JPH0710448Y2 - 商品収納投出装置 - Google Patents
商品収納投出装置Info
- Publication number
- JPH0710448Y2 JPH0710448Y2 JP1986201562U JP20156286U JPH0710448Y2 JP H0710448 Y2 JPH0710448 Y2 JP H0710448Y2 JP 1986201562 U JP1986201562 U JP 1986201562U JP 20156286 U JP20156286 U JP 20156286U JP H0710448 Y2 JPH0710448 Y2 JP H0710448Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- product
- storage space
- storing
- product storage
- retracted position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案は、自動販売機等に用いられる商品収納投出装置
であって、とくに、商品を上下方向に収納する収納空間
部と、該収納空間部側部の退避位置から収納空間部内へ
進入移動して商品を押し出し、退避移動により退避位置
に移動する投出部材とを有するものに関する。
であって、とくに、商品を上下方向に収納する収納空間
部と、該収納空間部側部の退避位置から収納空間部内へ
進入移動して商品を押し出し、退避移動により退避位置
に移動する投出部材とを有するものに関する。
(従来の技術) 自動販売機等に用いられる商品収納投出装置として、商
品を上下に積み重ねて収納し、最下位の商品あるいは最
上位の商品を順次押し出して投出するようにしたものが
知られているが、このような従来の商品収納投出装置
(例えば特開昭60−157689号公報)では、ほぼ商品の大
きさに相当する寸法の押し出し片で投出部材を形成して
いた。たとえば、従来のたばこ投出機における押し出し
片は、押し出し方向長さが商品の押し出し方向長さより
やや小さい近似寸法とされている。このような従来の商
品収納投出装置においては、第5図に示すように、押し
出し片aが商品収納空間部b側部の退避位置から矢印の
方向に移動することによって商品cを押し出し、商品投
出後押し出し片aがもとの位置に戻ると次の商品が投出
準備位置に来るようになっている。したがって、このよ
うな従来の商品収納投出装置では、収納空間部bの側部
に、投出部材の退避空間として、収納空間部bの商品押
し出し方向寸法に近い奥行きの空間が必要であった。
品を上下に積み重ねて収納し、最下位の商品あるいは最
上位の商品を順次押し出して投出するようにしたものが
知られているが、このような従来の商品収納投出装置
(例えば特開昭60−157689号公報)では、ほぼ商品の大
きさに相当する寸法の押し出し片で投出部材を形成して
いた。たとえば、従来のたばこ投出機における押し出し
片は、押し出し方向長さが商品の押し出し方向長さより
やや小さい近似寸法とされている。このような従来の商
品収納投出装置においては、第5図に示すように、押し
出し片aが商品収納空間部b側部の退避位置から矢印の
方向に移動することによって商品cを押し出し、商品投
出後押し出し片aがもとの位置に戻ると次の商品が投出
準備位置に来るようになっている。したがって、このよ
うな従来の商品収納投出装置では、収納空間部bの側部
に、投出部材の退避空間として、収納空間部bの商品押
し出し方向寸法に近い奥行きの空間が必要であった。
(考案が解決しようとする問題点) ところで、このような商品収納投出装置を備えた自動販
売機では、商品押し出し側が手前になるように多数の収
納投出を横方向に並設するのが一般的であるが、上記従
来の商品収納投出装置のように投出部材のための大きな
退避空間を必要とするのでは、自動販売機の奥行き寸法
が非常に大きくなってしまう。自動販売機においては、
最近、市場で小形化のニーズが高まり、特に薄型自動販
売機が要望されているが、上記のような従来の収納投出
装置ではこのような要望に満足に答えることができなか
った。
売機では、商品押し出し側が手前になるように多数の収
納投出を横方向に並設するのが一般的であるが、上記従
来の商品収納投出装置のように投出部材のための大きな
退避空間を必要とするのでは、自動販売機の奥行き寸法
が非常に大きくなってしまう。自動販売機においては、
最近、市場で小形化のニーズが高まり、特に薄型自動販
売機が要望されているが、上記のような従来の収納投出
装置ではこのような要望に満足に答えることができなか
った。
そこで、こうした要望に答えるため、投出部材の押し出
し方向寸法を小さくすることが考えられる。事実、押し
出し方向長さが商品の押し出し方向長さの半分以下であ
るような寸法のものとすれば、自動販売機の奥行きがか
なり短くなり、薄型化の要望に答えることができる。と
ころが、そのようにすると、投出部材で押し出されて商
品が投出される時に、次の商品は、前端縁部が投出部材
で支えられ後端縁部が無支持状態となるので、後端縁部
のみが下降傾斜する。その状態で投出部材が復帰しよう
とすると、商品が投出部材と収納空間部を形成する収納
枠の後部壁との間に挟まれて変形し、詰まりを生じてし
まうという問題点が出てくる。
し方向寸法を小さくすることが考えられる。事実、押し
出し方向長さが商品の押し出し方向長さの半分以下であ
るような寸法のものとすれば、自動販売機の奥行きがか
なり短くなり、薄型化の要望に答えることができる。と
ころが、そのようにすると、投出部材で押し出されて商
品が投出される時に、次の商品は、前端縁部が投出部材
で支えられ後端縁部が無支持状態となるので、後端縁部
のみが下降傾斜する。その状態で投出部材が復帰しよう
とすると、商品が投出部材と収納空間部を形成する収納
枠の後部壁との間に挟まれて変形し、詰まりを生じてし
まうという問題点が出てくる。
本考案は、このような問題点に鑑みてなされたものであ
って、投出部材を、その押し出し方向長さが商品の押し
出し方向長さの半分以下であるような寸法のものとし、
それでいて投出した商品の次の商品の詰まりを生じず、
確実に商品の投出が行えるような商品収納投出装置を得
ることを目的とする。
って、投出部材を、その押し出し方向長さが商品の押し
出し方向長さの半分以下であるような寸法のものとし、
それでいて投出した商品の次の商品の詰まりを生じず、
確実に商品の投出が行えるような商品収納投出装置を得
ることを目的とする。
(問題点を解決するための手段) 上記問題点を解決するための本考案に係る使用品収納投
出装置の構成は、商品を上下方向に積層収納する商品収
納空間部と、前記商品収納空間部後方の退避位置から該
商品収納空間部内へ進入移動して商品を押し出し、退避
移動により退避位置へ移動する投出部材とを有する商品
収納投出装置において、前記投出部材を、その押し出し
方向長さが商品の押し出し方向流さの半分以下であるよ
うな寸法のものとし、一端が商品収納空間部後部壁面に
固定され、他端が商品押し出し方向に揺動可能な弾性部
材と、前記弾性部材の弾性によって前記商品収納空間部
内に突出し投出された商品の次の商品の後端縁部を支持
する進入位置に付勢されるとともに、退避移動する前記
投出部材によって商品収納空間部後方の後退位置に押動
される支持部材とを設けた点に特徴がある。
出装置の構成は、商品を上下方向に積層収納する商品収
納空間部と、前記商品収納空間部後方の退避位置から該
商品収納空間部内へ進入移動して商品を押し出し、退避
移動により退避位置へ移動する投出部材とを有する商品
収納投出装置において、前記投出部材を、その押し出し
方向長さが商品の押し出し方向流さの半分以下であるよ
うな寸法のものとし、一端が商品収納空間部後部壁面に
固定され、他端が商品押し出し方向に揺動可能な弾性部
材と、前記弾性部材の弾性によって前記商品収納空間部
内に突出し投出された商品の次の商品の後端縁部を支持
する進入位置に付勢されるとともに、退避移動する前記
投出部材によって商品収納空間部後方の後退位置に押動
される支持部材とを設けた点に特徴がある。
(作用) 待機時には、投出部材は商品収納空間部後方の退避位置
にあり、弾性部材が押動されて弾性変形することにより
支持部材も商品収納空間部後方の後退位置にある。そし
て、投出部材が商品収納空間部内に進入移動すると、積
層収納された商品の内、投出準備位置にある商品だけが
商品収納空間から押し出されて投出される。その際、投
出部材が進入移動することにより弾性部材が押動から解
除され、支持部材が進入位置に移動し投出された商品の
次の商品の後端縁を支持する。そして、再び投出部材が
退避位置に移動すると、投出部材により弾性部材が押動
されて変形し、支持部材が後退位置にもどる。
にあり、弾性部材が押動されて弾性変形することにより
支持部材も商品収納空間部後方の後退位置にある。そし
て、投出部材が商品収納空間部内に進入移動すると、積
層収納された商品の内、投出準備位置にある商品だけが
商品収納空間から押し出されて投出される。その際、投
出部材が進入移動することにより弾性部材が押動から解
除され、支持部材が進入位置に移動し投出された商品の
次の商品の後端縁を支持する。そして、再び投出部材が
退避位置に移動すると、投出部材により弾性部材が押動
されて変形し、支持部材が後退位置にもどる。
(実施例) 本考案の第1の実施例を第1〜4図によって説明する。
この実施例に係る商品収納投出装置1は、商品収納枠2
及び商品4がのるブラケット5の上面5aで形成される商
品収納空間部と、最下位にある商品4を押し出して投出
するための投出部材3と、後述する支持部材としての板
ばね12を備えている。投出部材3は、スリーブ体3aと該
スリーブ体3aから延びる押し出し片3bとからなってい
る。ブラケット5の側壁間には螺旋軸6が支承されてい
る。螺旋軸6の周面には2条の螺旋条溝7が互いに逆回
りに形成されていて、それら螺旋状溝7の末端はつなが
っている。スリーブ体3aは、螺旋軸6上にあって、スリ
ーブ体3a内周面に形成したピンが螺旋軸6周面の螺旋状
溝7にはまり込んだ格好で螺旋軸6上を移動しうるよう
になっている。ピンは、2条の螺旋状溝7の交差部をス
ムーズに移動できるような構造のものである。押し出し
片3bの軸方向長さは商品の押し出し方向長さの半分より
かなり小さくされ、また、その巾は、押し出し片3bがブ
ラケット5上面5a(収納空間部の底板となる)の溝状開
口8に案内されて螺旋軸6の軸方向にスムーズに移動で
きる程度のものとなっている。螺旋軸6の一端にはギヤ
9が設けられており、このギヤ9はモータ10の駆動ギヤ
11に噛合している。収納枠2の後部側壁に固定されたL
字状の板ばね(弾性部材)12の先端部(前記弾性部材に
一体形成された支持部材に相当する。)は、投出部材3
が収納空間部側部の退避位置にあるときは押し出し片3b
に押圧されて収納空間外に退避した格好になり、また、
押し出し片3bが収納空間内に進入すると板ばね12がL字
状に復帰して、その先端部が収納空間部内に突出するよ
うにされている。そして、このような構造を有する商品
収納投出装置1が横方向に多数並設される。
この実施例に係る商品収納投出装置1は、商品収納枠2
及び商品4がのるブラケット5の上面5aで形成される商
品収納空間部と、最下位にある商品4を押し出して投出
するための投出部材3と、後述する支持部材としての板
ばね12を備えている。投出部材3は、スリーブ体3aと該
スリーブ体3aから延びる押し出し片3bとからなってい
る。ブラケット5の側壁間には螺旋軸6が支承されてい
る。螺旋軸6の周面には2条の螺旋条溝7が互いに逆回
りに形成されていて、それら螺旋状溝7の末端はつなが
っている。スリーブ体3aは、螺旋軸6上にあって、スリ
ーブ体3a内周面に形成したピンが螺旋軸6周面の螺旋状
溝7にはまり込んだ格好で螺旋軸6上を移動しうるよう
になっている。ピンは、2条の螺旋状溝7の交差部をス
ムーズに移動できるような構造のものである。押し出し
片3bの軸方向長さは商品の押し出し方向長さの半分より
かなり小さくされ、また、その巾は、押し出し片3bがブ
ラケット5上面5a(収納空間部の底板となる)の溝状開
口8に案内されて螺旋軸6の軸方向にスムーズに移動で
きる程度のものとなっている。螺旋軸6の一端にはギヤ
9が設けられており、このギヤ9はモータ10の駆動ギヤ
11に噛合している。収納枠2の後部側壁に固定されたL
字状の板ばね(弾性部材)12の先端部(前記弾性部材に
一体形成された支持部材に相当する。)は、投出部材3
が収納空間部側部の退避位置にあるときは押し出し片3b
に押圧されて収納空間外に退避した格好になり、また、
押し出し片3bが収納空間内に進入すると板ばね12がL字
状に復帰して、その先端部が収納空間部内に突出するよ
うにされている。そして、このような構造を有する商品
収納投出装置1が横方向に多数並設される。
いま、モータ10が作動して駆動ギヤ11およびギヤ9を介
して螺旋軸6が回転すると、投出部材3がブラケット5
の溝状開口8にガイドされて軸方向に移動する。そし
て、まず、第3図に示すように左方向に往動移動して最
下位に位置する商品を押し出し、第4図の位置で商品を
投出する。ついで図示しない検知器が往動終了位置へ移
動した投出部材を検知するとモータ10を逆転させ、投出
部材3は右方向に向きを変え、復動移動して第2図に示
すような収納空間部側部の退避位置に復帰する。板ばね
12先端部は、押し出し片3bの往動移動に伴って収納空間
内に入り(第3図参照)、商品が投出されて次の商品が
落ちてこようとすると、その後端縁部を支える(第4図
参照)。そして、押し出し片3bによって収納空間外に押
し出されるまでの次の使用品の後端縁を支えているの
で、投出部材3の復動移動は商品が詰まることなくスム
ーズに行われる。
して螺旋軸6が回転すると、投出部材3がブラケット5
の溝状開口8にガイドされて軸方向に移動する。そし
て、まず、第3図に示すように左方向に往動移動して最
下位に位置する商品を押し出し、第4図の位置で商品を
投出する。ついで図示しない検知器が往動終了位置へ移
動した投出部材を検知するとモータ10を逆転させ、投出
部材3は右方向に向きを変え、復動移動して第2図に示
すような収納空間部側部の退避位置に復帰する。板ばね
12先端部は、押し出し片3bの往動移動に伴って収納空間
内に入り(第3図参照)、商品が投出されて次の商品が
落ちてこようとすると、その後端縁部を支える(第4図
参照)。そして、押し出し片3bによって収納空間外に押
し出されるまでの次の使用品の後端縁を支えているの
で、投出部材3の復動移動は商品が詰まることなくスム
ーズに行われる。
なお、この実施例では、モータ10の回転を正逆切り換え
ることによって投出部材の移動方向を変えるものを説明
したが、螺旋状溝7の末端はつながっているので、モー
タ10の正転だけで投出部材を往復動させるようにするこ
ともできる。また、モータ10の回転を正逆切り換える場
合には、螺旋状溝7は1条のみとすることもできる。
ることによって投出部材の移動方向を変えるものを説明
したが、螺旋状溝7の末端はつながっているので、モー
タ10の正転だけで投出部材を往復動させるようにするこ
ともできる。また、モータ10の回転を正逆切り換える場
合には、螺旋状溝7は1条のみとすることもできる。
また、この実施例では、上下方向に積層収納した商品の
最下位に位置するものを順次投出する、いわゆる下出し
の収納投出装置について説明したが、これらは、最上位
の商品を投出する、いわゆる上出しの収納投出装置にも
適用できる。その場合は、第1図および第2図に示す装
置を上下逆にして使用し、上下動可能な受台上に積層商
品を載せるようにする。そして、この受台によって最上
位商品を天板(第1図および第2図におけるブラケット
5の上面5a、すなわち収納空間部の底板に相当する。)
に押圧し、商品が一個投出される毎に商品一個分だけ受
台を上昇させて次の商品を天板に押圧するようにする。
また、両実施例共、投出部材は収納空間部側部の退避位
置を定位置とする例を述べたが、収納空間部内への進入
状態を定位置とし商品投出時に収納空間部外へ退避移動
した後再度収納空間部内の定位置へ復帰するものでもよ
い。
最下位に位置するものを順次投出する、いわゆる下出し
の収納投出装置について説明したが、これらは、最上位
の商品を投出する、いわゆる上出しの収納投出装置にも
適用できる。その場合は、第1図および第2図に示す装
置を上下逆にして使用し、上下動可能な受台上に積層商
品を載せるようにする。そして、この受台によって最上
位商品を天板(第1図および第2図におけるブラケット
5の上面5a、すなわち収納空間部の底板に相当する。)
に押圧し、商品が一個投出される毎に商品一個分だけ受
台を上昇させて次の商品を天板に押圧するようにする。
また、両実施例共、投出部材は収納空間部側部の退避位
置を定位置とする例を述べたが、収納空間部内への進入
状態を定位置とし商品投出時に収納空間部外へ退避移動
した後再度収納空間部内の定位置へ復帰するものでもよ
い。
また、本考案はこれらの実施例に限定されず、その他い
ろいろな態様で実施できるものである。
ろいろな態様で実施できるものである。
(考案の効果) 本考案に係る商品収納投出装置は上記のような構成のも
のであるから、投出部材のための退避空間が小さく、そ
れでいて投出部材の退避移動時に次の商品が詰まること
なく確実に商品投出を行うことができる。そのため、こ
の装置が適用される自動販売機等を市場のニーズに合っ
た薄型のものとすることができる。
のであるから、投出部材のための退避空間が小さく、そ
れでいて投出部材の退避移動時に次の商品が詰まること
なく確実に商品投出を行うことができる。そのため、こ
の装置が適用される自動販売機等を市場のニーズに合っ
た薄型のものとすることができる。
第1図は本考案の第1の実施例に係る商品収納投出装置
の一部断面斜視図、第2図は同第1の実施例の要部断面
図、第3図および第4図は同第1の実施例の作動説明
図、第5図は従来の商品収納投出装置の要部断面図であ
る。 2:商品収納枠、3:投出部材、3b:押し出し片、12:板ば
ね。
の一部断面斜視図、第2図は同第1の実施例の要部断面
図、第3図および第4図は同第1の実施例の作動説明
図、第5図は従来の商品収納投出装置の要部断面図であ
る。 2:商品収納枠、3:投出部材、3b:押し出し片、12:板ば
ね。
Claims (1)
- 【請求項1】商品を上下方向に積層収納する商品収納空
間部と、前記商品収納空間部後方の退避位置から該商品
収納空間部内へ進入移動して商品を押し出し、退避移動
により退避位置へ移動する投出部材とを有する商品収納
投出装置において、 前記投出部材を、その押し出し方向長さが商品の押し出
し方向長さの半分以下であるような寸法のものとし、 一端が商品収納空間部後部壁面に固定され、他端が商品
押し出し方向に揺動可能な弾性部材と、 前記弾性部材の弾性によって前記商品収納空間部内に突
出し投出された商品の次の商品の後端縁部を支持する進
入位置に付勢されるとともに、退避移動する前記投出部
材によって商品収納空間部後方の後退位置に押動される
支持部材と を設けたことを特徴とする商品収納投出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986201562U JPH0710448Y2 (ja) | 1986-12-30 | 1986-12-30 | 商品収納投出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986201562U JPH0710448Y2 (ja) | 1986-12-30 | 1986-12-30 | 商品収納投出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63110983U JPS63110983U (ja) | 1988-07-16 |
| JPH0710448Y2 true JPH0710448Y2 (ja) | 1995-03-08 |
Family
ID=31165133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986201562U Expired - Lifetime JPH0710448Y2 (ja) | 1986-12-30 | 1986-12-30 | 商品収納投出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0710448Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109887164A (zh) * | 2019-04-23 | 2019-06-14 | 北京猎户星空科技有限公司 | 出餐装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57189084U (ja) * | 1981-05-26 | 1982-11-30 | ||
| JPS58117575U (ja) * | 1982-02-01 | 1983-08-11 | 芝浦メカトロニクス株式会社 | 自動販売機 |
-
1986
- 1986-12-30 JP JP1986201562U patent/JPH0710448Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109887164A (zh) * | 2019-04-23 | 2019-06-14 | 北京猎户星空科技有限公司 | 出餐装置 |
| CN109887164B (zh) * | 2019-04-23 | 2022-01-25 | 北京猎户星空科技有限公司 | 出餐装置、出餐装置的控制方法、控制装置、控制器以及可读介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63110983U (ja) | 1988-07-16 |
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