JPH0710316U - Electric actuator - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【目的】構造を簡単にしてコンパクト化を図る電動アク
チュエータを提供する。
【構成】駆動モータ５により正逆回転する回転ギア２０
と、前記回転ギア２０に挿通される出力軸８と、前記出
力軸８の外周面にスパイラル状に形成されたガイド溝１
４と、前記回転ギア２０の内周面に形成され、前記ガイ
ド溝１４と係合するガイドピン２２とから構成された電
動アクチュエータ１において、前記ガイド溝１４の一端
に没入位置規制部１８を形成するとともに、他端に突出
位置規制部１６を形成し、前記駆動モータ５により回転
ギア２０を一方向に回転させたとき、該回転ギア２０の
ガイドピン２２をガイド溝１４の没入位置規制部１８に
位置させて出力軸８を没入させ、前記駆動モータ５によ
り回転ギア２０を他方向に回転させたとき、該回転ギア
２０のガイドピンを突出位置規制部１６に位置させるよ
うにした。
(57) [Abstract] [Purpose] To provide an electric actuator which has a simple structure and is made compact. [Structure] A rotary gear 20 that rotates in a forward and reverse direction by a drive motor 5.
And an output shaft 8 inserted into the rotary gear 20, and a guide groove 1 formed in a spiral shape on the outer peripheral surface of the output shaft 8.
4 and a guide pin 22 formed on the inner peripheral surface of the rotary gear 20 and engaged with the guide groove 14, in the electric actuator 1, an immersion position restricting portion 18 is formed at one end of the guide groove 14. In addition, the protruding position restricting portion 16 is formed at the other end, and when the drive motor 5 rotates the rotating gear 20 in one direction, the guide pin 22 of the rotating gear 20 moves into the retracting position restricting portion 18 of the guide groove 14. When the drive motor 5 rotates the rotary gear 20 in the other direction, the guide pin of the rotary gear 20 is positioned in the protruding position restricting portion 16.
Description
【０００１】[0001]
本考案は出力軸を一定の範囲内で突出又は没入させる電動アクチュエータにに 関するものである。 The present invention relates to an electric actuator that projects or retracts an output shaft within a certain range.
【０００２】[0002]
従来、電動アクチュエータとして、特公平３−２５５９０号公報の第１９図に 示すようなものが提案されている。この電動アクチュエータは、車両用のドア等 を電動でロックするものである。 Conventionally, an electric actuator as shown in FIG. 19 of Japanese Examined Patent Publication No. 3-25590 has been proposed. This electric actuator electrically locks a vehicle door or the like.
【０００３】 即ち、カム従動子がアンロック位置突当部に当接した状態で、駆動モータの駆 動により回転柱が時計方向に回転すると、カム従動子がカム溝に案内されて従動 レバーが下方への移動を開始する。そして、回転柱が１回転すると、カム従動子 がロック位置突当部に当接する。そのため、従動レバーが下方へ移動を完了する 。この動作により、ドアをロックするロック装置が動作してドアをロック状態に する。That is, in a state where the cam follower is in contact with the unlock position abutting portion, when the rotation column rotates clockwise by the drive of the drive motor, the cam follower is guided to the cam groove and the follower lever moves. Start moving downward. Then, when the rotating column makes one rotation, the cam follower comes into contact with the lock position abutting portion. Therefore, the driven lever completes the downward movement. By this operation, the lock device that locks the door operates to lock the door.
【０００４】 逆に、カム従動子がロック位置突当部に当接した状態で、駆動モータの駆動に より回転柱が反時計方向に回転すると、カム従動子がカム溝に案内されて従動レ バーが上方への移動を開始する。そして、回転柱が１回転すると、カム従動子が アンロック位置突当部に当接する。そのため、従動レバーが上方へ移動を完了す る。この動作により、ドアをロックするロック装置が動作してドアをアンロック 状態にする。On the other hand, when the rotary column rotates counterclockwise by the drive of the drive motor in the state where the cam follower is in contact with the lock position abutting portion, the cam follower is guided by the cam groove and is driven. The bar starts moving upwards. Then, when the rotating column makes one rotation, the cam follower comes into contact with the unlock position abutting portion. Therefore, the driven lever completes the upward movement. By this operation, the lock device that locks the door operates to unlock the door.
【０００５】[0005]
しかしながら、上記の構成においては回転柱を回転させるための支持軸を設け なければならないばかりか、その支持軸を回転可能に支持するための軸受構造が 支持軸の上下に必要となる。従って、その分、電動アクチュエータの構造が複雑 になるという問題がある。 However, in the above configuration, not only a support shaft for rotating the rotating column must be provided, but also a bearing structure for rotatably supporting the support shaft is required above and below the support shaft. Therefore, there is a problem that the structure of the electric actuator becomes correspondingly complicated.
【０００６】 本考案は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は構造 を簡単にすることができる電動アクチュエータを提供することにある。The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an electric actuator having a simple structure.
【０００７】[0007]
本考案は上記問題点を解決するため、駆動モータにより正逆回転する回転部材 と、前記回転部材に挿通される出力軸と、前記出力軸の外周面にスパイラル状に 形成されたガイド溝と、前記回転部材の内周面に形成され、前記ガイド溝と係合 する案内部材とから構成された電動アクチュエータにおいて、前記ガイド溝の一 端に没入位置を形成するとともに、他端に突出位置を形成し、前記駆動モータに より回転部材を一方向に回転させたとき、該回転部材の案内部材をガイド溝の没 入位置に位置させて出力軸を没入させ、前記駆動モータにより回転部材を他方向 に回転させたとき、該回転部材の案内部材を突出位置に位置させるようにしたこ とをその要旨とする。 In order to solve the above problems, the present invention solves the above problems by providing a rotating member that rotates forward and backward by a drive motor, an output shaft that is inserted into the rotating member, and a guide groove that is spirally formed on the outer peripheral surface of the output shaft. In an electric actuator, which is formed on an inner peripheral surface of the rotating member and includes a guide member that engages with the guide groove, a recessed position is formed at one end of the guide groove and a protruding position is formed at the other end. Then, when the rotating member is rotated in one direction by the drive motor, the guide member of the rotating member is positioned at the recessed position of the guide groove to retract the output shaft, and the drive motor rotates the rotating member in the other direction. The gist of the invention is that the guide member of the rotating member is positioned at the projecting position when it is rotated.
【０００８】[0008]
駆動モータの駆動により回転部材が一方向に回転すると、該回転部材の内周面 に形成された案内部材が出力軸のガイド溝に沿って案内される。そして、案内部 材がガイド溝の一端の没入位置に位置したとき出力軸は没入する。又、駆動モー タの駆動により回転部材が他方向に回転すると、該回転部材の内周面に形成され た案内部材が出力軸のガイド溝に沿って案内される。そして、案内部材がガイド 溝の他端の突出位置に位置したとき出力軸は突出する。 When the rotary member is rotated in one direction by driving the drive motor, the guide member formed on the inner peripheral surface of the rotary member is guided along the guide groove of the output shaft. Then, when the guide member is located at the retracted position at one end of the guide groove, the output shaft retracts. When the rotating member rotates in the other direction by the driving of the driving motor, the guide member formed on the inner peripheral surface of the rotating member is guided along the guide groove of the output shaft. The output shaft projects when the guide member is located at the projecting position at the other end of the guide groove.
【０００９】 従って、回転部材は案内部材がガイド溝に係合しているため、回転部材は出力 軸に支持された状態となる。Therefore, since the guide member of the rotary member is engaged with the guide groove, the rotary member is supported by the output shaft.
【００１０】[0010]
以下、本考案を車両用のドアをロックするためのロック装置を動作させる電動 アクチュエータに具体化した一実施例を図１〜図６に従って説明する。 An embodiment in which the present invention is embodied as an electric actuator for operating a locking device for locking a vehicle door will be described with reference to FIGS.
【００１１】 図１に示すように、電動アクチュエータ１の本体ケース２は四角箱形状に形成 され、該本体ケース２の底面には台座部３が突出形成されている。台座部３には 回転軸４が上方を向くように駆動モータ５が取付固定されている。そして、回転 軸４の先端には駆動ギア６が取付固定されている。As shown in FIG. 1, a main body case 2 of the electric actuator 1 is formed in a rectangular box shape, and a pedestal portion 3 is formed on the bottom surface of the main body case 2 so as to project therefrom. A drive motor 5 is attached and fixed to the pedestal portion 3 so that the rotary shaft 4 faces upward. A drive gear 6 is attached and fixed to the tip of the rotary shaft 4.
【００１２】 台座部３の右側における本体ケース２の底面には筒部７が形成されている。こ の筒部７には出力軸８の下端が挿入されており、この出力軸８は筒部７により上 下方向に進退可能に支持されている。又、出力軸８の先端は本体ケース２の上面 に形成された挿通孔９を介して外部に突出している。A cylindrical portion 7 is formed on the bottom surface of the main body case 2 on the right side of the pedestal portion 3. The lower end of an output shaft 8 is inserted into the tubular portion 7, and the output shaft 8 is supported by the tubular portion 7 so as to be able to move forward and backward. The tip of the output shaft 8 projects to the outside through an insertion hole 9 formed in the upper surface of the body case 2.
【００１３】 出力軸８の先端には連結ピン１０を介して操作レバー１１の一端が接続されて いる。又、操作レバー１１の他端は連結軸１２を介してドアをロックするロック 装置１３が接続されている。従って、出力軸８を本体ケース２から突出させたり 本体ケース２内に没入させることにより、操作レバー１１は連結軸１２を中心に 回動するようになっている。One end of an operating lever 11 is connected to the tip of the output shaft 8 via a connecting pin 10. The other end of the operating lever 11 is connected to a lock device 13 for locking the door via a connecting shaft 12. Therefore, when the output shaft 8 is projected from the main body case 2 or retracted in the main body case 2, the operation lever 11 is rotated around the connecting shaft 12.
【００１４】 そして、連結軸１２の中心を基準とした水平線Ｌを操作レバー１１が上方へ越 えるように出力軸８を本体ケース２から突出させると、ロック装置１３内に設け られた図示しないスプリングの付勢力により出力軸８及び連結レバー１１を二点 鎖線にて示す位置まで移動させるようになっている。このとき、ロック装置１３ が動作してドアをロックするようになっている。Then, when the output shaft 8 is projected from the main body case 2 so that the operation lever 11 crosses the horizontal line L with the center of the connecting shaft 12 as a reference, a spring (not shown) provided in the lock device 13 is provided. The output shaft 8 and the connecting lever 11 are moved to the position shown by the chain double-dashed line by the urging force. At this time, the lock device 13 operates to lock the door.
【００１５】 逆に、連結軸１２の中心を基準とした水平線Ｌを操作レバー１１が下方へ越え るように出力軸８を本体ケース２内へ没入させると、ロック装置１３内に設けら れた図示しないスプリングの付勢力により出力軸８及び連結レバー１１を実線に て示す位置まで移動させるようになっている。このとき、ロック装置１３が動作 してドアをアンロックするようになっている。On the contrary, when the output shaft 8 is retracted into the main body case 2 so that the operation lever 11 crosses the horizontal line L with the center of the connecting shaft 12 as a reference, the output shaft 8 is provided in the lock device 13. The output shaft 8 and the connecting lever 11 are moved to the position shown by the solid line by the urging force of a spring (not shown). At this time, the lock device 13 operates to unlock the door.
【００１６】 出力軸８の外周面にはスパイラル状のガイド溝１４が形成されている。このガ イド溝１４の上端には没入規制面１５及び没入位置としての没入位置規制部１６ が形成されている。そして、ガイド溝１４に沿って３６０°回転した位置におけ る該ガイド溝１４の下端には突出規制面１７及び突出位置としての突出位置規制 部１８が形成されている。A spiral guide groove 14 is formed on the outer peripheral surface of the output shaft 8. An immersion control surface 15 and an immersion position restriction part 16 as an immersion position are formed on the upper end of the guide groove 14. Further, a protrusion restricting surface 17 and a protrusion position restricting portion 18 as a protruding position are formed at the lower end of the guide groove 14 at a position rotated by 360 ° along the guide groove 14.
【００１７】 更に、没入位置規制部１６と突出位置規制部１８とを結ぶように出力軸８の上 下方向には連通溝１９が形成されいてる。又、駆動ギア６に噛合するように回転 部材としての回転ギア２０が配設され、この回転ギア２０には挿通孔２１が形成 されている。そして、回転ギア２０の挿通孔２１には出力軸８が挿通されている 。Further, a communication groove 19 is formed in the upper and lower directions of the output shaft 8 so as to connect the retracted position restricting portion 16 and the protruding position restricting portion 18. A rotary gear 20 as a rotary member is arranged so as to mesh with the drive gear 6, and an insertion hole 21 is formed in the rotary gear 20. The output shaft 8 is inserted through the insertion hole 21 of the rotary gear 20.
【００１８】 回転ギア２０における挿通孔２１の内周面にはガイド溝１４と係合する案内部 材としてのガイドピン２２が一体形成されている。このガイドピン２２がガイド 溝１４と係合することにより、回転ギア２０は出力軸８に支持された状態となっ ている。図４に示すように、ガイドピン２２の上面及び下面には円弧状の摺接部 ２３ａ，２３ｂが形成され、該ガイドピン２２の左右側面には直線状の当接面２ ４ａ，２４ｂが形成されている。A guide pin 22 as a guide member that engages with the guide groove 14 is integrally formed on the inner peripheral surface of the insertion hole 21 of the rotary gear 20. By engaging the guide pin 22 with the guide groove 14, the rotary gear 20 is supported by the output shaft 8. As shown in FIG. 4, arcuate sliding contact portions 23a and 23b are formed on the upper and lower surfaces of the guide pin 22, and linear contact surfaces 24a and 24b are formed on the left and right side surfaces of the guide pin 22. Has been done.
【００１９】 そして、例えば図６に示す状態から駆動モータ５の所定時間の間の駆動により 回転ギア２０が時計方向に回転すると、ガイドピン２２がガイド溝１４に沿って 摺動する。このとき、ロック装置１３内の図示しないスプリングの付勢力により 出力軸８は上方に付勢されているため、ガイド溝１４の下面に対してガイドピン ２２の摺接部２３ｂが摺接するようになっている。Then, for example, when the rotary gear 20 is rotated in the clockwise direction by driving the drive motor 5 for a predetermined time from the state shown in FIG. 6, the guide pin 22 slides along the guide groove 14. At this time, since the output shaft 8 is biased upward by the biasing force of the spring (not shown) in the lock device 13, the sliding contact portion 23b of the guide pin 22 comes into sliding contact with the lower surface of the guide groove 14. ing.
【００２０】 そして、回転ギア２０の時計方向の回転により出力軸８が下方に移動、つまり 本体ケース２内に没入を開始するようになっている。出力軸８の没入により操作 レバー１１が回動して水平線Ｌより下方に位置すると、ロック装置１３内の図示 しないスプリングの付勢力によりガイド溝１４の上面に対してガイドピン２２の 摺接部２３ａが摺接するようになっている。その後、ガイドピン２２の当接面２ ４ａが没入規制面１５に当接してガイドピン２２の摺動を規制すると回転ギア２ ０の回転が規制される。そして、駆動モータ５は停止するようになっている。こ のとき、図５に示すように、ガイドピン２２は没入位置規制部１６に位置するよ うになっている。従って、出力軸８が本体ケース２内に没入した状態となる。Then, the output shaft 8 is moved downward by the clockwise rotation of the rotary gear 20, that is, the output shaft 8 starts to be retracted into the main body case 2. When the operation lever 11 is rotated by the insertion of the output shaft 8 and is positioned below the horizontal line L, the sliding contact portion 23a of the guide pin 22 is brought into contact with the upper surface of the guide groove 14 by the urging force of a spring (not shown) in the lock device 13. Are in sliding contact with each other. After that, when the contact surface 24a of the guide pin 22 contacts the immersion restriction surface 15 to restrict the sliding of the guide pin 22, the rotation of the rotary gear 20 is restricted. Then, the drive motor 5 is stopped. At this time, as shown in FIG. 5, the guide pin 22 is positioned in the retracted position restricting portion 16. Therefore, the output shaft 8 is set in the main body case 2.
【００２１】 このとき、操作レバー１１を介してロック装置１３が動作し、図示しないドア をロック状態とするようになっている。 逆に、図５に示す状態から駆動モータ５の所定時間の間の駆動により回転ギア ２０が反時計方向に回転すると、ガイドピン２２がガイド溝１４に沿って摺動す る。このとき、ロック装置１３内の図示しないスプリングの付勢力により出力軸 ８は下方に付勢されているため、ガイド溝１４の上面に対してガイドピン２２の 摺接部２３ａが摺接するようになっている。At this time, the lock device 13 operates via the operation lever 11 to bring the door (not shown) into the locked state. On the contrary, when the rotary gear 20 rotates counterclockwise by driving the drive motor 5 for a predetermined time from the state shown in FIG. 5, the guide pin 22 slides along the guide groove 14. At this time, since the output shaft 8 is urged downward by the urging force of a spring (not shown) in the lock device 13, the sliding contact portion 23a of the guide pin 22 comes into sliding contact with the upper surface of the guide groove 14. ing.
【００２２】 そして、回転ギア２０の反時計方向の回転により出力軸８が上方に移動、つま り本体ケース２内から突出を開始するようになっている。出力軸８の突出により 操作レバー１１が回動して水平線Ｌより上方に位置すると、ロック装置１３内の の図示しないスプリングの付勢力によりガイド溝１４の下面に対してガイドピン ２２の摺接部２３ｂが摺接するようになっている。その後、ガイドピン２２の当 接面２４ｂが突出規制面１７に当接してガイドピン２２の摺動を規制すると回転 ギア２０の回転が規制される。そして、駆動モータ５は停止するようになってい る。このとき、図６に示すように、ガイドピン２２は突出位置規制部１８に位置 するようになっている。従って、出力軸８は本体ケース２内から突出した状態と なる。The output shaft 8 moves upward by the counterclockwise rotation of the rotary gear 20, that is, the output shaft 8 starts to project from the inside of the main body case 2. When the operation lever 11 is rotated by the protrusion of the output shaft 8 and positioned above the horizontal line L, the sliding contact portion of the guide pin 22 with respect to the lower surface of the guide groove 14 by the urging force of a spring (not shown) in the lock device 13. 23b is in sliding contact. After that, when the contact surface 24b of the guide pin 22 contacts the protrusion restricting surface 17 and restricts the sliding of the guide pin 22, the rotation of the rotary gear 20 is restricted. Then, the drive motor 5 is stopped. At this time, as shown in FIG. 6, the guide pin 22 is positioned in the protruding position restricting portion 18. Therefore, the output shaft 8 is in a state of protruding from the inside of the main body case 2.
【００２３】 このとき、操作レバー１１を介してロック装置１３が動作し、図示しないドア をアンロック状態とするようになっている。 更に、ガイドピン２２が没入位置規制部１６又は突出位置規制部１８に位置し た状態で出力軸８を上下に進退させると、連通溝１９によりガイドピン２２は没 入位置規制部１６又は突出位置規制部１８に移動することができるようになって いる。At this time, the lock device 13 operates via the operation lever 11 to unlock the door (not shown). Further, when the output shaft 8 is moved up and down while the guide pin 22 is positioned in the recessed position restricting portion 16 or the protruding position restricting portion 18, the guide groove 22 causes the guide pin 22 to move in the retracted position restricting portion 16 or the protruding position. It can be moved to the regulation unit 18.
【００２４】 従って、ロック装置１３にはドアの内側に設けられた図示しないドアロックノ ブに接続されており、ドアロックノブによりロック操作を行うとドアロック装置 １３を動作させてドアのロックを行わせることができるようになっている。この とき、没入位置規制部１６に位置するガイドピン２２を連通溝１９により突出位 置規制部１８に位置させることができるので、操作レバー１１の上方へ回動によ り出力軸８を本体ケース２から突出させることができるようになっている。Therefore, the lock device 13 is connected to a door lock knob (not shown) provided inside the door, and when the lock operation is performed by the door lock knob, the door lock device 13 is operated to lock the door. You can do it. At this time, since the guide pin 22 located in the retracted position restricting portion 16 can be positioned in the protruding position restricting portion 18 by the communication groove 19, the output shaft 8 is rotated by rotating the operation lever 11 upward. It can be projected from 2.
【００２５】 逆に、ドアロックノブによりアンロック操作を行うとドアロック装置１３を動 作させてドアのアンロックを行わせることができるようになっている。このとき 、突出位置規制部１８に位置するガイドピン２２を連通溝１９により没入位置規 制部１６に位置させることができるので、操作レバー１１の下方へ回動により出 力軸８を本体ケース２内へ没入させることができるようになっている。On the contrary, when the unlock operation is performed by the door lock knob, the door lock device 13 can be operated to unlock the door. At this time, since the guide pin 22 located in the protruding position restricting portion 18 can be positioned in the retracted position restricting portion 16 by the communication groove 19, the output shaft 8 is pivoted downward of the operation lever 11 to move the output shaft 8 into the main body case 2. You can immerse yourself inside.
【００２６】 さて、上記のように構成された電動アクチュエータ１の作用について説明する 。 図５に示すように、出力軸８が本体ケース２内に没入した状態においては、操 作レバー１１が水平線Ｌより下方に位置し、ロック装置１３がドアをアンロック 状態にしている。このとき、ロック装置１３内の図示しないコイルスプリングの 付勢力により操作レバー１１を介して出力軸８は下方に付勢された状態になって いる。Now, the operation of the electric actuator 1 configured as described above will be described. As shown in FIG. 5, when the output shaft 8 is retracted into the body case 2, the operation lever 11 is located below the horizontal line L and the lock device 13 unlocks the door. At this time, the output shaft 8 is biased downward via the operating lever 11 by the biasing force of a coil spring (not shown) in the lock device 13.
【００２７】 従って、ガイドピン２２は没入位置規制部１６に位置し、該ガイドピン２２の 当接面２４ａは没入規制面１５に当接するとともに、摺接面２３ａはガイド溝１ ４の上面に当接している。Therefore, the guide pin 22 is located in the retreat position restricting portion 16, the contact surface 24 a of the guide pin 22 abuts on the retreat restriction surface 15, and the sliding contact surface 23 a contacts the upper surface of the guide groove 14. Touching.
【００２８】 この状態から、駆動モータ５の所定時間の間の駆動により、回転ギア２０が反 時計方向に回転すると、ガイドピン２２はガイド溝１４に沿って移動する。その ため、出力軸８は本体ケース２から突出を開始する。From this state, when the rotary gear 20 rotates counterclockwise by driving the drive motor 5 for a predetermined time, the guide pin 22 moves along the guide groove 14. Therefore, the output shaft 8 starts to project from the body case 2.
【００２９】 出力軸８の突出により操作レバー１１が水平線Ｌを上方へ越えると、ロック装 置１３内の図示しないスプリングの付勢力により出力軸８は上方へ引き上げられ る。そのため、ガイドピン２２の摺接部２３ｂがガイド溝１４の下面と摺接する 。その後、図６に示すように、ガイドピン２２の当接面２４ｂが突出規制面１７ に当接し、該ガイドピン２２が突出位置規制部１８に位置すると、駆動モータ５ が停止する。When the operation lever 11 crosses the horizontal line L upward due to the projection of the output shaft 8, the output shaft 8 is pulled up by the urging force of a spring (not shown) in the lock device 13. Therefore, the sliding contact portion 23b of the guide pin 22 is in sliding contact with the lower surface of the guide groove 14. After that, as shown in FIG. 6, when the contact surface 24b of the guide pin 22 contacts the protrusion restricting surface 17 and the guide pin 22 is positioned at the protrusion position restricting portion 18, the drive motor 5 stops.
【００３０】 そのため、出力軸５の突出動作が完了する。すると、操作レバー１１を介して ロック装置１３を動作させることができ、ドアのロックを行うことができる。 逆に、図６に示す状態から、駆動モータ５の所定時間の間の駆動により、回転 ギア２０が時計方向に回転すると、ガイドピン２２はガイド溝１４に沿って移動 する。そのため、出力軸８は本体ケース２内へ没入を開始する。Therefore, the projecting operation of the output shaft 5 is completed. Then, the lock device 13 can be operated via the operation lever 11, and the door can be locked. On the contrary, when the rotary gear 20 rotates clockwise from the state shown in FIG. 6 by driving the drive motor 5 for a predetermined time, the guide pin 22 moves along the guide groove 14. Therefore, the output shaft 8 starts to sink into the main body case 2.
【００３１】 出力軸８の没入により操作レバー１１が水平線Ｌを下方へ越えると、ロック装 置１３内の図示しないスプリングの付勢力により出力軸８は下方へ引き下げられ る。そのため、ガイドピン２２の摺接部２３ａがガイド溝１４の上面と摺接する 。その後、図５に示すように、ガイドピン２２の当接面２４ａが没入規制面１５ に当接し、該ガイドピン２２が没入位置規制部１６に位置すると、駆動モータ５ が停止する。When the operating lever 11 crosses the horizontal line L downward due to the sinking of the output shaft 8, the output shaft 8 is pulled down by the urging force of a spring (not shown) in the lock device 13. Therefore, the sliding contact portion 23a of the guide pin 22 makes sliding contact with the upper surface of the guide groove 14. Thereafter, as shown in FIG. 5, when the contact surface 24a of the guide pin 22 abuts on the immersion control surface 15 and the guide pin 22 is positioned on the immersion position restriction portion 16, the drive motor 5 stops.
【００３２】 そのため、出力軸８の没入動作が完了する。すると、操作レバー１１を介して ロック装置１３を動作させることができ、ドアのアンロックを行うことができる 。Therefore, the immersion operation of the output shaft 8 is completed. Then, the lock device 13 can be operated via the operation lever 11, and the door can be unlocked.
【００３３】 又、ガイドピン２２が没入位置規制部１６又は突出位置規制部１８に位置した 状態で、図示しないドアのドアロックノブを操作した場合、ロック装置１３が動 作して出力軸８が上下に突出又は没入しようとするが、連通溝１９を形成してい るため、出力軸８の突出又は没入を行わせることができる。When the door lock knob of the door (not shown) is operated while the guide pin 22 is positioned in the retracted position restricting portion 16 or the protruding position restricting portion 18, the lock device 13 operates and the output shaft 8 moves up and down. However, since the communication groove 19 is formed, the output shaft 8 can be projected or retracted.
【００３４】 この結果、ドアロックノブによるロック装置１３の手動操作も容易に行うこと ができる。 又、出力軸８のガイド溝１４を設け、このガイド溝１４に回転ギア２０のガイ ドピン２２を係合させた構成としたので、回転ギア２０を支持する構造を無くす ことができる。As a result, the manual operation of the lock device 13 by the door lock knob can be easily performed. Further, since the guide groove 14 of the output shaft 8 is provided and the guide pin 22 of the rotary gear 20 is engaged with the guide groove 14, the structure for supporting the rotary gear 20 can be eliminated.
【００３５】 この結果、電動アクチュエータ１の構成を簡単にすることができるとともに、 電動アクチュエータ１のコンパクト化を図ることができる。 又、ガイドピン２２の摺動部２３ａ，２３ｂを円弧状に形成したので、ガイド 溝１４の上面又は下面にガイドピン２２が摺接するときの摺動抵抗を抑え、ガイ ド溝１４に対するガイドピン２２の摺動を円滑に行わせることができる。As a result, the structure of the electric actuator 1 can be simplified and the electric actuator 1 can be made compact. Further, since the sliding portions 23a and 23b of the guide pin 22 are formed in an arc shape, the sliding resistance when the guide pin 22 makes sliding contact with the upper surface or the lower surface of the guide groove 14 is suppressed, and the guide pin 22 with respect to the guide groove 14 is suppressed. Can be smoothly moved.
【００３６】 そして、ガイドピン２２の左右両側面には平面状の当接部２４ａ，２４ｂを形 成したので、ガイドピン２２が没入規制面１５又は突出規制面１７に当接したと きの衝撃を緩衝することができる。Since the flat contact portions 24 a and 24 b are formed on the left and right side surfaces of the guide pin 22, the impact when the guide pin 22 comes into contact with the immersion restriction surface 15 or the projection restriction surface 17 is generated. Can be buffered.
【００３７】 又、ガイド溝１４のリード角を大きくしたり、ガイド溝１４を１周以上となる ように形成すれば、出力軸８の進退量を容易に調整することができる。 本実施例においては、車両用のドアをロックするためのロック装置を動作させ る電動アクチュエータに具体化したが、これに限定されるものではなく、例えば 出力軸をストッパのロッドとして使用してもよい。Further, by increasing the lead angle of the guide groove 14 or forming the guide groove 14 so as to have one or more turns, the amount of advance and retreat of the output shaft 8 can be easily adjusted. In the present embodiment, the electric actuator for operating the lock device for locking the vehicle door is embodied, but the present invention is not limited to this, and the output shaft may be used as a stopper rod, for example. Good.
【００３８】 更に、本実施例においては、ロック装置１３をドアロックノブの手動操作によ り動作させる構成としたので、出力軸８には連通溝１９を形成した。この他に、 手動による操作を考慮しなければ、図７に示すように、出力溝８の外周面に没入 位置規制部１６及び突出位置規制部１８を形成したスパイラル状のガイド溝１４ のみを構成することも可能である。Further, in this embodiment, since the lock device 13 is operated by the manual operation of the door lock knob, the output shaft 8 has the communication groove 19 formed therein. In addition to this, unless manual operation is taken into consideration, as shown in FIG. 7, only the spiral guide groove 14 in which the recessed position restricting portion 16 and the protruding position restricting portion 18 are formed on the outer peripheral surface of the output groove 8 is configured. It is also possible to do so.
【００３９】[0039]
以上詳述したように本考案によれば、電動アクチュエータの構造を簡単にする ことができる優れた効果がある。 As described in detail above, according to the present invention, there is an excellent effect that the structure of the electric actuator can be simplified.
【図１】本考案に係る電動アクチュエータの構成を示す
断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing a configuration of an electric actuator according to the present invention.
【図２】出力軸のガイド溝にガイドピンが係合する状態
を示す部分切欠き斜視図である。FIG. 2 is a partially cutaway perspective view showing a state where a guide pin is engaged with a guide groove of an output shaft.
【図３】出力軸の形状を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing the shape of an output shaft.
【図４】ガイドピンの形状を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing the shape of a guide pin.
【図５】出力軸が本体ケース内に没入した状態を示す部
分正面図である。FIG. 5 is a partial front view showing a state in which the output shaft is retracted in the main body case.
【図６】出力軸が本体ケースから突出した状態を示す部
分正面図である。FIG. 6 is a partial front view showing a state in which the output shaft projects from the main body case.
【図７】出力軸の別例を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing another example of the output shaft.
５…駆動モータ、８…出力軸、１４…ガイド溝、１６…
没入位置としての没入規制部、１８…突出位置としての
突出位置規制部、２０…回転部材としての回転ギア、２
２…案内部材としてのガイドピン5 ... Drive motor, 8 ... Output shaft, 14 ... Guide groove, 16 ...
An immersion control section as an immersion position, 18 ... A projection position restriction section as a projection position, 20 ... A rotary gear as a rotating member, 2
2 ... Guide pin as a guide member
Claims (1)
と、前記回転部材に挿通される出力軸と、前記出力軸の
外周面にスパイラル状に形成されたガイド溝と、前記回
転部材の内周面に形成され、前記ガイド溝と係合する案
内部材とから構成された電動アクチュエータにおいて、 前記ガイド溝の一端に没入位置を形成するとともに、他
端に突出位置を形成し、前記駆動モータにより回転部材
を一方向に回転させたとき、該回転部材の案内部材をガ
イド溝の没入位置に位置させて出力軸を没入させ、前記
駆動モータにより回転部材を他方向に回転させたとき、
該回転部材の案内部材を突出位置に位置させるようにし
たことを特徴とする電動アクチュエータ。1. A rotating member that rotates forward and backward by a drive motor, an output shaft that is inserted into the rotating member, a guide groove formed in a spiral shape on an outer peripheral surface of the output shaft, and an inner periphery of the rotating member. An electric actuator, which is formed on a surface and includes a guide member that engages with the guide groove, has a recessed position formed at one end of the guide groove and a protruding position formed at the other end, and is rotated by the drive motor. When the member is rotated in one direction, the guide member of the rotating member is positioned at the recessed position of the guide groove to immerse the output shaft, and when the rotating member is rotated in the other direction by the drive motor,
An electric actuator characterized in that a guide member of the rotating member is positioned at a protruding position.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3909793U JPH0710316U (en) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | Electric actuator |
| US08/276,162 US5526710A (en) | 1993-07-16 | 1994-07-14 | Electric actuator |
| US08/580,526 US5584206A (en) | 1993-07-16 | 1995-12-28 | Electric actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3909793U JPH0710316U (en) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | Electric actuator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0710316U true JPH0710316U (en) | 1995-02-14 |
Family
ID=12543583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3909793U Pending JPH0710316U (en) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | Electric actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0710316U (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007145063A (en) * | 2005-11-24 | 2007-06-14 | Yuhshin Co Ltd | Electric steering lock device |
| JPWO2016185973A1 (en) * | 2015-05-19 | 2018-02-15 | 株式会社パイオラックス | Electric lock device for opening and closing body |
| JP2019504229A (en) * | 2015-12-28 | 2019-02-14 | ウーボ テク カンパニー リミテッド | Vehicle door latch system |
| JP2019530549A (en) * | 2016-08-25 | 2019-10-24 | バリドーズ インコーポレイテッド | System and method for controlled medical treatment |
-
1993
- 1993-07-16 JP JP3909793U patent/JPH0710316U/en active Pending
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