JPH07102928B2 - 刷本抜き取り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は，輪転印刷機から刷本を排出するデリバリ部等
の刷本連続搬送列から一部の刷本を抜き取るために使用
するに好適な刷本抜き取り装置に関する。

〔従来の技術〕

輪転印刷機等においては，印刷機の印刷紙を切断し且つ
折り畳んで刷本とし，それを次工程に搬送コンベアによ
り排出している。刷本を排出するデリバリ部において，
連続的に排出されている刷本から，不良部の刷本或いは
検査用の刷本を抜き取る必要があり，従来は作業者が手
作業で行っている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし，かかる従来方法では抜き取りのたびに作業者が
ついている必要があるため，印刷機等の無人運転化に大
きなネックとなっている。この対処方法として，市販の
抜き取り装置を設置することも考えられるが，その為に
は刷本搬送ラインを大幅に改造する必要があり，また，
スペースが小さい場合などは改造，設置ができないとい
った問題があった。

本発明は上述の事情に鑑みて為されたもので，既存の刷
本搬送ラインへ容易に取付けることができる構造簡単な
刷本抜き取り装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために，本発明は，輪転印刷機のデ
リバリ部等において，刷本搬送用の搬送コンベアの下方
から刷本を突き上げるよう移動可能に突き上げコロを設
けると共に前記搬送コンベアの上方には，上昇した前記
突き上げコロとの間に刷本をニップして送り出す送りコ
ロと，該送りコロにより送り出された刷本を排出する排
出手段とを設け，また，前記突き上げコロの下流には，
前記搬送コンベアと同方向に且つ突き上げコロ側の端部
が突き上げコロの上下動に連動して上下動するように案
内装置を設け，その案内手段を，前記突き上げコロが前
記搬送コンベアの下方に位置する時には前記搬送コンベ
アによって搬送される刷本の下方に位置するが，突き上
げコロが上昇した時には，突き上げコロ側の端部が突き
上げコロの上昇に連動して前記搬送コンベアよりも上方
に上昇し，上昇位置にある突き上げコロの近傍から前記
搬送コンベアに向かう下がり勾配のスロープを形成する
構成としたものである。

〔作用〕

上記構成の装置において，通常は突き上げコロ及び案内
装置は搬送コンベアによる刷本の搬送に支障のない下方
の待機位置にある。搬送コンベアで連続的に刷本を搬送
している途中において，必要な時に，前記突き上げコロ
を搬送コンベア下方から上方に突出させる。これにより
一部の刷本が突き上げコロで搬送コンベア上から上方に
突き上げられ，次いで送りコロと突き上げコロでニップ
されて排出手段に送りだされ，該排出手段によって所定
の位置に取り出される。この際，送りコロの周速は，搬
送コンベアによる搬送速度よりも早く設定することが，
刷本の抜き取り上好適である。ところで，送りコロな周
速を搬送コンベアによる搬送速度よりも大きくすると，
突き上げコロと送りコロとのニップによって送られる刷
本のうち，排出手段に送り出される前の刷本が，搬送コ
ンベア上で，搬送コンベアによる搬送速度よりも高速で
送られ，前の刷本を追越し，ラップが逆になってしまう
場合があり，このようにカップが逆になると，結束機に
おいて刷本が折れ込む等結束の荷姿不良となる場合があ
る。しかし，本発明では，突き上げコロの上昇に連動し
て案内装置の突き上げコロ側が上昇し，上昇位置にある
突き上げコロの近傍から搬送コンベアに向かう下がり勾
配のスロープを形成するので，ニップされて送られてく
る刷本の前の刷本がこのスロープによって速やかに前進
し，後続の刷本に追い越されない。かくして，ラップが
逆になって結束時に荷姿不良を生じるということを防止
できる。突き上げコロと送りコロとのニップ及び排出手
段によって所定の刷本を抜き取った後は，突き上げコロ
及び案内装置を下方に戻すことにより，元の状態に戻
り，搬送コンベアによる通常の刷本搬送が行われる。

〔実施例〕

以下，本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の実施例になる刷本抜き取り装置を印刷
機デリバリ部に設置した状態を示す斜視図である。同図
において,1は印刷機最終部の折機,2は折機からの刷本を
排出する搬送コンベアであり，適当な間隔をあけて配置
されたリボン状のベルトで構成されている。３は搬送コ
ンベア２からの刷本を受け取り，次工程に搬送する搬送
コンベアであり，ここではカーブコンベアが使用されて
いる。以下，搬送コンベア３をカーブコンベアという。
４は刷本集積結束機である。５は本発明の実施例になる
刷本抜き取り装置であり，搬送コンベア２のところに設
置されている。６は刷本抜き取り装置の本体,7は突き上
げコロである。

突き上げコロ７は第２図に示すように，搬送コンベア２
のリボン状のベルト2aの間に配置され且つ支持部８によ
って保持されており，支持部８の上昇によりベルト2aの
下方からベルト上方に上昇することができる。この支持
部８は，適当なガイド（図示せず）によって上下方向に
移動可能に案内されホルダー8Aと，その上端にピン8Bを
中心に揺動可能に保持されたダブルアームレバー8Cと，
このダブルアームレバー8Cを第３図で反時計方向に付勢
するばね8D等を有しており，ダブルアームレバー8Cの一
方（上方）のアームに突き上げコロ７が回転可能に保持
されている。従って，突き上げコロ７はホルダー8Aにば
ね8Dを介して弾性支持されている。これは，後述するよ
うに突き上げコロ７を上昇させて送りコロ11との間に刷
本をニップする際，刷本の厚みの変化に応じたニップ間
隔の調整を不要とする利点がある。９は突き上げコロ７
を昇降させるようホルダー8Aに連結されたエアシリンダ
である。

10は，搬送コンベア２と同方向に配置された案内装置で
あり，案内板10Aとその案内板10Aに保持された多数の回
転自在なローラ10Bとからなり，案内板10Aの突き上げコ
ロ７側の一端をダブルアームレバー8Cの先端に連結し，
他端をカーブコンベア３（第１図参照）に乗せている。
この案内装置10も搬送コンベア２のベルト2a間に配置さ
れており，エアシリンダ９によってホルダー8Aを上昇さ
せた時，第5B図から良くわかるように，ベルト2aの上方
に上昇し，カーブコンベア３に向かって下り勾配のスロ
ープを形成する。

第１図，第２図において,11は各突き上げコロ７に対向
して，且つ搬送コンベア２の上方に配置された送りコロ
であり，本体６に回転可能に保持された回転軸12のワン
ウエイクラッチ13を介して保持されている。このワンウ
エイクラッチ13は送りコロ11が回転軸12に対して第１図
に矢印で示す時計方向に回転するのを許容し，従って回
転軸12の時計方向の回転を送りコロ11に伝達しうる方向
に設けられている。14は折機１に設けられた回転軸であ
り，印刷機の駆動源に連結されている。15は本体６に回
転可能に保持された中間軸であり，スプロケット16,17,
チェーン18によって回転軸14に連結されている。更に，
中間軸15はギア（図示せず）を保持し，このギアは送り
コロ11を保持した回転軸12に取付けたギア20と噛み合っ
ている。かくして，送りコロ11は折機１の回転軸14で駆
動される。ここで，送りコロ11の周速は，搬送コンベア
２による刷本搬送速度に対して大きく設定され，本実施
例では約２倍に設定されている。

23は，送りコロ11から排出される刷本を受け取る位置に
配置され，その刷本を排出する排出手段を構成する排出
用コンベア,24はこの排出用コンベア23の始点位置に排
出用コンベア23に対して押付けられるように設けられた
押えコロ,25は排出用コンベア23の駆動軸である。この
駆動軸25はスプロケット26,27,チェーン28を介して中間
軸15に連結されており，従って，排出用コンベア23もま
た前記折機１の回転軸14によって駆動される。この排出
用コンベア23の搬送速度は送りコロ11の周速よりも更に
早く設定されており，本実施例では搬送コンベア２によ
る刷本搬送速度に対して約2.5倍に設定されている。30
は排出用コンベア23から排出した刷本を受ける位置に傾
斜して設けられた排出用スロープ,31A,31Bは刷本収容の
ための箱である。第４図において，排出用スロープ30の
下端には，エアシリンダ32によって操作される可動板33
が設けられており，可動板33の位置によって，排出用ス
ロープ30を滑り落ちる刷本を二つの箱31A,31B内に分別
落下させることができるようになっている。

次に，上記構成の刷本抜き取り装置５の動作を第5A図〜
第5C図を参照して説明する。

第5A図は通常状態を示しており，突き上げコロ７が，刷
本35を載せたベルト2aの上面より低い位置になってい
る。また，案内装置10の右端もベルト2aの上面より低い
位置となっている。折機１からの刷本35は搬送コンベア
２のベルト2a上に，一部が重なった状態で供給され，突
き上げコロ７及び案内装置10の上方を通って連続的に次
のカーブコンベア３に送り出されている。

いま，印刷機でも印刷不良により刷本の一部を抜き取る
必要が生じた時或いは検査のために刷本の一部を抜き取
る必要が生じた時には，第5B図に示すように，ホルダー
8Aがエアシリンダ９（第１図参照）によって上昇させら
れ，突き上げコロ７が上昇して上方の送りコロ11との間
に刷本35をニップし，送りコロ11の回転により刷本を排
出用コンベア23上に送り出す。同時に，案内装置10の右
端も上昇して突き上げコロ７の下流の搬送コンベア２上
の刷本を持ち上げ，且つ形成されたスロープにより刷本
を加速してカーブコンベア３に送り出す。これにより，
突き上げコロ７を上昇させた際に送りコロ11との間にニ
ップされた刷本が搬送コンベア２上に加速されて送り出
されたとしても，前の刷本を追い越すことがなく，刷本
のラップが逆になることが防止される。なお，案内装置
10はスロープを形成して刷本を滑らせ，敏速に送るもの
であるので，スロープと刷本との摩擦が少ない事が望ま
しく，本実施例では多数の回転自在なローラ10Bを用い
ているが，案内板10A自体が低摩擦の場合にはローラ10B
を省略してもよい。

ベルト2a上に突き上げコロ７に向かって送られて来る刷
本35は一部が重なった状態になっているので，突き上げ
コロ７の上昇により，刷本35が持ち上げられ，排出用コ
ンベア23に送られ始めると，後続の刷本も突き上げコロ
７と送りコロ11のニップ部に供給され，次々と排出用コ
ンベア23上に送り出される。ここで，送りコロ11の速度
を搬送コンベア２の搬送速度よりも大きく設定し，且つ
排出用コンベア23の速度を送りコロ11の速度よりも大き
く設定しているので，抜き取られた刷本が途中で詰まる
ことがなく良好な抜き取りが可能である。また，送りコ
ロ11にはワンウェイクラッチ13を設けているので，送り
コロ11よりも排出用コンベア23を高速としても支障がな
い。排出用コンベア23上の刷本は排出用スロープ30によ
って箱31A,31B内に収容される。この時，抜き取る刷本
が不良品の刷本であるか或いは検査用のサンプル刷本で
あるかによって，排出用スロープ30下端の可動板33を切
り換え，抜き取った刷本35を所望の箱31A又は31Bに収容
する。

必要な刷本35の抜き取りを終わると，突き上げコロ７を
第5C図に示すようにベルト2aよりも下方に降下させ，通
常状態に戻る。この際，排出用コンベア23の始点位置に
押えコロ24を設け，排出用コンベアと共に刷本をニップ
するように構成しているので，抜き取られた最終の刷本
35Aをも確実に排出することができる。

なお，刷本の腰が強く，表面状態のザラついた紙質と印
刷紙を使用した場合には，第5B図の状態から単に突き上
げコロ７を降下させるのみでは，抜き取られた最終刷本
35Aと後続の刷本35Bとを分離できず，後続の刷本が連続
的に排出コンベア23に送られてしまうことがある。この
場合には，第６図に示すように，刷本搬送列の上方で，
かつ送りコロ11と排出用コンベア23との間にしゃへい板
36を配置しかつこのしゃへい板36を突き上げコロ７と同
時に昇降するようなホルダー8Aに支持させ，第7A図〜第
7C図に示すように，突き上げコロ７を降下させた際，同
時にしゃへい板36が後続の刷本35Bを押し下げて刷本を
通常状態に戻す作用を補助するように構成してもよい。
なお，第7A図〜第7C図では図示を省略しているが，突き
上げコロ７の下流に案内装置を設け，突き上げコロの上
昇に連動して端部を上昇させてスロープを形成し刷本を
敏速に送るように構成していることは言うまでもない。

以上に説明した刷本抜き取り動作は制御ボックス内に設
けられたデジスイッチ（図示せず）により，予め排出部
数，排出箇所を設定し，印刷機側に設置したウェブの濃
度センサ，印刷物検査装置等（図示せず）からの入力信
号及び印刷機の運転信号により自動的に行われ，また，
操作パネルを手動操作することにより，任意の時に任意
の時間だけ行うこともできるように構成されている。

〔発明の効果〕

以上に説明したように，本発明の刷本抜き取り装置は刷
本を搬送する搬送コンベアのところに，搬送コンベア上
の刷本を上方に突き上げる突き上げコロを設け，搬送コ
ンベア上方に送りコロ及び排出用コンベア等の排出手段
を設けることにより，搬送中の刷本の抜き取りが可能と
なり，しかも構造が簡単で，必要なスペースが小さくて
よく，狭い場所に設置することが可能であり，既存の刷
本搬送ラインに容易に設置することができ，印刷機等の
無人運転化が可能となる等の効果を有している。また，
突き上げコロの下流に案内装置を設け，突き上げコロの
上昇に連動して案内装置の突き上げコロ側を上昇させ，
突き上げコロの近傍から搬送コンベアに向かう下がり勾
配のスロープを形成させる構成としたことにより，刷本
抜き取りのために突き上げコロを上昇させた時に，その
突き上げコロを通り過ぎていた刷本をこのスロープで敏
速に前進させることができ，後続の刷本を突き上げコロ
と送りコロが加速して送り出しても追い越すことがな
く，ラップが逆になって結束時に荷姿不良を生じるとい
うことを防止できるという効果も有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による刷本抜き取り装置を印
刷機デリバリ部に設置した状態を示す斜視図，第２図は
第１図の装置における突き上げコロ及び送りコロをベル
ト2aの走行方向から見た図，第３図は第１図の装置にお
ける突き上げコロ，支持部，案内装置等を示す側面図，
第４図は排出用スロープ及び箱を示す斜視図，第5A図〜
第5C図は上記刷本抜き取り装置の動作を説明する概略側
面図，第６図は本発明の他の実施例を示すもので第２図
と同一部分の図，第7A図〜第7C図はこの実施例による刷
本抜き取り動作を説明する概略側面図である。 １……折機,2……搬送コンベア,2a……ベルト,3……カ
ーブコンベア,4……刷本集積結束機,5……刷本抜き取り
装置,6……本体,7……突き上げコロ,8……支持部,8A…
…ホルダー,8C……ダブルアームレバー,8D……ばね,9…
…エアシリンダ,10……案内装置,10A……案内板,10B…
…ローラ,11……送りコロ,23……排出用コンベア,24…
…押えコロ,30……排出用スロープ,31……箱。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送コンベアによって連続的に搬送されて
   いる刷本を抜き取るための刷本抜き取り装置であって，
   前記搬送コンベアの下方から刷本を突き上げるよう移動
   可能に設けられた突き上げコロと，前記搬送コンベアの
   上方に設けられ，上昇した前記突き上げコロとの間に刷
   本をニップして送り出す送りコロと，該送りコロにより
   送り出された刷本を排出する排出手段と，前記突き上げ
   コロの下流に，前記搬送コンベアと同方向に且つ突き上
   げコロ側の端部が突き上げコロの上下動に連動して上下
   動するように設けられた案内装置であって，前記突き上
   げコロが前記搬送コンベアの下方に位置する時には前記
   搬送コンベアによって搬送される刷本の下方に位置する
   が，突き上げコロが上昇した時には，突き上げコロ側の
   端部が突き上げコロの上昇に連動して前記搬送コンベア
   よりも上方に上昇し，上記位置にある突き上げコロの近
   傍から前記搬送コンベアに向かう下がり勾配のスロープ
   を形成する案内装置とを有する刷本抜き取り装置。
2. 【請求項２】前記案内装置が，案内板と，該案内板に保
   持された多数のローラとを有することを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の刷本抜き取り装置。
3. 【請求項３】前記案内装置の端部が突き上げコロの支持
   部に連結されていることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項又は第２項記載の刷本抜き取り装置。
4. 【請求項４】前記突き上げコロを，その支持部に対して
   弾性支持させたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   から第３項のいずれか１項に記載の刷本抜き取り装置。