JPH07104234B2 - 自動分析装置 - Google Patents
自動分析装置Info
- Publication number
- JPH07104234B2 JPH07104234B2 JP2170288A JP17028890A JPH07104234B2 JP H07104234 B2 JPH07104234 B2 JP H07104234B2 JP 2170288 A JP2170288 A JP 2170288A JP 17028890 A JP17028890 A JP 17028890A JP H07104234 B2 JPH07104234 B2 JP H07104234B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sample
- powder
- capsule
- granular
- container
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0474—Details of actuating means for conveyors or pipettes
- G01N2035/0479—Details of actuating means for conveyors or pipettes hydraulic or pneumatic
- G01N2035/0481—Pneumatic tube conveyors; Tube mails; "Rohrpost"
Landscapes
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Investigating And Analyzing Materials By Characteristic Methods (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は鋼凝固試料、パック状の鋼や銑鉄の試料、スラ
グや溶融パウダー等の粉・粒状分析試料の自動分析装置
に関するものである。
グや溶融パウダー等の粉・粒状分析試料の自動分析装置
に関するものである。
［従来の技術］ 鉄鋼製造工場における鋼凝固試料、パック状銑鉄試料、
粉・粒状分析試料（スラグ、焼結鉱、溶融パウダー等）
の成分分析は従来それぞれの採取箇所から手搬送または
気送搬送手段により各専用の分析室の前処理工程に搬送
し、その殆どを手作業で試料のハンドリングをしながら
前処理危機に供給処理して払出をし専用の分析機器にか
けていた。
粉・粒状分析試料（スラグ、焼結鉱、溶融パウダー等）
の成分分析は従来それぞれの採取箇所から手搬送または
気送搬送手段により各専用の分析室の前処理工程に搬送
し、その殆どを手作業で試料のハンドリングをしながら
前処理危機に供給処理して払出をし専用の分析機器にか
けていた。
このように分析室は鉄鋼製造工場の各製造工程毎に分散
配置されており、非効率的でありかつ分析機器の重複設
置により設備が大幅にかさむ等の問題があった。
配置されており、非効率的でありかつ分析機器の重複設
置により設備が大幅にかさむ等の問題があった。
最近これらの自動化設備として特公平２−16994号公報
で開示の技術がある。これは、ケースレス試料搬送用の
気送装置を採用しこれで裸の試料を本測定系統と予備測
定系統に切り替え搬出し、各系統は、搬送ロボットを前
処理加工設備と分析機器への試料トランスファに組み込
みかつ各測定データを自動処理する計算器を付設したも
のである。
で開示の技術がある。これは、ケースレス試料搬送用の
気送装置を採用しこれで裸の試料を本測定系統と予備測
定系統に切り替え搬出し、各系統は、搬送ロボットを前
処理加工設備と分析機器への試料トランスファに組み込
みかつ各測定データを自動処理する計算器を付設したも
のである。
［発明が解決しようとする課題］ 上記自動化設備は、気送装置としてケースを使用しない
ため裸で搬送可能な形状と大きさの試料のみに適用さ
れ、粉末試料、粒・塊状試料等の不定形試料の分析には
全く適用できない。
ため裸で搬送可能な形状と大きさの試料のみに適用さ
れ、粉末試料、粒・塊状試料等の不定形試料の分析には
全く適用できない。
このため鉄鋼製造工場における分析試料搬送機、前処理
機器、分析機器の完全統合自動化は不可能である。
機器、分析機器の完全統合自動化は不可能である。
またケースレスであるため気送搬送前の試料形状成形作
業、サンプラー形状の制約、気送管の内壁摩滅損傷によ
る早期配管保守工事や早期更新工事、気送管肉厚増大設
計製作等と問題を有する。さらに搬出側における裸試料
の排出姿勢を一定に維持させることが困難なため、各測
定系統に試料を受け渡すロボットは複雑な構造と機能を
必要とし、その制作が極めて困難でかつ高価なものとな
る。
業、サンプラー形状の制約、気送管の内壁摩滅損傷によ
る早期配管保守工事や早期更新工事、気送管肉厚増大設
計製作等と問題を有する。さらに搬出側における裸試料
の排出姿勢を一定に維持させることが困難なため、各測
定系統に試料を受け渡すロボットは複雑な構造と機能を
必要とし、その制作が極めて困難でかつ高価なものとな
る。
本発明は、成形試料、サンプリングのままの固形試料・
粉末試料・粒塊状試料など各種形成の試料の自動分析を
可能としかつ分析試料搬送機、前処理機器、分析機器の
統合化およびこれらの自動化をに可能ならしめた自動分
析装置を提供するものである。
粉末試料・粒塊状試料など各種形成の試料の自動分析を
可能としかつ分析試料搬送機、前処理機器、分析機器の
統合化およびこれらの自動化をに可能ならしめた自動分
析装置を提供するものである。
［課題を解決するための手段］ 前記課題を解決する本発明の特徴とする手段は 1.パック状銑鉄試料、粉・粒状分析試料の各採取箇所毎
に設けられ試料を同一外観形状の気送カプセルを用いて
発送する発送ステーションと、振分器を有する振分ステ
ーションを気送管で連結し、振分ステーションと銑鉄試
料分析ライン、粉・粒状試料分析ラインの各々の受取ス
テーションを気送管で連結した試料気送装置を設け、 受取ステーションに連設の銑鉄試料分析ラインは、押出
式試料取出装置−把持式試料搬送機−研磨機−移載・搬
送機−蛍光Ｘ線分析装置を順次配列して構成し、 受取ステーションに連設の粉・粒状試料分析ラインは、
粉・粒状試料取出装置−容器付搬送機−試料粉砕・成形
機−移載・搬送機を順次配列して構成する共に成形パッ
クの移載・搬送機を前記蛍光Ｘ線分析装置に連接したこ
とを特徴とする自動分析装置、及び 2.鋼凝固試料、パック状銑鉄試料、粉・粒状分析試料の
各採取箇所毎に設けられ試料を同一外観形状の気送カプ
セルを用いて発送する発送ステーションと、振分器を有
する振分ステーションを気送管で連結し、振分ステーシ
ョンと鋼試料分析ライン、銑鉄試料分析ライン、粉・粒
状試料分析ラインの各々の受取ステーションを気送管で
連結した試料気送装置を設け、 受取ステーションに連設の鋼試料分析ラインは、押出式
試料取出装置−移載・搬送機−切断・研磨機−移載・搬
送機−発光分光分析装置を順次配列して構成し、 受取ステーションに連設の銑鉄試料分析ラインは、押出
式試料取出装置−移載・搬送機−研磨機−移載・搬送機
−蛍光Ｘ線分析装置を順次配列して構成し、 受取ステーションに連設の粉・粒状試料分析ラインは、
粉・粒状試料取出装置−容器付搬送機−試料粉砕・成形
機−移載・搬送機を順次配列して構成する共に成形パッ
クの移載・搬送機を前記蛍光Ｘ線分析装置に連接したこ
とを特徴とする自動分析装置、 にある。
に設けられ試料を同一外観形状の気送カプセルを用いて
発送する発送ステーションと、振分器を有する振分ステ
ーションを気送管で連結し、振分ステーションと銑鉄試
料分析ライン、粉・粒状試料分析ラインの各々の受取ス
テーションを気送管で連結した試料気送装置を設け、 受取ステーションに連設の銑鉄試料分析ラインは、押出
式試料取出装置−把持式試料搬送機−研磨機−移載・搬
送機−蛍光Ｘ線分析装置を順次配列して構成し、 受取ステーションに連設の粉・粒状試料分析ラインは、
粉・粒状試料取出装置−容器付搬送機−試料粉砕・成形
機−移載・搬送機を順次配列して構成する共に成形パッ
クの移載・搬送機を前記蛍光Ｘ線分析装置に連接したこ
とを特徴とする自動分析装置、及び 2.鋼凝固試料、パック状銑鉄試料、粉・粒状分析試料の
各採取箇所毎に設けられ試料を同一外観形状の気送カプ
セルを用いて発送する発送ステーションと、振分器を有
する振分ステーションを気送管で連結し、振分ステーシ
ョンと鋼試料分析ライン、銑鉄試料分析ライン、粉・粒
状試料分析ラインの各々の受取ステーションを気送管で
連結した試料気送装置を設け、 受取ステーションに連設の鋼試料分析ラインは、押出式
試料取出装置−移載・搬送機−切断・研磨機−移載・搬
送機−発光分光分析装置を順次配列して構成し、 受取ステーションに連設の銑鉄試料分析ラインは、押出
式試料取出装置−移載・搬送機−研磨機−移載・搬送機
−蛍光Ｘ線分析装置を順次配列して構成し、 受取ステーションに連設の粉・粒状試料分析ラインは、
粉・粒状試料取出装置−容器付搬送機−試料粉砕・成形
機−移載・搬送機を順次配列して構成する共に成形パッ
クの移載・搬送機を前記蛍光Ｘ線分析装置に連接したこ
とを特徴とする自動分析装置、 にある。
［作用］ 即ち、本発明は、前記試料気送装置の発送ステーション
を鉄鋼製造工場の各製造工程における試料採取箇所毎に
配設し、ここからの採取試料を同一外観形状の気送カプ
セル内に装填して気送管を介して一ヶ所に設置した複数
の分析ラインの振分ステーションに搬送し、振分ステー
ションの振分器により該当分析ラインの受入ステーショ
ンに該当気送管を介して同一排出姿勢で供給する。
を鉄鋼製造工場の各製造工程における試料採取箇所毎に
配設し、ここからの採取試料を同一外観形状の気送カプ
セル内に装填して気送管を介して一ヶ所に設置した複数
の分析ラインの振分ステーションに搬送し、振分ステー
ションの振分器により該当分析ラインの受入ステーショ
ンに該当気送管を介して同一排出姿勢で供給する。
受入ステーションにより搬送されたカプセル内試料は該
当分析ラインの試料取出装置により取出され、前記搬送
機により分析のための切断、研磨、破砕、プレス成形、
溶融成形等の事前処理装置に円滑かつ迅速に自動供給さ
れる。事前処理装置で処理された試料は、当該搬送機で
分析装置に自動供給され成分分析される。
当分析ラインの試料取出装置により取出され、前記搬送
機により分析のための切断、研磨、破砕、プレス成形、
溶融成形等の事前処理装置に円滑かつ迅速に自動供給さ
れる。事前処理装置で処理された試料は、当該搬送機で
分析装置に自動供給され成分分析される。
［実施例］ （実施例１） 次に本発明の実施例を第１図、第３図と共に詳細に説明
する。
する。
本例は、製銑工程の自動分析装置である。
第１図において、試料気送装置１は、分析試料を後述の
カプセルＳ内に装填して搬送するもので銑鉄分析試料や
粉粒状高炉滓分析試料の種類と試料No.等を設定する設
定盤S0を各々具備した１高炉No.1鋳床用の発送ステーシ
ョン１−１、１高炉No.2鋳床用の発送ステーション１−
2,2高炉No.1鋳床の発送ステーション１−３、２高炉No.
2鋳床用の発送ステーション１−４を有し、各発送ステ
ーションに気送支管２−１〜２−４と気送合流管３−１
〜３−３を介して連通し進入カプセルを挟持動作で減速
停止させ所定量下向き回転し、指令信号でカプセル開放
動作をして下降気送管４にカプセルを供給する受信機５
を有し、前記下降気送管４の下端に連通し系外取出気送
管６−１、パック状銑鉄試料分析ライン側搬出気送管６
−２、高炉滓試料分析ライン側搬出気送管６−３に該当
カプセルを振分ける振分ゲート（図示せず）を内蔵した
振分ステーション７を有し、前記搬出気送管６−2,6−
３の該当ライン入側に設けた受取ステーション８−2,8
−３を有する。また、前記各発送ステーションへのカプ
セルセット状態、受取ステーションのカプセル受け取り
状況、各設定盤の設定試料名・No.、分析マイコン９に
接続して分析制御装置20からの分析ラインの稼働状況に
応じて、カプセルの発進順位、カプセルの発進、カプセ
ルのトラッキングをしながら受信機、振分ゲートを操作
し搬送ルートを形成する等の自動制御をする気送制御装
置10を有する。
カプセルＳ内に装填して搬送するもので銑鉄分析試料や
粉粒状高炉滓分析試料の種類と試料No.等を設定する設
定盤S0を各々具備した１高炉No.1鋳床用の発送ステーシ
ョン１−１、１高炉No.2鋳床用の発送ステーション１−
2,2高炉No.1鋳床の発送ステーション１−３、２高炉No.
2鋳床用の発送ステーション１−４を有し、各発送ステ
ーションに気送支管２−１〜２−４と気送合流管３−１
〜３−３を介して連通し進入カプセルを挟持動作で減速
停止させ所定量下向き回転し、指令信号でカプセル開放
動作をして下降気送管４にカプセルを供給する受信機５
を有し、前記下降気送管４の下端に連通し系外取出気送
管６−１、パック状銑鉄試料分析ライン側搬出気送管６
−２、高炉滓試料分析ライン側搬出気送管６−３に該当
カプセルを振分ける振分ゲート（図示せず）を内蔵した
振分ステーション７を有し、前記搬出気送管６−2,6−
３の該当ライン入側に設けた受取ステーション８−2,8
−３を有する。また、前記各発送ステーションへのカプ
セルセット状態、受取ステーションのカプセル受け取り
状況、各設定盤の設定試料名・No.、分析マイコン９に
接続して分析制御装置20からの分析ラインの稼働状況に
応じて、カプセルの発進順位、カプセルの発進、カプセ
ルのトラッキングをしながら受信機、振分ゲートを操作
し搬送ルートを形成する等の自動制御をする気送制御装
置10を有する。
カプセルＳは、第３図（Ａ）に示す如く各試料供用で先
端に内巻きカールS1を形成した先細で前後端開放型の筒
状カプセルであり、第３図（Ｂ）に示す如く予めパック
状に切断加工した銑鉄分析試料P1を装填し、第３図
（Ｃ）に示す如く着脱可能にした蓋C1を有し内部に粉粒
状高炉滓分析試料P2を収容した鉄製容器Ｃを装填して気
送搬送するものである。この第３図（Ｂ）に示す状態
は、前記受取ステーション８−２に受け取られた状態を
示し、第３図（Ｃ）に示す状態は、前記受取ステーショ
ン８−３に受取られた状態を示す。
端に内巻きカールS1を形成した先細で前後端開放型の筒
状カプセルであり、第３図（Ｂ）に示す如く予めパック
状に切断加工した銑鉄分析試料P1を装填し、第３図
（Ｃ）に示す如く着脱可能にした蓋C1を有し内部に粉粒
状高炉滓分析試料P2を収容した鉄製容器Ｃを装填して気
送搬送するものである。この第３図（Ｂ）に示す状態
は、前記受取ステーション８−２に受け取られた状態を
示し、第３図（Ｃ）に示す状態は、前記受取ステーショ
ン８−３に受取られた状態を示す。
受取ステーション８−２に連設のパック状の銑鉄試料分
析ラインは、押出式試料取出装置11−把持式移載搬送機
12−研磨機13−把持式移載搬送機14−ベルト式搬送機31
−把持式移載搬送機33−ベルト式搬送機32−把持式移載
搬送機34−蛍光Ｘ線分析装置15を順次配列して構成し、
受取ステーション８−３に連設の高炉滓試料（粉・粒状
試料）分析ラインは、粉・粒状試料取出装置16−容器付
のチェーン式搬送機17−試料粉砕・成形機18−把持式移
載搬送機19−ベルト式搬送機41を順次配列して構成する
と共にベルト式搬送機41を前記把持式移載搬送機33に連
接してある。
析ラインは、押出式試料取出装置11−把持式移載搬送機
12−研磨機13−把持式移載搬送機14−ベルト式搬送機31
−把持式移載搬送機33−ベルト式搬送機32−把持式移載
搬送機34−蛍光Ｘ線分析装置15を順次配列して構成し、
受取ステーション８−３に連設の高炉滓試料（粉・粒状
試料）分析ラインは、粉・粒状試料取出装置16−容器付
のチェーン式搬送機17−試料粉砕・成形機18−把持式移
載搬送機19−ベルト式搬送機41を順次配列して構成する
と共にベルト式搬送機41を前記把持式移載搬送機33に連
接してある。
これら各分析ラインの次の一連の連携動作は、分析制御
装置20により試料トラッキングをしながら自動制御され
る。
装置20により試料トラッキングをしながら自動制御され
る。
［銑鉄試料分析ライン］ 押出式試料取出装置11は、挟持式逆転機21により受取
ステーション８−２上のカプセルＳを掴み180度逆転さ
せて打ち抜きテーブル22の中央部穴22−１の周囲上に載
せ、その上方に設けた押出機23の押出棒24をカプセル先
端の小穴Ｈから挿入してカプセルＳ内銑鉄分析試料P1を
下方に押出し該中央部穴22−１を落下挿通させその直下
の受けテーブル25上に払出すもので、空カプセルＳは、
挟持式逆転機21によりストッカー26に排出され再使用に
供される。
ステーション８−２上のカプセルＳを掴み180度逆転さ
せて打ち抜きテーブル22の中央部穴22−１の周囲上に載
せ、その上方に設けた押出機23の押出棒24をカプセル先
端の小穴Ｈから挿入してカプセルＳ内銑鉄分析試料P1を
下方に押出し該中央部穴22−１を落下挿通させその直下
の受けテーブル25上に払出すもので、空カプセルＳは、
挟持式逆転機21によりストッカー26に排出され再使用に
供される。
把持式移載搬送機12は、前記受けテーブル25上の銑鉄
分析試料P1を把持して研磨機13の研磨テーブル27入側上
にセットする。
分析試料P1を把持して研磨機13の研磨テーブル27入側上
にセットする。
研磨機13は、研磨テーブル27入側上の銑鉄分析試料P1
の両側をバイス28により圧接保持しテーブル出側の研磨
機本体29直下に搬送停止し、研磨機本体29の研磨砥石30
を回転始動させながら所定速度で下降移動して銑鉄分析
試料P1の上面［被分析面］を所定量研磨し、この後研磨
砥石30を元の高さ位置迄上昇移動せしめて停止せしめる
と共にバイス28を入側に復帰移動して停止し、次いで試
料の圧接保持を開放し次の試料の研磨動作開始体制に整
える。
の両側をバイス28により圧接保持しテーブル出側の研磨
機本体29直下に搬送停止し、研磨機本体29の研磨砥石30
を回転始動させながら所定速度で下降移動して銑鉄分析
試料P1の上面［被分析面］を所定量研磨し、この後研磨
砥石30を元の高さ位置迄上昇移動せしめて停止せしめる
と共にバイス28を入側に復帰移動して停止し、次いで試
料の圧接保持を開放し次の試料の研磨動作開始体制に整
える。
ここで開放された研磨済み試料は、前記把持式移載搬
送機12によりベルトコンベアー31上に載せられ、次いで
ベルトコンベアー31からベルトコンベアー32上に把持式
移載搬送機33で移載搬送され、ベルト式搬送機32の搬出
端から把持式移載搬送機34により蛍光Ｘ線分析装置15に
供給される。
送機12によりベルトコンベアー31上に載せられ、次いで
ベルトコンベアー31からベルトコンベアー32上に把持式
移載搬送機33で移載搬送され、ベルト式搬送機32の搬出
端から把持式移載搬送機34により蛍光Ｘ線分析装置15に
供給される。
蛍光Ｘ線分析装置15は、XRay源36、分光結晶36′、ス
リット37、光電管38、計測部39等よりなり、搬送機34か
ら分析台35上に受けた試料をコンベアー15−Ｃで所定の
分析位置に搬送して蛍光Ｘ線分析し、計測部39からの測
定データを、パソコン40により処理し分析マイコン９に
送信される。分析完了後試料はコンベアー15−Ｃで試料
別ストッカーST−３に搬送される。
リット37、光電管38、計測部39等よりなり、搬送機34か
ら分析台35上に受けた試料をコンベアー15−Ｃで所定の
分析位置に搬送して蛍光Ｘ線分析し、計測部39からの測
定データを、パソコン40により処理し分析マイコン９に
送信される。分析完了後試料はコンベアー15−Ｃで試料
別ストッカーST−３に搬送される。
［高炉滓試料分析ライン］ 粉粒状試料取出装置16は、受取ステーション８−３上
のカプセルＳを挟持ロボット42で押さえ蓋取器43でカプ
セル内の鉄製容器Ｃの蓋C1を取り、次いで把持式移載搬
送機42でカプセルＳを容器付きのチェーン式搬送機17の
受入側上に待機させたバケット状の受皿（容器）44の直
上迄平行シフトし、続いて所定角度下向き転動させカプ
セルＳ内鉄製容器Ｃ内の高炉滓分析試料P2を受皿44内に
落下排出する。この後挟持式移載搬送機42で空鉄製容器
収容のカプセルＳをストッカー45に排出され再使用に供
される。
のカプセルＳを挟持ロボット42で押さえ蓋取器43でカプ
セル内の鉄製容器Ｃの蓋C1を取り、次いで把持式移載搬
送機42でカプセルＳを容器付きのチェーン式搬送機17の
受入側上に待機させたバケット状の受皿（容器）44の直
上迄平行シフトし、続いて所定角度下向き転動させカプ
セルＳ内鉄製容器Ｃ内の高炉滓分析試料P2を受皿44内に
落下排出する。この後挟持式移載搬送機42で空鉄製容器
収容のカプセルＳをストッカー45に排出され再使用に供
される。
チェーン式搬送機17は高炉滓分析試料P2を受けた受皿
44を水平状態で試料粉砕・成形機18の受入側に搬送しリ
ターン時に反転し排出し元の受入位置にもどる。
44を水平状態で試料粉砕・成形機18の受入側に搬送しリ
ターン時に反転し排出し元の受入位置にもどる。
試料粉砕・成形機18はディスク式粉砕機54の受入ホッ
パー46に前記受皿44からの排出試料を受け粉砕し吸引管
47でサイクロン48に搬送捕集しその下部からパック形成
用の容器49内排出する。そして容器49をコンベアー50で
プレス成形機51に搬送して容器49内粉末試料を圧縮しパ
ック状に成形する。この後コンベアー50でプレス成形機
51外に搬出する。図中52は吸引元管、53は容器のフィー
ダである。
パー46に前記受皿44からの排出試料を受け粉砕し吸引管
47でサイクロン48に搬送捕集しその下部からパック形成
用の容器49内排出する。そして容器49をコンベアー50で
プレス成形機51に搬送して容器49内粉末試料を圧縮しパ
ック状に成形する。この後コンベアー50でプレス成形機
51外に搬出する。図中52は吸引元管、53は容器のフィー
ダである。
コンベアー50からの容器49内パック状試料は、挟持式
移載搬送機19でベルト式搬送機41上に移載されてその搬
送端で前記移載搬送機33によりベルト式搬送機32上に移
載されて挟持式移載搬送機34で前記蛍光Ｘ線分析装置15
に供給されて分析され計算部39、パソコン40を介して測
定データが分析マイコン９に導入される。
移載搬送機19でベルト式搬送機41上に移載されてその搬
送端で前記移載搬送機33によりベルト式搬送機32上に移
載されて挟持式移載搬送機34で前記蛍光Ｘ線分析装置15
に供給されて分析され計算部39、パソコン40を介して測
定データが分析マイコン９に導入される。
（実施例２） 次に本発明の他の実施例を第２図、第３図と共に詳細に
説明する。
説明する。
本例は、製銑工程の自動分析装置である。
第２図において、試料気送装置Ａは、分析試料を後述の
カプセルＳ内に装填して搬送するもので銑鉄分析試料、
鋼分析試料、粉粒状転炉滓分析試料、溶融パウダー等の
種類と試料No.等を設定する設定盤S0を各々具備した１
号転炉用の発送ステーションＡ−１、２号転炉用の発送
ステーションＡ−2,3号転炉用の発送ステーションＡ−
３、トーピードカー用の発送ステーションＡ−４、脱Si
場用の発送ステーションＡ−５、脱P,S場用の発送ステ
ーションＡ−６、１号連続鋳造機用の発送ステーション
Ａ−７、２号連続鋳造機用の発送ステーションＡ−８、
１号RH脱ガス装置用の発送ステーションＡ−９、２号RH
脱ガス装置用の発送ステーションＡ−10を有し、各発送
ステーションに気送支管Ｂ−１〜Ｂ−10と気送合流管Ｃ
−１〜Ｃ−７を介して連通し進入カプセルを挟持動作で
減速停止させ所定量下向き回転し、指令信号でカプセル
開放動作をして下降気送管Ｄ−１〜Ｄ−３にカプセルを
供給する受信機Ｅ−１〜Ｅ−３を有し、前記各下降気送
管の下端に連通し系外取出気送管Ｆ−１〜Ｆ−３、と振
分ステーションＧの合流管Ｇ−Ｇに連通させた気送枝管
Ｈ−１〜Ｈ−３に搬送経路を切り替える切替弁Ｉ−１〜
Ｉ−３を有し、振分ステーションＧは、前記合流管Ｇ−
１の下端に鋼試料分析ライン側搬送気送管Ｇ−１、パッ
ク状銑鉄試料分析ライン側搬出気送管Ｇ−２、転炉滓・
溶融パウダー試料分析ライン側搬出気送管Ｇ−３に該当
カプセルを振分ける振分ゲート（図示せず）を内蔵す
る。そして前記搬出気送管Ｇ−１〜Ｇ−３の該当ライン
入側各々には受取ステーションＪ−１〜Ｊ−３を有す
る。また、前記各発送ステーション、設定盤、受信機、
切替弁、振分ゲート、受取ステーション、分析マイコン
09に接続して分析制御装置020からの分析ラインの稼働
状況，試料の種類、No.、受取ステーションのカプセル
受け取り状況に応じて、カプセルの発進順位、搬送ルー
ト形成操作、カプセルのトラッキング等を自動制御する
気送制御装置010を有する。
カプセルＳ内に装填して搬送するもので銑鉄分析試料、
鋼分析試料、粉粒状転炉滓分析試料、溶融パウダー等の
種類と試料No.等を設定する設定盤S0を各々具備した１
号転炉用の発送ステーションＡ−１、２号転炉用の発送
ステーションＡ−2,3号転炉用の発送ステーションＡ−
３、トーピードカー用の発送ステーションＡ−４、脱Si
場用の発送ステーションＡ−５、脱P,S場用の発送ステ
ーションＡ−６、１号連続鋳造機用の発送ステーション
Ａ−７、２号連続鋳造機用の発送ステーションＡ−８、
１号RH脱ガス装置用の発送ステーションＡ−９、２号RH
脱ガス装置用の発送ステーションＡ−10を有し、各発送
ステーションに気送支管Ｂ−１〜Ｂ−10と気送合流管Ｃ
−１〜Ｃ−７を介して連通し進入カプセルを挟持動作で
減速停止させ所定量下向き回転し、指令信号でカプセル
開放動作をして下降気送管Ｄ−１〜Ｄ−３にカプセルを
供給する受信機Ｅ−１〜Ｅ−３を有し、前記各下降気送
管の下端に連通し系外取出気送管Ｆ−１〜Ｆ−３、と振
分ステーションＧの合流管Ｇ−Ｇに連通させた気送枝管
Ｈ−１〜Ｈ−３に搬送経路を切り替える切替弁Ｉ−１〜
Ｉ−３を有し、振分ステーションＧは、前記合流管Ｇ−
１の下端に鋼試料分析ライン側搬送気送管Ｇ−１、パッ
ク状銑鉄試料分析ライン側搬出気送管Ｇ−２、転炉滓・
溶融パウダー試料分析ライン側搬出気送管Ｇ−３に該当
カプセルを振分ける振分ゲート（図示せず）を内蔵す
る。そして前記搬出気送管Ｇ−１〜Ｇ−３の該当ライン
入側各々には受取ステーションＪ−１〜Ｊ−３を有す
る。また、前記各発送ステーション、設定盤、受信機、
切替弁、振分ゲート、受取ステーション、分析マイコン
09に接続して分析制御装置020からの分析ラインの稼働
状況，試料の種類、No.、受取ステーションのカプセル
受け取り状況に応じて、カプセルの発進順位、搬送ルー
ト形成操作、カプセルのトラッキング等を自動制御する
気送制御装置010を有する。
カプセルＳは、第３図（Ａ）に示す如く各試料供用で先
端に内巻きカールS1を形成した先細で前端に小穴Ｈを有
する前後端開放型の筒状カプセルであり、第３図（Ｂ）
に示す如く予めパック状に切断加工した銑鉄分析試料P1
を装填し、第３図（Ｃ）に示す如く着脱可能にした蓋C1
を有し内部に粉粒状転炉滓・溶融パウダー等の分析試料
P2を収容した鉄製容器Ｃを装填し、第３図（Ｄ）に示す
如く採取したままの鋼分析試料P3を挿入して気送搬送す
るものである。この第３図（Ｂ）に示す状態は、前記受
取ステーションＪ−２に受け取られた状態を示し、第３
図（Ｃ）に示す状態は、前記受取ステーションＪ−３に
受取られた状態を示し、第３図（Ｄ）に示す状態は、前
記受取ステーションＪ−１に受け取られた状態を示す。
端に内巻きカールS1を形成した先細で前端に小穴Ｈを有
する前後端開放型の筒状カプセルであり、第３図（Ｂ）
に示す如く予めパック状に切断加工した銑鉄分析試料P1
を装填し、第３図（Ｃ）に示す如く着脱可能にした蓋C1
を有し内部に粉粒状転炉滓・溶融パウダー等の分析試料
P2を収容した鉄製容器Ｃを装填し、第３図（Ｄ）に示す
如く採取したままの鋼分析試料P3を挿入して気送搬送す
るものである。この第３図（Ｂ）に示す状態は、前記受
取ステーションＪ−２に受け取られた状態を示し、第３
図（Ｃ）に示す状態は、前記受取ステーションＪ−３に
受取られた状態を示し、第３図（Ｄ）に示す状態は、前
記受取ステーションＪ−１に受け取られた状態を示す。
受取ステーションＪ−１に連設の鋼試料分析ラインは、
押出式試料取出装置Ｋ−ベルト式搬送機Ｌ−切断・研磨
機Ｍ−ベルト式搬送機Ｙ−把持式移載搬送機Ｎ−発光分
光分析装置Ｏを順次配列して構成し、受取ステーション
Ｊ−２に連設の銑鉄試料分析ラインは、押出式試料取出
装置Ｐ−把持式移載搬送機Ｑ−研磨機Ｒ−ベルト式搬送
機Ｚ−把持式移載搬送機S1−蛍光Ｘ線分析装置Ｔを順次
配列して構成し、受取ステーションＪ−３に連設の粉・
粒状試料分析ラインは、粉・粒状試料取出装置Ｕ−容器
付のチェーン式搬送機Ｖ−試料粉砕・成形機Ｗ−成形パ
ック用ベルト式搬送機Ｘを順次配列して構成すると共に
ベルト式搬送機Ｘを把持式移載搬送機S2を介して前記蛍
光Ｘ線分析装置Ｔに連接してある。
押出式試料取出装置Ｋ−ベルト式搬送機Ｌ−切断・研磨
機Ｍ−ベルト式搬送機Ｙ−把持式移載搬送機Ｎ−発光分
光分析装置Ｏを順次配列して構成し、受取ステーション
Ｊ−２に連設の銑鉄試料分析ラインは、押出式試料取出
装置Ｐ−把持式移載搬送機Ｑ−研磨機Ｒ−ベルト式搬送
機Ｚ−把持式移載搬送機S1−蛍光Ｘ線分析装置Ｔを順次
配列して構成し、受取ステーションＪ−３に連設の粉・
粒状試料分析ラインは、粉・粒状試料取出装置Ｕ−容器
付のチェーン式搬送機Ｖ−試料粉砕・成形機Ｗ−成形パ
ック用ベルト式搬送機Ｘを順次配列して構成すると共に
ベルト式搬送機Ｘを把持式移載搬送機S2を介して前記蛍
光Ｘ線分析装置Ｔに連接してある。
これら各分析ラインの次の一連の連携動作は、分析制御
装置020により試料トラッキングをしながら自動制御さ
れる。
装置020により試料トラッキングをしながら自動制御さ
れる。
［鋼試料分析ライン］ 押出式試料取出装置Ｋは、挟持式逆転機K21により受
取ステーションＪ−１上のカプセルＳを掴み180度逆転
させて打ち抜きテーブルK22の中央部穴K22−１の周囲上
に載せ、その上方に設けた押出機K23の押出棒K24をカプ
セルＳ内銑鉄分析試料P1を下方に押出し、該中央部穴K2
2−１を落下挿通させその直下の受けテーブルK25上に乗
せ横押出機K23−２で受けテーブルK25からベツト式搬送
機Ｌ上に払出すもので、空カプセルＳは、挟持式逆転機
K21によりストッカーK26に排出され再使用に供される。
取ステーションＪ−１上のカプセルＳを掴み180度逆転
させて打ち抜きテーブルK22の中央部穴K22−１の周囲上
に載せ、その上方に設けた押出機K23の押出棒K24をカプ
セルＳ内銑鉄分析試料P1を下方に押出し、該中央部穴K2
2−１を落下挿通させその直下の受けテーブルK25上に乗
せ横押出機K23−２で受けテーブルK25からベツト式搬送
機Ｌ上に払出すもので、空カプセルＳは、挟持式逆転機
K21によりストッカーK26に排出され再使用に供される。
ベルト式搬送機Ｌは、前記横押出機K23−２から受け
た鋼分析試料P3を切断・研磨機Ｍの切断テーブルM27−
１入側上に払い出す。
た鋼分析試料P3を切断・研磨機Ｍの切断テーブルM27−
１入側上に払い出す。
切断・研磨機Ｍは、前記鋼分析試料P3の上端をバイス
M28−１で圧接保持して横状態に転動しその状態を維持
して切断機Ｍ−１の下方所定位置に移動停止し、次いで
切断機Ｍ−１を回転始動させながら所定速度で下降移動
させ鋼分析試料P3の上端部を所定厚に切断する。この
後、切断機Ｍ−１を元の高さ位置迄上昇移動せしめて停
止せしめると共にバイスM28−１の試料開放をさせ次の
試料の切断動作開始体制に復帰動作させる。開放した試
料P3の先端部は、セット用ロボトＭ−３で切断面を上向
きにし研磨テーブルM27−２の入側のバイスM28−２の保
持位置にセットされる。バイスM28−２は、該試料P3を
保持し当研磨機Ｍ−２の直下に搬送停止しさせる。次い
で研磨機本体Ｍ−２の研磨砥石M30を回転始動させなが
ら所定速度で下降移動して鋼分析試料P3の切断面［被分
析面］を所定量研磨し、この後研磨砥石M30を元の高さ
位置迄上昇移動せしめて停止せしめると共にバイスM28
−２を研磨テーブルM27−２の出側に移動させ試料P3の
先端部圧接保持を開放し次の試料の研磨動作開始体制に
整える。研磨テーブルM27−２の出側に移動させ試料P3
は、移載用ロボットＭ−４によりベルト式搬送機Ｙに移
載される。
M28−１で圧接保持して横状態に転動しその状態を維持
して切断機Ｍ−１の下方所定位置に移動停止し、次いで
切断機Ｍ−１を回転始動させながら所定速度で下降移動
させ鋼分析試料P3の上端部を所定厚に切断する。この
後、切断機Ｍ−１を元の高さ位置迄上昇移動せしめて停
止せしめると共にバイスM28−１の試料開放をさせ次の
試料の切断動作開始体制に復帰動作させる。開放した試
料P3の先端部は、セット用ロボトＭ−３で切断面を上向
きにし研磨テーブルM27−２の入側のバイスM28−２の保
持位置にセットされる。バイスM28−２は、該試料P3を
保持し当研磨機Ｍ−２の直下に搬送停止しさせる。次い
で研磨機本体Ｍ−２の研磨砥石M30を回転始動させなが
ら所定速度で下降移動して鋼分析試料P3の切断面［被分
析面］を所定量研磨し、この後研磨砥石M30を元の高さ
位置迄上昇移動せしめて停止せしめると共にバイスM28
−２を研磨テーブルM27−２の出側に移動させ試料P3の
先端部圧接保持を開放し次の試料の研磨動作開始体制に
整える。研磨テーブルM27−２の出側に移動させ試料P3
は、移載用ロボットＭ−４によりベルト式搬送機Ｙに移
載される。
ベルト式搬送機Ｙは、試料P3を把持式移載搬送機Ｎ側
に搬送する。
に搬送する。
ベルト式搬送機Ｙの搬送端に到来した試料P3は、把持
式移載搬送機Ｎにより発光分光分析装置Ｏに供給され
る。
式移載搬送機Ｎにより発光分光分析装置Ｏに供給され
る。
発光分光分析装置Ｏは、発光スタンド01、回折格子0
2、鏡03、スリット04、光電管05、計測部06等からな
り、該搬送機Ｎから発光スタンド01上に受けた試料P3を
発光分光分析し、計測部06からの測定データを、パソコ
ン040により処理し分析マイコン09に送信される。
2、鏡03、スリット04、光電管05、計測部06等からな
り、該搬送機Ｎから発光スタンド01上に受けた試料P3を
発光分光分析し、計測部06からの測定データを、パソコ
ン040により処理し分析マイコン09に送信される。
［銑鉄試料分析ライン］ 押出式試料取出装置Ｐは、挟持式逆転機P21により受
取ステーションＪ−２上のカプセルＳを掴み180度逆転
させて打ち抜きテーブルP22の中央部穴P22−１の周囲上
に載せ、その上方に設けた押出機P23の押出棒P24により
カプセルＳ内銑鉄分析試料P1を下方に押出し該中央部穴
P22−１を落下挿通させその直下の受けテーブルP25上に
払出すもので、空カプセルＳは、挟持式逆転機P21によ
りストッカーP26に排出され再使用に供される。
取ステーションＪ−２上のカプセルＳを掴み180度逆転
させて打ち抜きテーブルP22の中央部穴P22−１の周囲上
に載せ、その上方に設けた押出機P23の押出棒P24により
カプセルＳ内銑鉄分析試料P1を下方に押出し該中央部穴
P22−１を落下挿通させその直下の受けテーブルP25上に
払出すもので、空カプセルＳは、挟持式逆転機P21によ
りストッカーP26に排出され再使用に供される。
把持式移載搬送機Ｑは、前記受けテーブルP25上の銑
鉄分析試料P1を把持して、研磨機Ｒの研磨テーブルP27
入側上にセットする。
鉄分析試料P1を把持して、研磨機Ｒの研磨テーブルP27
入側上にセットする。
研磨機Ｒは、研磨テーブルP27入側上の銑鉄分析試料P
1の両側をバイスP28により圧接保持しテーブル出側の研
磨機本体P29直下に搬送停止し、研磨機本体P29の研磨砥
石R30を回転始動させながら所定速度で下降移動して銑
鉄分析試料P1の上面［被分析面］を所定量研磨し、この
後研磨砥石R30を元の高さ位置迄上昇移動せしめて停止
せしめると共にバイスP28を入側に復帰移動して停止し
次いで試料の圧接保持を開放し次の試料の研磨動作開始
体制に整える。
1の両側をバイスP28により圧接保持しテーブル出側の研
磨機本体P29直下に搬送停止し、研磨機本体P29の研磨砥
石R30を回転始動させながら所定速度で下降移動して銑
鉄分析試料P1の上面［被分析面］を所定量研磨し、この
後研磨砥石R30を元の高さ位置迄上昇移動せしめて停止
せしめると共にバイスP28を入側に復帰移動して停止し
次いで試料の圧接保持を開放し次の試料の研磨動作開始
体制に整える。
ここで開放された研磨済み試料は、前記把持式移載搬
送機Ｑによりベルト式搬送気Ｚ上に載せられ次いでベル
ト式搬出機Ｚの搬出橋から把持式移載搬送機S1により蛍
光Ｘ線分析装置Ｔに供給される。
送機Ｑによりベルト式搬送気Ｚ上に載せられ次いでベル
ト式搬出機Ｚの搬出橋から把持式移載搬送機S1により蛍
光Ｘ線分析装置Ｔに供給される。
蛍光Ｘ線分析装置Ｔは、XRay源T36、分光結晶T36′、
スリットT37、光電管T38、計測部T39等よりなり、搬送
機S1から分析台T35上に受けた試料を蛍光Ｘ線分析し、
計測部T39からの測定データを、パソコンT40により処理
し分析マイコン09に送信される。
スリットT37、光電管T38、計測部T39等よりなり、搬送
機S1から分析台T35上に受けた試料を蛍光Ｘ線分析し、
計測部T39からの測定データを、パソコンT40により処理
し分析マイコン09に送信される。
［高炉滓試料分析ライン］ 粉・粒状試料取出装置Ｕは、受取ステーションＪ−３
上のカプセルＳを挟持ロボットU42で押さえ蓋取器U43で
カプセル内の鉄製容器Ｃの蓋C1を取り次いで挟持ロボッ
トU42でカプセルＳをチェーンコンベアＶの受入側上に
待機させた受皿V44の直上迄平行シフトし、続いて所定
角度下向き転動させカプセルＳ内鉄製容器Ｃ内の高炉滓
分析試料P2を受皿V44内に落下排出する。この後挟持式
ロボットU42で空鉄製容器収容のカプセルＳをストッカ
ーU45に排出され再使用に供される。
上のカプセルＳを挟持ロボットU42で押さえ蓋取器U43で
カプセル内の鉄製容器Ｃの蓋C1を取り次いで挟持ロボッ
トU42でカプセルＳをチェーンコンベアＶの受入側上に
待機させた受皿V44の直上迄平行シフトし、続いて所定
角度下向き転動させカプセルＳ内鉄製容器Ｃ内の高炉滓
分析試料P2を受皿V44内に落下排出する。この後挟持式
ロボットU42で空鉄製容器収容のカプセルＳをストッカ
ーU45に排出され再使用に供される。
チェーン式搬送機Ｖは高炉滓分析試料P2を受けた受皿
V44を水平状態で試料粉砕・成形機Ｗの受入側に搬送
し、リターン時に反転し排出して受皿V44内の試料を排
出し元の受入位置にもどる。
V44を水平状態で試料粉砕・成形機Ｗの受入側に搬送
し、リターン時に反転し排出して受皿V44内の試料を排
出し元の受入位置にもどる。
試料粉砕・成形機Ｗは２基設置されその各々がジョー
クラッシャーW52の受入ホッパーW46に前記受皿W44から
の排出試料を受け粉砕しコンベアーW47を介してディス
クグラインダーW48に供給してさらに微細に粉砕し、そ
の下方のパック形成用の容器W49内排出する。そして容
器W49をコンベアーW50でプレス成形機W51に搬送して容
器W49内粉末試料を圧縮しパック状に成形する。この後
コンベアーW50でプレス成形機W51外に搬出する。図中W5
3は容器W59のフィーダである。
クラッシャーW52の受入ホッパーW46に前記受皿W44から
の排出試料を受け粉砕しコンベアーW47を介してディス
クグラインダーW48に供給してさらに微細に粉砕し、そ
の下方のパック形成用の容器W49内排出する。そして容
器W49をコンベアーW50でプレス成形機W51に搬送して容
器W49内粉末試料を圧縮しパック状に成形する。この後
コンベアーW50でプレス成形機W51外に搬出する。図中W5
3は容器W59のフィーダである。
コンベアーW50からの容器W49内パック状試料は、把持
式移載搬送機R0でベルト式搬送機Ｘ上に移載されてその
搬送端で前記把持式移載搬送機S2によりベルトコンベア
ーＺ上に移載されて把持式移載搬送機S1で前記蛍光Ｘ線
分析装置Ｔに供給されて分析され計算部T39、パソコンT
40を介して測定データが分析マイコン09に導入される。
式移載搬送機R0でベルト式搬送機Ｘ上に移載されてその
搬送端で前記把持式移載搬送機S2によりベルトコンベア
ーＺ上に移載されて把持式移載搬送機S1で前記蛍光Ｘ線
分析装置Ｔに供給されて分析され計算部T39、パソコンT
40を介して測定データが分析マイコン09に導入される。
発光分光分析装置Ｏと蛍光Ｘ線分析装置Ｔで分析後の試
料は、把持式移載搬送機Ｎ、S1によりベルトコンベアー
VC1,VC2に載せられ各々試料別ストッカーST−1,ST−２
に搬送される。
料は、把持式移載搬送機Ｎ、S1によりベルトコンベアー
VC1,VC2に載せられ各々試料別ストッカーST−1,ST−２
に搬送される。
［発明の効果］ 本発明は、前記気送装置の適用により、気送搬送前の試
料形状成形作業、サンプラー形状の制約、気送管の内壁
摩滅損傷による早期配管保守工事や早期更新工事、気送
管肉厚増大設計制作等を不要にし、成形試料、サンプリ
ングのままの固形試料・粉末試料・粒塊状試料など各種
形状の試料の自動分析を可能とする。
料形状成形作業、サンプラー形状の制約、気送管の内壁
摩滅損傷による早期配管保守工事や早期更新工事、気送
管肉厚増大設計制作等を不要にし、成形試料、サンプリ
ングのままの固形試料・粉末試料・粒塊状試料など各種
形状の試料の自動分析を可能とする。
しかも受取ステーションでの裸試料の排出姿勢を一定に
することができ、各測定系統に試料を受け渡す試料取出
装置を簡単な機構と機能のものにすることができる。
することができ、各測定系統に試料を受け渡す試料取出
装置を簡単な機構と機能のものにすることができる。
これらによって、分析試料搬送機、前処理機器、分析機
器の統合化およびこれらの自動化を有利に可能ならしめ
たものであり本発明の産業に寄与する効果は、極めて大
きい。
器の統合化およびこれらの自動化を有利に可能ならしめ
たものであり本発明の産業に寄与する効果は、極めて大
きい。
第１図は、本発明の実施例１を示す全体説明図である。 第２図は、本発明の実施例２を示す全体説明図である。 第３図（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）の各々は本発明
の各実施例で使用する気送カプセルとそれの内部に各種
試料を装填した状態を示す縦断面図である。 第１図において １……試料気送装置、Ｓ……カプセル、S0……設定盤、
１−１〜１−４……発送ステーション、２−１〜２−４
……気送支管、３−１〜３−３……気送合流管、４……
下降気送管、５……受信機、６−１……系外取出気送
管、６−2,6−３……搬出気送管、７……振分ステーシ
ョン、８−２、８−３……受取ステーション、９……分
析マイコン、10……気送制御装置、11……押出式試料取
出装置、12……把持式移載搬送機、13……研磨機、14…
…把持式移載搬送機、15……蛍光Ｘ線分析装置、16……
粉粒状試料取出装置、17……チェーン式搬送機、18……
試料粉砕・成形機、19……把持式移載搬送機、20……分
析制御装置、31……ベルト式搬送機、32……ベルト式搬
送機、33……把持式移載搬送機、34……把持式移載搬送
機、41……ベルト式搬送機。 第２図において S0……設定盤、Ａ−１〜Ａ−10……発送ステーション、
Ｂ−１〜Ｂ−10……気送支管、Ｃ−１〜Ｃ−74……気送
合流管、Ｊ−１〜Ｊ−３……受取ステーション、Ｋ……
押出式試料取出装置、Ｌ……ベルト式搬送機、Ｍ……切
断・研磨機、Ｙ……ベルト式搬送機、Ｎ……把持式移載
搬送機、Ｏ……分光分光分析装置、Ｐ……押出試料取出
装置、Ｑ……把持式移載搬送機、Ｒ……研磨機、Ｚ……
ベルト式搬送機、S1……把持式移載搬送機、Ｔ……蛍光
Ｘ線分析装置、Ｕ……粉・粒状試料取出装置、Ｖ……チ
ェーン式搬送機、Ｗ……試料粉砕・成形機、Ｘ……ベル
ト式搬送機、S2……把持式移載搬送機、20……分析制御
装置。 第３図（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）において P1……銑鉄分析試料、P2……高炉滓分析試料、P3……鋼
分析試料、C1……蓋、Ｓ……カプセル、S1……カール、
Ｃ……鋼容器。
の各実施例で使用する気送カプセルとそれの内部に各種
試料を装填した状態を示す縦断面図である。 第１図において １……試料気送装置、Ｓ……カプセル、S0……設定盤、
１−１〜１−４……発送ステーション、２−１〜２−４
……気送支管、３−１〜３−３……気送合流管、４……
下降気送管、５……受信機、６−１……系外取出気送
管、６−2,6−３……搬出気送管、７……振分ステーシ
ョン、８−２、８−３……受取ステーション、９……分
析マイコン、10……気送制御装置、11……押出式試料取
出装置、12……把持式移載搬送機、13……研磨機、14…
…把持式移載搬送機、15……蛍光Ｘ線分析装置、16……
粉粒状試料取出装置、17……チェーン式搬送機、18……
試料粉砕・成形機、19……把持式移載搬送機、20……分
析制御装置、31……ベルト式搬送機、32……ベルト式搬
送機、33……把持式移載搬送機、34……把持式移載搬送
機、41……ベルト式搬送機。 第２図において S0……設定盤、Ａ−１〜Ａ−10……発送ステーション、
Ｂ−１〜Ｂ−10……気送支管、Ｃ−１〜Ｃ−74……気送
合流管、Ｊ−１〜Ｊ−３……受取ステーション、Ｋ……
押出式試料取出装置、Ｌ……ベルト式搬送機、Ｍ……切
断・研磨機、Ｙ……ベルト式搬送機、Ｎ……把持式移載
搬送機、Ｏ……分光分光分析装置、Ｐ……押出試料取出
装置、Ｑ……把持式移載搬送機、Ｒ……研磨機、Ｚ……
ベルト式搬送機、S1……把持式移載搬送機、Ｔ……蛍光
Ｘ線分析装置、Ｕ……粉・粒状試料取出装置、Ｖ……チ
ェーン式搬送機、Ｗ……試料粉砕・成形機、Ｘ……ベル
ト式搬送機、S2……把持式移載搬送機、20……分析制御
装置。 第３図（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）において P1……銑鉄分析試料、P2……高炉滓分析試料、P3……鋼
分析試料、C1……蓋、Ｓ……カプセル、S1……カール、
Ｃ……鋼容器。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｎ 35/10
Claims (2)
- 【請求項１】パック状銑鉄試料、先細で後部に蓋を有す
る容器に入れた粉・粒状分析試料の各採取箇所毎に設け
られ試料を先端に小穴を有し内部を前記蓋付容器の外観
形状と同一にした先細の気送カプセルの後端開口部に、
パック状試料又は粉・粒試料を入れた蓋付容器を先細側
から挿入してこの気送カプセルを発送する発送ステーシ
ョンと、振分器を有する振分ステーションを気送管で連
結し、振分ステーションと銑鉄試料分析ライン、粉・粒
試料分析ラインの各々の受取ステーションを気送管で連
結した試料気送装置を設け、 受取ステーションに連設の銑鉄試料分析ラインは、気送
カプセル内のパック状試料を、同カプセルの先端小穴か
ら押出棒を挿入して後部開口部から突き出す押出式試料
取出装置−把持式試料搬送機−研磨機−移載・搬送機−
蛍光Ｘ線分析装置を順次配列して構成し、 受取ステーションに連設の粉・粒状試料分析ラインは、
気送カプセルを把持しながら同カプセル内にある蓋付容
器の蓋を取り外し同カプセルを傾動させて該容器内の粉
・粒状試料を排出する粉・粒状試料取出装置−前記粉・
粒状試料取出装置から排出された粉・粒状試料を容器に
受入れ搬送する容器付搬送機−粉・粒状試料を粉砕し、
粉砕した試料をプレスしてパック状に成形する試料粉砕
・成形機−移載・搬送機を順次配列して構成すると共に
成形パックの移載・搬送機を前記蛍光Ｘ線分析装置に連
接したことを特徴とする自動分析装置。 - 【請求項２】鋼凝固試料、パック状銑鉄試料、先細で後
部に蓋を有する容器に入れた粉・粒状分析試料の各採取
箇所毎に設けられ先端に小穴を有し内部を前記蓋付容器
の外観形状及び鋼凝固試料の外観形状と同一にした先細
の気送カプセルの後端開口部に、パック状試料又は鋼凝
固試料の先細側から或いは粉・粒試料を入れた蓋付容器
の先細側から挿入してこの気送カプセルを発送する発送
ステーションと、振分器を有する振分ステーションを気
送管で連結し、振分ステーションと鋼試料分析ライン、
銑鉄試料分析ライン、粉・粒試料分析ラインの各々の受
取ステーションを気送管で連結した試料気送装置を設
け、 受取ステーションに連設の銑鉄試料分析ラインは、気送
カプセル内のパック状試料を、同カプセルの先端小穴か
ら押出棒を挿入して後部開口部から突き出す押出式試料
取出装置−移載・搬送機−切断・研磨機−移載・搬送機
−発光分光分析装置を順次配列して構成し、 受取ステーションに連設の銑鉄試料分析ラインは、気送
カプセル内のパック状試料を、同カプセルの先端小穴か
ら押出棒を挿入して後部開口部から突き出す押出式試料
取出装置−移載・搬送機−研磨機−移載・搬送機−蛍光
Ｘ線分析装置を順次配列して構成し、 受取ステーションに連設の粉・粒状試料分析ラインは、
気送カプセルを把持しながら同カプセル内にある蓋付容
器の蓋を取り外し同カプセルを傾動させて該容器内の粉
・粒状試料を排出する粉・粒状試料取出装置−前記粉・
粒状試料取出装置から排出された粉・粒状試料を容器に
受入れ搬送する容器付搬送機−粉・粒状試料を粉砕し、
粉砕した試料をプレスしてパック状に成形する試料粉砕
・成形機−移載・搬送機を順次配列して構成する共に成
形パックの移載・搬送機を前記蛍光Ｘ線分析装置に連接
したことを特徴とする自動分析装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2170288A JPH07104234B2 (ja) | 1990-06-29 | 1990-06-29 | 自動分析装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2170288A JPH07104234B2 (ja) | 1990-06-29 | 1990-06-29 | 自動分析装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0460461A JPH0460461A (ja) | 1992-02-26 |
| JPH07104234B2 true JPH07104234B2 (ja) | 1995-11-13 |
Family
ID=15902175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2170288A Expired - Lifetime JPH07104234B2 (ja) | 1990-06-29 | 1990-06-29 | 自動分析装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07104234B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1403938B1 (it) * | 2011-02-16 | 2013-11-08 | Inpeco Ip Ltd Ora Inpeco Holding Ltd | Apparato di interfacciamento tra un impianto di posta pneumatica e un sistema di alimentazione di contenitori di prodotti biologici verso un impianto di automazione di laboratorio. |
-
1990
- 1990-06-29 JP JP2170288A patent/JPH07104234B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0460461A (ja) | 1992-02-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3710812B1 (en) | An automated aero aluminium scrap sorting system based on laser induced breakdown (libs) technique | |
| CA2225359C (en) | Apparatus for single file transporting of bottles and molded articles | |
| CN107941578A (zh) | 一种智能全自动制样系统及方法 | |
| CN110382399B (zh) | 用于储存和分配容器的单元和方法以及灌装设备 | |
| JP4257373B2 (ja) | リサイクル原料の分析用サンプル調製方法及び装置 | |
| CN216484218U (zh) | 一种模块拼接式联合制样系统 | |
| JPH0460461A (ja) | 自動分析装置 | |
| JPH0249015B2 (ja) | ||
| US20090260492A1 (en) | Cover structure and machine tool with the cover structure | |
| CN114392824B (zh) | 一种由分散到集中的多点分布式采制样系统 | |
| CN221216323U (zh) | 粉料定量转运装车系统 | |
| JP2533984B2 (ja) | 加熱製品の多品種混流生産方法 | |
| JPH06201541A (ja) | 溶融材料のサンプリングのためのサンプル回収装置及びサンプリング・プローブ | |
| CN216964893U (zh) | 一种由分散到集中的多点分布式采制样系统 | |
| CN118270335A (zh) | 一种冻干微球制备工艺和制备系统 | |
| CN216072066U (zh) | 检测机用自动上下料设备 | |
| JP2572216Y2 (ja) | 板材加工機のスクラップ自動排出装置 | |
| CN115072266B (zh) | 一种用于包裹的运输装置及其运输方法 | |
| US4280301A (en) | Material handling system and method | |
| CN222889954U (zh) | 生物样本离心模组 | |
| JPH11300495A (ja) | ペットボトル等の減容処理装置 | |
| SU1344583A1 (ru) | Поточна лини обработки стружки | |
| CN121721299A (zh) | 金属冶炼渣样全流程自动制样及分析系统及分析方法 | |
| SU1136928A1 (ru) | Поточно-механизированна лини складировани ,сортировани и обработки вагонных колес | |
| SU1007927A1 (ru) | Поточна лини отделки проката |