JPH07104150B2 - 測長装置 - Google Patents
測長装置Info
- Publication number
- JPH07104150B2 JPH07104150B2 JP16264385A JP16264385A JPH07104150B2 JP H07104150 B2 JPH07104150 B2 JP H07104150B2 JP 16264385 A JP16264385 A JP 16264385A JP 16264385 A JP16264385 A JP 16264385A JP H07104150 B2 JPH07104150 B2 JP H07104150B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- length
- measurement
- contact roll
- stroke
- rotation speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
この発明は測長装置に係り、特に、鋼板等の板材を所定
の長さに切断する際に、該板材の長さを接触ロールを基
いて測定するための測長装置の改良に関する。
の長さに切断する際に、該板材の長さを接触ロールを基
いて測定するための測長装置の改良に関する。
従来の接触ロール式測長装置は、第５図及び第６図に示
されるように、ローラテーブル１によつて搬送される鋼
板である被測長物体２の走行量に追従して回転する接触
ロール３と、この接触ロール３を回転自在に支持すると
共に、長さ方向中間点P1において架台４側のブラケット
５により揺動自在支持された揺動アーム６と、この揺動
アーム６における前記接触ロール３と反対側の端部に揺
動自在に連結され、該揺動アーム６を前記中間点P1を中
心として揺動させ、接触ロール３を被測長物体２に押付
けるエアシリンダ等からなる押付装置７と、前記接触ロ
ール３の回転数をパルス数として送信するパルス発信器
等からなる回転数検出器８と、この回転数検出器８から
のパルス数をカウントし該パルス数に基づいて前記接触
ロール３の接触回転長さを演算し、表示器９に長さを表
示させる演算器10とから構成されている。 上記のような従来の接触ロール式測長装置では、被測長
物体２が平坦な場合は問題はないが、第７図に示される
ように、被測長物体２が上下に歪みのある場合は、測長
値に誤差が生じるという問題点がある。 かかる誤差発生の原因は、まず、第８図に示されるよう
に、被測長物体２の平坦な面から斜面に、あるいは斜面
から平坦な面に接触ロール３が乗り移る際に誤差ε１が
発生する。 これは、例えば、被測長物体２の平坦な面から斜面に接
触ロール３が乗り移る瞬間は、該接触ロール３は平坦面
に対しては、点m1、又斜面に対しては、点m2で同時に接
触していて、被測長物体２が長さl1搬送されてくるにも
拘らず、接触ロール３は前記m1m2点間分は接触回転しな
いために、m1m2点間の距離ε１分の測長誤差が生じる。 この場合、測長器誤差ε１＝l1−測定値となる。 又、逆に斜面から平坦な面へ、接触ロール３が乗り移る
場合にも同様に誤差ε１が生じる。 ここで、測長誤差ε１＝被測長物体の搬送長さl1−測定
値とすると、平坦な面から斜面に乗り移る時の測長誤差
は正、斜面から平坦な面に乗り移る時の測長長さは負と
なる。 又、第９図に示されるように、接触ロール３が、被測長
物体２に歪δが生じている部分を転動する場合にも測長
誤差ε２が発生する。 即ち、第９図に示されるように、上り斜面で被測長物体
２上の、点n1からn2まで接触ロール３が転動したとする
と、測定点n1の時の、水平面と揺動アーム６のなす角度
α１は、測定点n2における水平面と揺動アーム６のなす
角度α２よりも大きくなるために、被測長物体２がn1と
n2間の距離l2だけ搬送されているにも拘らず、接触ロー
ル３の回転角度はα２−α１だけ少なく回転することに
なる。 被測長物体２が平坦なところでは点P1、Ｏ、n1のなす角
度γ１は常に等しいが、第９図に示すような歪δがある
とn2点での点P1、Ｏ、n2のなす角度γ２はγ１＞γ２と
なり、この角度差（即ちα１−α２＝γ１−γ２）によ
って接触ロール３の回転角度が減じられる。 このため、測長誤差ε２＝l2−測定値とすると、該測定
誤差ε２は次の（１）式で表わされることになる。 ε２＝π・Ｄ（α１−α２）/360 …（１） α１＝sin-1［H/R−（D/2＋ｔ）/R］ α２＝sin-1［H/R−（D/2＋ｔ＋δ）/R］ D:接触ロールの直径 α1:測定点n1における揺動アームと水平線のなす角度 α2:測定点n2における揺動アームと水平線のなす角度 H:ローラテーブル天端と揺動アーム回転中心Ｐとの距離 R:揺動アーム回転中心P1と接触ロール中心までの距離 t:被測定物体の厚み δ：測定点n1n2間の被測長物体の歪み なお図において、矢印Ａは被測長物体２の搬送方向を示
す。 ここで、符号ｔは、（１）式により測長誤差を求める際
に、アームと水平線とのなす角度α１、α２を算出する
ために用いられている。又、前記測定誤差ε２は、第９
図に示されるような上り斜面の時は正、逆に下り斜面の
時は負となる。 上記のような測長誤差を補正する装置としては、ロール
の摩耗による誤差を補正する接触ロール式測定装置が特
開昭48−42763号公報に開示されているが、この装置で
は上記のような歪みのある被測長物体の長さを正確には
測定できないという問題点がある。
されるように、ローラテーブル１によつて搬送される鋼
板である被測長物体２の走行量に追従して回転する接触
ロール３と、この接触ロール３を回転自在に支持すると
共に、長さ方向中間点P1において架台４側のブラケット
５により揺動自在支持された揺動アーム６と、この揺動
アーム６における前記接触ロール３と反対側の端部に揺
動自在に連結され、該揺動アーム６を前記中間点P1を中
心として揺動させ、接触ロール３を被測長物体２に押付
けるエアシリンダ等からなる押付装置７と、前記接触ロ
ール３の回転数をパルス数として送信するパルス発信器
等からなる回転数検出器８と、この回転数検出器８から
のパルス数をカウントし該パルス数に基づいて前記接触
ロール３の接触回転長さを演算し、表示器９に長さを表
示させる演算器10とから構成されている。 上記のような従来の接触ロール式測長装置では、被測長
物体２が平坦な場合は問題はないが、第７図に示される
ように、被測長物体２が上下に歪みのある場合は、測長
値に誤差が生じるという問題点がある。 かかる誤差発生の原因は、まず、第８図に示されるよう
に、被測長物体２の平坦な面から斜面に、あるいは斜面
から平坦な面に接触ロール３が乗り移る際に誤差ε１が
発生する。 これは、例えば、被測長物体２の平坦な面から斜面に接
触ロール３が乗り移る瞬間は、該接触ロール３は平坦面
に対しては、点m1、又斜面に対しては、点m2で同時に接
触していて、被測長物体２が長さl1搬送されてくるにも
拘らず、接触ロール３は前記m1m2点間分は接触回転しな
いために、m1m2点間の距離ε１分の測長誤差が生じる。 この場合、測長器誤差ε１＝l1−測定値となる。 又、逆に斜面から平坦な面へ、接触ロール３が乗り移る
場合にも同様に誤差ε１が生じる。 ここで、測長誤差ε１＝被測長物体の搬送長さl1−測定
値とすると、平坦な面から斜面に乗り移る時の測長誤差
は正、斜面から平坦な面に乗り移る時の測長長さは負と
なる。 又、第９図に示されるように、接触ロール３が、被測長
物体２に歪δが生じている部分を転動する場合にも測長
誤差ε２が発生する。 即ち、第９図に示されるように、上り斜面で被測長物体
２上の、点n1からn2まで接触ロール３が転動したとする
と、測定点n1の時の、水平面と揺動アーム６のなす角度
α１は、測定点n2における水平面と揺動アーム６のなす
角度α２よりも大きくなるために、被測長物体２がn1と
n2間の距離l2だけ搬送されているにも拘らず、接触ロー
ル３の回転角度はα２−α１だけ少なく回転することに
なる。 被測長物体２が平坦なところでは点P1、Ｏ、n1のなす角
度γ１は常に等しいが、第９図に示すような歪δがある
とn2点での点P1、Ｏ、n2のなす角度γ２はγ１＞γ２と
なり、この角度差（即ちα１−α２＝γ１−γ２）によ
って接触ロール３の回転角度が減じられる。 このため、測長誤差ε２＝l2−測定値とすると、該測定
誤差ε２は次の（１）式で表わされることになる。 ε２＝π・Ｄ（α１−α２）/360 …（１） α１＝sin-1［H/R−（D/2＋ｔ）/R］ α２＝sin-1［H/R−（D/2＋ｔ＋δ）/R］ D:接触ロールの直径 α1:測定点n1における揺動アームと水平線のなす角度 α2:測定点n2における揺動アームと水平線のなす角度 H:ローラテーブル天端と揺動アーム回転中心Ｐとの距離 R:揺動アーム回転中心P1と接触ロール中心までの距離 t:被測定物体の厚み δ：測定点n1n2間の被測長物体の歪み なお図において、矢印Ａは被測長物体２の搬送方向を示
す。 ここで、符号ｔは、（１）式により測長誤差を求める際
に、アームと水平線とのなす角度α１、α２を算出する
ために用いられている。又、前記測定誤差ε２は、第９
図に示されるような上り斜面の時は正、逆に下り斜面の
時は負となる。 上記のような測長誤差を補正する装置としては、ロール
の摩耗による誤差を補正する接触ロール式測定装置が特
開昭48−42763号公報に開示されているが、この装置で
は上記のような歪みのある被測長物体の長さを正確には
測定できないという問題点がある。
この発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたものであ
つて、被測長物体の傾斜、湾曲等に基づく測長誤差が発
生しないようにした測長装置を提供することを目的とす
る。
つて、被測長物体の傾斜、湾曲等に基づく測長誤差が発
生しないようにした測長装置を提供することを目的とす
る。
この発明は、シリンダと、このシリンダに駆動される揺
動アームと、この揺動アームの自由端側に回転自在に支
持されると共に、被測長物体に転接される接触ロール
と、この接触ロールの回転数を検出する回転数検出器
と、この回転数検出器から出力される回転数検出信号に
基づき前記被測長物体の長さを演算する演算器と、を有
してなる測長装置において、測長中の前記シリンダにお
けるピストンロツドのストロークを検出し、ストローク
検出信号を前記演算器に出力するストローク検出装置を
設けると共に、前記演算器を、前記ストローク検出信号
に基づき、測長開始点と測長完了点での揺動アームの揺
動角度差により測長誤差を算出し、前記測長開始点から
測長完了点間での演算された被測長物の長さを補正する
ようにして上記目的を達成するものである。
動アームと、この揺動アームの自由端側に回転自在に支
持されると共に、被測長物体に転接される接触ロール
と、この接触ロールの回転数を検出する回転数検出器
と、この回転数検出器から出力される回転数検出信号に
基づき前記被測長物体の長さを演算する演算器と、を有
してなる測長装置において、測長中の前記シリンダにお
けるピストンロツドのストロークを検出し、ストローク
検出信号を前記演算器に出力するストローク検出装置を
設けると共に、前記演算器を、前記ストローク検出信号
に基づき、測長開始点と測長完了点での揺動アームの揺
動角度差により測長誤差を算出し、前記測長開始点から
測長完了点間での演算された被測長物の長さを補正する
ようにして上記目的を達成するものである。
この発明においては、揺動アームを駆動させるためのシ
リンダにストローク検出装置を設けて、このストローク
検出装置の検出信号に基づいて揺動アームの揺動角度を
求め、この揺動アームの揺動角の変化から、測長誤差を
算出して、該測長誤差により接触ロールによる測定値を
補正して、被測長物体の傾斜あるいは湾曲による測定誤
差発生を防止して正確な測定を可能としている。
リンダにストローク検出装置を設けて、このストローク
検出装置の検出信号に基づいて揺動アームの揺動角度を
求め、この揺動アームの揺動角の変化から、測長誤差を
算出して、該測長誤差により接触ロールによる測定値を
補正して、被測長物体の傾斜あるいは湾曲による測定誤
差発生を防止して正確な測定を可能としている。
以下本発明の実施例を図面参照して説明する。 この実施例は、第５図及び第６図に示されるような、接
触ロール式測長器における押付装置７のエアシリンダ12
に、第１図及び第２図に示されるように、測長中の前記
エアシリンダ12におけるピストンロツドのストロークを
検出し、ストローク検出信号を演算器14に出力するスト
ローク検出装置16を設けると共に、前記演算器14を、前
記ストローク検出信号に基づき、測長開始点と測長完了
点での揺動アーム６の揺動角度差により測長誤差を算出
し、前記測長開始点から測長完了点間での演算された被
測長物２の長さを補正するようにしたものである。 前記エアシリンダ12は、第１図及び第２図に示されるよ
うに、シリンダチユーブ18と、このシリンダチユーブ18
内を往復動自在に配置されたピストン20と、このピスト
ン20と一体的に形成されると共に、シリンダチユーブ18
の一端開口を閉塞するシリンダカバー22を貫通して突出
する中空のロツド24と、前記シリンダチユーブ18におけ
るシリンダカバー22と反対側の端部にボルト26によつて
取付けられ、且つ、該端部からシリンダチユーブ18内の
ピストン20を貫通し、更にロツド24の中空部24A内に突
出された中空のガイドロツド28と、を備えて構成されて
いる。 前記ロツド24の先端部にはねじ24Bが形成され、このね
じ24Bが揺動アーム６側に捩込まれることによつて該揺
動アーム６とエアシリンダ12とが連結されるようになつ
ている。 前記ストローク検出装置16は、前記ロツド24に、その中
空部24A内において該ロツド24と同軸的に取付けられ、
且つ先端側が前記ガイドロツド28の中空部28A内に突出
した磁気スケール30と、前記ガイドロツド28の先端に取
付けられた検出ヘツド32とから構成され、棒状の磁気ス
ケール30が検出ヘツド32の貫通孔32Aを貫通して、図に
おいて左右方向に相対的に移動することによつて、検出
ヘツド32が磁気スケール30に形成されている磁気目盛を
検出して、検出ヘツド32を通過した磁気目盛の数に応じ
た電気信号を出力するようにされている。 第１図の符号34は磁気ヘツド32からの出力信号を演算器
14に導出するためのケーブル、18A及び18Bは圧力流体の
給排口、36は流体シールパツキン、38はシリンダチユー
ブ18内への異物の侵入を防止するためのダストシール、
40は流体の洩れ防止のためのオーリングをそれぞれ示
す。 次に第３図を参照して、上記実施例装置によつて被測長
物体２の長さを測定する場合につき説明する。 測長のある時間での測長開始点における揺動アーム１の
角度をα１、測長完了点での角度をαi+1としたとき、
従来の接触ロール式による測長誤差は、前記角度αｉと
αi+1が異なる場合に生ずるものである。 従つて、これらの角度αｉとαi+1を、エアシリンダ12
における、測長開始点でのストロークSTiと測長完了点
でのストロークSTi+1を計測することにより求める。 即ち、第４図に示されるように、ステツプ101でストロ
ーク検出装置16のデータ読取りが行われる。 次のステツプ102でストローク検出装置16からの出力信
号STi及びSTi+1基づき、演算器14において測長誤差ε＝
ε２が演算される。 ここで、演算器14においては、次の（３）式〜（７）式
によつて、前記STi及びSTi+1からαｉ、αi+1が求めら
れる（第３図参照）。 αｉ＝90゜−β０−βｉ …（３） αi+1＝90β０−βi+1 …（４） β０＝tan-1（a/h） …（５） β１＝cos-1［b2＋r2−STi2/2・ｂ・ｒ］ …（６） βi+1＝cos-1［b2＋r2−STi+1 2/2・ｂ・ｒ］ …（７） なお、前記エアリンダ12の回転中心をP2、揺動アーム６
の回転中心をP1としたとき、P1とP2の垂直高さをｈ、P1
とP2の水平距離をａ、揺動アーム６のレバー長さをｒと
する。 更に、演算器14は、上記（３）〜（７）式によつて求め
られた角度αｉ及びαi+1を、前記（１）式及び（２）
式に代入し、測長誤差ε２及びε３を演算する。 次に、演算器14において、前記αｉとαi+1の差が演算
され、その結果が正であれば前記測長誤差の計測値εが
正の補正値としてステツプ104において、接触ロール３
の測長値に加えられる。 ステツプ103における演算結果が負であればステツプ105
においてステツプ102における演算結果εがマイナスの
補正値として接触ロール３の測長値を補正する。 ここで、前記演算器14においては、既に説明した測長誤
差ε１については演算されないが、これは、被測長物体
２の歪みの曲率半径に比較して、接触ロール３の半径が
非常に小さい場合、これを無視しても実用上問題となら
ないことによる。 なお、上記実施例は、測長中の任意野の時間における長
開始点と測長完了点における前記揺動アーム６の揺動角
を演算するようにしたものであるが、ここにおける演算
中の任意の時間とは、例えば、全測長時間を複数の測長
時間帯に分割するものであつてもよく、あるいは、全測
長範囲に亘るものであつてもよく、更に又、揺動アーム
が水平線から傾斜を開始した時点から、傾斜を終了する
変曲点の間及びこの変曲点から更に水平になるまでの間
等であつてもよい。 又上記実施例において、揺動アーム６を介して接触ロー
ル３を被測長物体２に押付けるための押付装置７はエア
シリンダ12から構成されているが、これは空気以外の流
体によって作動されるものであつてもよい。 又、前記ストローク検出装置16は、磁気スケール30とこ
の磁気スケール30に設けられた磁気目盛を検出する磁気
ヘツド32とから構成されたものであるが、本発明はこれ
に限定されるものでなく、シリンダにおけるピストンロ
ツドのストロークを検出できるものであればよく、従つ
て、例えば差動トランスを利用したもの、あるいは光学
格子を利用したスケール等を用いたものであつてもよ
い。
触ロール式測長器における押付装置７のエアシリンダ12
に、第１図及び第２図に示されるように、測長中の前記
エアシリンダ12におけるピストンロツドのストロークを
検出し、ストローク検出信号を演算器14に出力するスト
ローク検出装置16を設けると共に、前記演算器14を、前
記ストローク検出信号に基づき、測長開始点と測長完了
点での揺動アーム６の揺動角度差により測長誤差を算出
し、前記測長開始点から測長完了点間での演算された被
測長物２の長さを補正するようにしたものである。 前記エアシリンダ12は、第１図及び第２図に示されるよ
うに、シリンダチユーブ18と、このシリンダチユーブ18
内を往復動自在に配置されたピストン20と、このピスト
ン20と一体的に形成されると共に、シリンダチユーブ18
の一端開口を閉塞するシリンダカバー22を貫通して突出
する中空のロツド24と、前記シリンダチユーブ18におけ
るシリンダカバー22と反対側の端部にボルト26によつて
取付けられ、且つ、該端部からシリンダチユーブ18内の
ピストン20を貫通し、更にロツド24の中空部24A内に突
出された中空のガイドロツド28と、を備えて構成されて
いる。 前記ロツド24の先端部にはねじ24Bが形成され、このね
じ24Bが揺動アーム６側に捩込まれることによつて該揺
動アーム６とエアシリンダ12とが連結されるようになつ
ている。 前記ストローク検出装置16は、前記ロツド24に、その中
空部24A内において該ロツド24と同軸的に取付けられ、
且つ先端側が前記ガイドロツド28の中空部28A内に突出
した磁気スケール30と、前記ガイドロツド28の先端に取
付けられた検出ヘツド32とから構成され、棒状の磁気ス
ケール30が検出ヘツド32の貫通孔32Aを貫通して、図に
おいて左右方向に相対的に移動することによつて、検出
ヘツド32が磁気スケール30に形成されている磁気目盛を
検出して、検出ヘツド32を通過した磁気目盛の数に応じ
た電気信号を出力するようにされている。 第１図の符号34は磁気ヘツド32からの出力信号を演算器
14に導出するためのケーブル、18A及び18Bは圧力流体の
給排口、36は流体シールパツキン、38はシリンダチユー
ブ18内への異物の侵入を防止するためのダストシール、
40は流体の洩れ防止のためのオーリングをそれぞれ示
す。 次に第３図を参照して、上記実施例装置によつて被測長
物体２の長さを測定する場合につき説明する。 測長のある時間での測長開始点における揺動アーム１の
角度をα１、測長完了点での角度をαi+1としたとき、
従来の接触ロール式による測長誤差は、前記角度αｉと
αi+1が異なる場合に生ずるものである。 従つて、これらの角度αｉとαi+1を、エアシリンダ12
における、測長開始点でのストロークSTiと測長完了点
でのストロークSTi+1を計測することにより求める。 即ち、第４図に示されるように、ステツプ101でストロ
ーク検出装置16のデータ読取りが行われる。 次のステツプ102でストローク検出装置16からの出力信
号STi及びSTi+1基づき、演算器14において測長誤差ε＝
ε２が演算される。 ここで、演算器14においては、次の（３）式〜（７）式
によつて、前記STi及びSTi+1からαｉ、αi+1が求めら
れる（第３図参照）。 αｉ＝90゜−β０−βｉ …（３） αi+1＝90β０−βi+1 …（４） β０＝tan-1（a/h） …（５） β１＝cos-1［b2＋r2−STi2/2・ｂ・ｒ］ …（６） βi+1＝cos-1［b2＋r2−STi+1 2/2・ｂ・ｒ］ …（７） なお、前記エアリンダ12の回転中心をP2、揺動アーム６
の回転中心をP1としたとき、P1とP2の垂直高さをｈ、P1
とP2の水平距離をａ、揺動アーム６のレバー長さをｒと
する。 更に、演算器14は、上記（３）〜（７）式によつて求め
られた角度αｉ及びαi+1を、前記（１）式及び（２）
式に代入し、測長誤差ε２及びε３を演算する。 次に、演算器14において、前記αｉとαi+1の差が演算
され、その結果が正であれば前記測長誤差の計測値εが
正の補正値としてステツプ104において、接触ロール３
の測長値に加えられる。 ステツプ103における演算結果が負であればステツプ105
においてステツプ102における演算結果εがマイナスの
補正値として接触ロール３の測長値を補正する。 ここで、前記演算器14においては、既に説明した測長誤
差ε１については演算されないが、これは、被測長物体
２の歪みの曲率半径に比較して、接触ロール３の半径が
非常に小さい場合、これを無視しても実用上問題となら
ないことによる。 なお、上記実施例は、測長中の任意野の時間における長
開始点と測長完了点における前記揺動アーム６の揺動角
を演算するようにしたものであるが、ここにおける演算
中の任意の時間とは、例えば、全測長時間を複数の測長
時間帯に分割するものであつてもよく、あるいは、全測
長範囲に亘るものであつてもよく、更に又、揺動アーム
が水平線から傾斜を開始した時点から、傾斜を終了する
変曲点の間及びこの変曲点から更に水平になるまでの間
等であつてもよい。 又上記実施例において、揺動アーム６を介して接触ロー
ル３を被測長物体２に押付けるための押付装置７はエア
シリンダ12から構成されているが、これは空気以外の流
体によって作動されるものであつてもよい。 又、前記ストローク検出装置16は、磁気スケール30とこ
の磁気スケール30に設けられた磁気目盛を検出する磁気
ヘツド32とから構成されたものであるが、本発明はこれ
に限定されるものでなく、シリンダにおけるピストンロ
ツドのストロークを検出できるものであればよく、従つ
て、例えば差動トランスを利用したもの、あるいは光学
格子を利用したスケール等を用いたものであつてもよ
い。
本発明は上記のように構成したもので、接触ロール式の
測長装置において、被測長物体の傾斜及び湾曲による誤
差を補正して、正確な測定をすることができるという優
れた効果を有する。
測長装置において、被測長物体の傾斜及び湾曲による誤
差を補正して、正確な測定をすることができるという優
れた効果を有する。
第１図は本発明に係る測長装置の実施例の要部を示す一
部ブロツク図を含む断面図、第２図は第１図のII−II線
に沿う断面図、第３図はシリンダのストロークと揺動ア
ームの揺動角度との関係を示す線図、第４図は同実施例
において測長を行う過程を示すフローチヤート、第５図
は従来の測長装置を示す一部ブロツク図を含む正面図、
第６図は第５図のVI−VI線に沿う拡大断面図、第７図は
被測長物体が湾曲した場合を示す斜視図、第８図及び第
９図は測長装置における接触ロールと被測長物体の位置
関係を示す略示断面図である。 ２……被測長物体、 ３……接触ロール、 ５……回転数検出器、 ６……揺動アーム、 14……演算器、 16……ストローク検出装置。
部ブロツク図を含む断面図、第２図は第１図のII−II線
に沿う断面図、第３図はシリンダのストロークと揺動ア
ームの揺動角度との関係を示す線図、第４図は同実施例
において測長を行う過程を示すフローチヤート、第５図
は従来の測長装置を示す一部ブロツク図を含む正面図、
第６図は第５図のVI−VI線に沿う拡大断面図、第７図は
被測長物体が湾曲した場合を示す斜視図、第８図及び第
９図は測長装置における接触ロールと被測長物体の位置
関係を示す略示断面図である。 ２……被測長物体、 ３……接触ロール、 ５……回転数検出器、 ６……揺動アーム、 14……演算器、 16……ストローク検出装置。
Claims (1)
- 【請求項１】シリンダと、このシリンダに駆動される揺
動アームと、この揺動アームの自由端部側に回転自在に
支持されると共に、被測長物体に転接される接触ロール
と、この接触ロールの回転数を検出する回転数検出器
と、この回転数検出器から出力される回転数検出信号に
基づき前記被測長物体の長さを演算する演算器と、を有
してなる測長装置において、測長中の前記シリンダにお
けるピストンロツドのストロークを検出し、ストローク
検出信号を前記演算器に出力するストローク検出装置を
設けると共に、前記演算器を、前記ストローク検出信号
に基づき、測長開始点と測長完了点での揺動アームの揺
動角度差により測長誤差を算出し、前記測長開始点から
測長完了点間での演算された被測長物の長さを補正する
ようにしたこと特徴とする測長装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16264385A JPH07104150B2 (ja) | 1985-07-23 | 1985-07-23 | 測長装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16264385A JPH07104150B2 (ja) | 1985-07-23 | 1985-07-23 | 測長装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6222014A JPS6222014A (ja) | 1987-01-30 |
| JPH07104150B2 true JPH07104150B2 (ja) | 1995-11-13 |
Family
ID=15758518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16264385A Expired - Lifetime JPH07104150B2 (ja) | 1985-07-23 | 1985-07-23 | 測長装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07104150B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4576735B2 (ja) | 2000-05-23 | 2010-11-10 | 三菱マテリアル株式会社 | スローアウェイチップ及びスローアウェイ式カッタ |
-
1985
- 1985-07-23 JP JP16264385A patent/JPH07104150B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6222014A (ja) | 1987-01-30 |
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