JPH0710334A

JPH0710334A - 蛇行修正装置

Info

Publication number: JPH0710334A
Application number: JP14934493A
Authority: JP
Inventors: Kiyoto Nakamata; 清人中俣
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 1993-06-21
Filing date: 1993-06-21
Publication date: 1995-01-13

Abstract

(57)【要約】【目的】双方向に搬送されるシート部材の蛇行に対応
でき、しかもシート部材がダメージを受ける恐れのない
蛇行修正装置を提供すること。【構成】ウエブ材の幅方向端部を挟持搬送するローラ
ー２４、２６を備えた一対のガイド装置１６、１８を水
平フレーム１２へ回転可能に軸支し、ロッドレスシリン
ダ５２作動させることによってローラー２４、２６の傾
斜方向を可変できるように構成する。また、ウエブ材１
４の蛇行を検出するための手段として、透過型光センサ
ー５８ＲＬ、６０ＲＬを用いる。ローラー２４、２６の
傾斜方向を切り替え可能とすることによって、双方向に
搬送されるシート部材の蛇行に容易に対応できる。ま
た、ウエブ材１４の蛇行を非接触で検出するため、ウエ
ブ材１４にダメージを与えることが無い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、長尺状のシート部材、
例えば、タイヤ製造に用いられるプライをドラムに巻き
取る際に用いられるウエブ材（織物）等を搬送する際に
用いられ、搬送中のシート部材の蛇行を修正するための
蛇行修正装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図９に示すように、ウエブ材、テープ等
の幅広のシート部材１００の搬送中の蛇行を修正するた
めに、一対の挟持ローラー対１０２が用いられている。

【０００３】これらの挟持ローラー対１０２は、シート
部材１００の幅方向両側に対応して設けられており、搬
送されるシート部材１００の幅方向端部をそれぞれ挟持
するようになっている。また、挟持ローラー対１０２の
軸線方向はシート部材１００の搬送方向（矢印Ｃ方向）
と交差しており、シート部材１００の中央部側が搬送方
向下流側に傾斜している。

【０００４】挟持ローラー対１０２の一方は駆動装置
（図示せず）に連結され、他方に対して接離可能となっ
ている。また、挟持ローラー対１０２よりもシート部材
１００の搬送方向下流側には、シート部材１００の幅方
向端部を検出するための検出スイッチ１０４が配設され
ている。

【０００５】検出スイッチ１０４は、スイッチレバー１
０８を有しており、シート部材１００が所定位置よりも
幅方向に変位した際に、このスイッチレバー１０８にシ
ート部材１００の幅方向が接触してスイッチが入るよう
になっている。なお、検出スイッチ１０４及び挟持ロー
ラー対１０２の駆動装置は制御装置（図示せず）に連結
している。

【０００６】シート部材１００が挟持ローラー対１０２
に挟持されながら搬送された場合、挟持ローラー対１０
２の軸線方向が傾斜しているので、シート部材１００は
一対の挟持ローラー対１０２によって幅方向外側へ引っ
張られて幅方向に緊張する。

【０００７】ここで、搬送中のシート部材１００が幅方
向の一方側へ変位すると、一方側のスイッチレバー１０
８に接触してスイッチが入る。ここで、制御装置は、一
方側の挟持ローラー対１０２のローラー同士を離間させ
る。このため、シート部材１００は、他方側の挟持ロー
ラー対１０２のみで挟持されることとなり、他方側の挟
持ローラー対１０２に引っ張られて移動し、正規の搬送
経路側へと変位が修正される。変位が修正されると、シ
ート部材１００の一方側の端部がスイッチレバー１０８
から離間し、制御装置の指令によって再び一方側の挟持
ローラー対１０２がシート部材１００の端部を挟持す
る。

【０００８】なお、シート部材１００が他方側へ変位し
た場合においても、同様にして修正が行われ、シート部
材１００の蛇行が防止される。

【０００９】ところで、タイヤ工場においては、製造さ
れたプライをウエブ材（織物）と重ね合わせてドラムに
巻き付け、そのドラムを他工程へと運搬している。ドラ
ムの運搬に際しては、専用の台車が用意されており、ド
ラムは台車に取り付けられた状態で運搬される。プライ
をウエブ材と重ね合わせるのは、プライの表面が粘着性
を有しているためであり、プライをそのままドラムに巻
き取ると、互いに接着して剥がれなくなる為である。こ
の場合、プライをウエブ材と重ね合わせた状態でドラム
に巻き取る際には、ウエブ材に皺を付けずに端を揃えて
巻き取る必要があるため、プライを巻き取る位置にドラ
ムの近傍には前述した蛇行修正装置が配置されている。

【００１０】このドラムは、タイヤの成型工程現場へ運
搬され、専用の台車と共にタイヤの成型ドラム近傍へ配
設される。タイヤを成型するためにプライをドラムから
引出すと、重ね合わされたウエブ材も同時に引き出され
ることとなる。このウエブ材は再使用されるため、別の
ドラムに巻き取られるようになっている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、タイヤ成形
機械には、その機械と対になる専用台車が用いられてい
る。近年では、タイヤの種類も多種となり、それに伴っ
て工場設備も多様化し、タイヤ成形機械においても異な
るメーカーの機械を導入することがある。

【００１２】しかしながら、異なるメーカーの機械間で
は、台車の設置スペースの関係上、台車間でドラムの取
付位置が異なり、ウエブ材の搬送方向も異なる場合があ
る。一例として、図２に示すようにドラム８２、８４が
縦方向に並んだ台車８８と、図７に示すようにドラム８
２、８４が横方向に並んだ台車７２とがある。

【００１３】この場合、前工程において製造されたプラ
イをタイヤ静止成形機械用の台車に用いるドラムに巻き
取る必要があるが、従来用いられている蛇行修正装置で
は、挟持ローラー対の傾きが一方向に固定されているた
め、一方の台車（例えば、台車８８）に取り付けたドラ
ムにプライを巻き取るために一方の台車に合わせて挟持
ローラー対の傾斜方向を決めると、他方の台車（例え
ば、台車７２）に取り付けたドラムにプライを巻き取る
場合には、他方の台車ではウエブ材の搬送方向が逆向き
となって、蛇行を修正できないという不具合がある。

【００１４】このため、従来では、プライの巻取り工程
にセットする台車を一種類（例えば、台車８８）に決
め、他の種類の台車（例えば、台車７２）については、
予め決められ種類の台車でプライを巻き取り終えたドラ
ムを他の種類の台車（台車７２）に載せ換えなければな
らないという手間があり、作業能率の向上を妨げる原因
となっていた。

【００１５】また、ウエブ材の端部位置を検出する場
合、端部にスイッチレバーが接触するため、端部がスイ
ッチレバーによって擦られ、ウエブ材がダメージを受け
る恐れもあった。

【００１６】本発明は上記事実を考慮し、双方向に搬送
されるシート部材の蛇行に対応でき、しかもシート部材
がダメージを受ける恐れのない蛇行修正装置を提供する
ことが目的である。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明の蛇行修正装置
は、長手方向に沿って搬送される長尺状のシート部材の
幅方向端部付近を挟持する一対の挟持ローラー対と、前
記挟持ローラー対を構成する一方のローラーと他方のロ
ーラーとを接離させる第１の駆動装置と、前記挟持ロー
ラー対を前記シート部材の搬送面に沿って傾斜させる第
２の駆動装置と、前記挟持ローラー対よりも前記シート
部材の搬送方向下流側に設けられ、前記シート部材の幅
方向の位置を非接触で検出する非接触センサーと、前記
非接触センサーからの情報に基づいて前記第１の駆動手
段を駆動する制御装置と、を備えたことを特徴としてい
る。

【００１８】

【作用】長手方向に沿って搬送される長尺状のシート部
材の幅方向端部付近を一対の挟持ローラー対で挟持して
搬送する場合、第２の駆動装置を駆動させ、挟持ローラ
ー対をシート部材の幅方向中央側が幅方向端部側よりも
搬送方向下流側となるように傾斜させる。傾斜した一対
の挟持ローラー対によって挟持搬送されるシート部材
は、それぞれの端部が幅方向外側へ引っ張られて緊張す
るため、弛み、皺等が伸ばされ、平面状態とされて挟持
ローラー対から搬出される。

【００１９】ここで、シート部材が幅方向に変位して挟
持ローラー対へ搬送されて来る様な場合においては、非
接触センサーからの情報により、制御装置がシート部材
の変位方向を判断し、変位方向側の挟持ローラー対のロ
ーラー同士を第１の駆動装置によって離間させる。これ
によって、シート部材は、変位方向側とは反対側の挟持
ローラー対によってのみ挟持され、変位方向とは反対方
向の挟持ローラー対によって引き寄せられる。非接触セ
ンサーからの情報によりシート部材が正規の搬送経路上
に戻ったと制御装置が判断すると、制御装置の指令によ
り変位方向側の第１の駆動装置が作動し、変位方向側の
挟持ローラー対がシート部材の端部付近を挟持し、シー
ト部材は再び一対の挟持ローラー対によって搬送され
る。

【００２０】このようにして、シート部材を本発明の蛇
行修正装置を介して搬送させることによってシート部材
は幅方向に緊張して平面性が得られると共に幅方向の変
位、即ち、蛇行が修正される。したがって、例えば、シ
ート部材をドラム等に巻き取る際等に本発明の蛇行修正
装置を用いれば、端部を揃えてシート部材を綺麗にドラ
ムに巻き取ることができる。

【００２１】また、シート部材の搬送方向が、前述の方
向とは逆方向である場合には、第２の駆動装置を作動さ
せて挟持ローラー対の傾斜方向を変え、前述と同様に挟
持ローラー対をシート部材の幅方向中央側が搬送方向下
流側となるように傾斜させる。これによって、搬送方向
を逆向きとした場合においても、第２の駆動装置を作動
させるのみで容易にシート部材の蛇行修正を行うことが
できる。

【００２２】

【実施例】本発明の蛇行修正装置の一実施例を図１乃至
図８にしたがって説明する。

【００２３】プライ製造工程で製造されたプライは、そ
の後ウエブ材（織布）と共にドラムに巻き取られ、ドラ
ムに巻き取られた状態で次のタイヤ製造工程現場へと搬
送される。プライをウエブ材と共にドラムへ巻き取るの
は、プライの表面が粘着性を有しているためであり、プ
ライをそのまま重ねてドラムに巻き取ると、互いに接着
して使用出来なくなる為である。

【００２４】図２に示すように、ウエブ材１４と共にプ
ライ７０を巻き取るドラム８４は台車８８に載せられて
工程間を搬送されるようになっている。

【００２５】なお、図２に示す台車８８は、図示しない
プライ製造工程〜プライ搬送工程の図２右側の所定位置
に配設された状態を示している。

【００２６】台車８８には、支柱９０が立設されてお
り、支柱９０の一方の側面（図２紙面表側）には、上側
及び下側にそれぞれ水平方向に延びる軸９２、９４が固
定されている。また、支柱９０の図２右側の側面には方
向転換ローラー９６が支持されている。

【００２７】上側の軸９２には、ウエブ材１４が巻き取
られたドラム８２が回転自在に支持されており、下側の
軸９４には、プライ７０及びウエブ材１４を巻き取るド
ラム８４が支持されている。なお、下側の軸９４には、
図示しない回転駆動装置（モーター等）が連結されてお
り、ドラム８４を回転させてプライ７０及びウエブ材１
４を巻き取ることができる。

【００２８】この台車８８では、プライ７０は、ドラム
８４の上側から図２時計回り方向へ巻き取られる。一
方、ドラム８２から引き出されたウエブ材１４は、方向
転換ローラー９６を介して左側斜め下方へ向かって搬送
され、下側のドラム８４にプライ７０と共に巻き取られ
るようになっている。

【００２９】ここで、支柱９０の図２右側には、水平フ
レーム１２が方向転換ローラー９６Ｄと軸９４との中間
に、長手方向をウエブ材１４の搬送方向と直交方向（図
２紙面の表裏方向）に向けて位置している。この水平フ
レーム１２は断面が矩形状とされ、断面における長手方
向がウエブ材１４の搬送方向に沿って傾斜している。な
お、水平フレーム１２は、紙面裏面側の端部が床に立設
された支柱（図示せず）に固定されている。

【００３０】図１に示すように、水平フレーム１２に
は、ウエブ材１４の搬送経路１５側に一対のガイド装置
１６、１８から構成される蛇行修正装置１０が取り付け
られている。

【００３１】ガイド装置１６は、ローラー支持フレーム
２０を備えており、ローラー支持フレーム２０は、図１
及び図３に示すように、水平フレーム１２の側面１２Ａ
に平行とされた側板２０Ａ及びこの側板２０Ａのウエブ
材１４の搬送経路１５側とは反対側の端部に垂直に設け
られた側板２０Ｂから形成され、略Ｌ字型を呈してい
る。

【００３２】図３に示すように、ローラー支持フレーム
２０は、側板２０Ａの水平フレーム１２側に垂直に取り
付けられた軸２２を介して水平フレーム１２へ回転自在
に支持されている。

【００３３】図１に示すように、ガイド装置１６には、
ローラー２４、２６が備えられている。ローラー２４
は、側板２０Ｂの水平フレーム１２側とは反対側（矢印
Ａ方向側）の下端部近傍に立設された軸２８へ回転自在
に支持されている。

【００３４】図１及び図３に示すように、側板２０Ｂに
は、上側にローラー２４と平行に軸３０が立設されてい
る。この軸３０はパイプ３２に回転自在に挿入されてい
る。パイプ３２の両端には軸方向と直角方向に延びる連
結板３４がそれぞれ固着している。各連結板３４の先端
部には、軸３６の端部がそれぞれ固定されており、この
軸３６にローラー２６が回転自在に支持されている。

【００３５】このローラー２４とローラー２６とは平行
とされ、ローラー２４の軸線とローラー２６の軸線とを
結ぶ方向は、ウエブ材１４の長手方向に対して直角とな
っている。

【００３６】また、連結板３４の先端部には、側板２０
Ａ側に配設されたコ字状連結板３８の端部が連結してい
る。

【００３７】一方、コ字状連結板３８に対向して、側板
２０Ａにはシリンダ装置４０が取り付けられており、シ
リンダ装置４０のシリンダロッド４２がコ字状連結板３
８の中央部を押圧できるようになっている。

【００３８】なお、パイプ３２は、コ字状連結板３８が
常にシリンダロッド４２の先端を押圧するように図示し
ないスプリングによって軸回り方向に付勢されている。

【００３９】一方、ローラー支持フレーム２０の側板２
０Ａの上端には、ピン固定部材４８が設けられている。
このピン固定部材４８からは、水平フレーム１２側へ向
けてピン５０が立設されている。

【００４０】一方、水平フレーム１２には、側板２０Ａ
に対向する側の上部にロッドレスシリンダ５２が取り付
けられており、ロッドレスシリンダ５２の移動金具５４
が水平フレーム１２の長手方向に沿って移動できるよう
になっている。なお、ロッドレスシリンダ５２は図示し
ない空圧装置に連結されて作動するようになっている。

【００４１】移動金具５４には、移動方向とは直交する
方向が長手方向とされた長孔５６が形成されており、こ
の長孔５６にローラー支持フレーム２０のピン５０が挿
入されている。このため、移動金具５４を水平フレーム
１２の長手方向に沿って移動させることにより、ローラ
ー支持フレーム２０を回転軸２２を回転中心として揺動
させることができる。

【００４２】なお、ガイド装置１８は、ガイド装置１６
と同様の構成であり、ウエブ材１４の搬送経路１５に対
して対称形状となっている。

【００４３】図４に示すように、シリンダ装置４０は、
３ポート２位置切替弁４３を介してコンプレッサー４４
に連結されている。この３ポート２位置切替弁４３は、
シリンダ装置４０をコンプレッサー４４側に接続した
り、大気側に接続したりすることができ、それぞれの作
動が制御装置４６によって制御される。

【００４４】図１に示すように、ガイド装置１６、１８
の近傍には、ウエブ材１４の幅方向端部を検出するため
の透過型光センサー５８Ｒ、５８Ｌ、６０Ｒ、６０Ｌが
設けられている。

【００４５】透過型光センサー５８Ｒ、５８Ｌは、ガイ
ド装置１６、１８の下側にウエブ材１４の端部に対応し
て設けられており、透過型光センサー６０Ｒ、６０Ｌ
は、ガイド装置１６、１８の上側にウエブ材１４の端部
に対応して設けられている。

【００４６】これらの透過型光センサー５８Ｒ、５８
Ｌ、６０Ｒ、６０Ｌは、ウエブ材１４の厚さ方向に沿っ
てビームを照射し、ウエブ材１４が所定位置から幅方向
外側へ変位した際に、ビームが遮られるようになってい
る。図４に示すように、これらの透過型光センサー５８
Ｒ、５８Ｌ、６０Ｒ、６０Ｌは、制御装置４６に連結さ
れている。

【００４７】次に、本実施例の蛇行修正装置１０の作用
を説明する。図２及び図６に示すように、ウエブ材１４
が蛇行修正装置１０の上方から下方へ向かって搬送され
る場合には、ロッドレスシリンダ５２の移動金具５４を
互いに接近する方向へ移動させ、ローラー２４、２６の
ウエブ材中央側が搬送方向下流側（本実施例では下側）
へ向くように傾斜（水平フレーム１２の長手方向に対し
て１０°〜１５°程度）させる。

【００４８】次に、図３の想像線に示すようにローラー
２４とローラー２６とを互いに離間させ、ドラム８２か
ら引き出したウエブ材１４をローラー２４とローラー２
６との間に通す。ローラー２４とローラー２６とを互い
に離間させる場合には、３ポート２位置切替弁４３を切
り替えて、シリンダ装置４０を大気側へ連結する。これ
によって、スプリングによって付勢されたコ字状連結板
３８がシリンダロッド４２を押圧して、ローラー２６が
ローラー２４から離間する。

【００４９】図示しないプライ製造工程〜プライ搬送工
程から搬送されたプライ７０をドラム８４に巻き取る際
には、ドラム８４を時計回り方向に回転させ、ウエブ材
１４と共に巻き取る。

【００５０】巻き取りの際には、３ポート２位置切替弁
４３を切り替えて、コンプレッサー４４の圧縮空気をシ
リンダ装置４０へ供給し、蛇行修正装置１０の各シリン
ダロッド４２を突出させ、ガイド装置１６のローラー２
４、２６とガイド装置１８のローラー２４、２６とでド
ラム８４に巻き取られる直前のウエブ材１４の両端部を
挟持する。

【００５１】ここで、ローラー２４、２６が、図５に示
すようにウエブ材中央側が搬送方向下流側（本実施例で
は下側）に傾斜しているので、ローラー２４とローラー
２６によって挟持されたウエブ材１４の端部がウエブ材
１４の幅方向外側へ向かって引き寄せられ、ガイド装置
１６のローラー２４、２６とガイド装置１８のローラー
２４、２６との間のウエブ材１４が緊張し、ウエブ材１
４は幅方向に弛むことなくプライ７０と共にドラム８４
に巻き取られて行く。

【００５２】ここで、ドラム８４に巻き取る前のウエブ
材１４が、正規の搬送経路１５から例えば、矢印Ｒ方向
側へ変位すると、ウエブ材１４の端部によって透過型光
センサー５８Ｒのビームが遮られる。

【００５３】この時、制御装置４６は、矢印Ｒ方向側の
ガイド装置１６の３ポート２位置切替弁４３を切り替え
て、ガイド装置１６のローラー２４とローラー２６とを
離間させる。

【００５４】ウエブ材１４は、変位した側とは反対側の
ガイド装置１８のローラー２４、２６によってのみ挟持
されるため、ガイド装置１８側へ引き寄せられ、正規の
搬送経路１５側へと戻される。

【００５５】ここで、ウエブ材１４が正規の搬送経路１
５上を搬送し、透過型光センサー５８Ｒのビームが遮ら
れなくなると、制御装置４６は、ガイド装置１６の３ポ
ート２位置切替弁４３を切り替えて、コンプレッサー４
４の圧縮空気をガイド装置１６のシリンダ装置４０に供
給する。これによって、ガイド装置１６のシリンダロッ
ド４２が伸び、ガイド装置１６のローラー２４とローラ
ー２６とでウエブ材１４の矢印Ｒ方向側の端部が再び挟
持される。

【００５６】また、これとは逆に、ウエブ材１４が搬送
中に正規の搬送経路１５よりも矢印Ｌ方向へ変位した場
合には、ガイド装置１８が、今度はガイド装置１６と同
様の動作をし、ガイド装置１６がウエブ材１４を矢印Ｒ
方向側へ寄せて変位を修正する。

【００５７】このようにして、搬送中のウエブ材１４の
幅方向の変位、すなわち、蛇行を巻き取りのドラム８４
の直前で修正することにより、端部の位置を揃えて、皺
を寄せずにウエブ材１４をプライ７０と共にドラム８４
に巻き取ることができる。このため、巻き取られたプラ
イ７０にウエブ材１４の皺の跡が付くことがない。

【００５８】次に、図７に示すように、台車８８とは構
成の異なる台車７２を用い、ドラム８２から引き出され
たウエブ材１４が蛇行修正装置１０の下方から上方に向
かって搬送される場合に付いて説明する。

【００５９】図７に示すように、本実施例の台車７２に
は、図７左側に支柱７４が立設されており、支柱７４の
図７右側に支柱７５が立設されており、支柱７５のさら
に右側には支柱７７が立設されている。支柱７４の図７
紙面表側には、水平方向に延びる軸７６が固定されてお
り、支柱７７の図７紙面表側には、軸７６と平行とされ
た軸７８が固定されている。

【００６０】軸７６にはプライ７０及びウエブ材１４を
巻き取るドラム８４が支持されており、軸７８にはウエ
ブ材１４が巻かれたドラム８２が回転自在に支持されて
いる。なお、軸７６には、図示しない回転駆動装置（モ
ーター等）が連結されており、ドラム８４を回転させて
プライ７０及びウエブ材１４を巻き取ることができる。

【００６１】一方、支柱７５には、方向変換ローラー８
０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃ、８０Ｄ、８０Ｅが回転自在に支
持されている。

【００６２】ここで、図７に示すように、台車７２を図
示しないプライ製造工程〜プライ搬送工程の図７右側の
所定位置に配設した場合、ローラー２４、２６は、方向
変換ローラー８０Ｄと方向変換ローラー８０Ｅとの中間
の高さ位置に配設される。

【００６３】本実施例では、図示しないプライ製造工程
〜プライ搬送工程から右側へ搬送されたプライ７０が、
ドラム８４の上側から時計回り方向へ巻き取られる。こ
の際、ドラム８２から引き出されたウエブ材１４は、方
向転換ローラー８０Ｅ、蛇行修正装置１０、８０Ｄ、８
０Ｃ、８０Ｂ、８０Ａを介してプライ７０に重ね合わさ
れてドラム８４に巻き取られるようになっている。

【００６４】図８に示すように、ウエブ材１４が蛇行修
正装置１０を下方から上方へ向かって搬送される場合に
は、ロッドレスシリンダ５２の移動金具５４を互いに離
れる方向へ移動させ、ローラー２４、２６のウエブ材中
央側が搬送方向下流側（本実施例では上側）へ向くよう
に傾斜（水平フレーム１２の長手方向に対して１０°〜
１５°程度）させる。

【００６５】ここで、ローラー２４、２６が図８に示す
ようにウエブ材１４の中央側が搬送方向下流側（本実施
例では上方側）に傾斜しているので、ローラー２４とロ
ーラー２６によって挟持されたウエブ材１４の端部がウ
エブ材１４の幅方向外側へ向かって引き寄せられ、ガイ
ド装置１６のローラー２４、２６とガイド装置１８のロ
ーラー２４、２６との間のウエブ材１４が緊張し、ウエ
ブ材１４幅方向に弛むことなくプライ７０と共にドラム
８４に巻き取られて行く。

【００６６】台車７２を用いた場合においては、ウエブ
材１４の幅方向への変位は、ローラー２４、２６の搬送
方向下流側に配設された透過型光センサー６０Ｒ、６０
Ｌによって検出され、制御装置４６の指令に従ってガイ
ド装置１６、１８が作動して前述した台車８８の場合と
同様にして蛇行が修正される。

【００６７】このように、本実施例の蛇行修正装置１０
では、ガイド装置１６、１８のローラー２４、２６の傾
斜方向をロッドレスシリンダ５２によって簡単に切り替
えることができるので、双方向に搬送されるウエブ材１
４の蛇行に容易に対応することができる。

【００６８】即ち、プライ製造工程〜プライ搬送工程の
下流側に位置する蛇行修正装置に対し、台車８８、台車
７２をそれぞれセットして、ウエブ材１４の蛇行を修正
しつつ、プライ７０を各台車８８、７２の各ドラム８４
に巻き取ることができ、従来のような台車８８上でプラ
イを巻き取ったドラム８４を台車７２に載せ換える作業
を省略することができ、作業の能率の向上を図ることが
できる。

【００６９】また、本実施例の蛇行修正装置１０では、
ウエブ材１４の端部の位置検出を透過型光センサー５８
Ｒ、５８Ｌ、６０Ｒ、６０Ｌによって非接触で行ってい
るため、幅方向端部を傷めることなくウエブ材１４を搬
送することができる。

【００７０】なお、実施例では、ウエブ材１４の端部の
位置検出を透過型光センサーで行ったが、本発明はこれ
に限らず、ウエブ材１４の端部の位置検出は、反射型の
光センサ、空気スイッチ（細いノズルから空気を噴出さ
せ、空気流を遮ることによって、スイッチがオンまたは
オフする種類の公知のスイッチ）、テレビカメラ等の他
の種類の非接触型センサーを用いて行ってもよい。

【００７１】また、本実施例では、蛇行修正装置でウエ
ブ材の蛇行を修正する例を示したが、本発明の蛇行修正
装置は、シート状の部材であれば、ウエブ材以外の例え
ば、テープ、フィルム、ペーパー等の搬送に用いてもよ
いのは勿論であり、これらのシート部材を搬送する機械
等に組み込んで使用しても良いのは勿論である。

【００７２】

【発明の効果】本発明の蛇行修正装置は上記構成とした
ので、双方向に搬送されるシート部材の蛇行に容易に対
応でき、しかもシート部材にダメージを与えることが無
いという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る蛇行修正装置の斜視図
である。

【図２】蛇行修正装置にセットした台車の側面図であ
る。

【図３】シート部材の搬送経路中央側からシート部材の
幅方向外側を見たときのガイド装置の側面図である。

【図４】コンプレッサー、シリンダ装置、３ポート２位
置切替弁、制御装置及び透過型光センサーの接続図であ
る。

【図５】蛇行修正装置によって搬送されるシート部材を
正面から見た図である。

【図６】ガイド装置の正面図である。

【図７】蛇行修正装置にセットした図２とは別種類の台
車の側面図である。

【図８】シート部材の搬送方向を逆方向とした場合の、
蛇行修正装置によって搬送されるシート部材を正面から
見た図である。

【図９】従来の蛇行修正装置の斜視図である。

【符号の説明】

１０蛇行修正装置１４ウエブ材（シート部材）２４ローラー（挟持ローラー対）２６ローラー（挟持ローラー対）４０シリンダ装置（第１の駆動装置）５２ロッドレスシリンダ（第２の駆動装置）４６制御装置５８Ｒ透過型光センサー（非接触センサー）５８Ｌ透過型光センサー（非接触センサー）６０Ｒ透過型光センサー（非接触センサー）６０Ｌ透過型光センサー（非接触センサー）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】長手方向に沿って搬送される長尺状のシ
ート部材の幅方向端部付近を挟持する一対の挟持ローラ
ー対と、前記挟持ローラー対を構成する一方のローラーと他方の
ローラーとを接離させる第１の駆動装置と、前記挟持ローラー対を前記シート部材の搬送面に沿って
傾斜させる第２の駆動装置と、前記挟持ローラー対よりも前記シート部材の搬送方向下
流側に設けられ、前記シート部材の幅方向の位置を非接
触で検出する非接触センサーと、前記非接触センサーからの情報に基づいて前記第１の駆
動手段を駆動する制御装置と、を備えたことを特徴とする蛇行修正装置。