JPH0710497A - 昇降装置の油圧回路 - Google Patents
昇降装置の油圧回路Info
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- JPH0710497A JPH0710497A JP17753393A JP17753393A JPH0710497A JP H0710497 A JPH0710497 A JP H0710497A JP 17753393 A JP17753393 A JP 17753393A JP 17753393 A JP17753393 A JP 17753393A JP H0710497 A JPH0710497 A JP H0710497A
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- JP
- Japan
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- pressure
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 負荷下降時の位置エネルギーを回収して、負
荷上昇時に使用することにより、省エネルギー化を図
る。 【構成】 油圧ポンプ１の吐出圧を切換え弁４、５、６
を介して油圧シリンダ７のロッド側及びボトム側へ選択
的に供給することにより、上記油圧シリンダ７により負
荷２８を昇降するようにした昇降装置において、上記油
圧シリンダ７のボトム側管路９に絞り弁１０を、またボ
トム側管路９とロッド側管路８の間に圧力弁１１を介在
させ、かつ上記絞り弁１０の上流側及び下流側の油圧を
切換え弁１５を介して複合弁１６へ導入して、上記油圧
シリンダ７により負荷２８を下降させる際の位置エネル
ギーを、油圧シリンダ７により油圧に変換して、上記複
合弁１６を介してアキュムレータ２８へ蓄圧するように
なすと共に、油圧シリンダ７により負荷２８を上昇する
際、アキュムレータ２２に蓄圧された油圧を複合弁１６
を介して、油圧ポンプ１より油圧シリンダ７へ供給され
る油圧に合流させるようにしたものである。
荷上昇時に使用することにより、省エネルギー化を図
る。 【構成】 油圧ポンプ１の吐出圧を切換え弁４、５、６
を介して油圧シリンダ７のロッド側及びボトム側へ選択
的に供給することにより、上記油圧シリンダ７により負
荷２８を昇降するようにした昇降装置において、上記油
圧シリンダ７のボトム側管路９に絞り弁１０を、またボ
トム側管路９とロッド側管路８の間に圧力弁１１を介在
させ、かつ上記絞り弁１０の上流側及び下流側の油圧を
切換え弁１５を介して複合弁１６へ導入して、上記油圧
シリンダ７により負荷２８を下降させる際の位置エネル
ギーを、油圧シリンダ７により油圧に変換して、上記複
合弁１６を介してアキュムレータ２８へ蓄圧するように
なすと共に、油圧シリンダ７により負荷２８を上昇する
際、アキュムレータ２２に蓄圧された油圧を複合弁１６
を介して、油圧ポンプ１より油圧シリンダ７へ供給され
る油圧に合流させるようにしたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は立体駐車場や立体倉庫
などの昇降装置に使用する油圧回路に関する。
などの昇降装置に使用する油圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来立体駐車場や立体倉庫などには油圧
を駆動源とする昇降装置が使用されている。また上記昇
降装置に使用される油圧回路は、油圧ポンプより吐出さ
れた油圧を制御弁を介して負荷を昇降する油圧シリンダ
へ供給するように構成されている。
を駆動源とする昇降装置が使用されている。また上記昇
降装置に使用される油圧回路は、油圧ポンプより吐出さ
れた油圧を制御弁を介して負荷を昇降する油圧シリンダ
へ供給するように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来の油圧
回路では、油圧シリンダからの戻り油はタンクへ直接ド
レンするなど、負荷の下降時戻り油に加わる負荷の位置
エネルギーはほとんど利用されていず、エネルギーロス
が大きいなどの不具合がある。また家庭用に開発された
立体駐車場などでは、駆動源の出力に制限があることか
ら、上昇速度が遅いなどの不具合があった。
回路では、油圧シリンダからの戻り油はタンクへ直接ド
レンするなど、負荷の下降時戻り油に加わる負荷の位置
エネルギーはほとんど利用されていず、エネルギーロス
が大きいなどの不具合がある。また家庭用に開発された
立体駐車場などでは、駆動源の出力に制限があることか
ら、上昇速度が遅いなどの不具合があった。
【０００４】この発明はかかる従来の不具合を改善する
ためになされたもので、負荷下降時の位置エネルギーを
回収して、これを負荷上昇時に使用するようにした昇降
装置の油圧回路を提供して、省エネルギー化と、上昇速
度の向上を図ることを目的とするものである。
ためになされたもので、負荷下降時の位置エネルギーを
回収して、これを負荷上昇時に使用するようにした昇降
装置の油圧回路を提供して、省エネルギー化と、上昇速
度の向上を図ることを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、油圧ポンプの吐出圧を切換え弁を介して
油圧シリンダのロッド側及びボトム側へ選択的に供給す
ることにより、上記油圧シリンダにより負荷を昇降する
ようにした昇降装置において、上記油圧シリンダのボト
ム側管路に絞り弁を、またボトム側管路とロッド側管路
の間に圧力弁を介在させ、かつ上記絞り弁の上流側及び
下流側の油圧を切換え弁を介して複合弁へ導入して、上
記油圧シリンダにより負荷を下降させる際の位置エネル
ギーを油圧シリンダにより油圧に変換して、上記複合弁
を介してアキュムレータへ蓄圧するようになすと共に、
油圧シリンダにより負荷を上昇する際アキュムレータに
蓄圧された油圧を複合弁を介して油圧ポンプより油圧シ
リンダへ供給される油圧に合流させるようにしたもので
ある。
成するために、油圧ポンプの吐出圧を切換え弁を介して
油圧シリンダのロッド側及びボトム側へ選択的に供給す
ることにより、上記油圧シリンダにより負荷を昇降する
ようにした昇降装置において、上記油圧シリンダのボト
ム側管路に絞り弁を、またボトム側管路とロッド側管路
の間に圧力弁を介在させ、かつ上記絞り弁の上流側及び
下流側の油圧を切換え弁を介して複合弁へ導入して、上
記油圧シリンダにより負荷を下降させる際の位置エネル
ギーを油圧シリンダにより油圧に変換して、上記複合弁
を介してアキュムレータへ蓄圧するようになすと共に、
油圧シリンダにより負荷を上昇する際アキュムレータに
蓄圧された油圧を複合弁を介して油圧ポンプより油圧シ
リンダへ供給される油圧に合流させるようにしたもので
ある。
【０００６】
【作用】上記構成により回収したエネルギーを有効利用
できるため、動力源の出力に制限を受けるような場合で
も、負荷の上昇速度を上げることができる。
できるため、動力源の出力に制限を受けるような場合で
も、負荷の上昇速度を上げることができる。
【０００７】
【実施例】この発明の一実施例を図面を参照して詳述す
る。図１は昇降装置の油圧回路を示す回路図で、この図
で１は油圧ポンプを示す。この油圧ポンプ１より吐出さ
れた油圧は、流量制御弁２により一定流量に調整された
後チェック弁３、電磁弁よりなる切換え弁４、５、６を
介して油圧シリンダ７のロッド側に接続された管路８ま
たはボトム側に接続された管路９へ選択的に供給できる
ようになっており、ボトム側の管路９の途中には絞り弁
１０が、そして管路８、９の間には圧力弁１１が介在さ
れている。
る。図１は昇降装置の油圧回路を示す回路図で、この図
で１は油圧ポンプを示す。この油圧ポンプ１より吐出さ
れた油圧は、流量制御弁２により一定流量に調整された
後チェック弁３、電磁弁よりなる切換え弁４、５、６を
介して油圧シリンダ７のロッド側に接続された管路８ま
たはボトム側に接続された管路９へ選択的に供給できる
ようになっており、ボトム側の管路９の途中には絞り弁
１０が、そして管路８、９の間には圧力弁１１が介在さ
れている。
【０００８】また上記絞り弁１０の上流側及び下流側よ
り管路１２、１３が分岐されていて、これら管路１２、
１３は電磁弁よりなる切換え弁１５を介して複合弁１６
に接続されている。上記複合弁１６は、図２に示すよう
に３個の第１弁１７、第２弁１８、第３弁１９より構成
されている。第１弁１７には上記管路１２が、第２弁１
８には管路１３がそれぞれ接続されていて、絞り弁１０
の上流側圧Ｐ1 と、下流側圧Ｐ2 がそれぞれ流入するよ
うになっていると共に、第２弁１８と第３弁１９は直列
に接続されていて、第３弁１９と第１弁１７が管路２０
により合流されている。
り管路１２、１３が分岐されていて、これら管路１２、
１３は電磁弁よりなる切換え弁１５を介して複合弁１６
に接続されている。上記複合弁１６は、図２に示すよう
に３個の第１弁１７、第２弁１８、第３弁１９より構成
されている。第１弁１７には上記管路１２が、第２弁１
８には管路１３がそれぞれ接続されていて、絞り弁１０
の上流側圧Ｐ1 と、下流側圧Ｐ2 がそれぞれ流入するよ
うになっていると共に、第２弁１８と第３弁１９は直列
に接続されていて、第３弁１９と第１弁１７が管路２０
により合流されている。
【０００９】この管路２０はチェック弁２１を介してア
キュムレータ２２に接続されていると共に、管路２３に
より上記切換え弁４にも接続されていて、油圧ポンプ１
の吐出圧も蓄圧できるようになっている。また上記管路
１２、１３の圧力はパイロット管路２５、２６により流
量制御弁２へパイロット圧として導入されている。なお
２７は圧力スイッチである。
キュムレータ２２に接続されていると共に、管路２３に
より上記切換え弁４にも接続されていて、油圧ポンプ１
の吐出圧も蓄圧できるようになっている。また上記管路
１２、１３の圧力はパイロット管路２５、２６により流
量制御弁２へパイロット圧として導入されている。なお
２７は圧力スイッチである。
【００１０】次に作用を説明すると、いま油圧シリンダ
７により負荷２８を上昇させるためには、切換え弁５及
び１５をオフにして油圧ポンプ１の吐出圧を切換え弁４
より管路２３を介して管路２０へ供給し、アキュムレー
タ２２に蓄圧する。アキュムレータ２２が設定圧に達す
ると、圧力スイッチ２７がこれを検出して電気信号を切
換え弁４、５へ送り、切換え弁４はオン、切換え弁５は
オフとなる。これによって油圧ポンプ１の吐出圧は、切
換え弁４、５、６より絞り弁１０を経て油圧シリンダ７
のボトム側へ供給され、油圧シリンダ７により負荷２８
が上昇される。
７により負荷２８を上昇させるためには、切換え弁５及
び１５をオフにして油圧ポンプ１の吐出圧を切換え弁４
より管路２３を介して管路２０へ供給し、アキュムレー
タ２２に蓄圧する。アキュムレータ２２が設定圧に達す
ると、圧力スイッチ２７がこれを検出して電気信号を切
換え弁４、５へ送り、切換え弁４はオン、切換え弁５は
オフとなる。これによって油圧ポンプ１の吐出圧は、切
換え弁４、５、６より絞り弁１０を経て油圧シリンダ７
のボトム側へ供給され、油圧シリンダ７により負荷２８
が上昇される。
【００１１】同時に切換え弁１５がオンされるため、絞
り弁１０の上流側及び下流側の油圧Ｐ1 、Ｐ2 が管路１
２、１３より切換え弁１５を介して複合弁１６へ供給さ
れ、複合弁１６の各弁１７、１８、１９は、図２に示す
位置となる。すなわち絞り弁１０の上流側の油圧Ｐ1 と
下流側の差圧ΔＰ（＝Ｐ1 −Ｐ2 ）により、第１弁１７
は連通状態に、第２弁１８は遮断状態に、そして管路
８、９間に介在された圧力弁１１はオフの状態になると
共に、上記差圧ΔＰによって流量調整弁２も調整され
る。また油圧シリンダ７が負荷２８を上昇させる圧力よ
りアキュムレータ２２に蓄圧されている圧力の方が予め
高く設定されているため、アキュムレータ２２内の油圧
が第１弁１７より管路１２を通って絞り弁１０の上流側
で油圧ポンプ１からの油圧に合流し、油圧シリンダ７の
ボトム側へ供給されると共に、アキュムレータ２２より
油圧シリンダ７へ供給される流量は第１弁１７のスプー
ル１７ａ両端に作用する圧力Ｐ下1 、Ｐ2 により制御さ
れる。
り弁１０の上流側及び下流側の油圧Ｐ1 、Ｐ2 が管路１
２、１３より切換え弁１５を介して複合弁１６へ供給さ
れ、複合弁１６の各弁１７、１８、１９は、図２に示す
位置となる。すなわち絞り弁１０の上流側の油圧Ｐ1 と
下流側の差圧ΔＰ（＝Ｐ1 −Ｐ2 ）により、第１弁１７
は連通状態に、第２弁１８は遮断状態に、そして管路
８、９間に介在された圧力弁１１はオフの状態になると
共に、上記差圧ΔＰによって流量調整弁２も調整され
る。また油圧シリンダ７が負荷２８を上昇させる圧力よ
りアキュムレータ２２に蓄圧されている圧力の方が予め
高く設定されているため、アキュムレータ２２内の油圧
が第１弁１７より管路１２を通って絞り弁１０の上流側
で油圧ポンプ１からの油圧に合流し、油圧シリンダ７の
ボトム側へ供給されると共に、アキュムレータ２２より
油圧シリンダ７へ供給される流量は第１弁１７のスプー
ル１７ａ両端に作用する圧力Ｐ下1 、Ｐ2 により制御さ
れる。
【００１２】なおこのときスプール１７ａを付勢する圧
縮ばね１７ｂの予圧縮量によって設定された圧力Ｐ0 と
圧力Ｐ1 、Ｐ2 の差圧ΔＰは常時釣合う。また負荷流量
は、負荷圧やアキュムレータ２２内の圧力が変化して
も、絞り弁１０の開度により決まるため、一定の速度で
負荷２８を上昇させることができる。実際の負荷流量
は、絞り弁１０の開度で規定した流量より小さい（大き
い）とき差圧ΔＰは減少（増大）し、複合弁１６の第１
弁１７のスプール１７ａは左（右）側へ移動してその開
口面積を増大（減少）するため、アキュムレータ２２の
放出流量が増加（減少）して、負荷流量は一定に維持さ
れる。
縮ばね１７ｂの予圧縮量によって設定された圧力Ｐ0 と
圧力Ｐ1 、Ｐ2 の差圧ΔＰは常時釣合う。また負荷流量
は、負荷圧やアキュムレータ２２内の圧力が変化して
も、絞り弁１０の開度により決まるため、一定の速度で
負荷２８を上昇させることができる。実際の負荷流量
は、絞り弁１０の開度で規定した流量より小さい（大き
い）とき差圧ΔＰは減少（増大）し、複合弁１６の第１
弁１７のスプール１７ａは左（右）側へ移動してその開
口面積を増大（減少）するため、アキュムレータ２２の
放出流量が増加（減少）して、負荷流量は一定に維持さ
れる。
【００１３】一方負荷２８を下降させる場合は、絞り弁
１０を閉じ、切換え弁５をオン、切換え弁６をオフにし
て、油圧シリンダ７のロッド側をタンク３０へ接続す
る。これによって複合弁１６の各弁１７、１８、１９は
図３に示すように、第１弁１７が遮断、第２弁１８が連
通状態となる。また油圧シリンダ７のロッド側とボトム
側は圧力弁１１を介して接続されるため、ピストンの受
圧面積はロッドの断面積にまで減少され、ロッドに作用
する負荷２８の位置エネルギーによりボトム内の油圧が
加圧されるため、ボトム内に負荷を上昇する際の圧力よ
り高い圧力が発生する。
１０を閉じ、切換え弁５をオン、切換え弁６をオフにし
て、油圧シリンダ７のロッド側をタンク３０へ接続す
る。これによって複合弁１６の各弁１７、１８、１９は
図３に示すように、第１弁１７が遮断、第２弁１８が連
通状態となる。また油圧シリンダ７のロッド側とボトム
側は圧力弁１１を介して接続されるため、ピストンの受
圧面積はロッドの断面積にまで減少され、ロッドに作用
する負荷２８の位置エネルギーによりボトム内の油圧が
加圧されるため、ボトム内に負荷を上昇する際の圧力よ
り高い圧力が発生する。
【００１４】この圧力は管路１３より複合弁１６の第２
弁１８及び第３弁１９を経てアキュムレータ２２へ送ら
れ、アキュムレータ２２に蓄圧されると共に、負荷２８
の下降速度は第３弁１９の最小隙間と、スプール１９ａ
を付勢する圧縮ばね１９ｂの予圧縮量により調整され
る。すなわち、はじめはＰ2 ＞Ｐa により第３弁１９の
可変絞りを通ってアキュムレータ２２へ流入し、その後
Ｐ2 −Ｐa の値が圧縮ばね１９ｂの設定圧に達したら、
可変絞りが開くとともに、最終的に全開となる。なおこ
のときリリーフ弁３１は安全弁として作用する。
弁１８及び第３弁１９を経てアキュムレータ２２へ送ら
れ、アキュムレータ２２に蓄圧されると共に、負荷２８
の下降速度は第３弁１９の最小隙間と、スプール１９ａ
を付勢する圧縮ばね１９ｂの予圧縮量により調整され
る。すなわち、はじめはＰ2 ＞Ｐa により第３弁１９の
可変絞りを通ってアキュムレータ２２へ流入し、その後
Ｐ2 −Ｐa の値が圧縮ばね１９ｂの設定圧に達したら、
可変絞りが開くとともに、最終的に全開となる。なおこ
のときリリーフ弁３１は安全弁として作用する。
【００１５】以上のように負荷を下降させる際には、負
荷の位置エネルギーを油圧に変換してアキュムレータ２
２へ蓄圧し、負荷上昇時これを使用することにより、省
エネルギー化が図れると共に、負荷を非常停止させたい
場合は、切換え弁４及び１５をオフにすることにより、
その位置に停止させることができる。また１ポンプによ
る単独駆動の多負荷システムの場合、各負荷の所要流量
に応じて、それぞれポンプ優先方式とアキュムレータ優
先方式を用いることにより、駆動源の出力に制限を受け
る場合でも負荷の上昇速度を上げることができる。
荷の位置エネルギーを油圧に変換してアキュムレータ２
２へ蓄圧し、負荷上昇時これを使用することにより、省
エネルギー化が図れると共に、負荷を非常停止させたい
場合は、切換え弁４及び１５をオフにすることにより、
その位置に停止させることができる。また１ポンプによ
る単独駆動の多負荷システムの場合、各負荷の所要流量
に応じて、それぞれポンプ優先方式とアキュムレータ優
先方式を用いることにより、駆動源の出力に制限を受け
る場合でも負荷の上昇速度を上げることができる。
【００１６】
【発明の効果】この発明は以上詳述したように、油圧シ
リンダにより上昇された負荷の位置エネルギーを、負荷
を下降させる際に油圧として回収してアキュムレータへ
蓄圧すると共に、回収したエネルギーを次に負荷を上昇
する際使用するようにしたことから、少ない駆動力で効
率よく負荷を昇降することができる。これによって家庭
用の立体駐車場などのように動力源の出力に制限を受け
る場合でも、負荷を速い速度で昇降することができると
共に、昇降時騒音を発生することもないため、低騒音の
昇降装置を提供することができる。
リンダにより上昇された負荷の位置エネルギーを、負荷
を下降させる際に油圧として回収してアキュムレータへ
蓄圧すると共に、回収したエネルギーを次に負荷を上昇
する際使用するようにしたことから、少ない駆動力で効
率よく負荷を昇降することができる。これによって家庭
用の立体駐車場などのように動力源の出力に制限を受け
る場合でも、負荷を速い速度で昇降することができると
共に、昇降時騒音を発生することもないため、低騒音の
昇降装置を提供することができる。
【図１】この発明の一実施例になる昇降装置の油圧回路
を示す回路図である。
を示す回路図である。
【図２】この発明の一実施例になる昇降装置の油圧回路
に設けられた複合弁の作用説明図である。
に設けられた複合弁の作用説明図である。
【図３】この発明の一実施例になる昇降装置の油圧回路
に設けられた複合弁の作用説明図である。
に設けられた複合弁の作用説明図である。
１ 油圧ポンプ ４ 切換え弁 ５ 切換え弁 ６ 切換え弁 ７ 油圧シリンダ ８ 管路 ９ 管路 １０ 絞り弁 １１ 圧力弁 １５ 切換え弁 １６ 複合弁 ２２ アキュムレータ ２８ 負荷
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金丸 健二 神奈川県厚木市小野651小松ゼノア株式会 社油機事業部内
Claims (1)
- 【請求項１】 油圧ポンプ１の吐出圧を切換え弁４、
５、６を介して油圧シリンダ７のロッド側及びボトム側
へ選択的に供給することにより、上記油圧シリンダ７に
より負荷２８を昇降するようにした昇降装置において、
上記油圧シリンダ７のボトム側管路９に絞り弁１０を、
またボトム側管路９とロッド側管路８の間に圧力弁１１
を介在させ、かつ上記絞り弁１０の上流側及び下流側の
油圧を切換え弁１５を介して複合弁１６へ導入して、上
記油圧シリンダ７により負荷２８を下降させる際の位置
エネルギーを、油圧シリンダ７により油圧に変換して、
上記複合弁１６を介してアキュムレータ２８へ蓄圧する
ようになすと共に、油圧シリンダ７により負荷２８を上
昇する際、アキュムレータ２２に蓄圧された油圧を複合
弁１６を介して、油圧ポンプ１より油圧シリンダ７へ供
給される油圧に合流させることを特徴とする昇降装置の
油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17753393A JPH0710497A (ja) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | 昇降装置の油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17753393A JPH0710497A (ja) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | 昇降装置の油圧回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0710497A true JPH0710497A (ja) | 1995-01-13 |
Family
ID=16032601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17753393A Pending JPH0710497A (ja) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | 昇降装置の油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0710497A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20170037604A (ko) | 2014-07-08 | 2017-04-04 | 가부시키가이샤 타카이세이사쿠쇼 | 지석 및 마쇄장치 |
| CN108316716A (zh) * | 2018-03-26 | 2018-07-24 | 高忠文 | 一种新型节能的立体停车系统 |
| CN114893476A (zh) * | 2022-04-26 | 2022-08-12 | 杭叉集团股份有限公司 | 一种具有复合调速功能的势能回收油路 |
| CN118579694A (zh) * | 2024-07-31 | 2024-09-03 | 华侨大学 | 一种叉车和基于蓄能器辅助补油的叉车势能回收系统 |
-
1993
- 1993-06-25 JP JP17753393A patent/JPH0710497A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20170037604A (ko) | 2014-07-08 | 2017-04-04 | 가부시키가이샤 타카이세이사쿠쇼 | 지석 및 마쇄장치 |
| CN108316716A (zh) * | 2018-03-26 | 2018-07-24 | 高忠文 | 一种新型节能的立体停车系统 |
| CN114893476A (zh) * | 2022-04-26 | 2022-08-12 | 杭叉集团股份有限公司 | 一种具有复合调速功能的势能回收油路 |
| CN118579694A (zh) * | 2024-07-31 | 2024-09-03 | 华侨大学 | 一种叉车和基于蓄能器辅助补油的叉车势能回收系统 |
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