
一方の横板部５に当接自在でかつ左右方向軸心13周りに
遊転自在に形成し、第２ローラ10をカセット１の他方の
横板部６に当接自在でかつ前後方向軸心14周りに遊転自
在に形成した。 【効果】 位置決めの際、カセット１の横板部５，６が
第１ローラ９および第２ローラ10に当接しても、第１ロ
ーラ９が左右方向軸心13周りに遊転するとともに第２ロ
ーラ10が前後方向軸心14周りに遊転してカセット１を案
内するため、摺動部は存在せず、したがって摩耗による
塵埃の発生を防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばクリーンルーム
内で使用され、液晶ガラスなど塵埃を嫌う物品を収納す
るカセットなどを支持部に載置する際、カセットを位置
決めする位置決め装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の位置決め装置としては例
えば図22，図23に示すものがある。すなわち、121 はク
リーンルーム内に設けられた支持台であり、この支持台
121 上にフォークやクレーンなどを用いてカセット122
（荷の一例）が載置される。このカセット122 は、箱形
状を有し、内部に液晶ガラスなど複数枚収納するもので
ある。上記支持台121 には、カセット122 を前後方向で
位置決めする前後一対の第１位置決めブロック123 と、
カセット122 を左右方向で位置決めする左右一対の第２
位置決めブロック124 とが設けられている。これら第１
位置決めブロック123 と第２位置決めブロック124 とは
それぞれ台形状に形成され、両第１位置決めブロック12
3 の相対向する側面は上向きに傾斜した第１案内面125
として形成されている。同様に、両第２位置決めブロッ
ク124 の相対向する側面は上向きに傾斜した第２案内面
126 として形成されている。

【０００３】これによると、フォークやクレーンなどを
用いてカセット122 を支持台121 に載置する際、カセッ
ト122 が前後どちらか一方にずれていた場合、図23の実
線に示すようにカセット122 の下端が一方の第１位置決
めブロック123 の第１案内面125 に当接して第１案内面
125 に案内されながら下方に摺動する。したがって、図
23の仮想線に示すように、カセット122 は第１位置決め
ブロック123 により前後方向に位置決めされ両第１位置
決めブロック123 間に位置する。同様に、カセット122
が左右どちらか一方にずれていた場合、カセット122 の
下端が一方の第２位置決めブロック124 の第２案内面12
6 に当接して第２案内面126 に案内されながら下方に摺
動する。したがって、カセット122 は第２位置決めブロ
ック124により左右方向に位置決めされ両第２位置決め
ブロック124 間に位置する。このように、カセット122
は、第１位置決めブロック123 と第２位置決めブロック
124 とにより前後および左右方向に位置決めされるた
め、支持台121 の正規の位置に正確に載置される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来例では、カセット122 が前後方向および左右方向に
ずれていた場合、カセット122 の下端が第１案内面125
および第２案内面126 上を摺動して位置決めされるた
め、この摺動により、カセット122 の下端と各ブロック
123 ，124 とが互いに削られて摩耗し塵埃が発生すると
いった問題があった。

【０００５】本発明は上記問題を解決するもので、位置
決め時に、塵埃の発生を防止できる位置決め装置を提供
することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本第１発明における位置決め装置は、荷を水平姿勢で
支持する支持部に、荷を前後方向で位置決めする前後一
対の第１転動体と、荷を左右方向で位置決めする左右一
対の第２転動体とを設け、上記第１転動体を荷に当接自
在でかつ左右方向軸心周りに遊転自在に形成し、上記第
２転動体を荷に当接自在でかつ前後方向軸心周りに遊転
自在に形成したものである。

【０００７】本第２発明における位置決め装置は、支持
転動体を介して荷を前後どちらか一方に傾斜させた傾斜
姿勢で支持する支持部に、荷を少なくとも傾斜側で位置
決めする第１転動体と、荷を左右方向で位置決めする左
右一対の第２転動体とを設け、上記第１転動体を荷に当
接自在でかつ左右方向軸心周りに遊転自在に形成し、上
記第２転動体を荷に当接自在でかつ前後方向軸心周りに
遊転自在に形成したものである。

【０００８】本第３発明における位置決め装置は、荷を
水平姿勢で支持する支持部に、荷を右前方向および左後
方向で位置決めする一対の第１転動体と、荷を左前方向
および右後方向で位置決めする一対の第２転動体とを設
け、上記第１転動体を荷に当接自在でかつ左前方から右
後方に延びる第１軸心周りに遊転自在に形成し、上記第
２転動体を荷に当接自在でかつ右前方から左後方に延び
る第２軸心周りに遊転自在に形成したものである。

【０００９】

【作用】上記本第１発明の構成によると、荷を支持部に
載置する際、荷が前後どちらか一方にずれていた場合、
荷の下端部の前後一端が一方の第１転動体に当接し、一
方の第１転動体が左右方向軸心周りに遊転するため、荷
は上記一方の第１転動体に案内されて確実に一対の第１
転動体間にはまり込み前後方向に位置決めされる。

【００１０】また、荷が左右どちらか一方にずれていた
場合、荷の下端部の左右一端が一方の第２転動体に当接
し、一方の第２転動体が前後方向軸心周りに遊転するた
め、荷は上記一方の第２転動体に案内されて確実に一対
の第２転動体間にはまり込み左右方向に位置決めされ
る。

【００１１】このように、位置決めの際、荷の下端部が
第１転動体および第２転動体に当接しても、各転動体は
遊転して荷を案内するため、摺動部は存在せず、したが
って摩耗による塵埃の発生を防止できる。

【００１２】上記本第２発明の構成によると、荷を支持
部に載置する際、荷が前後方向における傾斜側にずれて
いた場合、荷の下端部の前後一端が第１転動体に当接
し、第１転動体が左右方向軸心周りに遊転するため、荷
は第１転動体により傾斜側とは反対側に案内されて前後
方向に位置決めされる。

【００１３】また、荷が前後方向における傾斜側とは反
対側にずれていた場合、荷は傾斜姿勢で支持転動体上に
載置され、その後、荷の自重により支持転動体が遊転し
て荷を傾斜側に移動させる。これにより、荷は、傾斜側
の第１転動体に当接して移動停止するため、前後方向に
位置決めされる。

【００１４】また、荷が左右どちらか一方にずれていた
場合、荷の下端部の左右一端が一方の第２転動体に当接
し、一方の第２転動体が前後方向軸心周りに遊転するた
め、荷は上記一方の第２転動体に案内されて確実に一対
の第２転動体間にはまり込み左右方向に位置決めされ
る。

【００１５】このように、位置決めの際、荷の下端部が
第１転動体と第２転動体および支持転動体に当接して
も、各転動体は遊転して荷を案内するため、摺動部は存
在せず、したがって摩耗による塵埃の発生を防止でき
る。

【００１６】上記本第３発明の構成によると、荷を支持
部に載置する際、荷が前後どちらか一方にずれていた場
合、荷の下端部の前後一端が前後一方の第１転動体と第
２転動体とに当接し、一方の第１転動体が第１軸心周り
に遊転するとともに、一方の第２転動体が第２軸心周り
に遊転する。これにより、荷は、上記前後一方の第１転
動体と第２転動体とに案内されて、相対向する第１転動
体と第２転動体との前後間に確実にはまり込んで前後方
向に位置決めされる。

【００１７】また、荷が左右どちらか一方にずれていた
場合、荷の下端部の左右一端が左右一方の第１転動体と
第２転動体とに当接し、一方の第１転動体が第１軸心周
りに遊転するとともに、一方の第２転動体が第２軸心周
りに遊転する。これにより、荷は、上記左右一方の第１
転動体と第２転動体とに案内されて、相対向する第１転
動体と第２転動体との左右間に確実にはまり込んで左右
方向に位置決めされる。

【００１８】このように、位置決めの際、荷の下端部が
第１転動体および第２転動体に当接しても、各転動体は
遊転して荷を案内するため、摺動部は存在せず、したが
って摩耗による塵埃の発生を防止できる。

【００１９】

【実施例】以下、本第１発明の実施例である第１実施例
を図１〜図４に基づいて説明する。

【００２０】図３に示すように、１は荷の一例であるカ
セットで、このカセット１は前面が開放された箱形状に
形成されている。このカセット１の底板２の前部と後部
とにはそれぞれ左右一対の四角孔３が形成され、これに
より、底板２は四角枠部４とこの四角枠部４内に十字状
に連設される横板部５，６とにより構成される。上記カ
セット１内には複数枚の液晶ガラスが収納される。

【００２１】図２に示すように、上記カセット１を水平
姿勢で支持する支持部の一例として、フォーク８が挙げ
られる。このフォーク８は、水平移動自在なフォーク本
体18に伸縮アーム19を介して設けられ、前後方向に出退
自在でかつ上下方向に昇降自在に形成されている。この
フォーク８の上面には、上記カセット１を前後方向で位
置決めする前後一対の第１ローラ９（第１転動体の一
例）と、カセット１を左右方向で位置決めする左右一対
の第２ローラ10（第２転動体の一例）とが取付けられて
いる。

【００２２】図１，図４に示すように、上記前後一対の
第１ローラ９は、フォーク８の左右両側部に形成された
取付孔11にそれぞれ設けられ、フォーク８側に取付けら
れた支軸12に外嵌されて左右方向軸心13周りに遊転自在
となっている。これら第１ローラ９のほぼ上半分はフォ
ーク８の上面から上方に突出している。そして、上記カ
セット１の底板２の幅方向の横板部５は、前後一対の両
第１ローラ９間に嵌脱自在に形成されている。

【００２３】また、上記左右一対の第２ローラ10は、フ
ォーク８の前部と後部とに形成された取付孔11にそれぞ
れ設けられ、フォーク８側に取付けられた支軸12に外嵌
されて前後方向軸心14周りに遊転自在となっている。こ
れら第２ローラ10のほぼ上半分はフォーク８の上面から
上方に突出している。そして上記カセット１の長さ方向
の横板部６は、左右一対の両第２ローラ10間に嵌脱自在
に形成されている。

【００２４】図２に示すように、15は上記カセット１を
複数台収納する棚であり、前後一対の縦支柱16を幅方向
に複数組み立設し、各縦支柱16の前後間にカセット１の
底板２を支持する支持フレーム17を設けたものである。

【００２５】以下、上記構成における作用を説明する。
フォーク８を上昇させてカセット１をフォーク８で支持
し支持フレーム17から持ち上げた際、第１ローラ９と第
２ローラ10とがカセット１の各四角孔３に挿通され、幅
方向の横板部５が一対の第１ローラ９間にはまり込むと
ともに長さ方向の横板部６が一対の第２ローラ10間には
まり込むことにより、カセット１はフォーク８上で位置
決め固定され水平姿勢で支持される。

【００２６】この際、図４の仮想線に示すようにカセッ
ト１がフォーク８に対して前後どちらか一方にずれてい
た場合、カセット１が持ち上げられるとともに一方の第
１ローラ９が幅方向の横板部５に当接して左右方向軸心
13周りに遊転するため、図４の実線に示すようにこの横
板部５は上記一方の第１ローラ９に案内されて確実に一
対の第１ローラ９間にはまり込む。

【００２７】同様に、カセット１がフォーク８に対して
左右どちらか一方にずれていた場合、一方の第２ローラ
10が長さ方向の横板部６に当接して前後方向軸心14周り
に遊転するため、この横板部６は上記一方の第２ローラ
10に案内されて確実に一対の第２ローラ10間にはまり込
む。

【００２８】このように、位置決めの際、横板部５，６
が第１ローラ９および第２ローラ10に当接しても、各ロ
ーラ９，10は遊転して横板部５，６を案内するため、摺
動部は存在せず、したがって摩耗による塵埃の発生を防
止できる。

【００２９】上記実施例では、支持部の一例としてフォ
ーク８を挙げたが、これは台車やコンベアあるいは棚な
どであってもよい。以下、本第１発明の実施例である第
２実施例を図５，図６に基づいて説明する。

【００３０】すなわち、21はカセット１を水平姿勢で支
持する支持部の他の例として設けられた左右一対の支持
フレームであり、これら支持フレーム21は例えばコンベ
アなどに設けられている。支持フレーム21には、カセッ
ト１を前後方向で位置決めする前後一対の第１ローラ９
（第１転動体の一例）が二組と、カセット１を左右方向
で位置決めする左右一対の第２ローラ10（第２転動体の
一例）が二組取付けられている。すなわち、上記第１ロ
ーラ９は、計４個設けられ、それぞれカセット１の底板
２の前面の左右両側部と後面の左右両側部とに当接自在
である。同様に、上記第２ローラ10も、計４個設けら
れ、それぞれカセット１の底板２の一側面の前後部と他
側面の前後部とに当接自在である。尚、上記一対の支持
フレーム21間には、昇降自在でかつコンベアの搬送経路
23に沿って前後移動自在なフォーク22が設けられてい
る。

【００３１】以下、上記構成における作用を説明する。
フォーク22を用いてカセット１を一対の支持フレーム21
に載置する際、カセット１が前後どちらか一方にずれて
いた場合、カセット１の下端部の前後一端が一方の第１
ローラ９に当接し、一方の第１ローラ９が左右方向軸心
13周りに遊転するため、カセット１は上記一方の第１ロ
ーラ９に案内されて確実に一対の第１ローラ９間にはま
り込み前後方向に位置決めされて水平姿勢で支持され
る。

【００３２】同様に、図６の実線に示すようにカセット
１が左右どちらか一方にずれていた場合、カセット１の
下端部の左右一端が一方の第２ローラ10に当接し、一方
の第２ローラ10が前後方向軸心14周りに遊転するため、
図６の仮想線で示すようにカセット１は上記一方の第２
ローラ10に案内されて確実に一対の第２ローラ10間には
まり込み左右方向に位置決めされる。

【００３３】このように、位置決めの際、カセット１の
下端部が第１ローラ９および第２ローラ10に当接して
も、各ローラ９，10は遊転してカセット１を案内するた
め、摺動部は存在せず、したがって摩耗による塵埃の発
生を防止できる。

【００３４】上記実施例では、支持部としてコンベアな
どの支持フレーム21を設けたが、これは支持フレーム21
に限らず台車やフォークあるいは棚などであってもよ
い。以下、本第２発明の実施例である第３実施例を図７
〜図10に基づいて説明する。

【００３５】図７〜図９に示すように、26は支持部の別
の例として設けられた左右一対でかつ前後に相対向する
支持ブロックである。こうのち、後方の支持ブロック26
は前方の支持ブロック26よりも低位に設定されている。

【００３６】各支持ブロック26には、支持転動体の一例
である支持球体27を有する支持ボールキャスター28と、
第１転動体の一例である第１球体29を有する前後一対の
第１ボールキャスター30と、第２転動体の一例である第
２球体31を有する左右一対の第２ボールキャスター32と
がそれぞれ設けられている。

【００３７】すなわち、上記支持ボールキャスター28は
各支持ブロック26の上面に取付けられ、カセット１は、
これら支持ボールキャスター28の支持球体27上に載置さ
れ、図８の仮想線に示すように支持ボールキャスター28
を介して後方が低く傾斜した傾斜姿勢（イ）で各支持ブ
ロック26に支持される。

【００３８】また、上記第１球体29は、カセット１を前
後方向で位置決めするものであり、計４個設けられて、
それぞれカセット１の底板２の前面の左右両側部と後面
の左右両側部とに当接自在である。同様に、上記第２球
体31は、カセット１を左右方向で位置決めするものであ
り、計４個設けられて、それぞれカセット１の底板２の
一側面の前後部と他側面の前後部とに当接自在である。
尚、上記各ボールキャスター28，30，32の球体27，29，
31はそれぞれ前後方向軸心および左右方向軸心を含むあ
らゆる方向に遊転可能である。

【００３９】図８に示すように、上記第１ボールキャス
ター30は、前方側に位置する両支持ブロック26の上面前
部および後方側に位置する両支持ブロック26の上面後部
にそれぞれ立設されたブラケット33に、上向きに傾斜し
て取付けられている。また、図９に示すように、上記第
２ボールキャスター32は、一側方に位置する両支持ブロ
ック26の上面一側部および他側方に位置する両支持ブロ
ック26の上面他側部にそれぞれ立設されたブラケット34
に、上向きに傾斜して取付けられている。尚、図７に示
すように、各支持ブロック26の左右間には、フォーク35
が前後方向に挿通されている。

【００４０】以下、上記構成における作用を説明する。
フォーク35を用いてカセット１を各支持ブロック26上に
載置する際、図10の実線に示すようにカセット１が前後
どちらか一方にずれていた場合、カセット１の下端部の
前後一端が一方の第１球体29に当接して一方の第１球体
29が上下に遊転するため、仮想線に示すようにカセット
１は上記一方の第１球体29に案内されて確実に一対の第
１球体29間にはまり込み前後方向に位置決めされる。

【００４１】また、カセット１が左右どちらか一方にず
れていた場合、カセット１の下端部の左右一端が一方の
第２球体31に当接して一方の第２球体31が上下に遊転す
るため、カセット１は上記一方の第２球体31に案内され
て確実に一対の第２球体31間にはまり込み左右方向に位
置決めされる。

【００４２】このように、カセット１は第１球体29およ
び第２球体31に案内されて支持球体27に支持される。こ
の際、カセット１の下端部が第１球体29と第２球体31お
よび支持球体27に当接しても、各球体27，29，31は遊転
してカセット１を案内するため、摺動部は存在せず、し
たがって摩耗による塵埃の発生を防止できる。

【００４３】尚、上記実施例では、支持部として支持ブ
ロック26を挙げたが、これら支持ブロック26は台車やコ
ンベアあるいは棚やフォークなどに設けられる。また、
上記第３実施例では、第１転動体の一例として第１球体
29を有する前後一対の第１ボールキャスター30と、第２
転動体の一例として第２球体31を有する左右一対の第２
ボールキャスター32とを設けているが、これらは球体に
限ったものではなく前述した第１，第２実施例のローラ
を用いてもよい。

【００４４】以下、本第２発明の実施例である第４実施
例を図11〜図15に基づいて説明する。図11，図12，図14
に示すように、40は支持部の別の例として設けられた左
右一対でかつ前後に相対向する支持ブラケットである。
これら支持ブラケット40は左右一対の支持フレーム41に
固定され、左右一対の支持ブラケット40間には、フォー
ク42を昇降させるための昇降スペース43が形成されてい
る。

【００４５】上記各支持ブラケット40には、カセット１
を前後方向で位置決めする前後一対の第１ローラ44（第
１転動体の一例）と、カセット１を左右方向で位置決め
する左右一対の第２球体45（第２転動体の一例）を有す
る第２ボールキャスター46と、カセット１を支持する支
持球体47（支持転動体の一例）を有する支持ボールキャ
スター48とが設けられている。すなわち、上記第１ロー
ラ44は、計４個設けられ、それぞれカセット１の底板２
の前面の左右両側部と後面の左右両側部とに当接自在で
ある。同様に、上記第２球体45も、計４個設けられ、そ
れぞれカセット１の底板２の一側面の前後部と他側面の
前後部とに当接自在である。

【００４６】図12，図13に示すように、上記各第１ロー
ラ44は、く形状に屈曲した第１アーム51の一方の遊端
に、ピン52を介して左右方向軸心53周りに遊転自在に取
付けられている。これら第１アーム51の他方の遊端には
ピン54を介してローラ55が取付けられ、第１アーム51の
基端部は、支軸56を介して、支持ブラケット40に立設さ
れたブラケット57に取付けられている。これにより、第
１アーム51は左右方向軸心58を中心にして互いに接近離
間方向に回動自在であり、一方の遊端側が上向きにかつ
他方の遊端側が前後で対向する方向に向けられている。
また、上記ローラ55は昇降スペース43内に突出してい
る。

【００４７】図14，図15に示すように、上記各第２ボー
ルキャスター46は第２アーム60の一方の遊端に遊転自在
に取付けられている。これら第２アーム60は、支持ブラ
ケット40に立設されたブラケット61に支軸62を介して取
付けられ、前後方向軸心63を中心にして互いに接近離間
方向に回動自在である。各第２アーム60よりも昇降スペ
ース43寄りの箇所には、前後方向軸心64を中心に揺動自
在な揺動アーム65が支軸66を介してブラケット61に取付
けられている。これら揺動アーム65の遊端と上記第２ア
ーム60の他方の遊端部とはそれぞれピン67，68を介して
連結杆69で連結されている。このうち、揺動アーム65の
遊端には、上記ピン68を介してローラ70が取付けられ、
これらローラ70は上記昇降スペース43内に突出してい
る。

【００４８】尚、図13，図15に示すように、上記各第１
アーム51と第２アーム60はそれぞれコイルスプリング7
1，72により離間方向に回動付勢されている。このうち
コイルスプリング71の一端は第１アーム51の他方の遊端
側に接続され、他端はブラケット61側に接続されてい
る。また、コイルスプリング72の一端は第２アーム60の
他方の遊端側に接続され、他端はブラケット61側に接続
されている。

【００４９】図12に示すように、上記支持ボールキャス
ター48はブラケット61の上端部に上向きに取付けられて
いる。このうち後部側の支持ボールキャスター48は前部
側の支持ボールキャスター48よりも低位置に取付けられ
ているため、カセット１は後部が下位に傾斜した傾斜姿
勢（イ）で支持球体47に支持される。

【００５０】また、図11，図12に示すように、前部側の
支持ブラケット40と後部側の支持ブラケット40との間に
は、カセット１の位置決めを補助するための補助球体74
を有する補助ボールキャスター75がブラケット76を介し
て支持フレーム41上に上向きに設けられている。これら
補助球体74はカセット１の底板２の後部側の四角孔３に
挿通自在でかつ幅方向の横板部５の後面に当接自在に形
成されている。

【００５１】尚、図13，図15に示すように、上記フォー
ク42は、下限位置まで下降した際、コイルスプリング71
の付勢力に抗して各ローラ55を押し下げるとともに、コ
イルスプリング72の付勢力に抗して各ローラ70を両外側
方に押し出す。

【００５２】以下、上記構成における作用を説明する。
カセット１を各支持ブラケット40上に支持する場合、図
12に示すように、カセット１を支持したフォーク42を各
支持ブラケット40の上方から下降させる。この際、フォ
ーク42は昇降スペース43を下降し、カセット１は支持球
体47により支持される。その直後、フォーク42が下限位
置まで下降することにより、図12の仮想線に示すように
フォーク42の下面がローラ55に当接してローラ55を押し
下げるとともに、図14の仮想線に示すようにフォーク42
の両側面がローラ70に当接してローラ70を両外側方に押
す出す。これにより、各第１アーム51がコイルスプリン
グ71の付勢力に抗して左右方向軸心58を中心に互いに接
近する方向に回動し、図13に示すように各第１ローラ44
がカセット１の底板２の前面および後面に当接して底板
２を前後で挾み付け、さらに、各第２アーム60が連結杆
69を介して揺動アーム65に連動しコイルスプリング72の
付勢力に抗して前後方向軸心63を中心に互いに接近する
方向に回動し、図15に示すように各第２球体45がカセッ
ト１の底板２の左右両側面に当接して底板２を両側で挾
み付ける。これにより、図12の仮想線に示すように、カ
セット１は後部を下位にした傾斜姿勢（イ）で支持球体
47に支持され、第１ローラ44および第２球体45で位置決
め固定される。この際、図11に示すように、補助球体74
がカセット１の底板２の後部側の四角孔３に挿通されか
つ幅方向の横板部５の後面に当接することにより、補助
球体74は後部側の第１ローラ44とともに、傾斜姿勢のカ
セット１が支持球体47上を後方に滑らないように固定し
ている。

【００５３】このように、カセット１を各支持ブラケッ
ト40上に支持する際、第１ローラ44および第２球体45が
それぞれカセット１の底板２の前後面および左右面に当
接して挾み付けるため、カセット１は正確に前後左右方
向に位置決めされ、さらに第１ローラ44と第２球体45お
よび支持球体47が遊転してカセット１を案内するため、
摺動部は存在せず、したがって摩耗による塵埃の発生を
防止できる。

【００５４】また、下限位置からフォーク42を上昇させ
ることにより、フォーク42は各ローラ55，70から上方に
離間する。これにより、各第１アーム51がコイルスプリ
ング71の付勢力により左右方向軸心58を中心に互いに離
間する方向に回動し、各第１ローラ44がカセット１の底
板２の前面および後面から離間し、さらに、各第２アー
ム60がコイルスプリング72の付勢力により前後方向軸心
63を中心に互いに離間する方向に回動し、各第２球体45
がカセット１の底板２の左右両側面から離間する。これ
により、図12と図14との実線に示すように、カセット１
の位置決め固定は解除され、カセット１はフォーク42に
より支持球体47の上方に持ち上げられる。

【００５５】尚、上記実施例では、支持部として支持ブ
ラケット40を挙げたが、これら支持ブラケット40はフォ
ークや台車あるいはコンベアや棚などに設けられる。以
下に本第２発明の実施例である第５実施例を図16〜図18
に基づいて説明する。

【００５６】図16，図17に示すように、81は支持部の一
例である左右一対の支持フレームであり、これら支持フ
レーム81は、例えば台車本体82に、支軸83を介して回動
自在に取付けられている。上記支軸83は各支持フレーム
81の前端部にそれぞれ挿通されている。尚、両支持フレ
ーム81間には、フォーク84の昇降スペース85が形成され
ている。

【００５７】各支持フレーム81の後端部と台車本体82と
の間には、各支持フレーム81を水平状に支持する圧縮コ
イルスプリング86がそれぞれ設けられている。また、台
車本体82には各支持フレーム81の回動を規制するストッ
パ87がそれぞれ取付けられている。

【００５８】各支持フレーム81にはそれぞれ、支持球体
88（支持転動体の一例）を有する支持ボールキャスター
89が上向きで前後一列に複数個配設され、さらに、液晶
カセット１を後方（すなわち傾斜側）で位置決めする第
１ローラ90（第１転動体の一例）と、左右方向で位置決
めする第２ローラ91（第２転動体の一例）とが設けられ
ている。

【００５９】すなわち、上記支持ボールキャスター89は
支持フレーム81に形成された取付穴96内に設けられ、支
持球体88の上部は支持フレーム81の上面から上方に突出
している。また、第１ローラ90は各支持フレーム81の後
端部に位置しかつ支持ボールキャスター89の配列の延長
線上に位置している。各第１ローラ90は、各支持フレー
ム81に設けられた支軸92を介して、左右方向軸心93周り
に遊転自在に取付けられている。尚、各第１ローラ90は
支持フレーム81に形成された切欠孔97内に設けられ、第
１ローラ90の上部は上記支持球体88よりも上位に位置し
ている。

【００６０】また、上記第２ローラ91は支持ボールキャ
スター89よりも外側方に位置しかつ前後一対づつ設けら
れている。各第２ローラ91は、各支持フレーム81に設け
られた支軸94を介して、前後方向軸心95周りに遊転自在
に取付けられている。尚、各第２ローラ91は支持フレー
ム81に形成された切欠孔97内に設けられ、各第２ローラ
91の上部は上記支持球体88よりも上位に位置しかつ上記
第１ローラ90と同レベルに設定されている。

【００６１】以下、上記構成における作用を説明する。
フォーク84を用いて両支持フレーム81上にカセット１を
載置する場合、カセット１の下端部は第１ローラ90に案
内されて後方にずれることを防止されかつ第２ローラ91
に案内されて左右にずれることを防止される。この際、
カセット１の下端部が第１ローラ90に当接しても、第１
ローラ90が左右方向軸心93周りに遊転するため、摺動部
は存在せず、したがって摩耗による塵埃の発生を防止で
きる。同様に、カセット１の下端部が第２ローラ91に当
接しても、第２ローラ91が前後方向軸心95周りに遊転す
るため、摺動部は存在せず、したがって摩耗による塵埃
の発生を防止できる。

【００６２】そして、図17の仮想線に示すように、支持
フレーム81は、カセット１の自重により、圧縮コイルス
プリング86の付勢力に抗して、支持フレーム81の下面が
ストッパ87に当接するまで支軸83を中心にして下方に回
動する。これにより、図18に示すように、両支持フレー
ム81は後部を下位にして傾斜するため、カセット１は前
方にずれていても支持球体88上を前方から後方に滑り下
りて第１ローラ90に当接して正規の位置に停止する。こ
の際、各支持球体88が遊転するため、カセット１の下面
と各支持球体88とは互いに摺動することは無く、このた
めカセット１の下面と各支持球体88との摩耗による塵埃
の発生を防止できる。

【００６３】これにより、カセット１は、第１ローラ90
と第２ローラ91とにより正規の位置に位置決めされ、後
部を下位に傾斜した傾斜姿勢（イ）で支持フレーム81上
に支持される。

【００６４】また、フォーク84をカセット１の下方かつ
両支持フレーム81間に挿入してカセット１を持ち上げた
場合、圧縮コイルスプリング86が伸長し、両支持フレー
ム81は、支軸83を中心にして上方に回動し、図17の実線
に示した元の水平姿勢に戻る。

【００６５】上記実施例では、支持フレーム81を台車本
体82に設けたが、台車本体82に限らず、棚やコンベアな
どに設けてもよい。以下に本第３発明の実施例である第
６実施例を図19〜図21に基づいて説明する。

【００６６】すなわち、101 は、カセット１を水平姿勢
で支持する支持部の一例であるフォークである。このフ
ォーク101 の上面には、４個のローラ102,103 が前後左
右方向に対して約45°の角度で振り分けられ設けられて
いる。このうち、一対の第１ローラ102 （第１転動体の
一例）はカセット１を右前方向および左後方向で位置決
めし、他の一対の第２ローラ103 （第２転動体の一例）
はカセット１を左前方向および右後方向で位置決めする
ものである。

【００６７】上記一対の第１ローラ102 は、フォーク10
1 に形成された取付孔104 内にそれぞれ設けられ、フォ
ーク101 側に取付けられた支軸105 に外嵌されて、左前
方から右後方に延びる第１軸心106 周りに遊転自在とな
っている。同様に、上記一対の第２ローラ103 は、フォ
ーク101 に形成された取付孔104 内にそれぞれ設けら
れ、フォーク101 側に取付けられた支軸105 に外嵌され
て、右前方から左後方に延びる第２軸心107 周りに遊転
自在となっている。

【００６８】これら第１ローラ102 と第２ローラ103 と
のほぼ上半分はフォーク101 の上面から上方に突出して
いる。そして、上記カセット１の底板２の幅方向の横板
部５と長さ方向の横板部６とが交差するコーナ部108 は
それぞれ、相対向する第１ローラ102 と第２ローラ103
との前後間および左右間に嵌脱自在に形成されている。

【００６９】さらに、フォーク101 の上面には、カセッ
ト１を支持する遊転自在な支持球体109 を有する支持ボ
ールキャスター110 が複数設けられる。これら支持ボー
ルキャスター110 は、フォーク101 の先端部に左右一対
設けられるとともに、フォーク101 の先端部からカセッ
ト１の長さに応じた間隔をおいてさらに左右一対設けら
れている。図21に示すように、各支持ボールキャスター
110 はフォーク101 の上面に開口する取付穴111 に嵌入
され、各取付穴111 内には、支持ボールキャスター110
を上方に付勢する圧縮コイルスプリング112 が設けられ
ている。これにより、支持ボールキャスター110 の上部
はフォーク101 の上面から突出し、支持球体109 の上端
は第１，第２ローラ102,103 の上端よりも上位に位置す
る。

【００７０】以下、上記構成における作用を説明する。
フォーク101 をカセット１の下方に挿入してカセット１
を持ち上げた際、図21の仮想線に示すように、各支持球
体109 がカセット１の下面に当接し、支持ボールキャス
ター110 がカセット１の自重により圧縮コイルスプリン
グ112 の付勢力に抗して取付穴111 内に押し込まれる。
そして、持ち上げられたカセット１は各第１ローラ102
と第２ローラ103 とに案内されて前後左右にずれること
なく位置決めされる。この際、図20の実線に示すように
第１ローラ102 と第２ローラ103がカセット１の底板２
のコーナ部108 に当接しても、第１ローラ102 が第１軸
心106 周りに遊転しかつ第２ローラ103 が第２軸心107
周りに遊転するため、図20の仮想線に示すようにコーナ
部108 はそれぞれ相対向する第１ローラ102 と第２ロー
ラ103 との前後間および左右間にはまり込む。したがっ
て、摺動部は存在せず、摩耗による塵埃の発生を防止で
きる。

【００７１】

【発明の効果】以上のように本第１発明によれば、位置
決めの際、荷の下端部が第１転動体および第２転動体に
当接しても、第１転動体が左右方向軸心周りに遊転する
とともに第２転動体が前後方向軸心周りに遊転して荷を
案内するため、摺動部は存在せず、したがって摩耗によ
る塵埃の発生を防止できる。

【００７２】本第２発明の構成によれば、位置決めの
際、荷の下端部が第１転動体と第２転動体および支持転
動体に当接しても、第１転動体が左右方向軸心周りに遊
転するとともに第２転動体が前後方向軸心周りに遊転
し、さらに支持転動体が荷を支持しながら遊転して傾斜
側に案内するため、摺動部は存在せず、したがって摩耗
による塵埃の発生を防止できる。

【００７３】本第３発明の構成によれば、位置決めの
際、荷の下端部が第１転動体および第２転動体に当接し
ても、第１転動体が第１軸心周りに遊転するとともに第
２転動体が第２軸心周りに遊転して荷を案内するため、
摺動部は存在せず、したがって摩耗による塵埃の発生を
防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本第１発明の実施例である第１実施例における
位置決め装置の平面図である。

【図２】同位置決め装置を有するフォークの使用例を示
す平面図である。

【図３】同位置決め装置で位置決めされるカセットの斜
視図である。

【図４】同位置決め装置の転動体による位置決めを説明
する図である。

【図５】本第１発明の実施例である第２実施例における
位置決め装置の平面図である。

【図６】同位置決め装置の転動体による位置決めを説明
する図である。

【図７】本第２発明の実施例である第３実施例における
位置決め装置の平面図である。

【図８】図７におけるＡ−Ａ矢視図である。

【図９】図７におけるＢ−Ｂ矢視図である。

【図10】同位置決め装置の転動体による位置決めを説明
する図である。

【図11】本第２発明の実施例である第４実施例における
位置決め装置の平面図である。

【図12】図11におけるＣ−Ｃ矢視図である。

【図13】同位置決め装置の第１転動体による位置決めを
説明する図である。

【図14】図11におけるＤ−Ｄ矢視図である。

【図15】同位置決め装置の第２転動体による位置決めを
説明する図である。

【図16】本第２発明の実施例である第５実施例における
位置決め装置の平面図である。

【図17】同位置決め装置の一部切欠き側面図である。

【図18】同位置決め装置により位置決めされて支持部に
傾斜姿勢で支持されたカセットを示す側面図である。

【図19】本第３発明の実施例である第６実施例における
位置決め装置の平面図である。

【図20】図19におけるＥ−Ｅ矢視図である。

【図21】図19における一部切欠きＦ−Ｆ矢視図である。

【図22】従来例における位置決め装置の平面図である。

【図23】図22における一部切欠きＧ−Ｇ矢視図である。

【符号の説明】

１ カセット（荷） ８ フォーク（支持部） ９ 第１ローラ（第１転動体） 10 第２ローラ（第２転動体） 13 左右方向軸心 14 前後方向軸心 21 支持フレーム（支持部） 26 支持ブロック（支持部） 27 支持球体（支持転動体） 29 第１球体（第１転動体） 31 第２球体（第２転動体） 40 支持ブラケット（支持部） 44 第１ローラ（第１転動体） 45 第２球体（第２転動体） 47 支持球体（支持転動体） 53 左右方向軸心 81 支持フレーム（支持部） 88 支持球体（支持転動体） 90 第１ローラ（第１転動体） 91 第２ローラ（第２転動体） 93 左右方向軸心 95 前後方向軸心 101 フォーク（支持部） 102 第１ローラ（第１転動体） 103 第２ローラ（第２転動体） 106 第１軸心 107 第２軸心 イ 傾斜姿勢

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷を水平姿勢で支持する支持部に、荷を
   前後方向で位置決めする前後一対の第１転動体と、荷を
   左右方向で位置決めする左右一対の第２転動体とを設
   け、上記第１転動体を荷に当接自在でかつ左右方向軸心
   周りに遊転自在に形成し、上記第２転動体を荷に当接自
   在でかつ前後方向軸心周りに遊転自在に形成したことを
   特徴とする位置決め装置。
2. 【請求項２】 支持転動体を介して荷を前後どちらか一
   方に傾斜させた傾斜姿勢で支持する支持部に、荷を少な
   くとも傾斜側で位置決めする第１転動体と、荷を左右方
   向で位置決めする左右一対の第２転動体とを設け、上記
   第１転動体を荷に当接自在でかつ左右方向軸心周りに遊
   転自在に形成し、上記第２転動体を荷に当接自在でかつ
   前後方向軸心周りに遊転自在に形成したことを特徴とす
   る位置決め装置。
3. 【請求項３】 荷を水平姿勢で支持する支持部に、荷を
   右前方向および左後方向で位置決めする一対の第１転動
   体と、荷を左前方向および右後方向で位置決めする一対
   の第２転動体とを設け、上記第１転動体を荷に当接自在
   でかつ左前方から右後方に延びる第１軸心周りに遊転自
   在に形成し、上記第２転動体を荷に当接自在でかつ右前
   方から左後方に延びる第２軸心周りに遊転自在に形成し
   たことを特徴とする位置決め装置。