JPH07105365A

JPH07105365A - 孤立点除去装置

Info

Publication number: JPH07105365A
Application number: JP5216753A
Authority: JP
Inventors: Tetsujiro Kondo; 哲二郎近藤; Hideo Nakaya; 秀雄中屋; Takeharu Nishikata; 丈晴西片
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1993-08-31
Filing date: 1993-08-31
Publication date: 1995-04-21

Abstract

(57)【要約】（修正有）【構成】ビデオデータメモリ１１はビデオ入力信号ｘ
を記憶する。２次微分処理回路１２はビデオデータメモ
リ１１を介した画像データＸの特徴を２次微分処理によ
って検出する。正規化処理岐路１３は２次微分処理回路
１２の出力の数サンプルからブロックを構成し、このブ
ロック内で画像データのレベル方向に対して正規化を行
い上記特徴を２値化する。孤立点判断処理回路１４は正
規化処理回路１３の２値化出力から孤立点を判断する。
メディアンフィルタ処理回路１５は孤立点判断処理回路
１４が孤立点を判断した画像データに対してメディアン
フィルタ処理を行う。そして、画像データＸに孤立点が
あると判断したときにメディアンフィルタ処理回路１５
からメディアンフィルタ処理を施した画像データｙを出
力する。【効果】冗長度が不必要で、エラーの増加に対しても
強くかつ伝送効率が良い状態で相関性の強いディジタル
信号から孤立点を判断し除去できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、相関性の強いディジタ
ル信号からパルス性の強いエラーである孤立点を判断し
除去する孤立点除去装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、相関性の強いディジタル信号にお
いて、パルス性の強いエラーが原因の符号誤りに対応す
るために、誤り訂正符号を用いた訂正が行われてきた。

【０００３】通常、符号誤りを検出するには、パリティ
・チェックやＣＲＣＣ（巡回符号）用いた方法等の誤り
検出を行っている。例えば、パリティ・チェックは、情
報ビットの他に１ビットの検査ビット（パリティ）を余
分に用意し、情報ビット中の「１」の数、「０」の数が
偶数になるかあるいは奇数になるかで符号誤りを検出す
る方法であり、符号誤りが１ビットしか生じていなけれ
ば、必ず符号誤りを検出できる。しかし、このパリティ
・チェックは、２ビット以上の符号誤りが生じる確率が
低い場合にしか有効ではない。

【０００４】これに対し、例えば、ＣＲＣＣを用いた方
法では、任意の長さの検査ビットが使え、検査能力が情
報ビットと検査ビットから構成されるブロックの大きさ
に無関係となる。このＣＲＣＣを用いた方法は、生成多
項式と呼ばれる一定の数で情報ビットを割り算し、その
剰余を検査ビットとして用い、再生側でその検査ビット
を用いてもう一度割り算を行って、割り切れるか否かに
より符号誤りを検出する。しかしながら、１ビットの符
号誤りでもブロック全体を誤りと見なすため、極端に大
きなブロックをとることができず、用途に応じてブロッ
クの最適値が存在する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したパ
リティ・チェックとＣＲＣＣ（巡回符号）を用いた方法
等の誤り検出で、符号誤りを検出する場合、検査ビット
を情報ビットに冗長しているので、情報が増えてしま
う。また、規定量以上のエラーが起こった場合には、検
出能力が悪化することになる。

【０００６】本発明は、上記実情に鑑みてなさたもので
あり、情報量的な冗長度が不必要で、エラーの増加に対
しても強くかつ伝送効率が良い状態で相関性の強いディ
ジタル信号からパルス性の強いエラーである孤立点を判
断し除去できる孤立点除去装置の提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、相関性の強い
ディジタル信号からパルス性の強いエラーである孤立点
を除去する孤立点除去装置において、上記ディジタル信
号の特徴を検出する特徴検出手段と、上記特徴検出手段
で検出された特徴の数サンプルからブロックを構成し、
このブロック内で信号のレベル方向に対して正規化処理
を行い該特徴を２値化する正規化処理手段と、上記正規
化処理手段の出力から孤立点を判断する孤立点判断処理
手段と、上記孤立点判断処理手段で孤立点と判断した信
号に対してフィルタ処理を行うフィルタ処理手段とを有
することを特徴として上記課題を解決する。

【０００８】この場合、上記特徴検出手段はディジタル
信号から任意の局所ブロックを抜き出し、該任意の局所
ブロック毎のディジタル信号に２次微分処理を施すこと
が望ましい。

【０００９】ここで、上記２次微分処理は、２次微分処
理手段により行われる。この２次微分処理手段は、例え
ば、ラプラシアン演算子として広く知られている中心孤
立点テンプレートマスクのマスクパターン（または適宜
にマスクオペレータという）係数を用いた積和演算によ
って孤立点の大きさを検出し、出力する。

【００１０】すなわち、この特徴検出手段で行われる２
次微分処理とは、ディジタル信号から任意の局所ブロッ
クを抜き出し、このブロック内のディジタル信号に対応
するマススパターンの係数を該ディジタル信号に乗算
し、ブロック内すべてのディジタル信号について乗算結
果の総和をとる積和演算によって、該ディジタル信号の
特徴を検出する。

【００１１】また、上記正規化処理手段はブロック内の
ダイナミックレンジを用いて正規化処理を行うのが好ま
しい。

【００１２】また、上記孤立点判断処理手段はブロック
内のダイナミックレンジを所定のしきい値で判別するこ
とにより孤立点か否かの判断を行うことのが好ましい。

【００１３】また、上記フィルタ処理手段は、ある時点
のデータを決定するに際し、その時点の前後のデータを
並べて、それらの中間（メディアン）の値を、その時点
のデータとして決定するフィルタ処理を行うメディアン
フィルタを有することが好ましい。

【００１４】

【作用】本発明に係る孤立点除去装置は、特徴検出手段
が２次微分処理を行い検出したディジタル信号の特徴を
正規化処理手段がブロック単位で、信号のレベル方向に
対して正規化を行い２値化し、孤立点判断処理手段がこ
の正規化処理手段の２値化出力から孤立点を判断し、フ
ィルタ処理手段が孤立点と判断された信号に対してフィ
ルタ処理を行うので、情報量的な冗長度が不必要で、エ
ラーの増加に対しても強くかつ伝送効率が良い状態で相
関性の強いディジタル信号からパルス性の強いエラーで
ある孤立点を判断し除去できる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明に係る孤立点除去装置の一実施
例を図面を参照しながら説明する。この実施例は、ディ
ジタル信号としての画像データからパルス性の強いエラ
ーである孤立点を判断し、判断した孤立点をメディアン
フィルタ回路によって除去する画像データ用の孤立点除
去装置である。

【００１６】この実施例は、図１に示すように、ビデオ
入力信号ｘを記憶するビデオデータメモリ１１と、この
ビデオデータメモリ１１を介した画像データＸの特徴を
２次微分値を行って検出する２次微分処理回路１２と、
この２次微分処理回路１２の出力の数サンプルからブロ
ックを構成し、このブロック内で画像データのレベル方
向に対して正規化を行い上記特徴を２値化する正規化処
理回路１３と、この正規化処理回路１３の２値化出力か
ら孤立点を判断する孤立点判断処理回路１４と、この孤
立点判断処理回路１４が孤立点と判断した画像データに
対してメディアンフィルタ処理を行うメディアンフィル
タ処理回路１５とを有してなる。そして、この実施例
は、画像データＸに孤立点があると判断したときにメデ
ィアンフィルタ処理回路１５からメディアンフィルタ処
理を施した画像データｙを出力する。また、この実施例
は、画像データＸに孤立点がないと判断したときにメデ
ィアンフィルタ処理を施さない画像データｙを出力す
る。

【００１７】先ず、２次微分処理回路１２は、例えば、
ラプラシアン演算子として広く知られている中心孤立点
テンプレートマスクのマスクパターン（または適宜にマ
スクオペレータという）係数を用いた積和演算によって
特徴となる孤立点の大きさを検出する。この積和演算の
結果がこの２次微分処理回路１２の出力となる。

【００１８】すなわち、この２次微分処理回路１２で行
われる２次微分処理とは、画像データから任意の局所ブ
ロックを抜き出し、このブロック内の各画像データに対
応するマスクパターンの係数を該画像データに乗算し、
ブロック内すべての画像データについて乗算結果の総和
をとる積和演算のことを意味する。

【００１９】具体的には、ビデオデータメモリ１１を介
した画像データＸからｎ個またはｎ×ｎ個の画像データ
により構成される局所ブロックを抜き出し、この局所ブ
ロック内の各画像データに対応するｎ個またはｎ×ｎ個
のマスクパターン係数を用いて、それぞれ積和を行い局
所ブロック内すべての画像データについて乗算結果の総
和をとる。

【００２０】例えば、ｎ（＝３）個の画像データから構
成される局所ブロック内の信号（以下これを１次元局所
ブロック信号という）ｘ_iを、

【００２１】

【数１】

【００２２】とし、これに対応するｎ（＝３）個の１次
元マスクパターン係数ｋ_iを、

【００２３】

【数２】

【００２４】とすると、積和出力ａ_mは、

【００２５】

【数３】

【００２６】となる。

【００２７】また、例えば、ｎ×ｎ（＝３×３）個の画
像データから構成される局所ブロック内の信号（以下こ
れを２次元局所ブロック信号という）ｘ_ijを、

【００２８】

【数４】

【００２９】とし、これに対応するｎ×ｎ（＝３×３）
個の１次元マスクパターン係数ｋ_ijを、

【００３０】

【数５】

【００３１】とすると、積和出力ａ_Mは、

【００３２】

【数６】

【００３３】となる。

【００３４】この実施例では、上述したようにマスクパ
ターン係数として中心孤立点テンプレートマスクのマス
クパターン係数を用いて上記（３）式または上記（６）
式の積和出力ａ_mまたはａ_Mを算出処理している。

【００３５】１次元局所ブロック信号に対応する１次元
の中心孤立点テンプレートマスクのマスクパターン係数
ｋ_iとしては、特に、

【００３６】

【数７】

【００３７】を用いる。

【００３８】また、２次元局所ブロック信号に対応する
２次元の中心孤立点テンプレートマスクのマスクパター
ン係数ｋ_ijとしては、特に、

【００３９】

【数８】

【００４０】を用いる。

【００４１】上記（７）式のマスクパターン係数ｋ_iを
上記（３）式に用いると、１次元局所ブロックにおい
て、中央の画像データが孤立点である場合に、これに対
応するマスクパターン係数ｋ_iの値が「２」と大きく、
その両側の係数が「−１」と小さいので、積和出力ａ_m
が大きくなる。

【００４２】また、上記（８）式のマスクパターン係数
ｋ_ijを上記（６）式に用いると、２次元局所ブロックに
おいて、中央の画像データが孤立点である場合に、これ
に対応するマスクパターン係数ｋ_ijの値が「４」と大き
く、その両側の係数が「０」「−１」と小さいので、積
和出力ａ_Mが大きくなる。

【００４３】この２次微分処理回路１２は、例えば図２
に示すような構成となっている。この図２を用いて、ビ
デオデータメモリ１１を介した画像データＸ（例えばｘ
₀，ｘ₁，ｘ₂，ｘ₃、ｘ₄）からｎ（＝３）個の画像デー
タをシフトさせて３個の１次元局所ブロックを抜き出し
ながらそれぞれの１次元局所ブロックに関する２次微分
値すなわち積和出力ａ₁，ａ₂，ａ₃を算出する様子を説
明する。

【００４４】この図２において、積和演算回路２１、２
２及び２３では、画像データＸから抜き出された
［ｘ₀，ｘ₁，ｘ₂］よりなるブロック、［ｘ₁，ｘ₂，
ｘ₃］よりなるブロック及び［ｘ₂，ｘ₃，ｘ₄］よりなる
ブロックの積和演算を行い、積和演算出力ａ₁，ａ₂及び
ａ₃を正規化処理回路１３に供給している。

【００４５】例えば、積和演算回路２１は、図３に示す
ような構成である。すなわち、上記（７）式に示したマ
スクパターン係数ｋ_iは、マスクパターン係数メモリ３
７に記憶されており、乗算器３１、３２及び３３で画像
データｘ₀，ｘ₁及びｘ₂に乗算され、遅延器３４、３５
及び３６で遅延されて加算器３７に供給され、積和演算
出力ａ₁が得られる。なお、［ｘ₁，ｘ₂，ｘ₃］よりなる
ブロック及び［ｘ₂，ｘ₃，ｘ₄］よりなるブロックの積
和出力ａ₂、ａ₃も同様に得られる。

【００４６】次に正規化処理回路１３について説明す
る。この正規化処理回路１３は孤立点の性質に関する処
理、すなわち、２次微分処理回路１２の演算出力から、
ブロックを構成し、このブロック内でデータのレベル方
向に対して正規化処理を行い２値化する。

【００４７】この正規化処理回路１３の動作を図４に示
す詳細な構成とともに以下に説明する。ここでは、上記
ａ₁，ａ₂，ａ₃の３つ積和出力を０から２５５に正規化
し、２値化する場合について説明する。まず、ａ₁，
ａ₂，ａ₃という３つの積和出力が入力される。これら３
つの積和出力は、乗算器４５、４６及び４７に供給され
ると共に、３つの積和出力の内の最大値（ＭＡＸ）を判
断する最大値判断回路４１及び最小値（ＭＩＮ）を判断
する最小値判断回路４２に供給される。そして、減算器
４３で最大値から最小値を減算し、ダイナミックレンジ
ＤＲを求める。

【００４８】このダイナミックレンジＤＲは、ＲＯＭ４
４に記憶された係数により１／ＤＲとされ、乗算器４
８、４９及び５０に供給される。一方、乗算器４５、４
６及び４７には、定数２５５が与えられており、上記３
つの積和出力ａ₁，ａ₂，ａ₃に乗算されている。したが
って、乗算器４８では、乗算器４５の乗算結果（２５５
×ａ₁）に１／ＤＲが乗算される。同様に、乗算器４９
では、乗算器４６の乗算結果（２５５×ａ₂）に１／Ｄ
Ｒが乗算され、乗算器５０では、乗算器４７の乗算結果
（２５５×ａ₃）に１／ＤＲが乗算される。

【００４９】乗算器４８の乗算結果Ａ₁は、比較器５１
で所定のしきい値TH1と比較される。また、乗算器４９
の乗算結果Ａ₂は、比較器５２で所定のしきい値TH1と比
較される。また、乗算器５０の乗算結果Ａ₃は、比較器
５３で所定のしきい値TH1と比較される。比較器５１、
５２及び５３は、各乗算結果Ａ₁、Ａ₂、Ａ₃が所定のし
きい値TH1より大きい場合、２値化処理回路５４に論理
信号「１」を供給し、小さい場合論理信号「０」を供給
する。

【００５０】２値化処理回路５４は、比較器５１、５２
及び５３から供給される論理信号「１」または「０」に
より、２値化の値ｂ₁，ｂ₂，ｂ₃を孤立点判断処理回路
１４に出力する。また、この正規化処理回路１３は、ダ
イナミックレンジＤＲも孤立点判断処理回路１４に出力
する。

【００５１】ここで、上記乗算結果Ａ₁、Ａ₂、Ａ₃をま
とめて、Ａ_iとすると、このＡ_iは、

【００５２】

【数９】

【００５３】となる。

【００５４】したがって、この正規化処理回路１３は、
乗算結果Ａ₁が所定値のしきい値TH1より大きい場合に
は、２値化の値ｂ₁を「１」とし、小さい場合には、ｂ₁
を「０」とする。ａ₂，ａ₃についても、同様に上記
（９）式で、Ａ₂、Ａ₃を求め、所定のしきい値TH1と比
較し、ｂ₂，ｂ₃を２値化する。このようにして、ａ₁，
ａ₂，ａ₃について２値化した値Ｐ（＝（ｂ₁，ｂ₂，
ｂ₃））を算出し、最大最小値幅であるダイナミックレ
ンジＤＲと共に出力する。ここで、所定のしきい値TH1
は、検出効率が最大になるように、固定ではあるが経験
的に選ぶ。また、２値化した値Ｐは、２値化されたブロ
ック内ビット値を１ワードにパッキングしている（これ
をパターンＰと呼ぶことにする）。

【００５５】したがって、この正規化＋２値化によって
得られたパターンは、ブロック内の孤立点のパターンを
見ていると考えられる。ＤＲは、その定量的度合であ
る。孤立点は、このパターンのある数値に直接対応す
る。ここで説明に用いたａ₁，ａ₂，ａ₃という３つの積
和出力の場合には、

【００５６】Ｐ＝（ｂ₁，ｂ₂，ｂ₃）＝（０１０）＝２
（１０進数値）が、そのパターンが孤立点であることを意味する。

【００５７】次に孤立点判断処理回路１４について説明
する。この孤立点判断処理回路１４は正規化処理回路１
３の出力から孤立点を最終的に定めるための処理、すな
わち、パターンＰとダイナミックレンジＤＲのしきい値
操作によって、孤立点を決定する。

【００５８】この孤立点判断処理回路１４の動作を図５
に示す詳細な構成とともに以下に説明する。正規化処理
回路１３からのダイナミックレンジＤＲは、比較器６１
に供給される。この比較器６１には、所定のしきい値TH
2も供給されており、ダイナミックレンジＤＲと所定の
しきい値TH2の大小を比較し、ダイナミックレンジＤＲ
が大きいときＡＮＤゲート６３に論理信号「１」を供給
し、ダイナミックレンジＤＲが小さいとき論理信号
「０」を供給する。

【００５９】また、正規化処理回路１３からパターンＰ
は、ＲＯＭ６２に供給される。ＲＯＭ６２には、定数
「２」が記憶されており、パターンＰが「２」であると
き（一致したとき）に、ＡＮＤゲート６３に論理信号
「１」を供給し、一致しないときには、論理信号「０」
を供給する。

【００６０】ＡＮＤゲート６３は、比較器６１から論理
信号「１」、ＲＯＭ６２から論理信号「１」が供給され
たときにのみ、メディアンフィルタ処理回路１５にフィ
ルタ処理を有効にする論理信号「１」を供給する。

【００６１】比較器６１でダイナミックレンジＤＲのし
きい値操作を行っているのは、以下の理由のためであ
る。ダイナミックレンジＤＲの小さいところは、比較的
信号変化の小さい所であり、孤立点がある可能性が少な
いと考えられる。また、ちょっとした信号変化がパター
ンの形（値）に影響するので、信号変化に対するパター
ン変化が敏感である。よって、ダイナミックレンジＤＲ
が小さい所のパターンは判断の対象としないようにす
る。このため、比較器５１でのダイナミックレンジＤＲ
のしきい値操作が必要となる。

【００６２】次にメディアンフィルタ処理回路１５につ
いて説明する。このメディアンフィルタ処理回路１５は
孤立点判断処理回路１４で孤立点と定めた信号に対し
て、メディアンフィルタ処理を行う。

【００６３】このメディアンフィルタ処理回路１５の動
作を図６に示す詳細な構成と共に以下に説明する。孤立
点判断処理回路１４のＡＮＤゲート５３からの論理信号
は、選択器７２に供給され、メディアン処理回路７１が
局所ブロックの画像データを中間（メディアン）処理し
た値と、メディアン処理をしない画像データとの選択を
決定する。

【００６４】すなわち、ＡＮＤゲート６３から論理信号
「１」が供給されると、このメディアンフィルタ処理回
路１５は、選択器７２がメディアン処理回路７１からの
メディアン処理された画像データを選択し、出力する。
一方、ＡＮＤゲート６３から論理信号「０」が供給され
ると、このメディアンフィルタ処理回路１５は、選択器
７２がメディアン処理をしない画像データを選択し、出
力する。

【００６５】以上により、この実施例によれば、２次微
分処理回路１２が孤立点の大きさを検出するために算出
処理した２次微分値の数サンプルを正規化処理回路１３
がブロック単位で、信号のレベル方向に対して正規化を
行い２値化し、孤立点判断処理回路１４がこの正規化処
理回路１３の２値化出力から孤立点を判断し、メディア
ンフィルタ処理回路１５が孤立点と判断された信号に対
してフィルタ処理を行うので、情報量的な冗長度が不必
要で、エラーの増加に対しても強くかつ伝送効率が良い
状態で相関性の強いディジタル信号からパルス性の強い
エラーである孤立点を判断し除去できる。

【００６６】なお、本発明の実施に際しては、上記実施
例に限らず、他に種々の変形態様をとることができる。

【００６７】例えば、図１に示した実施例の回路構成と
しては、メディアンフィルタ回路１５において、常時、
ビデオデータメモリ１１からのビデオ入力信号ｘを用い
てメディアンフィルタ処理する場合について述べたが、
孤立点判断処理回路１４において、実際にノイズが検出
されたときのみ、メディアンフィルタ回路１５を動作さ
せるように構成することもできる。

【００６８】また、これらの回路を構成するに際して、
２次微分処理回路１２、正規化処理回路１３、孤立点判
断処理回路１４及びメディアンフィルタ処理回路１５、
またはこれらのいずれかを、ディジタルシグナルプロセ
ッサ（ＤＳＰ）を用いて構成してもよく、または、専用
のハードウェア回路で構成することもできる。あるい
は、孤立点判断処理回路１４のみをマイクロプロセッサ
などを用いて構成してもよい。

【００６９】メディアンフィルタ処理回路１５に代え
て、任意のノイズ処理（除去）フィルタ回路を設けるこ
ともできる。

【００７０】さらに、この実施例で用いたマスクパター
ン係数は例示であり、その演算処理の範囲の大きさ、つ
まり、（３）または（６）式に示した積和出力の演算式
の次数とその係数は、他にも種々とることができる。

【００７１】

【発明の効果】本発明に係る孤立点除去装置は、相関性
の強いディジタル信号からパルス性の強いエラーである
孤立点を除去する孤立点除去装置において、上記ディジ
タル信号の特徴を検出する特徴検出手段と、上記特徴検
出手段で検出された特徴の数サンプルからブロックを構
成し、このブロック内で信号のレベル方向に対して正規
化処理を行い該特徴を２値化する正規化処理手段と、上
記正規化処理手段の出力から孤立点を判断する孤立点判
断処理手段と、上記孤立点判断処理手段で孤立点と判断
した信号に対してフィルタ処理を行うフィルタ処理手段
とを有するので、情報量的な冗長度が不必要で、エラー
の増加に対しても強くかつ伝送効率が良い状態で相関性
の強いディジタル信号からパルス性の強いエラーである
孤立点を判断し除去できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る孤立点判断装置の実施例のブロッ
ク回路図である。

【図２】図１に構成を示した実施例の２次微分処理回路
の構成図である。

【図３】２次微分処理回路内の積和演算回路の構成図で
ある。

【図４】図１に構成を示した実施例の正規化処理回路の
構成図である。

【図５】図１に構成を示した実施例の孤立点判断処理回
路の構成図である。

【図６】図１に構成を示した実施例のメディアンフィル
タ処理回路の構成図である。

【符号の説明】

１１・・・・・ビデオデータメモリ１２・・・・・２次微分処理回路１３・・・・・正規化処理回路１４・・・・・孤立点判断処理回路１５・・・・・メディアンフィルタ処理回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】相関性の強いディジタル信号からパルス
性の強いエラーである孤立点を除去する孤立点除去装置
において、上記ディジタル信号の特徴を検出する特徴検出手段と、上記特徴検出手段で検出された特徴の数サンプルからブ
ロックを構成し、このブロック内で信号のレベル方向に
対して正規化処理を行い該特徴を２値化する正規化処理
手段と、上記正規化処理手段の出力から孤立点を判断する孤立点
判断処理手段と、上記孤立点判断処理手段で孤立点と判断した信号に対し
てフィルタ処理を行うフィルタ処理手段とを有すること
を特徴とする孤立点除去装置。
【請求項２】上記特徴検出手段はディジタル信号から
任意の局所ブロックを抜き出し、該任意の局所ブロック
毎のディジタル信号に２次微分処理を施すことを特徴と
する請求項１記載の孤立点判断装置。
【請求項３】上記正規化処理手段はブロック内のダイ
ナミックレンジを用いて正規化処理を行うことを特徴と
する請求項１記載の孤立点除去装置。
【請求項４】上記孤立点判断処理手段はブロック内の
ダイナミックレンジを所定のしきい値で判別することに
より孤立点か否かの判断を行うことを特徴とする請求項
１記載の孤立点除去装置。
【請求項５】上記フィルタ処理手段はメディアンフィ
ルタを有することを特徴とする請求項１記載の孤立点除
去装置。