JPH07102788B2 - ヘッドアップディスプレイ - Google Patents
ヘッドアップディスプレイInfo
- Publication number
- JPH07102788B2 JPH07102788B2 JP1191012A JP19101289A JPH07102788B2 JP H07102788 B2 JPH07102788 B2 JP H07102788B2 JP 1191012 A JP1191012 A JP 1191012A JP 19101289 A JP19101289 A JP 19101289A JP H07102788 B2 JPH07102788 B2 JP H07102788B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- display
- camera
- camera image
- processing circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Instrument Panels (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は自動車やワンマン車両などの乗り物の後方およ
び先端左右に配置された安全確認ビデオカメラで逆光を
受けた時でも見やすくし、また複数個のビデオカメラ映
像をタイミング良く切り換えて見やすくするヘッドアッ
プディスプレイに関する。
び先端左右に配置された安全確認ビデオカメラで逆光を
受けた時でも見やすくし、また複数個のビデオカメラ映
像をタイミング良く切り換えて見やすくするヘッドアッ
プディスプレイに関する。
従来の技術 ヘッドアップディスプレイ（以下、HUDと称す）は例え
ば飛行機の操縦室において、操縦者に必要な情報を操縦
者が視線を操縦方向からダッシュボードに向けることな
く確認することが出来るもので、米国特許第421811号明
細書（1980年）で知られている。一方、米国特許第3671
100号明細書（1972年）は戦闘機搭載のHUDで照準十字線
とカメラ映像の複合手段について開示している。第４図
に示すのは自動車用に登場したもの（従来例）で、ダッ
シュボード内に、情報を表示する電子シャッターLCD19
を背面側から照明する光源20と、電子シャッターLCD19
の表面画像を拡大する光学系21とを設け、コンバイナー
22はフロントガラス23の内面に貼着している。
ば飛行機の操縦室において、操縦者に必要な情報を操縦
者が視線を操縦方向からダッシュボードに向けることな
く確認することが出来るもので、米国特許第421811号明
細書（1980年）で知られている。一方、米国特許第3671
100号明細書（1972年）は戦闘機搭載のHUDで照準十字線
とカメラ映像の複合手段について開示している。第４図
に示すのは自動車用に登場したもの（従来例）で、ダッ
シュボード内に、情報を表示する電子シャッターLCD19
を背面側から照明する光源20と、電子シャッターLCD19
の表面画像を拡大する光学系21とを設け、コンバイナー
22はフロントガラス23の内面に貼着している。
発明が解決しようとする課題 しかし、上記従来例ではいづれも、搭載カメラ映像をHU
Dに表示しようとすると、例えば夜間他車のヘッドライ
トが逆光で入るとカメラの自動絞り機構や増巾系の直流
伝送量不足により、暗い部分が沈んだりコントラストが
着かなくなったりする欠点があった。また、例えば車体
先端左右に配置された２台の左右安全確認カメラの映像
を表示しようとすると２台のディスプレイを必要とした
り、１台のディスプレイに表示しようとすると夫々が小
さくて見にくくなる欠点があった。
Dに表示しようとすると、例えば夜間他車のヘッドライ
トが逆光で入るとカメラの自動絞り機構や増巾系の直流
伝送量不足により、暗い部分が沈んだりコントラストが
着かなくなったりする欠点があった。また、例えば車体
先端左右に配置された２台の左右安全確認カメラの映像
を表示しようとすると２台のディスプレイを必要とした
り、１台のディスプレイに表示しようとすると夫々が小
さくて見にくくなる欠点があった。
本発明は上記従来例の問題点に鑑み、逆光部分を圧縮
し、暗い部分を伸張する前置回路を追加したり、複数台
のビデオカメラ映像を積極的にタイミング良く選択切換
して実写しようとするものである。
し、暗い部分を伸張する前置回路を追加したり、複数台
のビデオカメラ映像を積極的にタイミング良く選択切換
して実写しようとするものである。
課題を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するため、HUD信号入力段に、
ホワイトピーク側を圧縮し暗い部分を伸張することの出
来る非直線処理回路を設けることを特徴とする。
ホワイトピーク側を圧縮し暗い部分を伸張することの出
来る非直線処理回路を設けることを特徴とする。
また、後方確認カメラ映像はバックギャー投入時のみ切
換えて、しかも通常走行時より明るくHUDに実写するこ
とを特徴とする。
換えて、しかも通常走行時より明るくHUDに実写するこ
とを特徴とする。
さらに、左右確認カメラ映像は方向指示ウインカーを出
している時のみ実写し、しかもウインカー周期に同期し
て左右のカメラ映像を交互に入れ換えてHUDに実写する
ことを特徴とする。
している時のみ実写し、しかもウインカー周期に同期し
て左右のカメラ映像を交互に入れ換えてHUDに実写する
ことを特徴とする。
作用 上記構成によれば、夜間に接近して来る車のヘッドライ
トの影にかくれて見にくかった人影も浮き上がって来て
コントラストもついて良く見えて来る。
トの影にかくれて見にくかった人影も浮き上がって来て
コントラストもついて良く見えて来る。
また後方確認カメラ映像は、後退する時、通常の前進走
行時よりも明るく実写され視認性が向上する。
行時よりも明るく実写され視認性が向上する。
さらに、左右確認カメラ映像は、あたかも人間が左右を
見て安全を確認するタイミングに合った如く、ウインカ
ー周期に同期して、左右交互に、一つのHUD画面上に大
きく実写でき、安全性が確保される。
見て安全を確認するタイミングに合った如く、ウインカ
ー周期に同期して、左右交互に、一つのHUD画面上に大
きく実写でき、安全性が確保される。
実施例 本発明を例えば自動車に搭載した一実施例を第１図〜第
３図を用いて説明する。第１図は本実施例における構成
図である。カメラからの出力信号は非直線処理回路１お
よびHUD2を介してフロントガラス面（ディスプレイ面）
３に映出される。HUD2の入力段に設けた非直線信号処理
回路１は第２図（ａ）の如く、入力信号５を印加すると
出力信号５′が得られる回路である。即ち、ホワイトピ
ーク10側のヘッドライト光８〜９は圧縮されて８′〜
９′に、暗い部分６〜７は伸張されて６′〜７′になり
浮き上ると同時にコントラストがつき見やすくなってい
る。
３図を用いて説明する。第１図は本実施例における構成
図である。カメラからの出力信号は非直線処理回路１お
よびHUD2を介してフロントガラス面（ディスプレイ面）
３に映出される。HUD2の入力段に設けた非直線信号処理
回路１は第２図（ａ）の如く、入力信号５を印加すると
出力信号５′が得られる回路である。即ち、ホワイトピ
ーク10側のヘッドライト光８〜９は圧縮されて８′〜
９′に、暗い部分６〜７は伸張されて６′〜７′になり
浮き上ると同時にコントラストがつき見やすくなってい
る。
非直線特性11を得る原理図を第２図（ｂ）に示す。NPN
トランジスタTRのコレクタに非直線素子Ｄのカソード側
を接続したもので、非直線素子Ｄの電流が少ない程高抵
抗値を示す非直線特性を利用している。即ち入力波形V
inで暗い部分ではTR電流が少なく、非直線素子Ｄの抵抗
値が大きいためTRの負荷抵抗が上り増巾度が大きくな
り、出力波形VOUTの暗い部分の如く伸張される。これと
は逆に明るい部分は圧縮されている。なおr0,rcはエミ
ッター抵抗およびコレクタ抵抗である。R1およびR2は分
圧抵抗である。
トランジスタTRのコレクタに非直線素子Ｄのカソード側
を接続したもので、非直線素子Ｄの電流が少ない程高抵
抗値を示す非直線特性を利用している。即ち入力波形V
inで暗い部分ではTR電流が少なく、非直線素子Ｄの抵抗
値が大きいためTRの負荷抵抗が上り増巾度が大きくな
り、出力波形VOUTの暗い部分の如く伸張される。これと
は逆に明るい部分は圧縮されている。なおr0,rcはエミ
ッター抵抗およびコレクタ抵抗である。R1およびR2は分
圧抵抗である。
後方確認カメラRc（第１図）の映像出力はバックギャー
投入時のみ切換って実写されるスイッチSW2を経て前記
非直線信号処理回路１に印加されている。またこの時後
退を意図しているため、HUDに通常の走行時の輝度より
も明るい画像を得る様に工夫されている。
投入時のみ切換って実写されるスイッチSW2を経て前記
非直線信号処理回路１に印加されている。またこの時後
退を意図しているため、HUDに通常の走行時の輝度より
も明るい画像を得る様に工夫されている。
左右確認カメラFCL,FCR（第１図）の映像出力は方向指
示ウインカーと同期したスイッチSW1で交互に切換えら
れる。例えば左折の場合は第３図（ｂ）の如く左折の矢
印12が表示されている時に左側のカメラFCL側に切換わ
る様にし、第３図（ｃ）の如く左折の矢印が表示されて
いない時に右側のカメラFCR側に切換わる如くウインカ
ーに同期させている。更に第３図（ｂ）における13,
（ｃ）における18の如くカメラのねらっている実写方向
識別表示も同時に行なうと好適である。SW1の出力は上
記SW2を経て上記非直線信号処理回路11で補正されてHUD
2で実写されている。以上非直線信号処理回路１は後方
確認カメラRc、左右確認カメラFCL,FCRいづれの映像出
力にも効果的なため常時動作させている。
示ウインカーと同期したスイッチSW1で交互に切換えら
れる。例えば左折の場合は第３図（ｂ）の如く左折の矢
印12が表示されている時に左側のカメラFCL側に切換わ
る様にし、第３図（ｃ）の如く左折の矢印が表示されて
いない時に右側のカメラFCR側に切換わる如くウインカ
ーに同期させている。更に第３図（ｂ）における13,
（ｃ）における18の如くカメラのねらっている実写方向
識別表示も同時に行なうと好適である。SW1の出力は上
記SW2を経て上記非直線信号処理回路11で補正されてHUD
2で実写されている。以上非直線信号処理回路１は後方
確認カメラRc、左右確認カメラFCL,FCRいづれの映像出
力にも効果的なため常時動作させている。
一方、後方確認カメラRcと左右確認カメラFCL,FCRとは
車種によりフィーチャー差として別個に採用することも
可能であるがシステムとしてすべての確認カメラを使う
方がより効果的である。
車種によりフィーチャー差として別個に採用することも
可能であるがシステムとしてすべての確認カメラを使う
方がより効果的である。
発明の効果 本発明によれば、ヘッドライト等で見にくかった影の暗
い部分も良く認識出来るカメラ映像をHUDに実写出来
る、また、後方カメラ映像は明るく、左右確認カメラも
最適切換により視認性良くHUDに実写出来る。
い部分も良く認識出来るカメラ映像をHUDに実写出来
る、また、後方カメラ映像は明るく、左右確認カメラも
最適切換により視認性良くHUDに実写出来る。
第１図〜第３図は本発明の一実施例に関し、第１図はそ
の構成図、第２図（ａ）（ｂ）は非直線信号処理回路特
性図と原理図、第３図（ａ）は後方確認カメラ映像出力
図、第３図（ｂ）（ｃ）は夫々左右確認カメラ映像出力
図、第４図はHUDの従来例の構成図である。 １……非直線信号処理回路、２……HUD、４……自動車
車体、Rc……後方確認カメラ、FCL……左確認カメラ、F
CR……右確認カメラ、SW1・SW2……映像選択切換スイッ
チ、５……入力信号、６〜７……暗い部分の信号、８〜
９……ホワイトピーク側の信号、10……ホワイトピー
ク、11……非直線信号処理回路入出力特性カーブ、12…
…左折表示矢印、13,18……カメラ実写方向識別表示、1
5……人影、16,19……他車ヘッドライト。
の構成図、第２図（ａ）（ｂ）は非直線信号処理回路特
性図と原理図、第３図（ａ）は後方確認カメラ映像出力
図、第３図（ｂ）（ｃ）は夫々左右確認カメラ映像出力
図、第４図はHUDの従来例の構成図である。 １……非直線信号処理回路、２……HUD、４……自動車
車体、Rc……後方確認カメラ、FCL……左確認カメラ、F
CR……右確認カメラ、SW1・SW2……映像選択切換スイッ
チ、５……入力信号、６〜７……暗い部分の信号、８〜
９……ホワイトピーク側の信号、10……ホワイトピー
ク、11……非直線信号処理回路入出力特性カーブ、12…
…左折表示矢印、13,18……カメラ実写方向識別表示、1
5……人影、16,19……他車ヘッドライト。
Claims (4)
- 【請求項１】映像入力信号を部分的に圧縮伸張する非直
線信号処理回路を介して表示することを特徴とするヘッ
ドアップディスプレイ。 - 【請求項２】非直線信号処理回路は、ビデオカメラ映像
入力のホワイトピーク側を圧縮し、暗い部分を伸張可能
な回路とすることを特徴とする請求項１記載のヘッドア
ップディスプレイ。 - 【請求項３】車体を後退させる場合にバックギャーを入
れた時のみ後方確認ビデオカメラ映像に切換わり通常の
走行時より明るく実写することを特徴とする請求項１記
載のヘッドアップディスプレイ。 - 【請求項４】見通しの悪い交叉点にさしかかった場合に
車体先端左右に配置された左右安全確認ビデオカメラ映
像を方向指示ウインカーの周期に同期させて左右交互に
切換えて実写することを特徴とするヘッドアップディス
プレイ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1191012A JPH07102788B2 (ja) | 1989-07-24 | 1989-07-24 | ヘッドアップディスプレイ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1191012A JPH07102788B2 (ja) | 1989-07-24 | 1989-07-24 | ヘッドアップディスプレイ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0354033A JPH0354033A (ja) | 1991-03-08 |
| JPH07102788B2 true JPH07102788B2 (ja) | 1995-11-08 |
Family
ID=16267409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1191012A Expired - Lifetime JPH07102788B2 (ja) | 1989-07-24 | 1989-07-24 | ヘッドアップディスプレイ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07102788B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2543510Y2 (ja) * | 1990-02-15 | 1997-08-06 | 株式会社島津製作所 | 乗物用ヘッドアップディスプレイ |
| JPH086593Y2 (ja) * | 1990-02-28 | 1996-02-28 | 株式会社島津製作所 | ヘッドアップディスプレイ |
| JPH086592Y2 (ja) * | 1990-03-31 | 1996-02-28 | 株式会社島津製作所 | 鉄道車両用ヘッドアップディスプレイ |
| JP3412285B2 (ja) * | 1994-09-12 | 2003-06-03 | 日産自動車株式会社 | 車両用経路誘導装置 |
| WO1999015360A1 (de) * | 1997-09-19 | 1999-04-01 | Robert Bosch Gmbh | Seheinrichtung für ein fahrzeug |
| DE10203421C1 (de) * | 2002-01-28 | 2003-04-30 | Daimler Chrysler Ag | Automobiles Infrarot-Nachtsichtgerät und automobiles Display |
| JP2003259363A (ja) | 2002-02-27 | 2003-09-12 | Denso Corp | ナイトビジョン装置 |
| JP5678942B2 (ja) * | 2012-10-31 | 2015-03-04 | 株式会社デンソー | 運転サポート装置 |
| JP2014110566A (ja) * | 2012-12-03 | 2014-06-12 | Denso Corp | 立体音響装置 |
-
1989
- 1989-07-24 JP JP1191012A patent/JPH07102788B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0354033A (ja) | 1991-03-08 |
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