JPH071041A - 矯正装置 - Google Patents

矯正装置

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JPH071041A
JPH071041A JP14897993A JP14897993A JPH071041A JP H071041 A JPH071041 A JP H071041A JP 14897993 A JP14897993 A JP 14897993A JP 14897993 A JP14897993 A JP 14897993A JP H071041 A JPH071041 A JP H071041A
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JP
Japan
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amount
displacement
virtual
press
value
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JP14897993A
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English (en)
Inventor
Nobukazu Kodera
伸和 小寺
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、金属部材の降伏点が異なる場合で
も、正確な矯正を行い、矯正時間の短縮を図る。 【構成】 各プレスヘッド間で金属部材の変位量を計測
する変位計測手段と、プレスヘッドの押込量を計測する
押込量計測手段と、押込量計測手段により計測される押
込量に対応して仮想変位量及び仮想変位係数を求める仮
想値導出手段（２２）と、仮想値導出手段により得られ
た仮想変位量と変位計測手段により計測された変位量と
の差である塑性進行値を求める塑性進行検出手段（２
３）と、塑性進行検出手段により得られた塑性進行値及
び仮想値導出手段により求められた仮想変位係数に基づ
いて現在矯正量を求める矯正量算出手段（２４）と、矯
正量算出手段により得られた現在矯正量及び要求矯正量
を比較し、現在矯正量が要求矯正量以上になると、プレ
スを停止させるプレス停止手段（２５）とを備えた矯正
装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば棒材、軸材及び
エレベータ用ガイドレールのような長尺の金属部材の形
状をプレス矯正する矯正装置に係わり、特にプレスヘッ
ド間の金属部材の変位量に基づいて矯正を行い、矯正精
度を向上し得る矯正装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、エレベータ用ガイドレール等の
金属部材では、所望の真直度を出す場合、形状を測定し
て真直度が許容値内にあるか否かを判定し、許容値以上
の曲りをプレスによって矯正する矯正装置が広く用いら
れている。
【０００３】図１２はこの種の矯正装置の外観を示す斜
視図である。この矯正装置は、長尺の測定台１の上部に
長尺のレール２が配置されると共に、該レール２上に測
定器３がレール２の長手方向に移動可能に載置されてい
る。なお、この測定器３は金属部材４の形状を測定して
測定データを制御装置５に送出するものである。
【０００４】また、測定台１の側方には、複数のローラ
台６及び複数の横転台７が適宜な間隔を有して測定台１
に平行に配置されている。各ローラ台６は金属部材４を
搬送する搬送ローラ８及び金属部材４を位置決めする位
置決めローラ９を有し、各横転台７は金属部材４を９０
度だけ横転させる機能をもっている。また、これらロー
ラ台６及び横転台７の延長線上には、プレス装置１１、
搬送ローラ８を有する複数の搬送ローラ台１２及び複数
の横転台７が設けられている。
【０００５】なお、プレス装置１１は金属部材４を挟む
ようにプレスする３つの固定プレスヘッド１３ａ〜１３
ｃと３つの移動プレスヘッド１４ａ〜１４ｃ及びこのプ
レスヘッド位置における金属部材の変位を測定する３台
の変位計１５ａ〜１５ｃを備えている。また、各固定プ
レスヘッド１３ａ〜１３ｃ及び各移動プレスヘッド１４
ａ〜１４ｃはそれぞれ上下方向にも移動可能な両端及び
中央のプレスヘッドから構成され、固定プレスヘッド１
３ａ〜１３ｃ及び移動プレスヘッド１４ａ〜１４ｃのう
ち、一方が両端のプレスヘッド１３ａ，１３ｃ（１４
ａ，１４ｃ）を用いる際には、他方が中央のプレスヘッ
ド１４ｂ（１３ｂ）を用いるようにして３点プレスを行
う。
【０００６】なお、これら測定器３、各ローラ台６、各
搬送ローラ台１２及び各横転台７は制御装置５に制御さ
れている。図１３はこの制御装置の構成を示すブロック
図である。
【０００７】この制御装置５は、入出力部１６、演算装
置１７及び記憶装置１８を備えている。まず、演算装置
１７は、入出力部１６を介して搬送ローラ８を回転させ
て金属部材４を所定の位置まで搬送させ、しかる後、入
出力部１６を介して位置決めローラ９を回転させて金属
部材４を測定位置に位置決めする。
【０００８】続いて、演算装置１７は入出力部１６を介
して測定器３を制御し、該測定器３はレール２の長手方
向に沿って移動し、金属部材４の形状を測定する。ま
た、測定器３は測定データを制御装置５に送出し、制御
装置５は該測定データを記憶装置１８に記憶させる。
【０００９】このように、測定が一通り終了すると、演
算装置１７は、該測定データに基づいて入出力部１６を
介して搬送ローラ８を回転させることにより、金属部材
４をプレス装置１１に搬送させる。
【００１０】また、金属部材４は矯正点がプレス位置に
くるまで搬送され、固定プレスヘッド１３ａ，１３ｃ及
び移動プレスヘッド１４ｂによりプレスされて形状が矯
正される。
【００１１】例えば金属部材４は、矯正前に図１４
（ａ）に示すように要求矯正量ｆをもつとする。なお、
この要求矯正量ｆは測定データに基づいて演算装置１７
により求められている。
【００１２】演算装置１７は、要求矯正量ｆに対応する
押込量ｘだけ移動プレスヘッド１４ｂを押込制御し、図
１４（ｂ）の実線で示すように金属部材４を変形させ
る。しかる後、移動プレスヘッド１４ｂが外され、金属
部材４は、図１４（ｃ）に示すように矯正要求量ｆだけ
矯正される。
【００１３】順次矯正された金属部材４は搬送ローラ８
によって搬送される。一通り矯正が終了すると、搬送ロ
ーラ８が反転して金属部材４が測定器３側に搬送され、
再度金属部材４の形状が測定される。このとき、一旦矯
正を行ったにも関わらず、なお許容範囲以上のずれがあ
る場合には、前述と同様に金属部材４が搬送ローラ８に
よって搬送され、プレスによって再度矯正される。
【００１４】また、全て許容範囲に入っていると、１方
向の矯正が終了し、金属部材４は９０度回転されて再び
形状が測定されて矯正が行われる。ここで、演算装置１
７における要求矯正量ｆに対応した押込量ｘの算出過程
を説明する。
【００１５】図１５は押込量ｘに対応する要求矯正量ｆ
の関係を示す図である。この関係は、押込量ｘが小さい
ときは弾性領域のために要求矯正量ｆが零であると共
に、押込量ｘが大きいときは塑性領域のために押込量ｘ
と要求矯正量ｆとが比例関係を示す双曲線の近似グラフ
で表される。
【００１６】ここで、塑性領域のグラフの傾きをＡと
し、このＡの値で弾性領域に外挿した際の押込量ｘの軸
との交点をｘo として要求矯正量ｆの軸との切片をＢと
したとき、双曲線のグラフと交点ｘo との距離をβとす
ると、次の（１）式〜（５）式の関係が成立する。
【００１７】θ＝ｔａｎ-1（Ａ／２） …（１） α＝β／ｔａｎθ …（２） Ｋ＝（α2 ＋β2 ）（ｘ＋Ｂ／Ａ）ｓｉｎθ・ｃｏｓθ …（３） Ｍ＝β2 ｓｉｎ2 θ・α2 ｃｏｓ2 θ …（４） 要求矯正量ｆ＝（−ｋ±（ｋ2 −Ｍα2 β2 ）1/2 ）／Ｍ …（５） 従って、演算装置１７は、測定データから得られる要求
矯正量ｆa に基づいて（１）式〜（５）式を用いて押込
量ｘa を算出する。しかる後、前述した通りに押込量ｘ
a だけプレスを押し込み、金属部材４を要求矯正量ｆa
だけ矯正している。このようにして、２方向の矯正が終
了すると、金属部材４は搬送ローラ８によって搬送さ
れ、金属部材４の矯正が完了する。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら以上のよ
うな矯正装置では、実験データのみにより要求矯正量ｆ
a から押込量ｘa を算出しているので、金属部材４に含
まれる成分が微妙に違って弾性領域から塑性領域に変わ
る降伏点が異なるとき、図１５に示すように実験データ
により算出した押込量ｘa でプレスを押し込むと、実際
の矯正量がｆb となってずれてしまう問題がある。
【００１９】従って、正確な矯正ができず、何度も矯正
を繰り返すことになるので、矯正に時間がかかる問題が
ある。本発明は上記実情を考慮してなされたもので、金
属部材の降伏点が異なる場合でも、正確な矯正を行い、
矯正時間の短縮を図ることが可能な矯正装置を提供する
ことを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】請求項１に対応する発明
は、金属部材の形状を測定して当該形状の要求矯正量を
求め、前記金属部材を両端のプレスヘッドと中央のプレ
スヘッドとで挟むようにプレスすることにより、前記形
状を当該要求矯正量だけ矯正する矯正装置において、前
記両端のプレスヘッドと中央のプレスヘッドとの間に配
置され、前記金属部材の変位量を計測する変位計測手段
と、前記中央のプレスヘッドの押込量を計測する押込量
計測手段と、この押込量計測手段により計測される押込
量に対応して前記金属部材の弾性領域を延長させたとき
の仮想変位量及び仮想変位係数を求める仮想値導出手段
と、この仮想値導出手段により求められた仮想変位量と
前記変位計測手段により計測された変位量との差である
塑性進行値を求める塑性進行検出手段と、この塑性進行
検出手段により求められた塑性進行値及び前記仮想値導
出手段により求められた仮想変位係数に基づいて現在の
矯正量を求める矯正量算出手段と、この矯正量算出手段
により求められた現在の矯正量及び前記要求矯正量を比
較し、当該現在の矯正量が前記要求矯正量以上になると
き、前記プレスを停止させるプレス停止手段とを備えた
矯正装置である。
【００２１】また、請求項２に対応する発明は、金属部
材の形状を測定して当該形状の要求矯正量を求め、前記
金属部材を両端のプレスヘッドと中央のプレスヘッドと
で挟むようにプレスすることにより、前記形状を当該要
求矯正量だけ矯正する矯正装置において、前記両端のプ
レスヘッドと中央のプレスヘッドとの間に配置され、前
記金属部材の変位量を計測する変位計測手段と、前記中
央のプレスヘッドの押込量を計測する押込量計測手段
と、この押込量計測手段により計測される押込量に対応
して前記金属部材の弾性領域を延長させたときの仮想変
位量及び仮想変位係数を求める仮想値導出手段と、この
仮想値導出手段により求められた仮想変位量と前記変位
計測手段により計測された変位量との差である塑性進行
値を求める塑性進行検出手段と、前記仮想値導出手段に
より求められた仮想変位係数と前記要求矯正量とに基づ
いて、前記塑性進行検出手段により求められる塑性進行
値が前記要求矯正量に対応した値となる塑性進行停止値
を求める停止値導出手段と、この停止値導出手段により
求められた塑性進行停止値及び前記塑性進行検出手段に
より求められた塑性進行値を比較し、この塑性進行値が
前記塑性進行停止値以上になるとき、前記プレスを停止
させるプレス停止手段とを備えた矯正装置である。
【００２２】
【作用】従って、請求項１に対応する発明は以上のよう
な手段を講じたことにより、変位計測手段が両端のプレ
スヘッドと中央のプレスヘッドとの間に配置されて金属
部材の変位量を計測し、押込量計測手段が中央のプレス
ヘッドの押込量を計測し、仮想値導出手段が押込量計測
手段により計測される押込量に対応して金属部材の弾性
領域を延長させたときの仮想変位量及び仮想変位係数を
求め、塑性進行検出手段が仮想値導出手段により求めら
れた仮想変位量と変位計測手段により計測された変位量
との差である塑性進行値を求め、矯正量算出手段が塑性
進行検出手段により求められた塑性進行値及び仮想値導
出手段により求められた仮想変位係数に基づいて現在の
矯正量を求め、プレス停止手段が矯正量算出手段により
求められた現在の矯正量及び要求矯正量を比較して当該
現在の矯正量が要求矯正量以上になるときにプレスを停
止させるので、金属部材の降伏点が異なる場合でも、正
確な矯正を行い矯正時間の短縮を図ることができる。
【００２３】また、請求項２に対応する発明は、変位計
測手段が両端のプレスヘッドと中央のプレスヘッドとの
間に配置されて金属部材の変位量を計測し、押込量計測
手段が中央のプレスヘッドの押込量を計測し、仮想値導
出手段が押込量計測手段により計測される押込量に対応
して金属部材の弾性領域を延長させたときの仮想変位量
及び仮想変位係数を求め、塑性進行検出手段が仮想値導
出手段により求められた仮想変位量と変位計測手段によ
り計測された変位量との差である塑性進行値を求め、停
止値導出手段が仮想値導出手段により求められた仮想変
位係数と要求矯正量とに基づいて塑性進行検出手段によ
り求められる塑性進行値が要求矯正量に対応した値とな
る塑性進行停止値を求め、プレス停止手段が停止値導出
手段により求められた塑性進行停止値及び塑性進行検出
手段により求められた塑性進行値を比較して塑性進行値
が塑性進行停止値以上になるときにプレスを停止させる
ので、請求項１の作用に加え、塑性進行値を直接比較す
ることから高速で信号処理を行い、より一層矯正時間の
短縮を図ることができる。
【００２４】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は本発明の第１の実施例に係る矯正装
置の構成を示すブロック図であり、図２及び図３はこの
矯正装置のプレス装置に配置される変位計を示す図であ
って、図１２及び図１３と同一部分については同一符号
を付してその詳しい説明を省略し、ここでは異なる部分
についてのみ述べる。
【００２５】すなわち、本実施例装置は、図１３に示す
装置に対し、演算装置１７に代えて、計測部２１、仮想
値導出部２２、塑性進行検出部２３、矯正値算出部２４
及びプレス停止部２５の機能を付加した演算装置２６を
設けると共に、図１２に示す装置に対し、両端のプレス
ヘッド１３ａ，１３ｃと中央のプレスヘッド１３ｂとの
間に夫々変位計２７Ｂ，２７Ｄを付加して計５台の変位
計２７Ａ〜２７Ｅを備えた構成となっている。なお、変
位計２７Ａ，２７Ｃ，２７Ｅは、説明の都合上、従来の
変位計１５Ａ〜１５Ｃの符号を付け換えたものである。
また、変位計２７Ａ〜２７Ｅは各々同一に構成されてい
るので、変位計２７Ａを例に上げてその構成要素にａの
添字を付して説明する。
【００２６】変位計２７Ａは、プレス装置１１上のプレ
スヘッド上方に逆Ｌ字型の変位計本体２８ａが立設さ
れ、該変位計本体２８ａに計測アーム３０ａがその中央
部３０ａ′を回動中心に変位計本体２８ａの長手方向に
平行に回動可能に取付けられている。計測アーム３０ａ
の上部は、変位計本体２８ａにバネ部材３１ａを介して
接続されると共に、該バネ部材３１ａにより変位計本体
２８ａから離脱するように付勢され、変位計上部から離
脱することにより計測アーム３０ａ下部の計測ヘッド３
２ａを金属部材４に当接させている。また、計測アーム
３０ａの上部は、変位計本体２８ａ上部に取付けられた
計測制御機構３３ａにより、変位計本体２８ａに対する
接近及び離脱が制御されている。一方、計測制御機構３
３ａの下方に取付けられた変位検出部３４ａは、変位計
本体２８ａと計測アーム３０ａとの距離を測定し、該測
定信号を演算装置２６内の計測部２１に送出する機能を
もっている。
【００２７】計測部２１は、変位計２７Ａ〜２７Ｅから
入出力部１６を介して受ける測定信号に基づいて、金属
部材４のたわみ変位量及びプレスヘッドの押込量を計測
し、該押込量データｘ及びたわみ変位量データｙを仮想
値導出部２２に送出すると共に、たわみ変位量データｙ
を塑性進行検出部２３に送出するものである。
【００２８】仮想値導出部２２は、計測部２１から押込
量データｘを受けると、金属部材４の弾性変形中に押込
量データｘに対するたわみ変位量データｙの比を取るこ
とにより、仮想変位係数データａを求めて矯正量算出部
２４に送出し、且つこの仮想変位係数データａに基づい
て、塑性変形中の押込量データｘから仮想変位量データ
を求めて塑性進行検出部２３に送出するものである。な
お、各仮想データは金属部材４の塑性変形中に弾性領域
を延長させたと仮想したときの値を示している。
【００２９】塑性進行検出部２３は、仮想値導出部２２
から受ける仮想変位量データと計測部２１から受けるた
わみ変位量データｙとの差を演算し、当該演算結果を塑
性進行値データＣとして矯正量算出部２４に送出するも
のである。
【００３０】矯正量算出部２４は、塑性進行検出部２３
から受ける塑性進行値データＣ及び仮想値導出部２２か
ら受ける仮想変位係数データａに基づいて現在の矯正量
データｆｃを求め、該現在の矯正量データｆｃをプレス
停止部２５に送出するものである。
【００３１】プレス停止部２５は、矯正量算出部２４か
ら受ける現在の矯正量データｆｃ及び記憶装置１８に記
憶されている要求矯正量データｆを比較し、現在の矯正
量データｆｃが要求矯正量データｆ以上になるとき、プ
レスを停止させる機能をもっている。なお、入出力部１
６、演算装置２６及び記憶装置１８は制御装置３５を構
成している。
【００３２】次に、以上のように構成された矯正装置の
動作を図４のフローチャートを用いて説明する。いま、
金属部材４は前述した通りに測定器３により形状が測定
され、測定器３は測定信号を入出力部１６を介して演算
装置２６に送出する。演算装置２６は該測定信号に基づ
いて金属部材４の要求矯正量データｆを矯正点毎に求
め、該要求矯正量データｆを記憶装置１８に記憶させ
る。
【００３３】また、形状測定終了後、金属部材４はプレ
ス装置１１に搬送され、図５（ａ）に示すように矯正点
がプレス位置にくるように位置決めされる。ここで、制
御装置３５は、プレス装置１１を制御して図５（ｂ）に
示すように中央のプレスヘッド１４ｂを押し込む（ＳＴ
１）。一方、各変位計２７Ａ〜２７Ｅは、このときの金
属部材４の変位量を測定し（ＳＴ２）、該変位測定信号
Ａs〜Ｅs を入出力部１６を介して演算装置２６内の計
測部２１に送出する。計測部２１は、変位測定信号Ａs
〜Ｅs に基づいて次の（６）式に示すようにプレスヘッ
ドの押込量ｘを計測すると共に、図５（ｃ）及び（７）
式に示すようにプレスヘッド間における金属部材４の変
位量（以下、たわみｙという）を計測する。
【００３４】 押込量ｘ＝Ｃs −（（Ａs ＋Ｅs ）／２） …（６） たわみｙ＝Ｂs −（（Ａs ＋Ｃs ）／２） …（７） ここで、押込量ｘとたわみｙとの関係を図６乃至図１０
を用いて説明する。
【００３５】図６に示すように、矯正中の金属部材４の
弾性領域において、たわみｙは押込量ｘに傾きａ＝３／
１６で比例する。また、押込量ｘが降伏点（図示せず）
を過ぎて金属部材４が塑性領域に入ると、たわみｙは押
込量ｘに対して３／１６よりも小さい傾きで比例する。
【００３６】なお、弾性領域における傾きａ＝３／１６
は図７から次に示すように求められる。図示するよう
に、両端が支持された長さＬの金属部材４の中間点に集
中荷重Ｗを加えたとき、金属部材４の弾性定数をＥと
し、金属部材４の断面二次モーメントをIzとすると、た
わみｙは次の（８）式で示される。
【００３７】 たわみｙ＝ＷＬ3 ／４８ＥIz …（８） また、片端部の支持点からｄだけ離れた点のたわみｙは
ｄ＝Ｌ／４としたとき、次の（９）式で示される。
【００３８】 たわみｙ＝１１ＷＬ3 ／（１６・４８ＥIz） …（９） 従って、ｄ＝Ｌ／４でのたわみはｄ＝Ｌ／２でのたわみ
の１１／１６となる。これをプレスに対応させると、プ
レスヘッドの位置が支持点と集中荷重点になる。また、
プレスが金属部材４を押し込んだときのプレスヘッド中
間点での金属部材４の変位量はプレスヘッドの荷重点の
変位量の１１／１６となる。プレスヘッド中間点の変位
量はプレスヘッド荷重点の変位量の半分にたわみｙを加
えた値となる。よって、図６の直線部の傾きとたわみｙ
は次の（１０）及び（１１）で示される。
【００３９】 傾きａ＝１１／１６−１／２＝３／１６ …（１０） たわみｙ＝３ＷＬ3 ／（１６・４８ＥIz） …（１１） なお、（１１）式の集中荷重Ｗは押込量ｘに対応してい
る。
【００４０】続いて、傾きａから外れた塑性領域につい
て説明する。まず、図８の歪−応力線図に示すように、
金属部材４は、押込の圧力を上げると歪みεを生じ、歪
みεが降伏点に達するまでの弾性領域においては、応力
σと歪みεが弾性定数Ｅの傾きをもった比例関係にあ
る。
【００４１】次に、歪みεが降伏点に達した以後の塑性
領域において、応力σと歪みεは急激に小さい傾きの比
例関係になる。なお、弾性定数Ｅは金属部材４の種類に
よって異なり、降伏点は同一種類の金属部材間でもカー
ボンなどの含有率が異なる場合や一度塑性変形した場合
に異なる値となる。
【００４２】また、塑性領域において、金属部材４に圧
力Ｐ1 による歪みを加えた後、圧力Ｐ1 を除荷すると、
破線で示すように変形が戻り、最終的な変形が残る。こ
の変形が矯正量ｆである。
【００４３】一方、圧力Ｐ（応力σ）とたわみｙは、図
９及び（１１）式に示すように比例関係にある。よっ
て、図８における応力σをたわみｙに変換し、歪みεを
押込量ｘに変換すると、矯正中のたわみｙと押込量ｘ
は、図１０に示すように弾性領域及び塑性領域とにおい
て傾きが異なる比例関係となる。また、図示するよう
に、弾性領域を延長したときの仮想線ＹE の傾きａを仮
想変位係数データａとし、塑性領域における押込量ｘと
そのときの仮想線ＹE との差を塑性進行値データＣとす
ると、要求矯正量ｆはＣ／ａで求められる。なお、塑性
進行値データＣを求めた押込量ｘf に対応するたわみｙ
i の仮想線ＹE 上の点ｉ（ｘi ，ｙi ）は、塑性進行値
データＣに伴って仮想線ＹE 上を推移する性質をもち、
降伏点に似ているが降伏点とは異なる概念である。
【００４４】本実施例装置はこの図１０に示す矯正中の
押込量ｘとたわみｙとの関係に基づいて金属部材４を矯
正する。すなわち、計測部２１は、前述した（６）式の
押込量ｘを示す押込量データｘ及び（７）式のたわみｙ
を示すたわみ変位量データｙを順次仮想値導出部２２に
送出し、該たわみ変位量データｙを塑性進行検出部２３
に送出する。
【００４５】仮想値導出部２２は、計測部２１から押込
量データを受けると、弾性領域における押込量データｘ
の変化に対するたわみ変位量データｙの変化の比を取
り、仮想変位係数データａとして傾きａ＝３／１６を得
る。仮想値導出部２２は仮想変位係数データａを矯正量
算出部２４に送出する。また、仮想値導出部２２は、仮
想変位係数データａに塑性変形中の押込量データｘｃを
乗算し、該乗算結果としての仮想変位量データｙE （＝
ａ・ｘｃ）を塑性進行検出部２３に送出する。
【００４６】塑性進行検出部２３は、この仮想変位量デ
ータｙE と計測部２１から受けるたわみ変位量データｙ
ｃとの差を演算し（ＳＴ３）、当該演算結果を塑性進行
値データＣｃとして矯正量算出部２４に送出する。
【００４７】矯正量算出部２４は、塑性進行値データＣ
ｃを仮想変位係数データａで除算して現在の矯正量デー
タｆｃ（＝Ｃｃ／ａ）を求め（ＳＴ４）、該現在の矯正
量データｆｃをプレス停止部２５に送出する。
【００４８】プレス停止部２５は、現在の矯正量データ
ｆｃ及び記憶装置１８に記憶されている要求矯正量デー
タｆを比較し（ＳＴ５）、現在の矯正量データｆｃが要
求矯正量データｆ以上になるとき、プレス装置１１を停
止させる（ＳＴ６）。
【００４９】また、演算装置２６は、中央のプレスヘッ
ド１４ｂの圧力を金属部材４から除荷する。金属部材４
は圧力の除荷により、たわみｙが零になって真直にな
る。しかる後、演算装置２６は、搬送ローラ８及び位置
決めローラ９により次の矯正点まで金属部材４を搬送さ
せ、前述した通りに矯正を行う。
【００５０】上述したように第１の実施例によれば、中
央のプレスヘッド１４ｂの押込量ｘと両端及び中央のプ
レスヘッド間におけるたわみｙとの関係に着目し、該関
係をプレス中に金属部材４の矯正点毎に実測して現在の
矯正量データｆｃを求めると共に、該現在の矯正量デー
タｆｃを要求矯正量ｆと比較してプレスを停止させるよ
うにしたので、従来とは異なり、金属部材４の降伏点が
異なる場合でも、正確な矯正を行い、矯正時間の短縮を
図ることができる。
【００５１】また、本実施例によれば、弾性領域時の押
込量ｘとたわみｙとの比を実測して仮想変位係数データ
ａを求めていることから、金属部材４の弾性定数Ｅが異
なる場合でも正確に矯正を行う。よって、金属部材４の
種類毎に演算装置内の設定をし直すことがなく、操作性
を向上させることができる。
【００５２】さらに、本実施例によれば、従来の装置に
対し、変位計を２台付加して演算装置の内部処理を変え
たという簡易な構成なので、容易に実施することができ
る。次に、本発明の第２の実施例に係る矯正装置につい
て図面を参照しながら説明する。図１１はこの矯正装置
の構成を示すブロック図であり、図１と同一部分につい
ては同一符号を付してその詳しい説明は省略し、ここで
は異なる部分についてのみ述べる。
【００５３】すなわち、本実施例装置は、図１に示す装
置に対し、要求矯正量ｆに対応する塑性進行値Ｃf を求
め、該Ｃf と塑性進行値Ｃとを直接比較することによ
り、逐次現在の矯正量ｆを求める処理を省いて動作の高
速化を図るものであって、具体的には、矯正量算出部２
４及びプレス停止部２５に代えて、仮想値導出部２２、
塑性進行検出部２３及び記憶装置１８に接続された停止
値導出部３６と、この停止値導出部３６及び塑性進行検
出部２３に接続されたプレス停止部３７とを備えてい
る。
【００５４】ここで、停止値導出部３６は、仮想値導出
部２２から受ける仮想変位係数データａと記憶装置１８
から読出す要求矯正量ｆとを乗算し、塑性進行検出部２
３により得られる塑性進行値Ｃが要求矯正量ｆに対応し
た値となる塑性進行停止値Ｃf （＝ａ・ｆ）を求め、該
塑性進行停止値Ｃf をプレス停止部３７に送出する。
【００５５】プレス停止部３７は、この塑性進行停止値
Ｃf と塑性進行検出部２３により順次得られる塑性進行
値Ｃとを比較し、塑性進行値Ｃが塑性進行停止値Ｃf 以
上になるとき、プレスを停止させる。
【００５６】上述したように第２の実施例によれば、停
止値導出部３６を設けたことにより、第１の実施例とは
異なり、塑性進行値Ｃから他の変数（現在の矯正量）を
逐次求めずに所望の要求矯正量ｆでプレスを停止させる
ようにしたので、第１の実施例の効果に加え、処理の高
速化を図ることができる。
【００５７】なお、第１及び第２の実施例では、プレス
の押込量を制御して矯正を行う場合について説明した
が、これに限らず、圧力を制御して矯正を行うようにし
ても、本発明を同様に実施して同様の効果を得ることが
できる。
【００５８】また、第１の実施例では、押込量とたわみ
との比に基づいて仮想変位係数データａを求める場合に
ついて説明したが、これに限らず、金属部材の弾性定数
Ｅに基づいて（１１）式により直接に仮想係数データａ
を求めるようにしても、本発明を同様に実施して同様の
効果を得ることができる。その他、本発明はその要旨を
逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
【００５９】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、変位計測
手段が両端のプレスヘッドと中央のプレスヘッドとの間
に配置されて金属部材の変位量を計測し、押込量計測手
段が中央のプレスヘッドの押込量を計測し、仮想値導出
手段が押込量計測手段により計測される押込量に対応し
て金属部材の弾性領域を延長させたときの仮想変位量及
び仮想変位係数を求め、塑性進行検出手段が仮想値導出
手段により求められた仮想変位量と変位計測手段により
計測された変位量との差である塑性進行値を求め、矯正
量算出手段が塑性進行検出手段により求められた塑性進
行値及び仮想値導出手段により求められた仮想変位係数
に基づいて現在の矯正量を求め、プレス停止手段が矯正
量算出手段により求められた現在の矯正量及び要求矯正
量を比較して当該現在の矯正量が要求矯正量以上になる
ときにプレスを停止させるようにしたので、金属部材の
降伏点が異なる場合でも、正確な矯正を行い矯正時間の
短縮を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例に係る矯正装置の構成を
示すブロック図。
【図２】同実施例におけるプレス装置及びそれに配置さ
れる変位計の外観図。
【図３】同実施例における変位計の構成を示す正面図。
【図４】同実施例における動作を示すフローチャート。
【図５】同実施例における動作を説明するためのプレス
の模式図。
【図６】同実施例における押込量とたわみとの関係を説
明するための図。
【図７】同実施例における押込量とたわみとの関係を説
明するための図。
【図８】同実施例における押込量とたわみとの関係を説
明するための歪−応力線図。
【図９】同実施例における押込量とたわみとの関係を説
明するための圧力−たわみ線図。
【図１０】同実施例における押込量とたわみとの関係を
説明するための図。
【図１１】本発明の第２の実施例に係る矯正装置の構成
を示すブロック図。
【図１２】従来の矯正装置の外観を示す図。
【図１３】従来の矯正装置に適用される制御装置の構成
を説明するためのブロック図。
【図１４】従来の動作を説明するためのプレスの模式
図。
【図１５】従来の押込量と矯正量との関係を説明するた
めの図。
【符号の説明】
２１…計測部、２２…仮想値導出部、２３…塑性進行検
出部、２４…矯正値算出部、２５…プレス停止部、２７
Ａ〜２７Ｅ…変位計、ｘ…押込量、ｙ…たわみ、ｆ…矯
正量、Ｃ…塑性進行値。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 金属部材の形状を測定して当該形状の要
    求矯正量を求め、前記金属部材を両端のプレスヘッドと
    中央のプレスヘッドとで挟むようにプレスすることによ
    り、前記形状を当該要求矯正量だけ矯正する矯正装置に
    おいて、 前記両端のプレスヘッドと中央のプレスヘッドとの間に
    配置され、前記金属部材の変位量を計測する変位計測手
    段と、 前記中央のプレスヘッドの押込量を計測する押込量計測
    手段と、 この押込量計測手段により計測される押込量に対応して
    前記金属部材の弾性領域を延長させたときの仮想変位量
    及び仮想変位係数を求める仮想値導出手段と、 この仮想値導出手段により求められた仮想変位量と前記
    変位計測手段により計測された変位量との差である塑性
    進行値を求める塑性進行検出手段と、 この塑性進行検出手段により求められた塑性進行値及び
    前記仮想値導出手段により求められた仮想変位係数に基
    づいて現在の矯正量を求める矯正量算出手段と、 この矯正量算出手段により求められた現在の矯正量及び
    前記要求矯正量を比較し、当該現在の矯正量が前記要求
    矯正量以上になるとき、前記プレスを停止させるプレス
    停止手段とを備えたことを特徴とする矯正装置。
  2. 【請求項２】 金属部材の形状を測定して当該形状の要
    求矯正量を求め、前記金属部材を両端のプレスヘッドと
    中央のプレスヘッドとで挟むようにプレスすることによ
    り、前記形状を当該要求矯正量だけ矯正する矯正装置に
    おいて、 前記両端のプレスヘッドと中央のプレスヘッドとの間に
    配置され、前記金属部材の変位量を計測する変位計測手
    段と、 前記中央のプレスヘッドの押込量を計測する押込量計測
    手段と、 この押込量計測手段により計測される押込量に対応して
    前記金属部材の弾性領域を延長させたときの仮想変位量
    及び仮想変位係数を求める仮想値導出手段と、 この仮想値導出手段により求められた仮想変位量と前記
    変位計測手段により計測された変位量との差である塑性
    進行値を求める塑性進行検出手段と、 前記仮想値導出手段により求められた仮想変位係数と前
    記要求矯正量とに基づいて、前記塑性進行検出手段によ
    り求められる塑性進行値が前記要求矯正量に対応した値
    となる塑性進行停止値を求める停止値導出手段と、 この停止値導出手段により求められた塑性進行停止値及
    び前記塑性進行検出手段により求められた塑性進行値を
    比較し、この塑性進行値が前記塑性進行停止値以上にな
    るとき、前記プレスを停止させるプレス停止手段とを備
    えたことを特徴とする矯正装置。
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