JPH0710492A - 荷取扱い構造体 - Google Patents
荷取扱い構造体Info
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- JPH0710492A JPH0710492A JP6121356A JP12135694A JPH0710492A JP H0710492 A JPH0710492 A JP H0710492A JP 6121356 A JP6121356 A JP 6121356A JP 12135694 A JP12135694 A JP 12135694A JP H0710492 A JPH0710492 A JP H0710492A
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- cylinder assembly
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Links
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
- B66F9/18—Load gripping or retaining means
- B66F9/183—Coplanar side clamps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
- B66F9/14—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements
- B66F9/142—Movements of forks either individually or relative to each other
- B66F9/143—Movements of forks relative to each other - symmetric
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 側面、案内又はピストン・シリンダ組立体に
よって妨害されずに、オペレータがクランプ中間部を通
して荷取扱いアームの下部先端を見られるようになした
垂直中間部をもつ荷クランプを提供する。 【構成】 リフトトラック用の荷取扱い用の平行アーム
１２クランプ構造体が細長い平行な垂直に離間した横ス
ライド案内２０、２２の上部対と下部対をもつスライド
案内フレーム１４を備える。荷アーム支持スライド部材
２６、２８が互いに重なって縦に互いに接近又は離間す
るようスライド案内に据え付けられる。各スライド部材
はスライド案内を部分的に囲み、スライド案内はスライ
ド部材をスライド案内に対して相対的に移動させるよう
ピストン・シリンダ組立体を部分的に囲む。スライド案
内の上部対と下部対は広い、妨害されない中心の垂直ス
ぺース６８によって分離され、そのスぺースを通してオ
ペレータは前方を見ることができる。
よって妨害されずに、オペレータがクランプ中間部を通
して荷取扱いアームの下部先端を見られるようになした
垂直中間部をもつ荷クランプを提供する。 【構成】 リフトトラック用の荷取扱い用の平行アーム
１２クランプ構造体が細長い平行な垂直に離間した横ス
ライド案内２０、２２の上部対と下部対をもつスライド
案内フレーム１４を備える。荷アーム支持スライド部材
２６、２８が互いに重なって縦に互いに接近又は離間す
るようスライド案内に据え付けられる。各スライド部材
はスライド案内を部分的に囲み、スライド案内はスライ
ド部材をスライド案内に対して相対的に移動させるよう
ピストン・シリンダ組立体を部分的に囲む。スライド案
内の上部対と下部対は広い、妨害されない中心の垂直ス
ぺース６８によって分離され、そのスぺースを通してオ
ペレータは前方を見ることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、開閉して荷の側面に強
力に掛合するため横スライド部材上に据え付けられた平
行な荷取扱いアーム（即ちクランプアーム、横に可動の
フォーク又は他の荷掛合器具）をもつリフトトラックの
荷取扱い用付属装置の改良に関するものである。かかる
荷取扱いアームは典型的には、荷に掛合して持ち上げる
ためその対向する外側面に対して強力に閉じることによ
って荷に比較的高い内向き横力を及ぼす。或る場合に
は、アームは荷の内側の対向側面に対して強力に開くこ
とによって横力を外向きに及ぼすこともある。
力に掛合するため横スライド部材上に据え付けられた平
行な荷取扱いアーム（即ちクランプアーム、横に可動の
フォーク又は他の荷掛合器具）をもつリフトトラックの
荷取扱い用付属装置の改良に関するものである。かかる
荷取扱いアームは典型的には、荷に掛合して持ち上げる
ためその対向する外側面に対して強力に閉じることによ
って荷に比較的高い内向き横力を及ぼす。或る場合に
は、アームは荷の内側の対向側面に対して強力に開くこ
とによって横力を外向きに及ぼすこともある。
【０００２】
【従来の技術】以下、一般的に荷“クランプ”と称され
るこの種の従来の荷取扱い装置は米国特許第２，７４
６，６３０号、第２，７８２，０６５号、第４，１８
５，９４４号、第４，２７９，５６４号に例示されてお
り、またドイツ国のKaup & Co. GmbH によって製造され
たクランプによって例示されている。一般にかかる荷ク
ランプはすべてそれらを適切に機能させるために或る特
性をもっていた。第１に、スライド部材と、スライド部
材を上に可動に据え付けるスライド案内は通常、横掴み
力に対する反作用で大きい負荷モーメントに、特に垂直
軸線の回りにのモーメントに耐えることができ、また荷
アームがフォークでありかつ横掴み力がスライド組立体
の下端に近接して集中するような場合には、縦軸線の回
りのモーメントに耐えることができる。これらの大きい
負荷モーメントは最も一般的には案内とスライドの夫々
の上部対と下部対によって提供される極めて強力で剛性
の案内・スライド組立体を必要とした。更に、荷幅の範
囲が極めて大きいので、それに対応した大きな範囲のス
ライド部材の伸長度と引っ込み度が、荷アームを色々な
荷幅に適応させるために要求された。このことはまた、
細長いスライド部材、前記スライド部材を上に据え付け
たスライド案内及びスライド部材を移動させるピストン
・シリンダ組立体のすべてがかなりの長さをもち、スラ
イド部材は互いに重なって縦にお互いに接近、離間する
よう択一的に縦に可動とすることを要求した。更に、釣
り合わせリフトトラックの荷担持能力を最大にするため
に、トラックの前車軸から可能な最小の前方距離で釣り
合わせリフトトラックによって荷が担持されるように、
スライド部材の前方突出は最小にしなければならない。
るこの種の従来の荷取扱い装置は米国特許第２，７４
６，６３０号、第２，７８２，０６５号、第４，１８
５，９４４号、第４，２７９，５６４号に例示されてお
り、またドイツ国のKaup & Co. GmbH によって製造され
たクランプによって例示されている。一般にかかる荷ク
ランプはすべてそれらを適切に機能させるために或る特
性をもっていた。第１に、スライド部材と、スライド部
材を上に可動に据え付けるスライド案内は通常、横掴み
力に対する反作用で大きい負荷モーメントに、特に垂直
軸線の回りにのモーメントに耐えることができ、また荷
アームがフォークでありかつ横掴み力がスライド組立体
の下端に近接して集中するような場合には、縦軸線の回
りのモーメントに耐えることができる。これらの大きい
負荷モーメントは最も一般的には案内とスライドの夫々
の上部対と下部対によって提供される極めて強力で剛性
の案内・スライド組立体を必要とした。更に、荷幅の範
囲が極めて大きいので、それに対応した大きな範囲のス
ライド部材の伸長度と引っ込み度が、荷アームを色々な
荷幅に適応させるために要求された。このことはまた、
細長いスライド部材、前記スライド部材を上に据え付け
たスライド案内及びスライド部材を移動させるピストン
・シリンダ組立体のすべてがかなりの長さをもち、スラ
イド部材は互いに重なって縦にお互いに接近、離間する
よう択一的に縦に可動とすることを要求した。更に、釣
り合わせリフトトラックの荷担持能力を最大にするため
に、トラックの前車軸から可能な最小の前方距離で釣り
合わせリフトトラックによって荷が担持されるように、
スライド部材の前方突出は最小にしなければならない。
【０００３】荷クランプの幾つかの上記要件はリフトト
ラック上に据え付けられかつフォークを横に互いに接
近、離間するよう択一的にフォークを動かすフォーク位
置決め装置の要件とはかなり異なっている。上記装置は
例えば特公昭５７−５６６９４号、特公昭５１−７４３
５５号、特公昭５１−１２９０６９号、ロシア国特許公
報１０１１−４９６号、ドイツ国特許第２９２９７１２
号に示されている。これらのフォーク位置決め器は何れ
も荷に高い横掴み力を及ぼすことも、また荷クランプに
要求される伸長度と引っ込み度の範囲を提供することも
要求されない。むしろかかるフォーク位置決め器は通常
は、フォークが荷下ろしされるときにのみフォークを横
に移動させ、荷底に掛合させるよう適切にそれらを位置
決めするが、これにはは小さい力を必要とし、前述の荷
モーメントに対しては無抵抗である。更に、横のフォー
ク位置決め移動の範囲は荷クランプのそれに比して比較
的小さく、長い案内とピストン・シリンダ組立体及びス
ライド部材並びに互いに重なって縦にお互いに接近、離
間するよう移動するスライド部材を不必要となす。
ラック上に据え付けられかつフォークを横に互いに接
近、離間するよう択一的にフォークを動かすフォーク位
置決め装置の要件とはかなり異なっている。上記装置は
例えば特公昭５７−５６６９４号、特公昭５１−７４３
５５号、特公昭５１−１２９０６９号、ロシア国特許公
報１０１１−４９６号、ドイツ国特許第２９２９７１２
号に示されている。これらのフォーク位置決め器は何れ
も荷に高い横掴み力を及ぼすことも、また荷クランプに
要求される伸長度と引っ込み度の範囲を提供することも
要求されない。むしろかかるフォーク位置決め器は通常
は、フォークが荷下ろしされるときにのみフォークを横
に移動させ、荷底に掛合させるよう適切にそれらを位置
決めするが、これにはは小さい力を必要とし、前述の荷
モーメントに対しては無抵抗である。更に、横のフォー
ク位置決め移動の範囲は荷クランプのそれに比して比較
的小さく、長い案内とピストン・シリンダ組立体及びス
ライド部材並びに互いに重なって縦にお互いに接近、離
間するよう移動するスライド部材を不必要となす。
【０００４】荷クランプとフォーク位置決め器の両者は
リフトトラックオペレータが荷取扱い装置の色々な高さ
で荷取扱いアームの下部先端を見られるようになす共通
の要件をもち、オペレータが荷に掛合するようアームを
適切に位置決めできるようになす。可視性は荷取扱いア
ームの下部が地面よりほぼ１４５０ミリメートル上にあ
るとき（ハイウエイトレーラの高さ）、１２００ミリメ
ートル高さにあるとき（２層型の荷の上部と下部間の通
常の中間領域）及び地面レベルにあるときに主に必要と
なる。しかし、前述の２つの高い位置は荷取扱い装置の
垂直中間部を通しての可視性を必要とするので、荷クラ
ンプに係わるかかる可視性を有効に満足させるのはスラ
イド、スライド案内及びピストン・シリンダ組立体が大
きいため実質的に不可能である。これらは高い強度と荷
クランプの運動範囲の要件を満足させるために具備しな
ければならないものである。スぺースが制約されるた
め、常に、かかるクランプの垂直中間部は対向するピス
トン・シリンダ組立体及び／又は他のスライド構造によ
って塞がれることになった。通常、分離した液圧導管
（ピストン・シリンダ組立体当たりに２個）の集合体も
また垂直中間部領域を塞ぐことになる。クランプが地面
まで下げられたときオペレータがクランプ頂部を越えて
荷アームの下部先端を見ることができる箇所までクラン
プの垂直高さを増すことなく妨害の無い垂直中間部を提
供するのに必要な余分のスぺースを荷クランプ中に作る
のは不可能である。
リフトトラックオペレータが荷取扱い装置の色々な高さ
で荷取扱いアームの下部先端を見られるようになす共通
の要件をもち、オペレータが荷に掛合するようアームを
適切に位置決めできるようになす。可視性は荷取扱いア
ームの下部が地面よりほぼ１４５０ミリメートル上にあ
るとき（ハイウエイトレーラの高さ）、１２００ミリメ
ートル高さにあるとき（２層型の荷の上部と下部間の通
常の中間領域）及び地面レベルにあるときに主に必要と
なる。しかし、前述の２つの高い位置は荷取扱い装置の
垂直中間部を通しての可視性を必要とするので、荷クラ
ンプに係わるかかる可視性を有効に満足させるのはスラ
イド、スライド案内及びピストン・シリンダ組立体が大
きいため実質的に不可能である。これらは高い強度と荷
クランプの運動範囲の要件を満足させるために具備しな
ければならないものである。スぺースが制約されるた
め、常に、かかるクランプの垂直中間部は対向するピス
トン・シリンダ組立体及び／又は他のスライド構造によ
って塞がれることになった。通常、分離した液圧導管
（ピストン・シリンダ組立体当たりに２個）の集合体も
また垂直中間部領域を塞ぐことになる。クランプが地面
まで下げられたときオペレータがクランプ頂部を越えて
荷アームの下部先端を見ることができる箇所までクラン
プの垂直高さを増すことなく妨害の無い垂直中間部を提
供するのに必要な余分のスぺースを荷クランプ中に作る
のは不可能である。
【０００５】上述の可視性の問題はフォーク位置決め器
に関する場合にはそれ程厳密なものではない。というの
は、積み荷とフォーク位置決め器の横運動の範囲の減少
は、荷クランプに要求されるように、スライドとピスト
ン・シリンダ組立体が特に大きいこと又は縦に重なって
お互いに垂直に偏心していることを要求しないからであ
る。従って、荷クランプにおけるよりもフォーク位置決
め器においては妨害されない垂直中間部を作るのはずっ
と簡単である。
に関する場合にはそれ程厳密なものではない。というの
は、積み荷とフォーク位置決め器の横運動の範囲の減少
は、荷クランプに要求されるように、スライドとピスト
ン・シリンダ組立体が特に大きいこと又は縦に重なって
お互いに垂直に偏心していることを要求しないからであ
る。従って、荷クランプにおけるよりもフォーク位置決
め器においては妨害されない垂直中間部を作るのはずっ
と簡単である。
【０００６】横に開閉する荷取扱いアームをもつ他の型
式のフォークリフトトラックの荷取扱い装置はヨーロッ
パ特許公報第０５５８７４号に示す如きコンテナ取扱い
器である。しかしかかる装置は側面に掛合するよりはむ
しろその頂部から荷に掛合し、従ってスライド、案内及
びピストン・シリンダ組立体は荷クランプ中に垂直面の
代わりに水平面内に配置される。従ってかかる装置は荷
クランプの要件に比べて、可視性を必要とせず、又はス
ライドと案内に対して強度と突出の要件をもたない。
式のフォークリフトトラックの荷取扱い装置はヨーロッ
パ特許公報第０５５８７４号に示す如きコンテナ取扱い
器である。しかしかかる装置は側面に掛合するよりはむ
しろその頂部から荷に掛合し、従ってスライド、案内及
びピストン・シリンダ組立体は荷クランプ中に垂直面の
代わりに水平面内に配置される。従ってかかる装置は荷
クランプの要件に比べて、可視性を必要とせず、又はス
ライドと案内に対して強度と突出の要件をもたない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、側
面、案内又はピストン・シリンダ組立体によって妨害さ
れずに、オペレータが前述の高さでクランプの中間部を
通して荷取扱いアームの下部先端を見られるようになし
た垂直中間部をもつ荷クランプを提供することにある。
その場合、オペレータがクランプが完全下降位置にある
ときクランプ頂部を越えて荷アーム先端を見られるよう
になすためクランプの全高は最小にされる。
面、案内又はピストン・シリンダ組立体によって妨害さ
れずに、オペレータが前述の高さでクランプの中間部を
通して荷取扱いアームの下部先端を見られるようになし
た垂直中間部をもつ荷クランプを提供することにある。
その場合、オペレータがクランプが完全下降位置にある
ときクランプ頂部を越えて荷アーム先端を見られるよう
になすためクランプの全高は最小にされる。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的は本発明によ
り、釣り合わせリフトトラックの荷担持能力を最大にす
るように、リフトトラックの前車軸の前方への荷の突出
を最小にするためクランプのスライド・案内組立体の前
方突出を矛盾なしに最小にする手法で達成される。ま
た、上記目的は、夫々のピストン・シリンダ組立体を少
なくとも１対の案内の内側に据え付けた、スライド案内
の極めてコンパクトな上部対と下部対を提供することに
よって達成される。
り、釣り合わせリフトトラックの荷担持能力を最大にす
るように、リフトトラックの前車軸の前方への荷の突出
を最小にするためクランプのスライド・案内組立体の前
方突出を矛盾なしに最小にする手法で達成される。ま
た、上記目的は、夫々のピストン・シリンダ組立体を少
なくとも１対の案内の内側に据え付けた、スライド案内
の極めてコンパクトな上部対と下部対を提供することに
よって達成される。
【０００９】好適には、コンパクト性、スライド強度及
びクランプ中間部を通しての可視性を最大になすため、
スライドは夫々のスライド案内を少なくとも部分的に囲
む。
びクランプ中間部を通しての可視性を最大になすため、
スライドは夫々のスライド案内を少なくとも部分的に囲
む。
【００１０】ピストン・シリンダ組立体は荷アーム運動
の必要範囲を提供するためにかなりの長さをもたなけれ
ばならず、また夫々の案内によって少なくとも部分的に
囲まれるという事実は、各シリンダの夫々の端部への加
圧流体の供給、排出に関して困難性を生じる。しかし、
この問題点は案内の内側に置かれた夫々のピストン・シ
リンダ組立体の外でその縦方向に延在する各スライド案
内中に流体導管を備えることによって解決される。好適
には、コンパクトな流体マニホルドはスライド案内を垂
直に相互連結して、案内の内側の流体導管間に作用的な
相互連結を提供すると共に、可視性を妨げる分離した外
部液圧導管の必要性を排除する。
の必要範囲を提供するためにかなりの長さをもたなけれ
ばならず、また夫々の案内によって少なくとも部分的に
囲まれるという事実は、各シリンダの夫々の端部への加
圧流体の供給、排出に関して困難性を生じる。しかし、
この問題点は案内の内側に置かれた夫々のピストン・シ
リンダ組立体の外でその縦方向に延在する各スライド案
内中に流体導管を備えることによって解決される。好適
には、コンパクトな流体マニホルドはスライド案内を垂
直に相互連結して、案内の内側の流体導管間に作用的な
相互連結を提供すると共に、可視性を妨げる分離した外
部液圧導管の必要性を排除する。
【００１１】ピストン・シリンダ組立体は夫々のスライ
ド案内の領域内に実質上不動に据え付けられるので、好
適には色々な負荷モーメントに起因する相対的旋回モー
メントに順応しかつ荷重量と案内ブシュ磨耗に起因する
相対的垂直移動を許すようそれらの間に相対的移動を可
能ならしめるために、各ピストン・シリンダ組立体と夫
々のスライド部材間に独特な相互連結がなされる。
ド案内の領域内に実質上不動に据え付けられるので、好
適には色々な負荷モーメントに起因する相対的旋回モー
メントに順応しかつ荷重量と案内ブシュ磨耗に起因する
相対的垂直移動を許すようそれらの間に相対的移動を可
能ならしめるために、各ピストン・シリンダ組立体と夫
々のスライド部材間に独特な相互連結がなされる。
【００１２】夫々のピストン・シリンダ組立体のための
弁装置は、クランプの垂直中間部を通しての可視性を妨
害しないように、スライド案内の上部対と下部対間の位
置に、スライド案内の全長に対して偏心して垂直にコン
パクトに設けられる。
弁装置は、クランプの垂直中間部を通しての可視性を妨
害しないように、スライド案内の上部対と下部対間の位
置に、スライド案内の全長に対して偏心して垂直にコン
パクトに設けられる。
【００１３】本発明の上記目的、特徴、利点は以下の図
に基づく実施例の説明から容易に理解されるだろう。
に基づく実施例の説明から容易に理解されるだろう。
【００１４】
【実施例】図１Ａ〜１１に示すリフトトラッククランプ
１０の実施例は、荷底の下に挿入することができるのみ
ならず、荷を持ち上げるため横掴み力を加えることによ
って荷の対向する外側面又は内側面に掛合させることが
できるようなフォーク型荷取扱いアーム１２を使用す
る。上部と下部のキャリジフック１６、１８によってリ
フトトラックの荷キャリジ上に垂直の据え付けられるス
ライド案内フレーム１４（図３、４参照）はボルト２４
によってフレーム上に据え付けられた横スライド案内２
０の上部対と横スライド案内２２の下部対を備える。ス
ライド部材２６、２８の各対は上部対と下部対のスライ
ド案内２０と２２の各々上に縦方向に可動に据え付けら
れ、スライド部材の各対は例えば図１Ａ、２に示すよう
に互いに重なって縦に、択一的に互いに接近又は離間す
るよう縦方向に移動することができる。一方の荷取扱い
アーム１２は夫々の取付具３０によってスライドの各対
の上部スライド２６、２８に据え付けられるが、他方の
荷アーム１２は夫々の取付具３２によってスライドの各
対の下部スライド２６、２８い据え付けられる。各アー
ム１２を据え付けられないスライド部材は各アーム１２
の背後を自由に横に通過することができ、かくしてスラ
イド部材の各対が可動に縦に重なることによってアーム
１２は幅狭の荷を掴むために図１Ａに示すようにフレー
ム１４の横両端以内の閉鎖位置へ近づけられることがで
き、また幅広の荷を掴むためにフレームの横両端の外側
の広く離間した完全開口位置へ広げられることができ
る。
１０の実施例は、荷底の下に挿入することができるのみ
ならず、荷を持ち上げるため横掴み力を加えることによ
って荷の対向する外側面又は内側面に掛合させることが
できるようなフォーク型荷取扱いアーム１２を使用す
る。上部と下部のキャリジフック１６、１８によってリ
フトトラックの荷キャリジ上に垂直の据え付けられるス
ライド案内フレーム１４（図３、４参照）はボルト２４
によってフレーム上に据え付けられた横スライド案内２
０の上部対と横スライド案内２２の下部対を備える。ス
ライド部材２６、２８の各対は上部対と下部対のスライ
ド案内２０と２２の各々上に縦方向に可動に据え付けら
れ、スライド部材の各対は例えば図１Ａ、２に示すよう
に互いに重なって縦に、択一的に互いに接近又は離間す
るよう縦方向に移動することができる。一方の荷取扱い
アーム１２は夫々の取付具３０によってスライドの各対
の上部スライド２６、２８に据え付けられるが、他方の
荷アーム１２は夫々の取付具３２によってスライドの各
対の下部スライド２６、２８い据え付けられる。各アー
ム１２を据え付けられないスライド部材は各アーム１２
の背後を自由に横に通過することができ、かくしてスラ
イド部材の各対が可動に縦に重なることによってアーム
１２は幅狭の荷を掴むために図１Ａに示すようにフレー
ム１４の横両端以内の閉鎖位置へ近づけられることがで
き、また幅広の荷を掴むためにフレームの横両端の外側
の広く離間した完全開口位置へ広げられることができ
る。
【００１５】好適には、リフトトラックの釣り合い荷担
持能力を最大にもするが、後述する如くクランプ中間部
を通しての可視性を最大にするよう、スライド部材の最
大強度と両立できる手法で垂直方向と前進方向の両方向
において最もコンパクトなスライド・案内配列を実現す
るために、スライド部材２６と２８は夫々据え付けられ
ているスライド案内２０、２２を少なくとも部分的に囲
む。各スライド部材は図３、８に示すようにほぼＴ形の
案内断面を囲むほぼＣ形の断面をもつ。細長いＵ形プラ
スチックのスライドブシュ３４はスライド部材とスライ
ド案内との間に耐磨耗性、低摩擦の相互作用面を与え
る。案内の両端の保持キャップ３６ａ、３６ｂはブシュ
３４が案内から縦方向に滑り出るのを防止するが、前記
キャップを除去したときにブシュ３４の取り替えを容易
にする。図８に示すように、各ブシュ３４は各スライド
案内の縦方向溝に嵌合する縦方向の突条部分３４ａをも
つので、スライドがスライド案内に対して比較的伸長し
た位置にあるとき、スライド部分に接触しないブシュ３
４の部分はそれらのスライド案内溝から偶発的に持ち上
がることがない。
持能力を最大にもするが、後述する如くクランプ中間部
を通しての可視性を最大にするよう、スライド部材の最
大強度と両立できる手法で垂直方向と前進方向の両方向
において最もコンパクトなスライド・案内配列を実現す
るために、スライド部材２６と２８は夫々据え付けられ
ているスライド案内２０、２２を少なくとも部分的に囲
む。各スライド部材は図３、８に示すようにほぼＴ形の
案内断面を囲むほぼＣ形の断面をもつ。細長いＵ形プラ
スチックのスライドブシュ３４はスライド部材とスライ
ド案内との間に耐磨耗性、低摩擦の相互作用面を与え
る。案内の両端の保持キャップ３６ａ、３６ｂはブシュ
３４が案内から縦方向に滑り出るのを防止するが、前記
キャップを除去したときにブシュ３４の取り替えを容易
にする。図８に示すように、各ブシュ３４は各スライド
案内の縦方向溝に嵌合する縦方向の突条部分３４ａをも
つので、スライドがスライド案内に対して比較的伸長し
た位置にあるとき、スライド部分に接触しないブシュ３
４の部分はそれらのスライド案内溝から偶発的に持ち上
がることがない。
【００１６】スライド案内の上部対と下部のうちの少な
くとも一方、好適には両方の対は各案内中に夫々ピスト
ン・シリンダ組立体をもつ。図１Ａに示すようなフォー
ク形の荷取扱いアームについては、かかるピストン・シ
リンダ組立体は横力の印加点近くで案内２２の下部対内
にだけ据え付けるのが好適である。対向する板状のボー
ル箱クランプ又は梱クランプアームの如き他の型式の荷
取扱いアームについては、各ピストン・シリンダ組立体
は、必要な掴み力を与えるのに必要なシリンダ直径を最
小にすると同時に垂直方向に実質上一様に掴み力を分布
させるためにスライド案内の上部対と下部対の各々内に
置かれるべきである。これはスライド案内の垂直と前方
の寸法の両方を最小ならしめる。１つの上部スライド案
内２０について図８に示すように、好適には、ピストン
・シリンダ組立体を中に配置した各スライド案内は、一
対の縦方向の一体の流体導管４０、４２と共に、一対の
縦方向の流体導管４０、４２と一緒に縦方向に貫通する
一体の円形穴３８をもつように押し出される。各円形穴
３８は着脱自在の円筒形の鋼チューブ４４と取り外し自
在に整列させられ、包囲されたシリンダを形成するよう
に各端部に密封状に蓋をされる。チューブ４４はもし切
れ目が付いたり又は損傷を受けると簡単に取り替えられ
る。各シリンダの内側にはピストン４６があり、このピ
ストンはピストンロッド４８を駆動して、導管４０を通
してシリンダの一端に（伸長のため）導入されるか又は
導管４２を通してシリンダの他端に（引っ込みのため）
導入される加圧流体に応答して、伸長したり、引っ込ん
だりする。加圧された伸長流体は流体マニホルド５４の
各供給導管５０又は５１を通して各導管４０に供給され
る（図５、８）。他方、引っ込み流体は同じマニホルド
を通して延びる共通の供給導管５２を通して導管４２の
各々へ供給される。マニホルド５４はピストン・シリン
ダ組立体をもつすべてのスライド案内間に垂直に延び、
各スライド案内の後面に堅固にボルト止めされて、流体
シール５７（図８）を通る夫々の供給導管５０、５１、
５２を各スライド案内の内部の夫々の流体導管４０、４
２と相互作用連結させる。供給導管５０、５１、５２は
マニホルド５４の正面に据え付けられた弁組立体５６か
ら流体を受け取る。前記マニホルドは液圧ホース６４、
６６を通してリフトトラックの液圧系に連結されたマニ
ホルドの後部接続ブロック６２（図４）からマニホルド
導管５８、６０を通して流体を受け取る。接続ブロック
６２は、リフトトラックからのホースの接近方向に無関
係にホース６４、６６に適応させるため、第４図に示す
ように両側にホースコネクタをもつ。弁組立体５６も同
様に、異なったリフトトラックに適応させるため連結に
融通のきくホースコネクタをもつ。
くとも一方、好適には両方の対は各案内中に夫々ピスト
ン・シリンダ組立体をもつ。図１Ａに示すようなフォー
ク形の荷取扱いアームについては、かかるピストン・シ
リンダ組立体は横力の印加点近くで案内２２の下部対内
にだけ据え付けるのが好適である。対向する板状のボー
ル箱クランプ又は梱クランプアームの如き他の型式の荷
取扱いアームについては、各ピストン・シリンダ組立体
は、必要な掴み力を与えるのに必要なシリンダ直径を最
小にすると同時に垂直方向に実質上一様に掴み力を分布
させるためにスライド案内の上部対と下部対の各々内に
置かれるべきである。これはスライド案内の垂直と前方
の寸法の両方を最小ならしめる。１つの上部スライド案
内２０について図８に示すように、好適には、ピストン
・シリンダ組立体を中に配置した各スライド案内は、一
対の縦方向の一体の流体導管４０、４２と共に、一対の
縦方向の流体導管４０、４２と一緒に縦方向に貫通する
一体の円形穴３８をもつように押し出される。各円形穴
３８は着脱自在の円筒形の鋼チューブ４４と取り外し自
在に整列させられ、包囲されたシリンダを形成するよう
に各端部に密封状に蓋をされる。チューブ４４はもし切
れ目が付いたり又は損傷を受けると簡単に取り替えられ
る。各シリンダの内側にはピストン４６があり、このピ
ストンはピストンロッド４８を駆動して、導管４０を通
してシリンダの一端に（伸長のため）導入されるか又は
導管４２を通してシリンダの他端に（引っ込みのため）
導入される加圧流体に応答して、伸長したり、引っ込ん
だりする。加圧された伸長流体は流体マニホルド５４の
各供給導管５０又は５１を通して各導管４０に供給され
る（図５、８）。他方、引っ込み流体は同じマニホルド
を通して延びる共通の供給導管５２を通して導管４２の
各々へ供給される。マニホルド５４はピストン・シリン
ダ組立体をもつすべてのスライド案内間に垂直に延び、
各スライド案内の後面に堅固にボルト止めされて、流体
シール５７（図８）を通る夫々の供給導管５０、５１、
５２を各スライド案内の内部の夫々の流体導管４０、４
２と相互作用連結させる。供給導管５０、５１、５２は
マニホルド５４の正面に据え付けられた弁組立体５６か
ら流体を受け取る。前記マニホルドは液圧ホース６４、
６６を通してリフトトラックの液圧系に連結されたマニ
ホルドの後部接続ブロック６２（図４）からマニホルド
導管５８、６０を通して流体を受け取る。接続ブロック
６２は、リフトトラックからのホースの接近方向に無関
係にホース６４、６６に適応させるため、第４図に示す
ように両側にホースコネクタをもつ。弁組立体５６も同
様に、異なったリフトトラックに適応させるため連結に
融通のきくホースコネクタをもつ。
【００１７】マニホルド５４がクランプ組立体に前方突
出部を与えないようにするため（この前方突出部は荷を
前方へ押すためリフトトラックの釣り合い持ち上げ能力
を低下させることになる）、マニホルド５４はスライド
案内部材１４が延びる長さよりも実質上大きくない長さ
だけ後方へ延びる。図４を参照すれば、この特徴はフレ
ーム１４をボルト２４によってスライド案内を通して相
互連結された２つの横に離間したフレームセクションに
分割することによって達成される。マニホルド５４は２
つのフレームセクションの間に横に挿入され、フレーム
１４の厚さより大きくない厚さをもつ。同様に、弁組立
体５６がクランプ組立体の前方突出部を増さないことを
保証するため、弁組立体は前方で重なってスライド案内
の上部対と下部対間に垂直に取付けられるが、スライド
部材より大きくない長さだけ前方へ延びる。
出部を与えないようにするため（この前方突出部は荷を
前方へ押すためリフトトラックの釣り合い持ち上げ能力
を低下させることになる）、マニホルド５４はスライド
案内部材１４が延びる長さよりも実質上大きくない長さ
だけ後方へ延びる。図４を参照すれば、この特徴はフレ
ーム１４をボルト２４によってスライド案内を通して相
互連結された２つの横に離間したフレームセクションに
分割することによって達成される。マニホルド５４は２
つのフレームセクションの間に横に挿入され、フレーム
１４の厚さより大きくない厚さをもつ。同様に、弁組立
体５６がクランプ組立体の前方突出部を増さないことを
保証するため、弁組立体は前方で重なってスライド案内
の上部対と下部対間に垂直に取付けられるが、スライド
部材より大きくない長さだけ前方へ延びる。
【００１８】マニホルド５４と弁組立体５６は妨害され
ない中心配列の垂直の覗きスぺース６８を作るためスラ
イド案内の全長に対してかなり偏心して置かれる。前記
覗きスぺースは実質上完全に、スライド案内の上部対と
下部対及びそれらに関連したスライド部材の間に延在す
る。かかる覗きスぺース６８はフレーム１４に形成され
た覗き開口７０の位置に一致するので、オペレータはク
ランプ組立体の中心の中間部を通して前方を見ることが
できる。荷取扱いアームが例えば図１Ａに示すように比
較的接近した位置にあるときは、スライド部材２６、２
８の厚さが覗きスぺースに重なるため、覗きスぺース６
８は僅かに狭くなった上部と下部の境界をもつ。しか
し、荷取扱いアームが拡開されると、スライド部材は覗
きスぺースから横に滑り出て、その上部と下部の境界を
拡大する。このことは、スライド案内の内部にあるスラ
イド部材よりもむしろ夫々のスライド案内を囲む使用ス
ライド部材の可視性の観点から、利点を増す。フレーム
１４（図４）の開口７６、７８に相当する追加の覗きス
ぺース７２、７４（図２）はクランプ組立体上の横外方
の場所でスライド案内の上部対と下部対の間に設けられ
る。
ない中心配列の垂直の覗きスぺース６８を作るためスラ
イド案内の全長に対してかなり偏心して置かれる。前記
覗きスぺースは実質上完全に、スライド案内の上部対と
下部対及びそれらに関連したスライド部材の間に延在す
る。かかる覗きスぺース６８はフレーム１４に形成され
た覗き開口７０の位置に一致するので、オペレータはク
ランプ組立体の中心の中間部を通して前方を見ることが
できる。荷取扱いアームが例えば図１Ａに示すように比
較的接近した位置にあるときは、スライド部材２６、２
８の厚さが覗きスぺースに重なるため、覗きスぺース６
８は僅かに狭くなった上部と下部の境界をもつ。しか
し、荷取扱いアームが拡開されると、スライド部材は覗
きスぺースから横に滑り出て、その上部と下部の境界を
拡大する。このことは、スライド案内の内部にあるスラ
イド部材よりもむしろ夫々のスライド案内を囲む使用ス
ライド部材の可視性の観点から、利点を増す。フレーム
１４（図４）の開口７６、７８に相当する追加の覗きス
ぺース７２、７４（図２）はクランプ組立体上の横外方
の場所でスライド案内の上部対と下部対の間に設けられ
る。
【００１９】各ピストンロッド４８を夫々の取付具３０
又は３２を介して夫々のスライド案内へ連結する状態は
取付具３２の１つに関して図６、７に示される。ピスト
ン・シリンダ組立体は好適には中心覗きスぺース６８を
塞がず、妨害しないように夫々のスライド案内の領域内
に据え付けられるので、それらは実質上スライド案内の
中では不動であり、特にそれらが好適実施例で説明した
ように案内中の一体の円形穴内に収容されるときにはそ
のようになる。案内中におけるそれらの不動性に起因し
て、夫々のピストンロッド４８の縦軸線は実質上固定さ
れており、案内に対して如何なる方向へも大きく傾斜す
ることはできない。これに反して、ロッド４８を据え付
け取付具３０、３２によって取付けられた夫々のスライ
ド部材は前述のように異なった軸線の回りに大きな負荷
モーメントを加えられる。これは、掴み力と荷重力が加
えられるので、前記スライド部材を異なった方向に傾斜
させようとする。かかる傾斜はスライドブシュ３４が磨
耗するにつれて、一層著しくなる。更に、スライド部材
は、スライドブシュが磨耗するにつれて、垂直に下が
る。従って、各ピストンロッド４８の端部とそれを取付
けられた夫々のスライド部材の間に相対的移動を起こさ
せるための手段を提供することが必要である。これは各
据え付け取付具３０、３２が夫々のピストンロッド４８
との連結部を可動とすることによって達成される。図７
に示すように、各ピストンロッド４８の端部は開口８０
を通して方形ハウジング８２内に延び入り、そこで環状
溝８６内に着座した一対の割りリング８４によって保持
され、そのためロッド４８はハウジング８２から引き出
されることはできない。ロッドがそのように保持される
と、バー８８はハウジング８２を通して緩く挿入され、
ボルト９０によって取付具３２に締め付けられる。バー
８８と方形ハウジング８２の間の比較的緩い中間面はロ
ッド４８の端部とスライド部材の間の、垂直の、前方水
平軸線と横水平軸線の回りの相対的旋回運動を可能に
し、同様にスライド部材とロッド間の垂直移動を可能に
する。
又は３２を介して夫々のスライド案内へ連結する状態は
取付具３２の１つに関して図６、７に示される。ピスト
ン・シリンダ組立体は好適には中心覗きスぺース６８を
塞がず、妨害しないように夫々のスライド案内の領域内
に据え付けられるので、それらは実質上スライド案内の
中では不動であり、特にそれらが好適実施例で説明した
ように案内中の一体の円形穴内に収容されるときにはそ
のようになる。案内中におけるそれらの不動性に起因し
て、夫々のピストンロッド４８の縦軸線は実質上固定さ
れており、案内に対して如何なる方向へも大きく傾斜す
ることはできない。これに反して、ロッド４８を据え付
け取付具３０、３２によって取付けられた夫々のスライ
ド部材は前述のように異なった軸線の回りに大きな負荷
モーメントを加えられる。これは、掴み力と荷重力が加
えられるので、前記スライド部材を異なった方向に傾斜
させようとする。かかる傾斜はスライドブシュ３４が磨
耗するにつれて、一層著しくなる。更に、スライド部材
は、スライドブシュが磨耗するにつれて、垂直に下が
る。従って、各ピストンロッド４８の端部とそれを取付
けられた夫々のスライド部材の間に相対的移動を起こさ
せるための手段を提供することが必要である。これは各
据え付け取付具３０、３２が夫々のピストンロッド４８
との連結部を可動とすることによって達成される。図７
に示すように、各ピストンロッド４８の端部は開口８０
を通して方形ハウジング８２内に延び入り、そこで環状
溝８６内に着座した一対の割りリング８４によって保持
され、そのためロッド４８はハウジング８２から引き出
されることはできない。ロッドがそのように保持される
と、バー８８はハウジング８２を通して緩く挿入され、
ボルト９０によって取付具３２に締め付けられる。バー
８８と方形ハウジング８２の間の比較的緩い中間面はロ
ッド４８の端部とスライド部材の間の、垂直の、前方水
平軸線と横水平軸線の回りの相対的旋回運動を可能に
し、同様にスライド部材とロッド間の垂直移動を可能に
する。
【００２０】第５図に示すように、各ピストン・シリン
ダ組立体は、その完全引っ込み位置にあるとき、スライ
ド案内の全長にわたって延在しない。前記組立体は前記
全長以内に据え付けられる。これは、場合によっては、
端部２０ａ又は２２ａをピストン・シリンダ組立体の完
全引っ込み長さを超えて突出させる。図３から明らかな
如く、これらの端部２０ａ、２２ａは夫々のピストン・
シリンダ組立体を囲むスライド案内部分の横断面積より
小さい横断面積のＴ形横断面をもつ。これは、ピストン
ロッドの相互連結構造で、図１Ａに示される位置へ荷取
扱いアームを最大限に閉鎖するために、取付具３０、３
２を端部２０ａ、２２ａの内側に引っ込ませることがで
きる。
ダ組立体は、その完全引っ込み位置にあるとき、スライ
ド案内の全長にわたって延在しない。前記組立体は前記
全長以内に据え付けられる。これは、場合によっては、
端部２０ａ又は２２ａをピストン・シリンダ組立体の完
全引っ込み長さを超えて突出させる。図３から明らかな
如く、これらの端部２０ａ、２２ａは夫々のピストン・
シリンダ組立体を囲むスライド案内部分の横断面積より
小さい横断面積のＴ形横断面をもつ。これは、ピストン
ロッドの相互連結構造で、図１Ａに示される位置へ荷取
扱いアームを最大限に閉鎖するために、取付具３０、３
２を端部２０ａ、２２ａの内側に引っ込ませることがで
きる。
【００２１】図９〜１１はスライド案内の上部対と下部
対の間の覗きスぺース６８の可視性の利点を示す。ハイ
ウエイトレーラの床の通常の高さである第９図に示す如
き１４５０ミリメートルのフォーク高さで、リフトトラ
ックオペレータはかかるトレーラに支持された荷に掛合
させるためにフォークを適切に配置するため、１０００
ミリメートル長さフォークの先端１２ａ又は１２００ミ
リメートル長さフォークの先端１２ｂの全体を見ること
ができる。別法として、図１０に示すように、オペレー
タは頭を少し下げることによって、１２００ミリメート
ルのフォーク高さでスぺース６８を通して同じフォーク
先端を見ることができる。前記高さは２タイヤ型荷物ト
ラックの上部と下部の間の中間部の高さの代表的なもの
である。図１１に示すように、同様にオペレータはフォ
ークが実質上完全に下げられているフォーク先端を見る
ことができる。というのは、覗きスぺース６８を備えて
もクランプ１０の高さは、下降位置でクランプ頂部を越
えるオペレータの視界を妨げる箇所まで増大していない
からである。
対の間の覗きスぺース６８の可視性の利点を示す。ハイ
ウエイトレーラの床の通常の高さである第９図に示す如
き１４５０ミリメートルのフォーク高さで、リフトトラ
ックオペレータはかかるトレーラに支持された荷に掛合
させるためにフォークを適切に配置するため、１０００
ミリメートル長さフォークの先端１２ａ又は１２００ミ
リメートル長さフォークの先端１２ｂの全体を見ること
ができる。別法として、図１０に示すように、オペレー
タは頭を少し下げることによって、１２００ミリメート
ルのフォーク高さでスぺース６８を通して同じフォーク
先端を見ることができる。前記高さは２タイヤ型荷物ト
ラックの上部と下部の間の中間部の高さの代表的なもの
である。図１１に示すように、同様にオペレータはフォ
ークが実質上完全に下げられているフォーク先端を見る
ことができる。というのは、覗きスぺース６８を備えて
もクランプ１０の高さは、下降位置でクランプ頂部を越
えるオペレータの視界を妨げる箇所まで増大していない
からである。
【００２２】図１２は本発明の荷クランプのもう１つの
実施例１０ａを示す。これは、荷アーム９２が梱クラン
プアームでありかつクランプアームと一体をなす取付具
３０ａ、３２ａによってスライド部材２６、２８に夫々
連結されることを除外すれば、図１Ａ〜１１の実施例と
すべての点で同じである。他の型式の荷取扱いアームも
クランプ組立体に据え付けることができる。
実施例１０ａを示す。これは、荷アーム９２が梱クラン
プアームでありかつクランプアームと一体をなす取付具
３０ａ、３２ａによってスライド部材２６、２８に夫々
連結されることを除外すれば、図１Ａ〜１１の実施例と
すべての点で同じである。他の型式の荷取扱いアームも
クランプ組立体に据え付けることができる。
【００２３】図１３はクランプ１０又は１０ａのための
液圧系の１例を示す。リフトトラック液圧ポンプ９４は
貯槽９６から流体を吸引し、それを３位置型オペレータ
制御弁９８へ供給する。過剰のポンプ圧力はリフトトラ
ックに据え付けた慣例の逃し弁１００を通して軽減され
る。マニホルド導管５８、６０（これらは前述の如くホ
ース６４、６６と接続ブロック６２を介して制御弁９８
に連結される）は制御弁９８を弁組立体５６と相互連結
する。次にマニホルド導管５０、５１、５２はピストン
・シリンダ組立体を弁組立体５６と連結する。
液圧系の１例を示す。リフトトラック液圧ポンプ９４は
貯槽９６から流体を吸引し、それを３位置型オペレータ
制御弁９８へ供給する。過剰のポンプ圧力はリフトトラ
ックに据え付けた慣例の逃し弁１００を通して軽減され
る。マニホルド導管５８、６０（これらは前述の如くホ
ース６４、６６と接続ブロック６２を介して制御弁９８
に連結される）は制御弁９８を弁組立体５６と相互連結
する。次にマニホルド導管５０、５１、５２はピストン
・シリンダ組立体を弁組立体５６と連結する。
【００２４】制御弁９８のスプールが図１３に示すよう
に右に移動すると、ポンプ９４からくる加圧流体は内部
の弁組立体導管１０２に導入され、この導管は通常開放
の弁１０４と逆止め弁１０６を経て加圧供給流体をマニ
ホルド導管５２へ導く。導管５２は流体を４つのピスト
ン・シリンダ組立体中に分配してそれらを同時に引っ込
ませて、荷取扱いアーム１２をお互い接近、閉鎖させ、
荷の対向する外側面に横掴み力を及ぼさせる。ピストン
・シリンダ組立体が導管５２中の流体によって引っ込め
られるとき、流体はピストン・シリンダ組立体から夫々
導管５０、５１を通して同時に排出される。導管５０、
５１を通して排出された流体は可変圧力制御オリフィス
１１４ａ、１１４ｂをもつ流れ分割器／結合器１１４を
通過する。前記オリフィスは２つの導管５０と５１中の
容積流量を自動的に均等化して２つの荷取扱いアーム１
２を同じ速度でお互いに接近するよう移動させることを
確実ならしめる。結合された排出流体は弁組立体内部導
管１１６、開放弁１１８及び弁９８を通過する。その流
体はこの弁９８から貯槽９６に流入する。
に右に移動すると、ポンプ９４からくる加圧流体は内部
の弁組立体導管１０２に導入され、この導管は通常開放
の弁１０４と逆止め弁１０６を経て加圧供給流体をマニ
ホルド導管５２へ導く。導管５２は流体を４つのピスト
ン・シリンダ組立体中に分配してそれらを同時に引っ込
ませて、荷取扱いアーム１２をお互い接近、閉鎖させ、
荷の対向する外側面に横掴み力を及ぼさせる。ピストン
・シリンダ組立体が導管５２中の流体によって引っ込め
られるとき、流体はピストン・シリンダ組立体から夫々
導管５０、５１を通して同時に排出される。導管５０、
５１を通して排出された流体は可変圧力制御オリフィス
１１４ａ、１１４ｂをもつ流れ分割器／結合器１１４を
通過する。前記オリフィスは２つの導管５０と５１中の
容積流量を自動的に均等化して２つの荷取扱いアーム１
２を同じ速度でお互いに接近するよう移動させることを
確実ならしめる。結合された排出流体は弁組立体内部導
管１１６、開放弁１１８及び弁９８を通過する。その流
体はこの弁９８から貯槽９６に流入する。
【００２５】逆に、荷を解放するため、又は荷の内面に
強力に掛合させるために荷取扱いアーム１２を開放する
ために、弁９８のスプールが図１３に示すように左方に
動かされる。この場合ポンプ９４は導管１１６に加圧流
体を供給する。この流体は弁１１８を通過し、流れ分割
器／結合器１１４を経て等しい流量に分割され、マニホ
ルド導管５０、５１を通して夫々のピストン・シリンダ
組立体に送られて、アーム１２を開く。同時に、流体は
ピストン・シリンダ組立体から排出され、共通のマニホ
ルド導管５２、パイロットライン１２０によって感知さ
れる導管１１６中の圧力によって開かれる逆止め弁１０
６及び弁１０４を通り、導管１０２と弁９８を通って貯
槽９６に流入する。
強力に掛合させるために荷取扱いアーム１２を開放する
ために、弁９８のスプールが図１３に示すように左方に
動かされる。この場合ポンプ９４は導管１１６に加圧流
体を供給する。この流体は弁１１８を通過し、流れ分割
器／結合器１１４を経て等しい流量に分割され、マニホ
ルド導管５０、５１を通して夫々のピストン・シリンダ
組立体に送られて、アーム１２を開く。同時に、流体は
ピストン・シリンダ組立体から排出され、共通のマニホ
ルド導管５２、パイロットライン１２０によって感知さ
れる導管１１６中の圧力によって開かれる逆止め弁１０
６及び弁１０４を通り、導管１０２と弁９８を通って貯
槽９６に流入する。
【００２６】弁組立体５６は、アームの閉鎖又は開放の
間の何れであろうとも、クランプアームにより荷に加え
られる最大掴み力を精密に制限するためのシステムを含
む。クランプ閉鎖に関しては、この機能は導管１０２中
に挿入された通常開放の大気排出弁１０４によって達成
される。弁１０４は、ライン１２２を通じて弁１２４の
流出部をパイロット操作可能に相互連結することによっ
て、導管１０２中の流体圧に応答して自動的に閉鎖され
る。前記弁１２４はパイロットライン１２６によって感
知される導管１０２中の予定圧力に応答して開放するよ
う調節自在に設定される。弁１２４が開き始めると、ラ
イン１２２中の流体圧力は直ちに弁１０４を閉鎖し、そ
れによって荷取扱いアーム１２を引き続き閉鎖させよう
とするピストン・シリンダ組立体へのその後の流体供給
を阻止する。閉鎖したときに弁１０４のスプールを横切
って出る可能性のある漏れは小さい絞り１２８を経て導
管１１６へ分流し、一旦弁１０４が閉ざされると、アー
ム１２を引き続き閉鎖させるためにそれ以上流体が供給
されないようになす。
間の何れであろうとも、クランプアームにより荷に加え
られる最大掴み力を精密に制限するためのシステムを含
む。クランプ閉鎖に関しては、この機能は導管１０２中
に挿入された通常開放の大気排出弁１０４によって達成
される。弁１０４は、ライン１２２を通じて弁１２４の
流出部をパイロット操作可能に相互連結することによっ
て、導管１０２中の流体圧に応答して自動的に閉鎖され
る。前記弁１２４はパイロットライン１２６によって感
知される導管１０２中の予定圧力に応答して開放するよ
う調節自在に設定される。弁１２４が開き始めると、ラ
イン１２２中の流体圧力は直ちに弁１０４を閉鎖し、そ
れによって荷取扱いアーム１２を引き続き閉鎖させよう
とするピストン・シリンダ組立体へのその後の流体供給
を阻止する。閉鎖したときに弁１０４のスプールを横切
って出る可能性のある漏れは小さい絞り１２８を経て導
管１１６へ分流し、一旦弁１０４が閉ざされると、アー
ム１２を引き続き閉鎖させるためにそれ以上流体が供給
されないようになす。
【００２７】弁１２４を開放させ、従って弁１０４を閉
鎖させる調節自在の予定圧力は、導管１１６中の流体圧
力の変動とは無関係である。上記導管を通して流体は、
アーム１２が閉じているときに、ピストン・シリンダ組
立体から排出される。これは、弁１２４の流出部とその
ばね空洞ベント１２４ａの何れも導管１１６とは連通し
ないという事実に起因する。むしろ両者は導管１３０と
連通する。この導管は通常は、弁１２４が開放されたと
きを除外すれば、逆止め弁１３２に起因して導管１０２
中の圧力とは無関係にゼロ圧力に保たれる。これと対照
的に、もし弁１２４又はそのばね空洞が導管１１６には
け口をもつならば、それは導管１１６から排出される流
体流量の変化に起因する可変圧力の影響を受け、その流
量は荷アーム１２の速度を制御する制御弁９８のオペレ
ータによる調整によって変化し、それによって、弁１２
４の設定圧力とそこからの流体流出量を制御できずに変
化させる。
鎖させる調節自在の予定圧力は、導管１１６中の流体圧
力の変動とは無関係である。上記導管を通して流体は、
アーム１２が閉じているときに、ピストン・シリンダ組
立体から排出される。これは、弁１２４の流出部とその
ばね空洞ベント１２４ａの何れも導管１１６とは連通し
ないという事実に起因する。むしろ両者は導管１３０と
連通する。この導管は通常は、弁１２４が開放されたと
きを除外すれば、逆止め弁１３２に起因して導管１０２
中の圧力とは無関係にゼロ圧力に保たれる。これと対照
的に、もし弁１２４又はそのばね空洞が導管１１６には
け口をもつならば、それは導管１１６から排出される流
体流量の変化に起因する可変圧力の影響を受け、その流
量は荷アーム１２の速度を制御する制御弁９８のオペレ
ータによる調整によって変化し、それによって、弁１２
４の設定圧力とそこからの流体流出量を制御できずに変
化させる。
【００２８】制御弁９８がクランプアーム１２を開放さ
せべくオペレータによって作動されると、弁１２４、１
０４に関して記載したのと同様にして、導管１１６を通
して供給される流体の最大圧力もまた、弁１３４の開放
とそれに応答する弁１１８の閉鎖とによって制限され
る。
せべくオペレータによって作動されると、弁１２４、１
０４に関して記載したのと同様にして、導管１１６を通
して供給される流体の最大圧力もまた、弁１３４の開放
とそれに応答する弁１１８の閉鎖とによって制限され
る。
【００２９】制御弁９８の作動中に弁１０４又は１１８
の何れか一方が閉じると、オペレータが弁９８を中心位
置に置くまで、ポンプ９４からの流出流体は逃し弁１０
０を経て貯槽９６に排出される。その後、アーム１２の
前の作動方向を逆転させるためオペレータが弁９８をそ
の反対位置に移動させると弁１０４又は１１８と関連す
る夫々の逆止め弁１３２は相互連結した導管中の低圧力
に曝され、それにより開放し、夫々の弁１０４又は１１
８を閉鎖させようとする圧力を消耗させ、そしてその弁
を開放させて流体をピストン・シリンダ組立体から排出
させるようになす。
の何れか一方が閉じると、オペレータが弁９８を中心位
置に置くまで、ポンプ９４からの流出流体は逃し弁１０
０を経て貯槽９６に排出される。その後、アーム１２の
前の作動方向を逆転させるためオペレータが弁９８をそ
の反対位置に移動させると弁１０４又は１１８と関連す
る夫々の逆止め弁１３２は相互連結した導管中の低圧力
に曝され、それにより開放し、夫々の弁１０４又は１１
８を閉鎖させようとする圧力を消耗させ、そしてその弁
を開放させて流体をピストン・シリンダ組立体から排出
させるようになす。
【００３０】以上の説明で用いた用語、表現は説明のた
めのものであり、それに限定するためのものではないの
で、かかる用語、表現の使用は上記し、図示した特徴の
均等物を除外することを意図するものでない。従って本
発明は上述した処に限定されることなく，本発明の範囲
内で種々の変更を加えることができるのは勿論である。
めのものであり、それに限定するためのものではないの
で、かかる用語、表現の使用は上記し、図示した特徴の
均等物を除外することを意図するものでない。従って本
発明は上述した処に限定されることなく，本発明の範囲
内で種々の変更を加えることができるのは勿論である。
【図１】（Ａ）はフォーク型荷取扱いアームをもつ本発
明の荷クランプの１実施例の斜視図である。（Ｂ）は図
１Ａのクランプの一部の拡大斜視図である。
明の荷クランプの１実施例の斜視図である。（Ｂ）は図
１Ａのクランプの一部の拡大斜視図である。
【図２】スライドの１つを破断して下にある構造を示し
た図１Ａのクランプの正面図である。
た図１Ａのクランプの正面図である。
【図３】図１Ａのクランプの側面図である。
【図４】図１Ａのクランプの後面図である。
【図５】流体回路を示す図１Ａのクランプのスライドと
流体マニホルド部分の部分後面図である。
流体マニホルド部分の部分後面図である。
【図６】ピストン・シリンダ組立体と図１Ａのクランプ
のスライドの１つの間の可動の相互連結を示す拡大斜視
図である。
のスライドの１つの間の可動の相互連結を示す拡大斜視
図である。
【図７】図６の線７−７上の部分断面図である。
【図８】図２の線８−８上のスライド案内の１つとスラ
イドの断面図である。
イドの断面図である。
【図９】リフトトラック上に据え付けられた図１Ａのク
ランプの側面図で、高い位置でクランプを通したオペレ
ータの可視性を示す図である。
ランプの側面図で、高い位置でクランプを通したオペレ
ータの可視性を示す図である。
【図１０】クランプの低い高さのオペレータの可視性を
示す図９に類似の側面図である。
示す図９に類似の側面図である。
【図１１】リフトトラック上に据え付けられた図１Ａの
クランプの側面図で、低い位置にあるクランプでのオペ
レータの可視性を示す図である。
クランプの側面図で、低い位置にあるクランプでのオペ
レータの可視性を示す図である。
【図１２】荷クランプの他の実施例の斜視図で、異なっ
た型式の荷取扱いアームを示す図である。
た型式の荷取扱いアームを示す図である。
【図１３】図１Ａのクランプの液圧回路の１実施例の線
図である。
図である。
【符号の説明】 １０ リフトトラッククランプ １２ 荷取扱いアーム １４ スライド案内フレーム １６ 上部キャリジフック １８ 下部キャリジフック ２０、２２ 横スライド案内 ２６、２８ スライド部材 ３０、３２ 取付具 ３４ スライドブシュ ３８ 円形穴 ４０、４２ 流体導管 ５０、５１ マニホルド導管 ５４ 流体マニホルド ５６ 弁組立体 ６２ 接続ブロック ６８ 覗きスぺース ７０ 覗き開口 ９２ 荷アーム ９４ 液圧ポンプ ９８ ３位置型オペレータ制御弁 １２０ パイロットライン １１４ 流れ分割器／結合器 １３２ 逆止め弁
Claims (22)
- 【請求項１】 横に開閉できる荷取扱いアームを操作す
るためのリフトトラック前面の昇降可能の荷キャリジ上
に据え付けられる荷取扱い構造体であって、（ａ）スラ
イド案内フレームを備え、前記スライド案内フレームは
荷キャリジ上に垂直に据え付けられ、細長い、平行な、
垂直に離間した横スライド案内の上部対と下部対をも
ち、（ｂ）前記荷取扱いアームを支持するため横スライ
ド案内の前記上部対と下部対の各々上に縦に可動に据え
付けられた一対の細長い垂直に離間したスライド部材を
備え、前記各対のスライド部材は互いに重なって縦にお
互いに接近又は離間すうよう択一的に縦方向に可動であ
り、（ｃ）スライド案内の前記上部対と下部対のうちの
少なくとも一方と関連する一対の選択的に伸長、引っ込
み可能の流体動力ピストン・シリンダ組立体を備えて成
る荷取扱い構造体において、 各ピストン・シリンダ組立体が前記スライド案内対のう
ちの前記一方の対の夫々の案内によって少なくとも部分
的に囲まれ、かつその上に据え付けられた夫々のスライ
ド部材に連結されて夫々のスライド部材を夫々の案内に
対して縦に移動させるように成したことを特徴とする荷
取扱い構造体。 - 【請求項２】 前記ピストン・シリンダ組立体が関連さ
せられるスライド案内の各対が流体を夫々のピストン・
シリンダ組立体に導入、導出するため夫々のピストン・
シリンダ組立体の外側で縦に延在する流体導管手段をも
つことを特徴とする請求項１に記載の荷取扱い構造体。 - 【請求項３】 前記流体導管手段は前記スライド案内に
一体に形成されたことを特徴とする請求項２に記載の荷
取扱い構造体。 - 【請求項４】 スライド案内の前記上部対と下部対はス
ライド案内の前記上部対と下部対及びそれらの関連する
スライド部材の間に実質上完全に垂直に延在するスぺー
スによって垂直に分離され、前記スぺースは前記スライ
ド案内の全長に沿って実質上中心に置かれかつ何れの前
記ピストン・シリンダ組立体によっても塞がれず、前記
荷取扱い構造体の後端と前端間で前記スぺースを通して
可視性を与えるようになしたことを特徴とする請求項１
に記載の荷取扱い構造体。 - 【請求項５】 前記スライド部材の各々はスライド部材
が可動に据え付けられたる夫々のスライド案内を少なく
とも部分的に囲むことを特徴とする請求項１に記載の荷
取扱い構造体。 - 【請求項６】 ２対の前記ピストン・シリンダ組立体を
含み、各対は前記スライド案内の上部対と下部対の夫々
一方と関連させられることを特徴とする請求項１に記載
の荷取扱い構造体。 - 【請求項７】 前記ピストン・シリンダ組立体へ行き来
する流体の流れを制御するため前記ピストン・シリンダ
組立体と作用的に相互連結された弁手段を更に含み、前
記弁手段はスライド案内の前記夫々の上部対と下部対間
に、それに対して前方で重なってかつ前記スライド案内
の全長に対して偏心して垂直に配置されたことを特徴と
する請求項１に記載の荷取扱い構造体。 - 【請求項８】 前記弁手段は前記スライド部材より実質
上大きくない長さだけ前方へ延在することを特徴とする
請求項７に記載の荷取扱い構造体。 - 【請求項９】 前記ピストン・シリンダ組立体が関連さ
せられる前記スライド案内を垂直に相互連結しかつ前記
ピストン・シリンダ組立体に作用的に連結された流体導
管をもつる流体マニホルドを更に含み、前記弁手段は前
記流体マニホルド上に据え付けられてそこから前方に延
在することを特徴とする請求項７に記載の荷取扱い構造
体。 - 【請求項１０】 前記ピストン・シリンダ組立体の各々
はピストン・シリンダ組立体を中に配置した夫々のスラ
イド案内に実質上不動に連結され、かつ前記夫々のスラ
イド案内上に据え付けられた夫々のスライド部材に可動
に連結されて、ピストン・シリンダ組立体とスライド部
材間に相対的移動を可能としたことを特徴とする請求項
１に記載の荷取扱い構造体。 - 【請求項１１】 １つの前記ピストン・シリンダ組立体
の１つを中に配置した前記スライド案内の各々は前記ピ
ストン・シリンダ組立体の夫々１つのシリンダ部分を収
容するためそれに一体に形成した円形穴をもつことを特
徴とする請求項１０に記載の荷取扱い構造体。 - 【請求項１２】 前記円形穴から取り除かれるよう前記
円形穴を着脱自在に裏打ちするチューブを含むことを特
徴とする請求項１１に記載の荷取扱い構造体。 - 【請求項１３】 各ピストン・シリンダ組立体はピスト
ン・シリンダ組立体とスライド部材間に相対的旋回運動
をなすように前記夫々のスライド部材に可動に連結され
たことを特徴とする請求項１０に記載の荷取扱い構造
体。 - 【請求項１４】 各ピストン・シリンダ組立体はピスト
ン・シリンダ組立体とスライド部材間に相対的垂直移動
をなすように前記夫々のスライド部材に可動に連結され
たことを特徴とする請求項１０に記載の荷取扱い構造
体。 - 【請求項１５】 前記ピストン・シリンダ組立体に関連
させられるスライド案内の前記対の１つの各々は夫々の
スライド部材によって少なくとも部分的に囲まれ、かつ
スライド案内の端部が前記完全に引っ込んだ長さを越え
て突出するように、夫々のピストン・シリンダ組立体の
完全に引っ込んだ長さより大きい長さをもち、前記端部
が夫々のピストン・シリンダ組立体を少なくとも部分的
に囲むスライド案内のもう１つの部分の横断面積より小
さい横断面積をもつことを特徴とする請求項１に記載の
荷取扱い構造体。 - 【請求項１６】 夫々のピストン・シリンダ組立体を少
なくとも部分的に囲むスライド案内の前記部分はピスト
ン・シリンダ組立体をスライド案内中に実質上不動に据
え付けることを特徴とする請求項１５に記載の荷取扱い
構造体。 - 【請求項１７】 夫々のピストン・シリンダ組立体を少
なくとも部分的に囲むスライド案内の前記部分は、夫々
のピストン・シリンダ組立体のシリンダ部分を収容する
ために、それに一体に形成された円形穴を含むことを特
徴とする請求項１５に記載の荷取扱い構造体。 - 【請求項１８】 前記ピストン・シリンダ組立体が関連
させられる前記スライド案内を垂直に相互連結しかつ前
記ピストン・シリンダ組立体に作用的に連結された流体
導管をもつ流体マニホルドを更に含むことを特徴とする
請求項１に記載の荷取扱い構造体。 - 【請求項１９】 ２対のピストン・シリンダ組立体を含
み、各対はスライド案内の前記上部対と下部対の夫々１
つと関連させられ、前記流体マニホルドは前記スライド
案内の前記上部対と下部対を垂直に相互連結しかつ前記
２対のピストン・シリンダ組立体に作用的に連結された
流体導管をもつことを特徴とする請求項１８に記載の荷
取扱い構造体。 - 【請求項２０】 前記流体マニホルドは前記スライド案
内の全長に対して偏心して配置されたことを特徴とする
請求項１８に記載の荷取扱い構造体。 - 【請求項２１】 前記マニホルドと前記スライド案内フ
レームは前記スライド案内の後方に配置され、前記マニ
ホルドは実質上前記スライド案内フレームより大きくな
い長さだけ後方に延在することを特徴とする請求項１８
に記載の荷取扱い構造体。 - 【請求項２２】 前記スライド案内フレームは前記スラ
イド案内によって横に相互連結された２つの横に離間し
たフレーム部分を含み、前記マニホルドは前記フレーム
部分間に横に挿入されることを特徴とする請求項１８に
記載の荷取扱い構造体。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/077,556 US5336039A (en) | 1993-06-14 | 1993-06-14 | Lift truck parallel arm clamp for compatibly maximizing operator visibility and load-carrying capacity |
| US08/077556 | 1993-06-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0710492A true JPH0710492A (ja) | 1995-01-13 |
Family
ID=22138765
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6121356A Pending JPH0710492A (ja) | 1993-06-14 | 1994-06-02 | 荷取扱い構造体 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5336039A (ja) |
| EP (1) | EP0628511B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0710492A (ja) |
| AU (1) | AU665909B2 (ja) |
| DE (1) | DE69414914T2 (ja) |
| FI (1) | FI942812A7 (ja) |
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