JPH07102549B2

JPH07102549B2 - 木製パネル用面材貼付装置

Info

Publication number: JPH07102549B2
Application number: JP2850792A
Authority: JP
Inventors: 正明野島; 洋介中川
Original assignee: Misawa Homes Co Ltd
Current assignee: Misawa Homes Co Ltd
Priority date: 1992-02-14
Filing date: 1992-02-14
Publication date: 1995-11-08
Anticipated expiration: 2010-11-08
Also published as: JPH05220714A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、框材が四角枠状に組
まれてなる枠体に、面材を貼付するに際して用いられる
木製パネル用面材貼付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、木質系のプレハブ住宅等にあって
は、壁や床あるいは屋根等を、木製のパネルによって施
工する手段が実施されている。このようなプレハブ住宅
の施工に適用される木製パネルとしては、例えば図７に
示すような構造のものがある。この木製パネルは、縦框
材１ａ、１ａと横框材１ｂ、１ｂによって四角枠状に組
んだ枠体１の内側に縦、横に延在する補強用芯材２ａ、
２ｂを配して枠組２とし、さらにこれら補強用芯材２
ａ、２ｂと縦横の框材１ａ、１ｂに囲まれた内部にグラ
スウール等の断熱材３を充填するとともに、前記枠体１
の表裏両面に、それぞれ合板からなる面材４、４を貼付
したものである。

【０００３】ところで、従来このような木製パネルを製
造するには、前工程として枠体１を構成する縦横の框材
１ａ、１ｂに相欠き溝加工を施し、次にこれら框材１
ａ、１ｂの相欠き溝を組み合わせて枠体１を形成し、次
いでこの枠体１内部に補強用芯材２ａ、２ｂを十字等に
組んで枠組２を形成し、その後この枠組２の両面に合板
(面材)４、４を貼るといった方法によりなされている。
そして、これらの製造工程は、例えば図８に示すような
製造設備を用いることによって実施されている。

【０００４】この製造工程を説明すると、まず水平な平
板５ａを有する作業台５に相欠き溝加工を施した框材
１ａ、１ｂを載せて二人の作業員Ａ、Ｂにより、これら
框材１ａ、１ｂを枠状に組んだ後、この枠状に組んだ枠
体１を同様に水平な平板６ａを有する次の作業台６に移
し替えて、この作業台６上において、十字に組んでなる
補強用芯材２ａ、２ｂを取り付ける。なお、各框材１
ａ、１ｂ並びに補強用芯材２ａ、２ｂ等は、自動釘打ち
機等により、作業員Ａ、Ｂの手で釘打ちされることは言
うまでもない。次に、枠体１に補強用芯材２ａ、２ｂを
取り付けた枠組２に、接着剤塗布用の粘着ローラ７ａを
有する接着剤塗布装置７によって接着剤を塗布する。そ
して、作業台８の平板８ａ上において、枠組２の一面に
面材４を貼り、これを裏返して、接着剤塗布装置７に送
り、接着剤塗布装置７の粘着ローラ７ａを通すことによ
って、枠組２のもう一方の面に接着剤を塗布する。

【０００５】次いで、この接着剤の塗布と同時に枠組２
の内部に所定の大きさ、形状に切断した断熱材３を充填
し、作業台９の平板９ａにおいて、枠組２の上面より面
材４を貼る。さらに、図示略のプレス機によって面材４
と枠組２とを圧締し、その後ステープル打ちあるいは釘
打ちを施して面材４を枠組２に確実に固定し、図７に示
すような木製パネルを得る。ここで、前記面材４は予め
仕上げ代を見込んで大きめの外形寸法とされており、図
に示すような製造装置による製造工程の後、後工程とし
て、通常サイザー加工が施され、枠組の寸法に合った所
定の寸法となるよう配慮されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな木製パネルの製造にあっては、その生産性を向上す
るため各工程が種々改善されるに伴い、特に枠組への面
材の貼付工程について以下に述べるような不都合が生じ
ている。近年、面材を枠組に接着するための接着剤が従
来のものに比べ格段に改良されたことから、ステープル
打ちや釘打ちといった固定操作を行なわなくても十分に
面材を枠組に固定し得るようになってきている。しか
し、その反面、接着剤がいわゆる瞬間接着剤と呼ばれる
速硬性のタイプになっているため、枠組上に面材を一旦
置いたらその置き直しがきかないといった問題が生じて
いる。

【０００７】一方、面材についても、その材料コストの
低減化を図るため、サイザーによる仕上げ代をできるだ
け少なくしたいとの要望がある。ところが、このように
仕上げ代を少なくすると、面材を枠組上に配置するうえ
でのあそびが少なくなる。そして、このようにあそびが
少なくなると、前述したように接着剤の硬化が速いため
置き直しがきかないことから、面材の枠組への位置決め
配置が極めて注意を要する、すなわち作業性の悪い工程
となってしまうのである。この発明は前記事情に鑑みて
なされたもので、その目的とするところは、速硬性の接
着剤によって枠組に面材を貼付するに際し、面材の位置
決め配置を精度良くしかも自動的に行なえるようにした
面材貼付装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の木製パネル用面
材貼付装置では、框材によって矩形枠状に組まれた枠体
に、矩形状の面材を貼付するための面材貼付装置であっ
て、前記枠体を搬送するための搬送手段と、この搬送手
段によって搬送された枠体を受け入れる位置決め台と、
裏面に予め接着剤を塗布した面材を載置するための面材
セット台と、該面材セット台に載置された面材を吸着移
送し、前記位置決め台上の枠体の上に面材を載置する吸
着機と、位置決め台上に昇降自在に配置されて面材を枠
体に押圧するプレス機とからなり、前記位置決め台に枠
体の位置を決める枠体位置決め手段を設け、前記面材セ
ット台に面材の位置を決める面材位置決め手段を設け、
かつ該面材セット台の上面に円形状の凹部を形成し、前
記吸着機に、面材を着脱自在に吸着保持する吸着保持手
段を設け、かつ該吸着機を前記位置決め台上に移動させ
る移動手段を設けてなることを前記課題の解決手段とし
た。

【０００９】

【作用】この発明の木製パネル用面材貼付装置によれ
ば、搬送手段によって搬送された枠体が位置決め手段に
よって位置決め台上の所定位置に配置され、さらに面材
セット台上に載置された面材が面材位置決め手段によっ
て所定位置に配置され、これが吸着機によって前記位置
決め台上の枠体上に移送される。そして、プレス機が作
動することにより、枠体上に面材が貼着される。また、
面材セット台に円形状の凹部が形成されていることによ
り、該セット台と面材裏面との接触面積が小となり、こ
れによって面材とセット台とのくっつきの度合いが軽減
され、また該セット台上に面材を載置する際、あるいは
その後吸着機によってセット台上から面材を引き上げる
際に、面材の角部が該凹部に引っ掛かることが防止され
る。

【００１０】

【実施例】図１ないし図６は本発明の木製パネル用面材
貼付装置の一実施例を示す図であり、これら図において
符号１０は木製パネル用面材貼付装置（以下、貼付装置
と略称する）である。この貼付装置１０は、図１ないし
図６に示すように枠体１を搬送するための搬送機（搬送
手段）１１と、この搬送機によって搬送された枠体１を
受け入れる位置決め台１２と、裏面に予め接着剤を塗布
した面材４を載置するための面材セット台１３と、該面
材セット台１３に載置された面材４を吸着移送し、前記
位置決め台１２上の枠体１の上に面材４を載置する吸着
機１４と、位置決め台１２上に昇降自在に配置されて面
材４を枠体１に押圧するプレス機１５とから構成された
ものである。

【００１１】搬送機１１は、ベルトコンベア等の公知の
搬送手段によってなるもので、枠体１をその長手方向に
搬送し、該搬送機１１の前方に連続して配置された位置
決め台１２に送り込むものである。また、この搬送機１
１には、その両側に搬送機１１の移送方向に沿ってＬア
ングル状の位置決めガイド１６、１６が配設されてい
る。これら位置決めガイド１６、１６は、その間隔が予
め枠体１の幅（短手方向の長さ）にほぼ一致するよう配
置されたものである。そして、これら位置決めガイド１
６、１６間を通って移送されることにより、枠体１は位
置決め台１２上に到達した際、その縦框１ａ、１ａが所
定の位置に規定されるようになっている。

【００１２】位置決め台１２は、図２に示すように搬送
機１１の搬送面に連続する矩形状のテーブル面１２ａを
有し、かつこのテーブル面１２ａを前記搬送機１１に連
続して配設されたもので、その長手方向を搬送機１１の
移送方向に一致させて配置されたものである。この位置
決め台１２には、そのテーブル面１２ａの両側（長辺
側）に前記位置決めガイド１６、１６と長さ方向を一致
させて位置決めバー１７、１７が配設されている。これ
ら位置決めバー１７、１７は、前記位置決めガイド１
６、１６によって位置決めされて送られた枠体１を、さ
らにその縦框１ａ、１ａが所定位置を維持するよう配設
されたものであり、その間隔が枠体１の幅（短手方向の
長さ）にほぼ一致するよう配置されたものである。

【００１３】また、この位置決め台１２のテーブル面１
２ａには、その幅方向（位置決めバー１７、１７と直交
する方向）に一対の移動バー１８、１８が架設されてい
る。これら移動バー１８、１８は、いずれも直板状のバ
ー本体１８ａと、その両端部にバー本体１８ａに直交し
て連結された連結板１８ｂ、１８ｂとからなる平面視略
コ字状のもので、その連結板１８ｂ、１８ｂの端部がエ
アシリンダ１９、１９のピストンロッドの先端に固定さ
れ、また連結板１８ｂ、１８ｂの略中央部が回動板２
０、２０に固定されたものである。

【００１４】エアシリンダ１９、１９および回動板２
０、２０は、位置決め台１２に移動自在に設けられた取
付け板２１、２１に取付けられたものである。エアシリ
ンダ１９、１９は、取付け板２１、２１の下端部に前方
に突出して設けられた突出板２１ａ、２１ａにそれぞれ
ピン結合されたもので、そのピストンロッドを鉛直方向
に向けて昇降させるものである。回動板２０、２０は、
それぞれ取付け板２１に回動自在に軸支されたものであ
る。そして、このような構成のもとに移動バー１８、１
８は、エアシリンダ１９…が作動してそのピストンロッ
ドが下降することにより、図２中二点鎖線で示すように
前記回動板２０…の軸を支点としてバー本体１８ａ、１
８ａを上昇させる。

【００１５】また、取付け板２１、２１は、位置決め台
１２の側部に前記位置決めバー１７、１７の長さ方向に
沿って設けられたレール板２２、２２に移動自在に架け
られたもので、レール板２２、２２の下方に設けられた
チェーン２３の一部にそれぞれ連結されたものである。
チェーン２３は、レール板２２の長さ方向に沿って配設
された一対の歯車２４、２４間に架けわたされたもの
で、その、歯車２４、２４の上側に位置する部分にて一
方の取付け板２１（図２中左側の取付け板）に連結し、
下側に位置する部分にて他方の取付け板２１（図２中右
側の取付け板）に連結したものである。そして、このよ
うな構成により取付け板２１、２１は、一方の歯車２４
に連結されたモータ（図示略）の作動によるチェーン２
３の回動移動により、図３中二点鎖線で示すように互い
に近接し、あるいは離間するようになっている。

【００１６】面材セット台１３は、図１に示すように脚
台１３ａの上に矩形板状の作業板１３ｂを固定してなる
もので、脚台１３ａの底部に車輪２５…を有し、これら
車輪２５…がレール２６上を走行することによって移動
可能にされたものである。ここでレール２６は、前記位
置決め台１２に向かって延びたもので、これにより面材
セット台１３は位置決め台１２に向かって接近し、かつ
これより離間する方向に移動するようになっている。ま
た、脚台１３ａにはその底部にてレール２６の長さ方向
に延びる搬送チェーン２７が連結されており、この搬送
チェーン２７がモータ（図示略）およびこれに連結され
た歯車（歯車）によって走行することにより面材セット
台１３はレール２６の長さ方向に移動するようになって
いる。

【００１７】作業板１３ｂは、その長手方向が位置決め
台１２の長手方向に平行となるよう脚台１３ｂ上に配置
されたものであり、作業面１３ｂにはその長手方向およ
び短手方向に沿ってそれぞれ切欠２８ａ、２８ｂ、２８
ｂが形成されている。切欠２８ａ内には棒レール２９が
配設されており、この棒レール２９には矩形板状の面材
位置決め部材３０、３０が該棒レール２９に沿って進退
可能に取付けられている。また、切欠２８ｂ、２８ｂに
もレール等からなる移動手段が設けられており、このよ
うな移動手段に連結して作業板１３ｂの長辺側にはそれ
ぞれ細板状の面材位置決め定規３１、３１が配設されて
いる。これら面材位置決め定規３１、３１は、それぞれ
作業面１３ｃの長手方向に沿って配置されたものであ
り、前記移動手段によって接近し、かつ離間するよう構
成されたものである。

【００１８】そして、このような構成により面材セット
台１３は、その作業面１３ｃ上に面材４を載置して前記
面材位置決め部材３０、３０および面材位置決め定規３
１、３１を互いに接近する方向に移動させることによ
り、該面材位置決め部材３０、３０および面材位置決め
定規３１、３１によって面材４を予め設定された所定位
置に移動配置させるものとなっている。また、作業面１
３ｃには、小径の円形状凹部３２が多数形成されてい
る。これら凹部３２…は、後述するように吸着機１４に
よって作業面１３ｃ上から面材４を引き上げる際、予め
面材４裏面に塗布された水状の接着剤（プライマー）の
影響により面材４が作業面１３ｃにくっつき、引き上げ
られなくなるのを防止したもので、作業面１３ｃと面材
４裏面との接触面積を小とし、これによりくっつきの度
合いを軽減したものである。ここで、これら凹部３２の
形状を円形状にしたのは、作業面１３ｃ上に面材４を載
置する際、あるいはその後吸着機１４によって作業面１
３ｃ上から面材４を引き上げる際、面材４の角部が該凹
部３２に引っ掛からないようにするためである。

【００１９】吸着機１４は、図１に示すように位置決め
台１２に隣接して配置されたもので、矩形状の枠１４ａ
と、該枠１４ａの上部に架け渡された一対の梁材１４
ｂ、１４ｂと、これら梁材１４ｂ、１４ｂにエアシリン
ダ１４ｃ、１４ｃを介して昇降自在に取付けられた板材
１４ｄと、該板材１４ｄに下方に向けて固定された複数
の吸盤（図示略）とから概略構成されたものである。枠
１４ａは、その長辺が位置決め台１２の長手方向に平行
となり、かつ枠１４ａの短辺が位置決め台１２の短手方
向に平行となるよう配置されたもので、枠１４ａが図１
中二点鎖線で示した相対向する一対の案内枠３３、３３
間に、該案内枠３３の長さ方向に移動自在に挟持された
ものである。

【００２０】吸盤は、真空ポンプ等の負圧源（図示略）
に接続されたもので、この負圧源の作動によって後述す
るように面材セット台１３上の面材４を吸着保持するも
のである。このような構成により吸着機１４は、エアシ
リンダ１４ｃ、１４ｃの作動により板材１４ｄを降下さ
せ、吸盤１４ｅ…によって面材を吸着保持した後板材１
４ｄを上昇させるようになっている。また、案内枠３
３、３３による枠１４ａの挟持は、枠１４ａの上下にそ
れぞれ設けられた車３４によってなされており、これら
車３４…が案内枠３３、３３に内接して走行することに
より、枠１４ａは案内枠３３、３３間を移動するように
なっている。

【００２１】また、吸着機１４は、案内枠３３、３３に
内接して設けられた移送枠３５、３５に案内されるもの
で、移送枠３５、３５のそれぞれの内側に配設された歯
車３６、３６およびこれらに架け渡されたチェーン３７
によって図１に示す位置と位置決め台１２上との間を移
動するようになっている。なお、チェーン３７の回動
は、一方の歯車３６に連結されたモータ（図示略）の駆
動によりなされるようになっている。そして、チェーン
３７の回動により吸着機１４は、枠１４ａが案内枠３
３、３３間を移動することにより、位置決め台１２上に
移動するようになっている。

【００２２】プレス機１５は、矩形板状のプレス板３８
が、図示略の架台に下方に向けて固定された油圧シリン
ダ３９…のピストンロッドの下端部に取付け固定され、
かつ前記架台に摺動自在に取付けられたガイド棒４０、
４０に支持されてなるもので、プレス板３８を前記位置
決め台１２の直上に配したものである。そして、このよ
うな構成のもとにプレス機１５は、油圧シリンダ３９…
の作動によってプレス板３８を昇降させるものとなって
おり、下降させた際所定時間その状態を維持することに
より、位置決め台１２上に移送された枠体１とその上に
置かれた面材４を押圧するようになっている。

【００２３】このような構成の貼付装置１０を用いて枠
体１に面材４を貼着するには、まず搬送機１１により予
め組まれた枠体１を位置決め台１２上に移送する。する
と、枠体１は搬送機１１の位置決めガイド１６にその縦
框１ａ、１ａが位置決めされた状態で位置決め台１２上
に送られ、さらに位置決めバー１７、１７によって縦框
１ａ、１ａが位置決めされる。またこのとき、枠体１が
搬送機１１上の所定位置に達すると、リミットスイッチ
等からなる制御機構（図示略）が働いてエアシリンダ１
９、１９が作動し、そのピストンロッドが後退すること
によって図２に示すように移動バー１８のバー本体１８
ａが上昇し、枠体１の位置決め台１２上への移動を可能
にする。

【００２４】そして、枠体１が位置決め台１２のテーブ
ル面１２ａ上に移動すると、制御機構（図示略）が働く
ことによってエアシリンダ１９、１９が作動してバー本
体１８ａが図３中実線で示すように下降し、さらにその
状態で取付け板２１、２１が互いに近接する方向に移動
することにより、図３中二点鎖線で示すように枠体１の
横框１ｂ、１ｂの位置決めがなされる。一方、面材セッ
ト台１３では、人手などによって作業板１３ｂ上に面材
４をセットし、面材位置決め部材２９と面材位置決め定
規３０との駆動源をスイッチオンする。すると、これら
面材位置決め部材２９、２９面材位置決め定規３０、３
０は、互いに近接する方向に移動し、それぞれ面材４の
長辺側および短辺側を挟持して作業板１３ｂ上の所定位
置に面材４をセットする。なお、面材については、製造
するパネルの寸法に応じて、複数の面材４を同時に作業
板１３ｂ上に置き、合わせて一枚の面材４としてもよ
い。

【００２５】このようにして面材４が所定位置にセット
されると、搬送チェーン２７が走行して面材セット台１
３が図４中二点鎖線で示すように吸着機１４の直下に移
動する。さらに、面材セット台１３が移動し所定位置に
て停止すると、吸着機１４のエアシリンダ１４ｃ、１４
ｃが作動し、図５中実線で示すように吸盤１４ｅ…によ
って面材４が吸着保持される。そして、面材４を吸着保
持した吸着機１４は、チェーン３７が回動することによ
って案内枠３３、３３間を移動し、図５中二点鎖線で示
すように位置決め台１２上の所定の位置に移動する。す
なわち吸着機１４は、吸着保持した面材４を先に位置決
め台１２上に移送された枠体１の直上に位置させるよう
移動して停止するのである。そして、この位置にて再度
板材１４ｄを下降させ、負圧源の作動を停止させること
によって吸盤１４ｅ…による面材４の吸着保持を解除
し、面材４を枠体１上に載置する。

【００２６】次いで、吸着機１４を図５中実線で示した
位置に復帰させ、さらに図６中二点鎖線で示すようにプ
レス機１５の油圧シリンダ３９…を作動させることによ
ってプレス板３８を下降させ、所定時間面材４を枠体１
に押圧する。その後、位置決め台１２上の面材４が貼着
された枠体１を次工程に搬送し、以下前記した工程を繰
り返して順次枠体１に面材４を貼着する。

【００２７】このような木製パネル用面材貼付装置にあ
っては、搬送機１１により搬送された枠体１を位置決め
バー１７、１７と移動バー１８、１８とによって位置決
め台１２上の所定位置に配置し、さらに面材セット台１
３上に載置した面材４を面材位置決め部材３０、３０と
面材位置決め定規３１、３１とによって所定位置に配置
することにより、これを吸着機１４で前記位置決め台１
２上の枠体１上に移送しプレス機１５でプレスすること
によって面材４を枠体１上に精度よく貼着することがで
きる。また、面材セット台１３に凹部３２…を形成した
ことにより、該セット台１３と面材４の裏面との接触面
積が小となり、これによって面材４とセット台１３との
くっつきの度合いを軽減して予め面材４裏面に塗布され
た水状の接着剤（プライマー）の影響により面材４が作
業面１３ｃにくっつき、引き上げられなくなるのを防止
することができる。また、凹部３２…を円形状にしたこ
とにより、該セット台１３上に面材４を載置する際、あ
るいはその後吸着機１４によってセット台１３上から面
材４を引き上げる際に、面材４の角部が該凹部３２に引
っ掛かることを防止することができる。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明の木製パネ
ル用面材貼付装置は、搬送手段によって搬送された枠体
を位置決め手段により位置決め台上の所定位置に配置
し、さらに面材セット台上に載置した面材を面材位置決
め手段により所定位置に配置し、これを吸着機によって
前記位置決め台上の枠体上に移送した後、プレス機で押
圧して枠体上に面材を貼着するようにしたものであるか
ら、枠体上への面材の位置決め配置を精度良くしかも自
動的に行なうことができる。また、面材セット台に凹部
を形成し、該セット台と面材裏面との接触面積を小とし
たことにより、面材とセット台とのくっつきの度合いを
軽減して予め面材裏面に塗布された接着剤の影響により
面材がセット台にくっつき、引き上げられなくなるのを
防止することができる。また、凹部を円形状にしたこと
により、該セット台上に面材を載置する際、あるいはそ
の後吸着機によってセット台上から面材を引き上げる際
に、面材の角部が該凹部に引っ掛かることを防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の木製パネル用面材貼付装置の概略構成
図である。

【図２】位置決め台の動作を説明するための斜視図であ
る。

【図３】位置決め台の動作を説明するための斜視図であ
る。

【図４】図１に示した木製パネル用面材貼付装置の動作
を説明するための側面図である。

【図５】図１に示した木製パネル用面材貼付装置の動作
を説明するための側面図である。

【図６】図１に示した木製パネル用面材貼付装置の動作
を説明するための側面図である。

【図７】木製パネルの概略構成図である。

【図８】従来の木製パネル製造用の設備を示す図であ
る。

【符号の説明】

１枠体４面材１０木製パネル用面材貼付装置１１搬送機１２位置決め台１３面材セ
ット台１４吸着機１５プレス
機１７位置決めバー１８移動バ
ー３０面材位置決め部材３１面材位
置決め定規３２凹部３３案内枠３４車３５移動枠３６歯車３７チェー
ン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】框材によって矩形枠状に組まれた枠体
に、矩形状の面材を貼付するための面材貼付装置であっ
て、前記枠体を搬送するための搬送手段と、この搬送手段に
よって搬送された枠体を受け入れる位置決め台と、裏面
に予め接着剤を塗布した面材を載置するための面材セッ
ト台と、該面材セット台に載置された面材を吸着移送
し、前記位置決め台上の枠体の上に面材を載置する吸着
機と、位置決め台上に昇降自在に配置されて面材を枠体
に押圧するプレス機とからなり、前記位置決め台に枠体
の位置を決める枠体位置決め手段を設け、前記面材セッ
ト台に面材の位置を決める面材位置決め手段を設け、か
つ該面材セット台の上面に円形状の凹部を形成し、前記
吸着機に、面材を着脱自在に吸着保持する吸着保持手段
を設け、かつ該吸着機を前記位置決め台上に移動させる
移動手段を設けてなることを特徴とする木製パネル用面
材貼付装置。