JPH07103760A

JPH07103760A - 道路区画予定線指示装置

Info

Publication number: JPH07103760A
Application number: JP24797393A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Fukushima; 秀明福島
Original assignee: Fukushima Denki Kk; HAITAA SYST KAIHATSU KYODO KUMIAI
Current assignee: Fukushima Denki Kk; HAITAA SYST KAIHATSU KYODO KUMIAI
Priority date: 1993-10-04
Filing date: 1993-10-04
Publication date: 1995-04-18

Abstract

(57)【要約】【目的】道路に区画線を塗装する際に、作業員が交通
頻繁な道路に出て区画線の位置を示す標点を描くという
危険な従来の作業を不要にする道路区画予定線指示装置
を得ようとする。【構成】作業車１に、２本の互いに近づく方向の帯状
レーザ光を投射するレーザ発振器１１と、電子カメラ１
５と、コンピュータ２２とを装着し、２本の帯状レーザ
光１２、１３が照射された基準線を観測し、上記基準線
上にレーザ光が描く線間の距離を電子カメラ１５の観測
した画像上の画素数で計測して、塗装機３が区画予定線
１０上にあるとき、又は予定線から外れたときの画素数
の変化を表示する表示器１８を取付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の走行区分線、車
道中央線（センタライン）等の区画線を舗装道路面に塗
装する際に、塗装機を備えた区画線塗装用作業車を誘導
して、塗装機を区画予定線に合致させつつ走行させるの
に利用する道路区画予定線指示装置に関し、特に直線路
における区画線塗装を有効に行なえる様に考慮されてい
る。

【０００２】

【従来の技術】道路における自動車交通の安全を図るた
め、車両の走行区分線、車道中央線等の区画線を路面に
塗装することが行なわれている。

【０００３】区画線を路面に塗装するには、例えば図５
に示す様な、塗装装置を備えた作業車を緩速走行させて
行なっている。

【０００４】図５において、１は作業車で、塗料溶融釜
２で溶融した塗料を塗装機３から所定幅で流出させ、作
業車１の緩速走行と共に所定の厚さで塗料を路面に塗装
する。４は、夜間の区画線認識を良好にさせるために、
塗装された未乾燥塗料の上にガラスの細粒（ビーズ）を
散布するビーズ散布機、５は走行誘導棒で、先端に指示
片６を垂下させている。指示片６は誘導棒５に固定した
棒や吊下げた棒等で形成され、誘導棒５の先端直下の路
面の塗装すべき位置を作業車の運転手に示すものであ
る。７は路面を掃除する回転ブラシ、８は塗料の付着を
よくするため予め接着剤を塗布する接着剤噴出機、９は
誘導棒５を支えている支持車である。

【０００５】上記の様な塗装装置を備えた作業車１によ
り区画線塗装を行なうには、区画線を塗装すべき線（以
下、区画予定線１０という）の上に５ｍ程度の間隔で標
点１０´を描き、上記指示片６でこの標点１０´をたど
り、作業車を４km／hr程度の緩速で運転しつつ塗装機
３、ビーズ散布機４、回転ブラシ７、接着剤噴出機８を
作動させて区画線を描く。これにより各標点１０´、１
０´を連ねた連続又は不連続の区画線を描くことができ
る。

【０００６】上述の標点１０´を路面に描くには、通常
作業員が道路に出て車道の幅を巻尺等で測って標点位置
を測定し、塗料を塗ってその位置を暫定的に示し、しか
も走行する自動車等のタイヤで擦られたり、降雨にあっ
ても、しばらくの間は消えない様にしておいて、即日又
は後日にその上に区画線を塗装するという作業を行なっ
ている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、自動車の交
通が頻繁な車道上で作業員が巻尺等を使って標点を測定
する作業は危険であるばかりでなく、その作業に時間が
かかって能率が悪く、しかも作業員の安全を守るために
通行する自動車に警告したり、一時停止や迂回等の交通
指導を行なうための指導員も必要とする等安全性、能
率、コスト等の点で解決すべき問題があった。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の道路区画予定線
指示装置は、道路区画線塗装用作業車の側方にある基準
線に向けて、２本の帯状のレーザ光を互いに近づく方向
に照射するレーザ発振器と、このレーザ発振器から照射
された帯状レーザ光が路面に描く線を観測する電子カメ
ラと、この電子カメラの映像を画像処理し、作業車と基
準線との距離を、上記基準線と交わる２本のレーザ光線
間の画素数で算出するコンピュータと、上記作業車に付
設された塗装機が区画予定線に合致した場合と区画予定
線を外れた場合とを上記画素数の差に基いて表示する表
示器とを備え、上記表示器の表示に従って運転手が作業
車を運転して区画予定線上に正しく区画線を塗装できる
ようにしたものである。

【０００９】

【作用】本発明の指示装置は、道路区画線塗装用作業車
に取付けられて使用されるもので、上記のように構成さ
れているので、縁石や白線等の基準線と区画予定線との
距離は、レーザ発振器から、上記基準線に向け互いに近
づく方向に照射された２本の帯状レーザ光と上記基準線
とが交わる位置におけるレーザ光の間隔に基いて知るこ
とができる。即ち、この間隔は、レーザ発振器が基準線
に近づけば広くなり、離れれば狭くなるから、レーザ光
と基準線との交点付近を電子カメラで観測し、その映像
をコンピュータにより画像処理すれば、画素数の多少に
よりレーザ発振器、即ちこれを装置した道路区画線塗装
用作業車が、基準線に近づき又は離れたことが知られ
る。この作業車の位置の変化を表示器により指示させれ
ば、基準線から適度に離して作業車を運転することがで
きる。そこで、作業車の塗装機が区画予定線上にあると
きの上記画素数を基準値としてコンピュータに記憶させ
ておき、画素数が増減する状態を表示器で指示し、画素
数の基準値を外れないように作業車を運転することによ
り、区画予定線に合致させて区画線を描くことができ
る。

【００１０】この作業は、作業員全員が作業車に乗った
ままで作業できる。

【００１１】

【実施例】図１〜図４は本発明の装置の実施例を示すも
ので、図１はレーザ発振器から２本の帯状レーザ光を縁
石に向けて照射する状態を示す略斜視図、図２は計測状
況を示す平面図、図３は電子カメラによりモニター画面
（ブラウン管）に映し出された縁石付近の映像を示す
図、図４は路面に塗装された白線を基準線とした場合の
モニター画面の映像を示す図３と同様の図である。

【００１２】なお、区画予定線上に塗料を塗装する区画
線塗装用作業車については、上記従来例と重複するの
で、これについての説明は省略する。

【００１３】図１〜図３は、区画線塗装用作業車の側方
にある縁石１６の垂直部１７を基準線としたもので、レ
ーザ発振器１１は図１に示す様に、２本の帯状レーザ光
１２、１３を縁石１６に向けて互いに近づく方向に照射
する。これにより車道１４ａ、縁石１６、歩道１４ｂに
亙って２本のレーザ光の線が描かれる。又、縁石１６の
垂直部１７には、ほぼ平行な２本の線が描かれる。この
発振器１１は図２に示す様に、上記区画予定線１０の側
方に位置する作業車１の側部に取付けられている。上記
のレーザ光１２、１３は、発振器１１の２個の投光口の
中央において作業車に取付けられた電子カメラ１５によ
って観測される。

【００１４】電子カメラ１５の出力をブラウン管による
モニター画面２１に映すと、図３の様に、縁石１６の垂
直部１７では平行線となり、その前後の車道１４ａと歩
道１４ｂとにおいて曲る画像１７′、１７″、１２′、
１３′、１２″、１３″が映し出される。

【００１５】縁石１６の垂直部１７における画像１
７′、１７″の距離Ｎは、電子カメラ１５が縁石１６に
近づくと大きくなり、縁石から離れると小さくなるか
ら、この距離Ｎを手掛りとして、電子カメラ１５と縁石
１６との距離の遠近、即ち、電子カメラ１５を設置した
作業車１と縁石１６との遠近を検知することができる。

【００１６】このモニター画面２１における画像は、１
例として横５１２×縦４８０程度の画素からできている
ので、上記垂直部の画像１７′、１７″の距離Ｎの間に
存在する画素の数ｎをコンピュータ２１により画像処理
して、画素数の大小の信号を表示器１８に伝達する。即
ち、作業車１に装置した塗装機３が区画予定線に合致し
ている時の垂直部の画像１７′、１７″の距離Ｎ₀ に対
応する画素数ｎ₀ を基準にして、これより画素数が増し
又は減じたときに、画素数の増減及びその程度を表示器
１８により示して、作業車の運転を指導する。この区画
線塗装作業は、次のようにして行なう。

【００１７】作業開始時には、先ず作業車１の塗装機３
を区画予定線１０の上に合致させて、縁石１６と平行に
作業車を停止させる。この時図２に示す様に、垂直部１
７と電子カメラ１５との距離をＡとし、またモニター画
面２１上に映し出される垂直部の画像１７′、１７″の
間の画素数ｎ₀ を基準値としてコンピュータ２２に記憶
させておく。この時作業車１の前部に取付けた表示器１
８の中央のランプ１９が点灯する様にする。

【００１８】走行中は、上記垂直部の画像１７′、１
７″の間の画素数ｎを常時計測しながら上記基準画素数
ｎ₀ とのずれをコンピュータ２２で算出し、ランプ表示
を行なう。走行中の作業車１が距離ａだけ縁石１６に近
づいて、縁石１６の垂直部１７と作業車１との距離が
Ａ′になったとすると、モニター画面２１上の垂直部の
画像１７′、１７″の間の画素数は多くなり、ｎ′
（ｎ′＞ｎ₀ ）となる。

【００１９】そこで、電子カメラ１５とコンピュータ２
２とで、この画素数の変化を検出し、その変化量（ｎ′
−ｎ₀ ）を算出して、これがあらかじめ設定してある値
に達した時に、表示器１８の中央のランプ１９とその左
側のランプ１９′とを点灯させる。この点灯によって運
転者は、作業車１が縁石１６の方向に近づいたことを知
り、ハンドルを操作し方向を修正することができる。

【００２０】また上記とは反対に、作業車１が縁石１６
から遠ざかる方向に走行したときは、モニター画面２１
上の垂直部の画像１７′、１７″の間の画素数ｎ″はｎ
₀ より小さくなるので、この差を検出して表示器１８の
中央のランプ１９とその右側のランプ１９″とを点灯さ
せ、運転者に知らせてハンドルを修正する。

【００２１】垂直部の画像１７´、１７″間の画素数の
増減を、基準の画素数ｎ₀ と比較して検出することは、
電子カメラ１５を設置した作業車１と縁石１６との距離
にして約５mm単位で検出できるから、この距離が約５mm
増減する毎に表示器１８のランプ１９´、１９″を点灯
させて上記距離の変化を示すことができる。

【００２２】そこで作業車１の運転手は、表示器１８の
ランプ１９´、１９″を見ることにより作業車１と縁石
１６との遠近、即ち塗装機３と区画予定線１０とのずれ
の方向及び量を知ることができるから、表示器１８の中
央のランプ１９のみが点灯する様にハンドルを操作して
塗装機３を区画予定線１０に合致させつつ作業車１を走
行させ、区画予定線１０に合致した区画線を描くことが
できる。

【００２３】以上は道路側端の縁石１６をレーザ光照射
の基準線にして作業を行なう場合の例であるが、既に路
面に引かれている区画線（例えば白線）を基準線とする
こともできる。この場合は、基準となる区画線を検知し
て作業車との距離を計測して区画線を引けば良い。

【００２４】図４は基準線となる白線２０に帯状レーザ
光１２、１３を照射した場合に、電子カメラ１５（図２
参照）で観測した映像のモニター画面２１を示す。この
場合は、白線２０の像の部分を取り出して画像処理し、
２本のレーザ光の画像１２′、１３′間の距離を画面上
の画素数で求めれば、上述の縁石１６を基準面とした場
合と同様に画素数の基準値からのずれを知ることができ
る。

【００２５】以上の説明では、電子カメラ１５による画
像をブラウン管によるモニター画面２１に映すとして説
明したが、電子カメラ１５の出力を直接コンピュータ処
理すれば、モニター画面は省略することができる。

【００２６】又、前述の実施例では、表示器１８の表示
をランプ表示したが、その他に、デジタル表示、指針に
よる表示、音量の強弱による表示などを利用することが
できるから、その表示手段は特に限定するものではなく
必要に応じ任意に選択使用するものとする。

【００２７】又、レーザ発振器を赤外線レーザ発振器と
し、同時に電子カメラに上記赤外線レーザ光線のみが透
過するバンドパスフィルタを取付けて使用することによ
り、レーザ発振器の他から照射される光の影響を除い
て、画素数検出をより鮮明にすることができる。

【００２８】

【発明の効果】

(イ) 従来のように、あらかじめ道路上に標点を設定して
おく必要がない。

【００２９】(ロ) 従って、作業員が交通頻繁な道路上に
おいて計測等の作業をする必要がなくなり、作業員の安
全が確保でき、作業能率が良く、コストも低くなる。

【００３０】(ハ) 作業車の運転手は、表示器の表示に従
ってハンドルを操作しつつ走行すればよいから、運転が
容易である。

【００３１】等の効果を有し、上記した従来の問題点を
解消することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例において、発振器から２本の帯
状レーザ光を縁石に向けて照射する状態を示す略斜視
図。

【図２】この実施例の道路上での計測状況を示す平面
図。

【図３】電子カメラによりモニター画面に映し出された
縁石付近の映像を示す図。

【図４】路面に塗装された白線を基準線とした場合のモ
ニター画面の映像を示す図。

【図５】従来の道路区画線塗装用作業車の斜視図。

【符号の説明】

１作業車２塗料溶融釜３塗装機４散布機５走行誘導棒６指示片７回転ブラシ８接着剤噴出機９支持車１０区画予定線１０´ 標点１１レーザ発振器１２レーザ光１２′、１２″ レーザ光の画像１３レーザ光１３′、１３″ レーザ光の画像１４ａ車道１４ｂ歩道１５電子カメラ１６縁石１７垂直部１７′、１７″ 垂直部の画像１８表示器１９、１９′、１９″ ランプ２０白線２１モニター画面２２コンピュータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】道路区画線塗装用作業車の側方の基準線
に向けて、２本の帯状のレーザ光を互いに近づく方向に
照射するレーザ発振器と、このレーザ発振器から照射さ
れた帯状レーザ光が路面に描く線を観測する電子カメラ
と、この電子カメラの映像を画像処理し、作業車と基準
線との距離を、上記基準線と交わる２本のレーザ光線間
の画素数で算出するコンピュータと、上記作業車に付設
された塗装機が区画予定線に合致した場合と区画予定線
を外れた場合とを上記画素数の差に基いて表示する表示
器とを備えた道路区画予定線指示装置。
【請求項２】基準線が車道側に垂直部を持つ縁石であ
る請求項１に記載の道路区画予定線指示装置。
【請求項３】レーザ発振器を赤外線レーザ発振器と
し、かつ電子カメラに赤外線レーザ光のみが透過するバ
ンドパスフィルタを取付けてなる請求項１に記載の道路
区画予定線指示装置。
【請求項４】表示器の表示がランプの点灯表示である
請求項１及び２に記載の道路区画予定線指示装置。