JPH07103858A - 車両の諸元測定装置 - Google Patents
車両の諸元測定装置Info
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- JPH07103858A JPH07103858A JP5267924A JP26792493A JPH07103858A JP H07103858 A JPH07103858 A JP H07103858A JP 5267924 A JP5267924 A JP 5267924A JP 26792493 A JP26792493 A JP 26792493A JP H07103858 A JPH07103858 A JP H07103858A
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 2
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- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動車等の車両の全長、全高、ホイールベー
ス等の諸元の測定を非接触方式で行うに際し、中心距離
等、測定基準平面がない場合も容易に諸元の測定を可能
として、全ての車両諸元を能率的に行い得る測定システ
ムを提供する。 【構成】 車両の長手方向に移動するブースの内部空間
に車両を通すように構成し、ブースの両側面に設けたエ
リアセンサ型投光センサ及び受光センサとエンコーダと
を組合せることにより、車両が投光センサからの光を遮
断し受光センサがＯＦＦとなったとき及び受光センサが
車両に遮断されることなく光を受光してＯＮとなったと
きのカウントをエンコーダが検知し、この検知信号に基
き演算器がホイールベース等の諸元を演算するようにし
て、基準平面がない場合も容易に車両諸元を測定可能と
する。また前記光センサシステムと超音波による測定シ
ステムとを組合せて測定可能とする。
ス等の諸元の測定を非接触方式で行うに際し、中心距離
等、測定基準平面がない場合も容易に諸元の測定を可能
として、全ての車両諸元を能率的に行い得る測定システ
ムを提供する。 【構成】 車両の長手方向に移動するブースの内部空間
に車両を通すように構成し、ブースの両側面に設けたエ
リアセンサ型投光センサ及び受光センサとエンコーダと
を組合せることにより、車両が投光センサからの光を遮
断し受光センサがＯＦＦとなったとき及び受光センサが
車両に遮断されることなく光を受光してＯＮとなったと
きのカウントをエンコーダが検知し、この検知信号に基
き演算器がホイールベース等の諸元を演算するようにし
て、基準平面がない場合も容易に車両諸元を測定可能と
する。また前記光センサシステムと超音波による測定シ
ステムとを組合せて測定可能とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の車両の全
長、全高、ホイールベース等の諸元を非接触方式で測定
する車両諸元の測定装置に関する。
長、全高、ホイールベース等の諸元を非接触方式で測定
する車両諸元の測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車等の車両の車種判別のための手段
として、該車両の車高、全長、ホイールベース等の外形
寸法を非接触で測定する方式が種々提供されている。
として、該車両の車高、全長、ホイールベース等の外形
寸法を非接触で測定する方式が種々提供されている。
【０００３】かかる車両諸元の測定方式の１つとして特
公平３−８４８６号（特開昭５９−１１１００６号）の
発明がある。この発明においては、車両の路面から一定
高さ（Ｈ）の位置に超音波発信器及び超音波受信器を並
置し、該超音波発信器から発信させた超音波を車両の上
面（天井面）で反射させて超音波受信器で受信するとと
もに、この発信から受信までの時間ｔv を測定する。そ
して前記車両の車高Ｈｃを次の式により算出する。 Ｈｃ＝Ｈ−（ｔv ×ＶS ／２） ここでＶs は音速である。
公平３−８４８６号（特開昭５９−１１１００６号）の
発明がある。この発明においては、車両の路面から一定
高さ（Ｈ）の位置に超音波発信器及び超音波受信器を並
置し、該超音波発信器から発信させた超音波を車両の上
面（天井面）で反射させて超音波受信器で受信するとと
もに、この発信から受信までの時間ｔv を測定する。そ
して前記車両の車高Ｈｃを次の式により算出する。 Ｈｃ＝Ｈ−（ｔv ×ＶS ／２） ここでＶs は音速である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記特公平３−８４８
６号に開示された従来技術においては、超音波を車両の
表面に当てて反射させ、これを超音波受信器で受信する
方式であるため、車高や車幅等、車両の板面（表面）間
又は車両の板面と路面間の寸法の測定は容易にできる
が、ホイールベース、前後オーバーハング等の中心距離
を含む諸元の測定は、車高や車幅測定の場合と異なり、
超音波を反射させる基準平面が無いことから、困難を伴
っていた。
６号に開示された従来技術においては、超音波を車両の
表面に当てて反射させ、これを超音波受信器で受信する
方式であるため、車高や車幅等、車両の板面（表面）間
又は車両の板面と路面間の寸法の測定は容易にできる
が、ホイールベース、前後オーバーハング等の中心距離
を含む諸元の測定は、車高や車幅測定の場合と異なり、
超音波を反射させる基準平面が無いことから、困難を伴
っていた。
【０００５】従って本発明の目的は、車高や車幅や車長
等の面間距離をベースとする諸元は勿論、ホイールベー
ス、オーバーハング等の中心距離や曲面をベースとする
諸元の測定もきわめて容易にできる車両の諸元測定装置
を提供することである。
等の面間距離をベースとする諸元は勿論、ホイールベー
ス、オーバーハング等の中心距離や曲面をベースとする
諸元の測定もきわめて容易にできる車両の諸元測定装置
を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するため、次のように構成したことを特徴とする。内部
に車両が通過できるスペースを有する「コの字」状のブ
ースを車両の長手方向に移動可能に設置し、該ブースの
一側壁に車両に向かって光を放射するエリアセンサ型の
投光センサを車両の高さ方向あるいは長手方向に設ける
とともに、エリアセンサ型の受光センサを前記投光セン
サと車両を隔てて対向させて配設する。
するため、次のように構成したことを特徴とする。内部
に車両が通過できるスペースを有する「コの字」状のブ
ースを車両の長手方向に移動可能に設置し、該ブースの
一側壁に車両に向かって光を放射するエリアセンサ型の
投光センサを車両の高さ方向あるいは長手方向に設ける
とともに、エリアセンサ型の受光センサを前記投光セン
サと車両を隔てて対向させて配設する。
【０００７】さらに前記受光センサにエンコーダを接続
し、前記ブースが静止した車両を通過する際、エンコー
ダは、投光センサからの光が車両に遮断され受光センサ
に受光されずこれがＯＦＦとなったときのカウントを検
知し、さらにブースが進んで投光センサからの光が受光
センサに受光されこれがＯＮとなったときのカウントを
検知する。又必要に応じて給油タンクに設けた投光セン
サよりの光が受光センサに受光されこれがＯＮとなった
ときのカウントを検知する。
し、前記ブースが静止した車両を通過する際、エンコー
ダは、投光センサからの光が車両に遮断され受光センサ
に受光されずこれがＯＦＦとなったときのカウントを検
知し、さらにブースが進んで投光センサからの光が受光
センサに受光されこれがＯＮとなったときのカウントを
検知する。又必要に応じて給油タンクに設けた投光セン
サよりの光が受光センサに受光されこれがＯＮとなった
ときのカウントを検知する。
【０００８】このエンコーダのカウント信号と前記ブー
スの移動速度を、演算器に入力して該演算器によりホイ
ールベース、オーバーハング、給油タンク中心位置等の
車両諸元を演算する。さらに前記システムと、超音波発
信器及び超音波受信器とにより、超音波を車両に当てて
その反射波を検知し、車高、車幅等を測定する超音波に
よる測定システムとを組合せたことを本発明の第２の特
徴としている。
スの移動速度を、演算器に入力して該演算器によりホイ
ールベース、オーバーハング、給油タンク中心位置等の
車両諸元を演算する。さらに前記システムと、超音波発
信器及び超音波受信器とにより、超音波を車両に当てて
その反射波を検知し、車高、車幅等を測定する超音波に
よる測定システムとを組合せたことを本発明の第２の特
徴としている。
【０００９】尚、前記ブース上端から下方に向け上下動
する水平バーのほぼ中央部より下方に垂下垂直棒の先端
に超音波発信／受信器を取り付けると共に、前記垂直棒
は水平位置から垂直位置に９０°起伏及び軸を中心とし
て９０°単位で角度変位可能に構成する事によりトラッ
クの荷台の荷台幅や荷台長さの測定が可能となる。
する水平バーのほぼ中央部より下方に垂下垂直棒の先端
に超音波発信／受信器を取り付けると共に、前記垂直棒
は水平位置から垂直位置に９０°起伏及び軸を中心とし
て９０°単位で角度変位可能に構成する事によりトラッ
クの荷台の荷台幅や荷台長さの測定が可能となる。
【００１０】
【作用】ホイールベースを測定する場合において、壁部
にエリアセンサ型の投光センサ及び受光センサを両側壁
に備えたブースが静止した車両を囲むようにして通過す
る際、投光センサから放射された光は、第１車輪の前端
面が通過すると車輪により遮断されて受光センサに受光
されないので受光センサはＯＦＦとなりエンコーダがカ
ウント（Ａ1 ）を検知する。
にエリアセンサ型の投光センサ及び受光センサを両側壁
に備えたブースが静止した車両を囲むようにして通過す
る際、投光センサから放射された光は、第１車輪の前端
面が通過すると車輪により遮断されて受光センサに受光
されないので受光センサはＯＦＦとなりエンコーダがカ
ウント（Ａ1 ）を検知する。
【００１１】次いで前記車輪の後端面が通過すると投光
センサからの光は受光センサに受光され、受光センサは
ＯＮとなりエンコーダでこのときのカウント（Ａ2 ）を
検知する。
センサからの光は受光センサに受光され、受光センサは
ＯＮとなりエンコーダでこのときのカウント（Ａ2 ）を
検知する。
【００１２】さらにブースが移動して第２車輪の前端面
を通過すると受光センサの受光が遮断されＯＦＦとな
り、エンコーダはカウント（Ｂ1 ）を検知し、次いで第
２車輪の後端面を通過すると受光センサがＯＮに復帰
し、エンコーダはカウント（Ｂ2）を検知する。
を通過すると受光センサの受光が遮断されＯＦＦとな
り、エンコーダはカウント（Ｂ1 ）を検知し、次いで第
２車輪の後端面を通過すると受光センサがＯＮに復帰
し、エンコーダはカウント（Ｂ2）を検知する。
【００１３】前記エンコーダからのカウントＡ1 ，Ａ2
，Ｂ1 ，Ｂ2 が第１演算器に入力されると該演算器は
次式によりホイールベースＢを算出する。
，Ｂ1 ，Ｂ2 が第１演算器に入力されると該演算器は
次式によりホイールベースＢを算出する。
【数１】
【００１４】また、車高を測定する際には超音波発信器
及び超音波受信器をブースの上壁内面に取付け、該発信
器から放射した超音波を車両の上面（天井面）で反射さ
せて超音波受信器で受信するとともに、超音波の発信か
ら受信までの時間（ｔv ）を測定する。そして第２演算
器にて次式により車高（Ｈｃ）を算出する。 Ｈｃ＝Ｈ−（ｔv Ｖｓ）／２ ここでＨは路面から上壁の超音波発信器及び受信器取付
部までの高さ、Ｖｓは音速である。
及び超音波受信器をブースの上壁内面に取付け、該発信
器から放射した超音波を車両の上面（天井面）で反射さ
せて超音波受信器で受信するとともに、超音波の発信か
ら受信までの時間（ｔv ）を測定する。そして第２演算
器にて次式により車高（Ｈｃ）を算出する。 Ｈｃ＝Ｈ−（ｔv Ｖｓ）／２ ここでＨは路面から上壁の超音波発信器及び受信器取付
部までの高さ、Ｖｓは音速である。
【００１５】前記のように、本発明によれば、非接触状
態で車両ホイールベース、オーバーハング等の中心距離
を含む諸元を容易に測定できる。
態で車両ホイールベース、オーバーハング等の中心距離
を含む諸元を容易に測定できる。
【００１６】
【実施例】以下図１〜図７を参照して本発明の実施例に
つき詳細に説明する。但し、この実施例に記載されてい
る構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特
に特定的な記載がないかぎりは、この発明の範囲をそれ
に限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
つき詳細に説明する。但し、この実施例に記載されてい
る構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特
に特定的な記載がないかぎりは、この発明の範囲をそれ
に限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００１７】図１，図２は本発明に係る車両の諸元測定
装置の全体構成図であり、図において１００は被測定車
両、１は各種センサ等の測定機器が取付けられたブース
である。前記ブース１は、図２，図３に示すように、車
両１００が通過できる空間１ａを有する「コの字状」断
面に形成されており、車両の長手方向に所定速度Ｖにて
移動可能に構成されている。
装置の全体構成図であり、図において１００は被測定車
両、１は各種センサ等の測定機器が取付けられたブース
である。前記ブース１は、図２，図３に示すように、車
両１００が通過できる空間１ａを有する「コの字状」断
面に形成されており、車両の長手方向に所定速度Ｖにて
移動可能に構成されている。
【００１８】前記ブースの側壁１ｂの一方には、光セン
サシステムのエリアセンサ型投光センサ２が、該側壁１
ｂの他方の投光センサ２に対応する部位にはエリアセン
サ型受光センサ３が夫々設けられ、図２に示すように、
ブース１内の空間１ａ全域にわたって投光センサ２から
放射された光線２ａが分布するようになっている。
サシステムのエリアセンサ型投光センサ２が、該側壁１
ｂの他方の投光センサ２に対応する部位にはエリアセン
サ型受光センサ３が夫々設けられ、図２に示すように、
ブース１内の空間１ａ全域にわたって投光センサ２から
放射された光線２ａが分布するようになっている。
【００１９】また、ブースの上壁１ｃには、図３に示す
ように、車高測定用の超音波発信器４及び超音波受信器
５が装着されている。さらに、図３に示すように、前記
ブース１の両側壁１ｂには、車幅検出用の超音波発信器
６及び超音波受信器７が夫々装着されている。
ように、車高測定用の超音波発信器４及び超音波受信器
５が装着されている。さらに、図３に示すように、前記
ブース１の両側壁１ｂには、車幅検出用の超音波発信器
６及び超音波受信器７が夫々装着されている。
【００２０】図４は前記光センサシステムのブロック図
を示し、投光センサ２から放射された光を受光する受光
センサ３に対応して、エンコーダ８が設けられ、該受光
センサ３及びエンコーダ８からの出力は、第１演算器９
に入力されるようになっている。前記第１演算器９に
は、タイマー１０から時間信号が入力されるとともに、
前記ブース１に接続された速度計１１から該ブース１の
移動速度が入力されるようなっている。
を示し、投光センサ２から放射された光を受光する受光
センサ３に対応して、エンコーダ８が設けられ、該受光
センサ３及びエンコーダ８からの出力は、第１演算器９
に入力されるようになっている。前記第１演算器９に
は、タイマー１０から時間信号が入力されるとともに、
前記ブース１に接続された速度計１１から該ブース１の
移動速度が入力されるようなっている。
【００２１】図６は車高測定用超音波センサシステムの
ブロック図を示し、１５は超音波パルスを発生する信号
発生器、１６は該パルスの増幅器、１７は超音波受信器
５による受信パルスの増幅器、１８は発信パルスと受信
パルスの位相を比較する位相比較器、１９は車高を演算
する第２演算器である。
ブロック図を示し、１５は超音波パルスを発生する信号
発生器、１６は該パルスの増幅器、１７は超音波受信器
５による受信パルスの増幅器、１８は発信パルスと受信
パルスの位相を比較する位相比較器、１９は車高を演算
する第２演算器である。
【００２２】次に図１，図２に示す構成図、並びに図４
に示すブロック図及び図５に示すフローチャートを夫々
参照して、この実施例の光センサシステムによる車両の
ホイールベースの測定方法につき説明する。
に示すブロック図及び図５に示すフローチャートを夫々
参照して、この実施例の光センサシステムによる車両の
ホイールベースの測定方法につき説明する。
【００２３】ブース１が速度Ｖにて移動して車両１００
がブースの空間１ａ内に入ると、該車両１００はエリア
センサ型投光センサ２から放射される光線内に曝され
る。車両１００の前端面１００ａが光線内に入ると、車
両に隔てられた光線が受光センサ３にて受光されなくな
るので該受光センサ３はＯＦＦとなりエンコーダ８がＯ
Ｎされカウントを始める。さらにタイマー１０も計時を
始め、この時間信号が第１演算器９に入力される。
がブースの空間１ａ内に入ると、該車両１００はエリア
センサ型投光センサ２から放射される光線内に曝され
る。車両１００の前端面１００ａが光線内に入ると、車
両に隔てられた光線が受光センサ３にて受光されなくな
るので該受光センサ３はＯＦＦとなりエンコーダ８がＯ
Ｎされカウントを始める。さらにタイマー１０も計時を
始め、この時間信号が第１演算器９に入力される。
【００２４】次に前部車輪Ｄの端縁がブース１の光線内
に入ると、該車輪Ｄに光線が遮断されて該車輪Ｄに対応
する受光センサ３はＯＦＦとなり、エンコーダはカウン
トＡ1 を検知する。
に入ると、該車輪Ｄに光線が遮断されて該車輪Ｄに対応
する受光センサ３はＯＦＦとなり、エンコーダはカウン
トＡ1 を検知する。
【００２５】さらに前部車輪Ｄの後端縁を過ぎると、こ
の部位の光線は車輪Ｄに遮断されなくなって受光センサ
３に受光され該センサがＯＮに復帰し、エンコーダ８は
カウントＡ２を検知する。そして前記エンコーダ８から
の検知信号Ａ1 ，Ａ2 が第１演算器９に入力され、該第
１演算器９においては、次式により車両の前端面１００
ａから車輪Ｄの中心までの距離、即ち前部オーバーハン
グＡｃを算出する。 Ａｃ＝（Ａ1 ＋Ａ2 ）／２
の部位の光線は車輪Ｄに遮断されなくなって受光センサ
３に受光され該センサがＯＮに復帰し、エンコーダ８は
カウントＡ２を検知する。そして前記エンコーダ８から
の検知信号Ａ1 ，Ａ2 が第１演算器９に入力され、該第
１演算器９においては、次式により車両の前端面１００
ａから車輪Ｄの中心までの距離、即ち前部オーバーハン
グＡｃを算出する。 Ａｃ＝（Ａ1 ＋Ａ2 ）／２
【００２６】次にブース１が第２車輪Ｃの位置に来て、
該車輪Ｃの前端縁が投光センサ２から放射される光線内
に入ると該車輪Ｃにより光線が遮断され受光センサ３は
ＯＦＦとなり、エンコーダはカウントＢ1 を検知する。
該車輪Ｃの前端縁が投光センサ２から放射される光線内
に入ると該車輪Ｃにより光線が遮断され受光センサ３は
ＯＦＦとなり、エンコーダはカウントＢ1 を検知する。
【００２７】さらに第２車輪Ｃの後端縁を過ぎると、こ
の部位の光線は車輪Ｃに遮断されなくなって受光センサ
３に達し、該受光センサ３がＯＮに復帰し、エンコーダ
８はカウントＢ2 を検知する。そして、第１演算器９に
おいては、前記エンコーダ８から入力された検知信号Ｂ
1 ，Ｂ2 により次式にて前端面１００ａから車輪Ｃの中
心までの距離Ｂｃを算出する。 Ｂｃ＝（Ｂ1 ＋Ｂ2 ）／２
の部位の光線は車輪Ｃに遮断されなくなって受光センサ
３に達し、該受光センサ３がＯＮに復帰し、エンコーダ
８はカウントＢ2 を検知する。そして、第１演算器９に
おいては、前記エンコーダ８から入力された検知信号Ｂ
1 ，Ｂ2 により次式にて前端面１００ａから車輪Ｃの中
心までの距離Ｂｃを算出する。 Ｂｃ＝（Ｂ1 ＋Ｂ2 ）／２
【００２８】次いで前記第１演算器１においては、前記
２つの車輪Ｄ，Ｃの中心までの距離Ａｃ（前部オーバー
ハング），Ｂｃに基き、次式により車輪Ｄ，Ｃのホイー
ルベースＷ1 を算出する。 Ｗ1 ＝Ｂｃ−Ａｃ
２つの車輪Ｄ，Ｃの中心までの距離Ａｃ（前部オーバー
ハング），Ｂｃに基き、次式により車輪Ｄ，Ｃのホイー
ルベースＷ1 を算出する。 Ｗ1 ＝Ｂｃ−Ａｃ
【００２９】車輪Ｃ〜車輪Ｂ間のホイールベースＷ2 及
び、車輪Ｂ〜車輪Ａ間のホイールベース、後側オーバー
ハングＷ4 及び車両の全長Ｌも前記ホイールベースＷ1
と全く同様の方法により測定することができる。次に給
油タンクの取り付け位置を測定する場合は図１に示すよ
うに、給油タンクＧの中心にマグネットや粘着テープ等
を利用して投光センサ２Ｇを取り付けることにより受光
センサ３及びエンコーダ８を介して、第１演算器９で、
前記エンコーダ８から入力された検知信号により車輪中
心Ｃより給油タンクＧの中心までの距離ＧＣを算出する
事が出来る。
び、車輪Ｂ〜車輪Ａ間のホイールベース、後側オーバー
ハングＷ4 及び車両の全長Ｌも前記ホイールベースＷ1
と全く同様の方法により測定することができる。次に給
油タンクの取り付け位置を測定する場合は図１に示すよ
うに、給油タンクＧの中心にマグネットや粘着テープ等
を利用して投光センサ２Ｇを取り付けることにより受光
センサ３及びエンコーダ８を介して、第１演算器９で、
前記エンコーダ８から入力された検知信号により車輪中
心Ｃより給油タンクＧの中心までの距離ＧＣを算出する
事が出来る。
【００３０】次に、図６に示すブロック図を参照して、
超音波システムによる車高の測定方法について説明す
る。
超音波システムによる車高の測定方法について説明す
る。
【００３１】信号発生器１５からの超音波パルス信号は
増幅器１６にて増幅されブース１の上壁１ｃの内面に取
付けられている超音波発信器４から車両１００の上面１
００ａに向けて発信される。このときタイマー２０が計
時をスタートする。車両の上面１００ａで反射した超音
波は、前記発信器４と並設された超音波受信器５にて受
信され、増幅器１７及び位相比較器１８を経て第２演算
器１９に入力される。
増幅器１６にて増幅されブース１の上壁１ｃの内面に取
付けられている超音波発信器４から車両１００の上面１
００ａに向けて発信される。このときタイマー２０が計
時をスタートする。車両の上面１００ａで反射した超音
波は、前記発信器４と並設された超音波受信器５にて受
信され、増幅器１７及び位相比較器１８を経て第２演算
器１９に入力される。
【００３２】前記のようにして、超音波発信器４から発
信された超音波が車両１００の上面１００ａで反射され
超音波受信器５に受信されるまでの時間ｔV はタイマー
２０にて検知され、第２演算器１９に入力される。
信された超音波が車両１００の上面１００ａで反射され
超音波受信器５に受信されるまでの時間ｔV はタイマー
２０にて検知され、第２演算器１９に入力される。
【００３３】第２演算器においては、次式により車高Ｈ
を算出する。 Ｈ＝Ｈｃ−（ｔV ×ＶS ）／２ ここでＨｃは路面２００から超音波発信器４及び超音波
受信器５の取付位置までの距離、ＶS は音速である。
を算出する。 Ｈ＝Ｈｃ−（ｔV ×ＶS ）／２ ここでＨｃは路面２００から超音波発信器４及び超音波
受信器５の取付位置までの距離、ＶS は音速である。
【００３４】車幅を測定する場合は、ブース１の両側壁
１ｂに取付けた超音波発信器６及び超音波受信器７を使
用して車両の両側面に超音波を当て、前記車高測定の場
合と全く同様の方法にて測定を行うことができる。
１ｂに取付けた超音波発信器６及び超音波受信器７を使
用して車両の両側面に超音波を当て、前記車高測定の場
合と全く同様の方法にて測定を行うことができる。
【００３５】次に本実施例においては超音波発信／受信
器４、５を使用して荷台幅及び荷台長さも測定可能に構
成している。図７及び図８はかかる実施例に係る測定方
法を示し、超音波発信／受信器４、５はブース上端から
下方に向け上下動する水平バーのほぼ中央部より下方に
垂下垂直棒の先端の左右両側に取り付けられており、そ
して前記垂直棒は水平位置から垂直位置に９０°起伏及
び軸を中心として９０°単位で角度変位可能に構成して
いる。
器４、５を使用して荷台幅及び荷台長さも測定可能に構
成している。図７及び図８はかかる実施例に係る測定方
法を示し、超音波発信／受信器４、５はブース上端から
下方に向け上下動する水平バーのほぼ中央部より下方に
垂下垂直棒の先端の左右両側に取り付けられており、そ
して前記垂直棒は水平位置から垂直位置に９０°起伏及
び軸を中心として９０°単位で角度変位可能に構成して
いる。
【００３６】そして通常の状態では水平バーをブース上
端まで上昇させた後、垂直棒をブース前方に向けて水平
に起立させた状態で前記した車高その他の車両諸元を測
定した後、垂直棒を下方に垂直に倒した後、水平バーを
下方に下降させて超音波発信／受信器４、５が荷台と対
面する位置まで垂下させた後、荷台幅を測定する場合は
図７に示すように超音波発信／受信器４、５の発振方向
をブース幅方向（車幅方向）に設定した後、超音波発信
／受信器４、５により荷台幅長さを測定する。次に前記
垂直棒を９０°軸回転変位させて超音波発信／受信器
４、５の発振方向を車両進行方向（車頂方向）に設定し
た後、超音波発信／受信器４、５により荷台長さを測定
する。
端まで上昇させた後、垂直棒をブース前方に向けて水平
に起立させた状態で前記した車高その他の車両諸元を測
定した後、垂直棒を下方に垂直に倒した後、水平バーを
下方に下降させて超音波発信／受信器４、５が荷台と対
面する位置まで垂下させた後、荷台幅を測定する場合は
図７に示すように超音波発信／受信器４、５の発振方向
をブース幅方向（車幅方向）に設定した後、超音波発信
／受信器４、５により荷台幅長さを測定する。次に前記
垂直棒を９０°軸回転変位させて超音波発信／受信器
４、５の発振方向を車両進行方向（車頂方向）に設定し
た後、超音波発信／受信器４、５により荷台長さを測定
する。
【００３７】
【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、エリアセンサ式の投光センサ及び受光センサと、エ
ンコーダとを組合せた光センサシステムを採用すること
により、車輪の中心距離即ちホイールベース等基準平面
の無い諸元の測定を非接触で以って容易に実施すること
が可能となる。
で、エリアセンサ式の投光センサ及び受光センサと、エ
ンコーダとを組合せた光センサシステムを採用すること
により、車輪の中心距離即ちホイールベース等基準平面
の無い諸元の測定を非接触で以って容易に実施すること
が可能となる。
【００３８】さらに、前記光センサシステムによる測定
手段と既に提供されている超音波システムによる測定手
段とを組合せることにより、全ての車両の諸元が容易に
かつ能率的に測定可能となる。
手段と既に提供されている超音波システムによる測定手
段とを組合せることにより、全ての車両の諸元が容易に
かつ能率的に測定可能となる。
【図１】本発明の実施例に係る車両諸元測定装置の外観
正面図。
正面図。
【図２】図１の車両諸元測定装置の側面図（投光セン
サ、受光センサ取付部）。
サ、受光センサ取付部）。
【図３】図１の車両諸元測定装置の側面図（超音波セン
サ取付部）。
サ取付部）。
【図４】図１の車両諸元測定装置のホイールベース測定
システムのブロック図。
システムのブロック図。
【図５】図１の車両諸元測定装置のホイールベース測定
システムのフローチャート。
システムのフローチャート。
【図６】図１の車両諸元測定装置の車高測定システムの
ブロック図。
ブロック図。
【図７】図７及び図８はトラックの荷台の荷台幅や荷台
長さの測定する為の超音波発信／受信器のブース内のレ
イアウト図で、図７はその荷台幅を測定するためのレイ
アウトを示す正面図である。
長さの測定する為の超音波発信／受信器のブース内のレ
イアウト図で、図７はその荷台幅を測定するためのレイ
アウトを示す正面図である。
【図８】図７の側面図で、荷台長さを測定するためのレ
イアウトを示す。
イアウトを示す。
１００ 被検査車両 ２００ 路面 １ 測定用ブース １ａ ブース内の空間 １ｂ ブースの側壁 １ｃ ブースの上壁 ２ 投光センサ ３ 受光センサ ４，６ 超音波発信器 ５，７ 超音波受信器 ８ エンコーダ ９ 第１演算器 １０，２０ タイマー １１ 速度計 １９ 第２演算器
Claims (3)
- 【請求項１】 上壁及び２側壁により区画形成された内
部空間が、自動車等の被検査車両を貫いて所定速度で移
動可能に設けられたブースと、該ブースの前記側壁の一
方に設けられ前記車両へ向けて光を放射するエリアセン
サ型の投光センサと、 前記ブースの他方の側壁に前記投光センサに前記車両を
隔てて対向して設けられ、前記投光センサからの光を受
光するエリアセンサ型の受光センサと、 前記ブースの移動時に、前記投光センサから放射された
光が前記車両で遮断されて前記受光センサで受光されず
該受光センサがＯＦＦとなったときのカウントを検知す
るとともに、前記投光センサからの光若しくは給油タン
クに設けた投光センサよりの光を受光センサで受光し該
受光センサがＯＮに復帰したときのカウントを検知する
エンコーダと、 前記エンコーダの検出信号に基づき前記車両の車幅、ホ
イールベース等の車両の寸法を算出する演算器とを備え
たことを特徴とする車両の諸元測定装置。 - 【請求項２】 上壁及び２側壁により区画形成された内
部空間が、自動車等の被検査車両を貫いて所定速度で移
動可能に設けられたブースと、該ブースの前記側壁の一
方に設けられ前記車両へ向けて光を放射するエリアセン
サ型の投光センサと、 前記ブースの他方の側壁に前記投光センサに前記車両を
隔てて対向して設けられ、前記投光センサからの光を受
光するエリアセンサ型の受光センサと、 前記ブースの移動時に、前記投光センサから放射された
光が前記車両で遮断されて前記受光センサで受光されず
該受光センサがＯＦＦとなったときのカウントを検知す
るとともに、前記投光センサからの光若しくは給油タン
クに設けた投光センサよりの光を受光センサで受光し該
受光センサがＯＮに復帰したときのカウントを検知する
エンコーダと、 前記エンコーダの検出信号に基づき前記車両の車長、ホ
イールベース等の車両の寸法を算出する第１の演算器
と、 前記ブース内の車両に向けて超音波を発信する超音波発
信器と、 前記車両から反射された超音波を受信する超音波受信器
と、 前記超音波の発信から受信までの時間、並びに前記超音
波発信器及び超音波受信器の路面等の基準点からの距離
に基づき、前記車両の車高、車幅等の車両の寸法を算出
する第２の演算器とを備えたことを特徴とする車両の諸
元測定装置。 - 【請求項３】前記ブース上端から下方に向け上下動する
水平バーのほぼ中央部より下方に垂下垂直棒の先端に超
音波発信／受信器を取り付けると共に、前記垂直棒は水
平位置から垂直位置に９０°起伏及び軸を中心として９
０°単位で角度変位可能に構成した請求項２記載の車両
の諸元測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26792493A JP3504696B2 (ja) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | 車両の諸元測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26792493A JP3504696B2 (ja) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | 車両の諸元測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07103858A true JPH07103858A (ja) | 1995-04-21 |
| JP3504696B2 JP3504696B2 (ja) | 2004-03-08 |
Family
ID=17451508
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26792493A Expired - Fee Related JP3504696B2 (ja) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | 車両の諸元測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3504696B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015099161A (ja) * | 2013-02-08 | 2015-05-28 | 新明和工業株式会社 | 貨物自動車寸法測定装置 |
| JP2016075605A (ja) * | 2014-10-08 | 2016-05-12 | 株式会社バンザイ | 車両試験装置及び車両試験装置の設定方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3114470U (ja) | 2005-07-07 | 2005-10-27 | 株式会社トルネ | 抗菌性弁当箱 |
-
1993
- 1993-09-30 JP JP26792493A patent/JP3504696B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015099161A (ja) * | 2013-02-08 | 2015-05-28 | 新明和工業株式会社 | 貨物自動車寸法測定装置 |
| JP2015135330A (ja) * | 2013-02-08 | 2015-07-27 | 新明和工業株式会社 | 貨物自動車寸法測定装置 |
| JP2016075605A (ja) * | 2014-10-08 | 2016-05-12 | 株式会社バンザイ | 車両試験装置及び車両試験装置の設定方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3504696B2 (ja) | 2004-03-08 |
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