JPH0710302A - 重積板材分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 自動車のリヤアクスルハウジング用プレス成
形部品の素材等の比較的重い板材を多数積み重ねた重積
板材から、順次１枚ずつの板材を、円滑容易かつ確実に
分離して取出すことができる装置を提供する。 【構成】 重積板材１６の両側に第１及び第２分離装置
２４，２６を配置し、同分離装置２４，２６には、最上
端の板材を横方向に移動させる第１及び第２の横動アク
チュエータ７４，１１６を設けると共に、板材を上方に
押上げることができる第１及び第２の上下動アクチュエ
ータ９２，１３２を設ける。上記第１及び第２横動アク
チュエータ７４，１１６、並びに第１及び第２上下動ア
クチュエータ９２，１３２の協作動により、重積板材１
６の最上端の板材を持上げて分離する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多数積み重ねられたプ
レス用素材鋼板等の板材を、最上端の板材から順次１枚
ずつ分離して取出す重積板材分離装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、トラック用リヤアクスルハウジン
グ等の製造に際して、板厚３ｍｍ以上８ｍｍ程度、縦方
向の寸度が２００ｍｍないし６００ｍｍ、横方向の寸度
が３００ｍｍないし１５００ｍｍの可成重い長方形の鋼
板を素材とするプレス成形が行なわれている。この際、
プレス成形の作業能率を向上すると共に、作業者の労力
を省き作業の安全を計るために、上記鋼板素材を搬入ロ
ボットを利用して自動的にプレス内に挿入することが望
ましい。

【０００３】上記搬入ロボットにより鋼板素材を搬送す
る場合、台車或いはパレット上に多数積み重ねてプレス
に隣接した素材置場に置かれた鋼板素材を、ロボットハ
ンドの操作端に取付けられた真空吸着装置又は電磁マグ
ネットにより吸着して運搬するのが最も一般的な手法で
ある。

【０００４】しかしながら、上記のような可成の重量を
有する鋼板素材を多数積み重ねた場合、鋼板切断時に付
着したオイルが板間に付着していることが多いため、真
空吸着装置又は電磁マグネットにより最上端の鋼板を吸
着して持上げる際に、鋼板自体が重いだけでなく、板間
に負圧が発生し易いこと、及びオイル薄膜の付着力が作
用するため、鋼板を順次一枚ずつ迅速円滑かつ確実に取
り上げて搬送することは、実際上極めて困難である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記事情に
鑑み創案されたもので、多数積み重ねられたプレス用鋼
板素材等の板材を、最上端の板材から順次１枚ずつ迅速
円滑かつ確実に搬送することができ、したがって例えば
プレス成形等後続する作業の能率を向上し、作業者の労
力を節減すると共に安全を図ることができる重積板材分
離装置を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、板材を多数積み重ねた重積板材の両側に
対向して配置された第１及び第２の分離装置と、上記第
１及び第２分離装置に夫々装架され最上端の板材の側縁
に当接して同板材をその下方に重積された板材に対し横
方向に移動させる第１及び第２の横動アクチュエータ
と、上記第１及び第２分離装置に夫々装架され上記横方
向に移動せしめられた最上端板材の側縁付近の下側面に
当接して同板材をその下方の板材から押上げる第１及び
第２の上下動アクチュエータと、上記第１及び第２分離
装置に夫々設けられ上記重積板材の上端面の高さに応じ
て上記第１横動アクチュエータ及び第１上下動アクチュ
エータ並びに第２横動アクチュエータ及び第２上下動ア
クチュエータを上下に移動させるアクチュエータ昇降駆
動装置とを具備してなることを特徴とする重積板材分離
装置（以下第１発明という）、及び板材を多数積み重ね
た重積板材の両側に対向して配置された第１及び第２の
分離装置と、上記第１及び第２分離装置に夫々装架され
最上端の板材の側縁に当接して同板材をその下方に重積
された板材に対し横方向に移動させる第１及び第２の横
動アクチュエータと、上記第１及び第２分離装置に夫々
装架され上記横方向に移動せしめられた最上端板材の側
縁付近の下側面に当接して同板材をその下方の板材から
押上げる第１及び第２の上下動アクチュエータと、上記
第１及び第２分離装置に夫々設けられ上記重積板材の上
端面の高さに応じて上記第１横動アクチュエータ及び第
１上下動アクチュエータ並びに第２横動アクチュエータ
及び第２上下動アクチュエータを上下に移動させるアク
チュエータ昇降駆動装置と、板材の横方向寸度に応じ
て、上記第１分離装置及び第２分離装置相互間の距離を
調整するため第１及び第２分離装置の少くとも一方を他
方に対し近接させ又は離隔させる分離装置横動手段と、
板材の縦方向寸度に応じて上記第１及び第２分離装置を
板材の縦方向に移動させる分離装置縦動手段とを具備し
てなることを特徴とする重積板材分離装置（以下第２発
明という）を提案するものである。

【０００７】

【作用】本発明によれば、多数積み重ねられた板材の両
側に対向して配設された第１及び第２分離装置に夫々装
架されている第１及び第２横動アクチュエータと第１及
び第２上下動アクチュエータとの協作動によって、最上
端の板材が先ず横方向に設定距離移動され、次にその下
方の重積板材からはみ出した最上端板材の側縁が上方に
押し上げられて下方の板材に対し傾斜して分離され、続
いて傾斜している最上端板材の下方側縁部が持ち上げら
れて略水平の姿勢に保持され、実質的に完全に下方の板
材から分離されるので、ロボット等搬送装置の真空吸着
装置又は電磁マグネットに容易かつ確実に吸着され運搬
される。

【０００８】

【実施例】以下本発明の実施例を添付図面について具体
的に説明する。先ず、図１の概略平面図において、符号
１０は例えば自動車のリヤアクスルハウジングを構成す
る部品のプレス加工を行なう任意構造のプレス、１２は
上記プレス１０に隣接して配置された材料載置装置、１
４は上記プレス１０及び材料載置装置１２の双方に隣接
した適宜位置に配置され、後に後述するように材料載置
装置１２上に多数積み重ねて置かれたプレス加工を施す
鋼板素材即ち同図中に一点鎖線で示されている板材１６
を取り上げてプレス１０内に挿入する適宜の搬入口ロボ
ットである。

【０００９】上記材料載置装置１２は、図２の側面図、
図３の正面図及び図４の平面図に示されているように、
工場床面Ｇ上に通常時は固定的に配設された基台１８を
具え、同基台１８上に、板材１６の縦方向（以下場合に
よりＸ方向という）に延在する一対の平行なレール２０
が設けられている。

【００１０】上記レール２０上に平面形状が長方形の摺
動台２２がＸ方向に摺動自在に装架され、同摺動台２２
の搬入ロボット１４に隣接する端部に総括的に符号２４
で示した第１分離装置が固定的に装架されており、また
上記摺動台２２の搬入ロボット１４から遠い他方の端部
には総括的に符号２６で示した可動の第２分離装置２６
が配設されている。

【００１１】上記第２分離装置２６は、上記レール２０
に対し直交する方向即ち板材１６の横方向（以下場合に
よりＹ方向という）に延在して摺動台２２上に配設され
た一対の平行なレール２８に摺動自在に装架された台板
３０を具えている。台板３０の第１分離装置２６から遠
い側の端部に可逆転モータ３２が設けられ、同モータ３
２はボールねじ等のねじ軸３４を駆動する。ねじ軸３４
は摺動台２２に固着されたナット部材３６に螺合してい
るので、上記モータ３２が一方向（以下正方向という）
に回転することによって、上記台板３０即ち第２分離装
置２６が第１分離装置２４に接近する方向に移動し、ま
た同モータ３２が上記と反対方向（以下負方向という）
に回転することによって、上記台板３０即ち第２分離装
置２６が第１分離装置２４から離隔する方向に移動す
る。従って、上記モータ３２、ねじ軸３４及びナット部
材３６によって、上記第２分離装置２６を横方向に移動
させる分離装置横動手段が構成されている。

【００１２】また前記基台１８のプレス１０から遠い側
の側壁３８（図２参照）に可逆転モータ４０が設けら
れ、同モータ４０はボールねじ等のねじ軸４２を駆動す
る。同ねじ軸４２は摺動台２２に固着されたナット部材
４４に螺合しているので、上記モータ４０が正方向に回
転することによって上記摺動台２２がプレス１０から遠
ざかる方向に移動し、また同モータ４０が負方向に回転
することによって摺動台２２がプレス１０に接近する方
向に移動する。従って、上記モータ４０、ねじ軸４２及
びナット部材４４によって、上記第１及び第２分離装置
２４及び２６を縦方向に移動させる分離装置縦動手段が
構成されている。

【００１３】さらに、基台１８の上側面４６には、図４
に良く示されているように、第１分離装置２４に隣接す
る一側部に、小径の転動ローラ４８をＸ方向に多数列設
して形成されたローラコンベア５０が配設されている。
また基台１８の第２分離装置２６側の上側面４６は、Ｙ
方向に延在する平行な細長い支持部５２を残して切欠さ
れ、同切欠部分には、小径の転動ローラ５４をＸ方向に
多数列設して形成された可動のローラコンベア５６がＹ
方向に自在に摺動し得るように橋架されている。

【００１４】上記第１分離装置２４の詳細な構造が、図
５の要部拡大正面図に示されている。同分離装置２４
は、摺動台２２に夫々の下端を固着されて垂直に樹立さ
れた複数個（例えば４個）のガイドバー５８と、同ガイ
ドバー５８に沿い上下方向（以下場合によりＺ方向とい
う）に一体的に変位することができる上下一組の架台６
０及び６２と、可逆転モータ６４を装架した頂板６６を
具えている。また上記架台６０及び６２は、複数個（例
えば４個）の短いガイドバー６８によって一体的に連結
されている。

【００１５】上記可逆転モータ６４はボールねじ等のね
じ軸７０を駆動し、同ねじ軸７０は上下の架台６０に固
着されたナット部材７２に螺合されている。そして、上
記モータ６４の正方向の回転によって上記架台６０及び
６２を一体的に下降させ、また同モータ６４の負方向の
回転によって架台６０及び６２を一体的に上昇させるこ
とができる。従って、上記モータ６４、ねじ軸７０及び
ナット部材７２によって、上記架台６０及び６２に装架
されている後記横動アクチュエータ７４及び上下動アク
チュエータ９２のアクチュエータ昇降駆動装置が構成さ
れている。

【００１６】上記上方の架台６０に、図示の実施例では
油圧シリンダとして示されている第１の横動アクチュエ
ータ７４が装架され、そのピストン軸７６の自由端部に
上方腕７８ａ及び下方腕７８ｂを具えた第１横動部材７
８が装着されている。上記上方腕７８ａには、積み重ね
られた板材１６（以下場合により重積板材１６′とい
う）の上端面を検知する。好ましくは非接触型のセンサ
８０が取付けられている。同センサ８０は、検出精度が
優れた適宜の接触型センサをもって勿論代替することが
できる。

【００１７】上方架台６０と下方架台６２との間に、上
記ガイドバー６８に沿い上下に摺動変位することができ
る中間架台８２が配設され、同中間架台８２には、ボー
ルねじ等のねじ軸８４が螺合するナット部材８６が固着
されている。同ねじ軸８４は、下方架台６２上のブラケ
ット８８に固着された可逆転モータ９０によって駆動さ
れる。即ち、同モータ９０の正方向の回転により、上記
中間架台８２が上方及び下方架台６０及び６２に対して
下降し、また同モータ９０の負方向の回転によって、同
中間架台８２が上方及び下方架台６０及び６２に対し上
昇する。勿論、上記モータ９０の休止中は、上方及び下
方架台６０，６２と中間架台８２とが一体的に変位す
る。

【００１８】上記中間架台８２には、図示の実施例では
油圧シリンダとして示されている第１の上下動アクチュ
エータ９２が設けられ、そのピストン軸９４の自由端部
に第１押上部材９６が固着されている。また、中間架台
８２の第１押上部材９６に隣接する端部に第１ストッパ
９８が設けられている。なお、この第１ストッパ９８
は、上記押上部材９６と一体に設けられてもよく、この
場合、第１押上部材９６の側面が第１ストッパ９８を兼
ねることとなる。

【００１９】次に、上記第２分離装置２６の詳細な構造
を、図６の要部拡大正面図について説明する。同分離装
置２６は、前記台板３０に夫々の下端を固着されて垂直
に樹立された複数個（例えば４個）のガイドバー１００
と、同ガイドバー１００に沿い上下方向即ちＺ方向に一
体的に変位することができる上下一組の架台１０２及び
１０４と、可逆転モータ１０６を装架した頂板１０８を
具えている。また上記架台１０２及び１０４は、複数個
（例えば４個）の短いガイドバー１１０によって一体的
に連結されている。

【００２０】上記可逆転モータ１０６はボールねじ等の
ねじ軸１１２を駆動し、同ねじ軸１１２は上方の架台１
０２に固着されたナット部材１１４に螺合されている。
そして、上記モータ１０６の正方向の回転によって上記
架台１０２及び１０４を一体的に下降させ、また同モー
タ１０６の負方向の回転によって架台１０２及び１０４
を一体的に上昇させることができる。従って、上記モー
タ１０６、ねじ軸１１２及びナット部材１１４によっ
て、上記架台１０２及び１０４に装架されている後記横
動アクチュエータ１１６及び上下動アクチュエータ１３
２のアクチュエータ昇降駆動装置が構成されている。

【００２１】上方の架台１０２に、図示の実施例の場合
油圧シリンダとして示されている第２の横動アクチュエ
ータ１１６が装架され、そのピストン軸１１８の第１分
離装置２４に対向する自由端部にＬ型の側面形状を有す
る第２横動部材１２０が装着されている。

【００２２】上方架台１０２と下方架台１０４との間
に、上記ガイドバー１１０に沿い上下に摺動変位するこ
とができる中間架台１２２が配設され、同中間架台１２
２には、ボールねじ等のねじ軸１２４が螺合するナット
部材１２６が固着されている。同ねじ軸１２４は、下方
架台１０４上のブラケット１２８に固着された可逆転モ
ータ１３０によって駆動される。即ち、同モータ１３０
の正方向の回転によって、上記中間架台１２２が上方及
び下方架台１０２及び１０４に対して下降方向に相対変
位し、また同モータ１３０の負方向の回転によって、同
中間架台１２２が上方及び下方架台１０２及び１０４に
対し、回転角量に応じて上昇方向に相対変位する。勿
論、上記モータ１３０の休止中は、上方及び下方の架台
１０２，１０４と中間架台１２２とが一体的に変位す
る。

【００２３】上記中間架台１２２には、図示の実施例で
は油圧シリンダとして示されている第２の上下動アクチ
ュエータ１３２が設けられ、そのピストン軸１３４の自
由端部に横腕１３６ａと縦腕１３６ｂとを具え側面形状
がＬ字状をなす第２の押上部材１３６が固着されてい
る。また、中間架台１２２の第２押上部材１３６に隣接
する端部に第２ストッパ１３８が設けられている。さら
に、第２ストッパ１３８に隣接して重積板材１６′の第
２分離装置２６側の側面を検知する好ましくは非接触型
のセンサ１４０が設けられている。同センサ１４０は、
検出精度が優れた適宜の接触型センサに勿論置換するこ
とができる。

【００２４】なお、第１及び第２分離装置２４及び２６
の第１及び第２横行アクチュエータ７４及び１１６に
は、夫々のピストン軸７６及び１１８と協働して第１及
び第２横動部材７８及び１２０を支持し、これら横動部
材７８及び１２０のＹ方向の変位を円滑にするために、
特に図４の平面図に良く示されているように、夫々、ガ
イドバー１４２及び１４４が付設されている。また、前
記基台１８の上側面４６には、プレス１０側の端縁に沿
って適数のストッパ１４６が突設されている。

【００２５】上記装置の作動態様の一例は、次のとおり
である。先ず、特に図３の正面図に良く示されているよ
うに、予め多数の板材１６を積み重ねて装架した台車又
はパレット１４８が適宜の搬送装置によって基台１８の
上側面４６に載置され、ローラコンベア５０及び５６上
を円滑に滑動してストッパ１４６に当接して停止する。

【００２６】上記台車１４８は、その上面に、夫々ケー
シング内に転動自在のボールを収蔵した多数のボール支
持体１５０が列設されており、その上に重積板材１６′
が装架され、また同重積板材１６′の傾きや位置ずれを
防止するために、その下端部をＴ型溝内に挿入された適
数の位置決め支柱１５２を具えている。また、台車１４
８は、プレス１０によって成形される最大寸度の板材１
６を装架できるような縦方向（Ｘ方向）及び横方向（Ｙ
方向）の寸度を有し、また第２分離装置２６側には、取
扱う最小寸度の板材１６に対して、同第２分離装置２６
が進入することができるように、基台１８の上側面４６
と同様の切欠部が設けられている。換言すれば、台車１
４８の平面形状は、基台１８の上側面４６の形状に略相
似した平面形状を有する。

【００２７】ある既知のＸ及びＹ方向寸度を有する重積
板材１６′を装架した台車１４８が基台１８上に装架さ
れると、可逆転モータ４０が正方向に所定の回転数だけ
回転することによって、最初プレス１０に最寄りのＸ方
向原点に位置していた摺動台２２が、プレス１０から離
隔する方向に移動し、同摺動台に装架されている第１及
び第２分離装置２４及び２６の第１及び第２横動部材７
８及び１２０の中心線が上記重積板材１６′のＸ方向の
中心に略一致する位置で停止する。（なお、Ｘ方向の寸
度が最小の板材１６の場合、可逆転モータ４０は駆動さ
れず摺動台２２はプレス１０に最寄りの原点位置にその
まま停止して、以下の作動が行なわれる。）

【００２８】一方、上記第１及び第２分離装置２４及び
２６の第１及び第２横動アクチュエータ７４及び１１６
は、最初夫々可逆転モータ６４及び１０６に最も近い最
高位のＺ方向原点にあり、さらに第２分離装置２６は、
摺動台２２上においてＹ方向のレール２８に沿い第１分
離装置２４から最も離隔したＹ方向原点位置に停止して
いる。

【００２９】さらに、第１及び第２分離装置２４及び２
６の第１及び第２上下動アクチュエータ９２及び１３
２、並びに第１及び第２ストッパ９８及び１３８を支持
している中間架台８２及び１２２は、夫々取扱われる板
材１６のうち最小厚さの板材に適応する高さの原点位置
に保たれ、また各上下動アクチュエータ９２及び１３２
のピストン軸９４及び１３４は夫々最縮位置に保持され
ている。

【００３０】さて、上記摺動台２２のＸ方向の移動に続
き、第１及び第２分離装置２４及び２６の可逆転モータ
６４及び１０６が夫々正方向に回転して第１及び第２横
動アクチュエータ７４及び１１６、第１及び第２上下動
アクチュエータ９２及び１３２が、夫々の上方及び下方
架台と共に下降する。第１横動アクチュエータ７４の横
動部材７８に取付けられているセンサ８０が重積部材１
６′の上端面を検知し、同横動部材７８の下方腕７８ｂ
及び第２横動アクチュエータ１１６の横動部材１２０の
下端部分が丁度最上端の板材１６の側縁に夫々対向する
Ｚ方向の位置で上記各モータ６４及び１０６が停止す
る。このとき、上記第１及び第２分離装置２４及び２６
の第１及び第２ストッパ９８及び１３８は、最上端の板
材１６の直ぐ下方、即ち上から２枚目の板材１６の側縁
に夫々対向している。

【００３１】次に、上記第１及び第２分離装置２４及び
２６のＺ方向の移動に続き、可逆転モータ３２が正方向
に回転して第２分離装置２６がレール２８に沿い摺動し
て重積板材１６′に接近する。同第２分離装置２６の第
２ストッパ１３８が重積板材１６′の側面に殆んど接触
する直前にセンサ１４０の信号により上記可逆転モータ
３２が停止する。この状態（初期状態）が図７の要部側
面図に示されている。

【００３２】続いて、図８乃至図１４に示されている作
動工程で最上端の板材１６が分離される。先ず、図８の
第１作動工程に示されているように第２横動アクチュエ
ータ１１６のピストン軸が延出して第２横動部材１２０
の下端部分が最上端の板材１６の右側縁に当接し、同板
材をその左側縁が第１横動部材７８の下方腕７８ｂに当
接するまで横方向に移動させる。このとき、第１ストッ
パ９８が隣接する２枚目の板材１６の左側縁に接して、
２枚目の板材の連れ動きを禁止する。

【００３３】次に、図９の第２作動工程に示されている
ように、第１上下動アクチュエータ９２のピストン軸９
４が延出して第１押上部材９６により最上端の板材１６
の左側縁付近が上方に押上げられて第１横動部材７８の
上方腕７８ａに当接される。続いて図１０の第３作動工
程に示されているように、第１横動アクチュエータ７４
のピストン軸７６が、予め設定された小さい初期ストロ
ークだけ右動して最上端板材１６の左側縁が上方腕７８
ａと下方腕７８ｂとの間の空所内に進入する。

【００３４】その後、図１１の第４作動工程に示されて
いるように、第２横動アクチュエータ１１６のピストン
軸１１８が右動して収縮し最上端の板材１６から離れる
と共に、第１上下動アクチュエータ９２のピストン軸９
４が収縮して第１押上部材９６が下降する。続いて、図
１２の第５作動工程に示されているように、第２上下動
アクチュエータ１３２のピストン軸１３４が予め設定さ
れた初期ストロークだけ延出して、第２押上部材１３６
の横腕１３６ａの上面が、隣接する第２ストッパ１３８
の上端と略同一の高さに上昇する。

【００３５】次に、図１３の第６作動工程に示されてい
るように、第１横軸アクチュエータ７４のピストン軸７
６が最終ストロークまで大きく右動して最上端の板材１
６を押し、同板材の右側縁部が第２押上部材１３６上に
装架されたのち、第２上下動アクチュエータ１３２のピ
ストン軸１３４がさらに最終ストロークまで延出して、
同板材１６を図示のように完全に上方に持上げて重積板
材１６′から分離する。このとき第２ストッパ１３８
は、２枚目の板材１６の連れ動きを禁止する。

【００３６】最後に、前記搬入ロボット１４のハンド
（図示せず）に取付けられた真空吸着装置１５４或いは
電磁マグネットにより最上端の板材１６が吸着され、第
１及び第２横動部材７８及び１３６から取外されてプレ
ス１０に挿入される。次に、第１及び第２横動アクチュ
エータ７４及び１１６、並びに第１及び第２上下動アク
チュエータ９２及び１３２が、一体的に板材１６の厚さ
分だけ下降し、以下図７ないし図１４に示されている作
動工程が順次くり返され、台車１４８上の重積板材１
６′がすべて一枚ずつ分離されてプレス１０に自動的に
挿入され、必要なプレス加工が行なわれる。また、板厚
が異る板材１６が搬送されて来た場合、第１及び第２分
離装置２４及び２６の可逆転モータ９０及び１３０が正
逆何れかの方向に駆動され、中間架台８２及び１２２の
高さ、即ち第１及び第２ストッパ９８及び１３８のＺ方
向の位置が板厚の変動分だけ調整される。

【００３７】上記構成によれば、自動車のリヤアクスル
ハウジングのプレス成形部品のように、可成重くかつ切
断後オイルが付着した状態で積み重ねられた板材１６
を、円滑に、しかも確実容易に搬入ロボット１４を利用
してプレス１０に挿入することができるので、作業者の
労力を省きその安全を確保することができる利点があ
る。

【００３８】もし、プレス１０が特定の縦横寸度を有す
る板材１６のみをプレス加工する場合は、上記実施例に
おける第１及び第２分離装置２４及び２６のＸ方向移動
装置即ち分離装置縦動手段、並びに第２分離装置２６の
Ｙ方向移動装置即ち分離装置横動手段は省略することが
できる。

【００３９】なお、上記実施例では、第１及び第２横動
アクチュエータ７４，１１６及び第１及び第２上下動ア
クチュエータ９２，１３２が夫々油圧シリンダにより構
成されているが、可逆転モータとねじ軸及びナット部材
からなるねじ・ナット式アクチュエータ或いはラック・
ピニオン式アクチュエータ等に他の適宜のアクチュエー
タに代替し得ることは明らかである。同様に、上記実施
例では、第１及び第２分離装置２４及び２６をＸ方向及
びＹ方向に駆動する手段として、夫々可逆転モータとね
じ軸及びナット部材からなるアクチュエータが例示され
ているが、これらはラック・ピニオン式アクチュエータ
や油圧シリンダ又はエアシリンダ等圧力応動式アクチュ
エータに代替することができる。また例示した各装置及
び部材のＸ，Ｙ，Ｚ方向の原点の位置、各装置及び部材
の作動順序及びタイミングは、夫々適宜に変更し、修正
することができる。

【００４０】

【発明の効果】叙上のように、第１発明に係る重積板材
分離装置は、板材を多数積み重ねた重積板材の両側に対
向して配置された第１及び第２の分離装置と、上記第１
及び第２分離装置に夫々装架され、最上端の板材の側縁
に当接して同板材のその下方に重積された板材に対し横
方向に移動させる第１及び第２の横動アクチュエータ
と、上記第１及び第２分離装置に夫々装架され上記横方
向に移動せしめられた最上端板材の側縁付近の下側面に
当接して同板材をその下方の板材から押上げる第１及び
第２の上下動アクチュエータと、上記第１及び第２分離
装置に夫々設けられ上記重積板材の上端面の高さに応じ
て上記第１横動アクチュエータ及び第１上下動アクチュ
エータ、並びに第２横動アクチュエータ及び第２上下動
アクチュエータを上下に移動させるアクチュエータ昇降
駆動装置とし、縦横の寸度が一定の比較的重い板材を、
円滑容易かつ確実に順次一枚ずつ自動的にプレスに搬入
することができるので、作業者の労力を省きかつ安全を
確保し得る利点がある。

【００４１】また、第２発明に係る重積板材分離装置
は、板材を多数積み重ねた重積板材の両側に対向して配
置された第１及び第２の分離装置と、上記第１及び第２
分離装置に夫々装架され最上端の板材の側縁に当接して
同板材をその下方に重積された板材に対し横方向に移動
させる第１及び第２の横動アクチュエータと、上記第１
及び第２分離装置に夫々装架され上記横方向に移動せし
められた最上端板材の側縁付近の下側面に当接して同板
材をその下方の板材から押上げる第１及び第２の上下動
アクチュエータと、上記第１及び第２分離装置に夫々設
けられ、上記重積板材の上端面の高さに応じて上記第１
横動アクチュエータ及び第１上下動アクチュエータ並び
に第２横動アクチュエータ及び第２上下動アクチュエー
タを上下に移動させるアクチュエータ昇降駆動装置と、
板材の横方向寸度に応じて、上記第１分離装置及び第２
分離装置相互間の距離を調整するため第１及び第２分離
装置の少くとも一方を他方に対し近接させ又は離隔させ
る分離装置横動手段と、板材の縦方向寸度に応じて上記
第１及び第２分離装置を板材の縦方向に移動させる分離
装置縦動手段とを具備してなることを特徴とし、縦横の
寸度が種々異る多種類の比較的重い板材を、円滑容易か
つ確実に順次１枚ずつ自動的にプレスに搬入することが
できるので、作業者の労力を大巾に省き、かつ労働安全
性を向上することができ、産業上有益である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す概略平面図である。

【図２】図１における材料載置装置１２の側面図であ
る。

【図３】図１における材料載置装置１２の正面図であ
る。

【図４】図１における材料載置装置１２の平面図であ
る。

【図５】図３における第１分離装置２４の要部を拡大し
て示した正面図である。

【図６】図３における第２分離装置２６の要部を拡大し
て示した正面図である。

【図７】第１及び第２分離装置２４及び２６の初期状態
を示す要部正面図である。

【図８】第１及び第２分離装置２４及び２６の第１作動
工程を示す要部正面図である。

【図９】第１及び第２分離装置２４及び２６の第２作動
工程を示す要部正面図である。

【図１０】第１及び第２分離装置２４及び２６の第３作
動工程を示す要部正面図である。

【図１１】第１及び第２分離装置２４及び２６の第４作
動工程を示す要部正面図である。

【図１２】第１及び第２分離装置２４及び２６の第５作
動工程を示す要部正面図である。

【図１３】第１及び第２分離装置２４及び２６の第６作
動工程を示す要部正面図である。

【図１４】第１及び第２分離装置２４及び２６の最終作
動工程を示す要部正面図である。

【符号の説明】

１０…プレス、１２…材料載置装置、１４…搬入ロボッ
ト、１６…板材、１６′…重積板材、２４…第１分離装
置、２６…第２分離装置、７４…第１横動アクチュエー
タ、９２…第１上下動アクチュエータ、１１６…第２横
動アクチュエータ、１３２…第２上下動アクチュエータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材を多数積み重ねた重積板材の両側に
   対向して配置された第１及び第２の分離装置と、上記第
   １及び第２分離装置に夫々装架され最上端の板材の側縁
   に当接して同板材をその下方に重積された板材に対し横
   方向に移動させる第１及び第２の横動アクチュエータ
   と、上記第１及び第２分離装置に夫々装架され上記横方
   向に移動せしめられた最上端板材の側縁付近の下側面に
   当接して同板材をその下方の板材から押上げる第１及び
   第２の上下動アクチュエータと、上記第１及び第２分離
   装置に夫々設けられ上記重積板材の上端面の高さに応じ
   て上記第１横動アクチュエータ及び第１上下動アクチュ
   エータ並びに第２横動アクチュエータ及び第２上下動ア
   クチュエータを上下に移動させるアクチュエータ昇降駆
   動装置とを具備してなることを特徴とする重積板材分離
   装置。
2. 【請求項２】 板材を多数積み重ねた重積板材の両側に
   対向して配置された第１及び第２の分離装置と、上記第
   １及び第２分離装置に夫々装架され最上端の板材の側縁
   に当接して同板材をその下方に重積された板材に対し横
   方向に移動させる第１及び第２の横動アクチュエータ
   と、上記第１及び第２分離装置に夫々装架され上記横方
   向に移動せしめられた最上端板材の側縁付近の下側面に
   当接して同板材をその下方の板材から押上げる第１及び
   第２の上下動アクチュエータと、上記第１及び第２分離
   装置に夫々設けられ上記重積板材の上端面の高さに応じ
   て上記第１横動アクチュエータ及び第１上下動アクチュ
   エータ並びに第２横動アクチュエータ及び第２上下動ア
   クチュエータを上下に移動させるアクチュエータ昇降駆
   動装置と、板材の横方向寸度に応じて、上記第１分離装
   置及び第２分離装置相互間の距離を調整するため第１及
   び第２分離装置の少くとも一方を他方に対し近接させ又
   は離隔させる分離装置横動手段と、板材の縦方向寸度に
   応じて上記第１及び第２分離装置を板材の縦方向に移動
   させる分離装置縦動手段とを具備してなることを特徴と
   する重積板材分離装置。