JPH07106566B2 - 原木表面の金属探知装置 - Google Patents
原木表面の金属探知装置Info
- Publication number
- JPH07106566B2 JPH07106566B2 JP17163591A JP17163591A JPH07106566B2 JP H07106566 B2 JPH07106566 B2 JP H07106566B2 JP 17163591 A JP17163591 A JP 17163591A JP 17163591 A JP17163591 A JP 17163591A JP H07106566 B2 JPH07106566 B2 JP H07106566B2
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- JP
- Japan
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- log
- raw wood
- drive wheel
- metal
- metal detection
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- Debarking, Splitting, And Disintegration Of Timber (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、原木表面または原木表
面下に混入している金属を検出する金属探知装置に関す
るものである。
面下に混入している金属を検出する金属探知装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】原木を貯蔵したり又は搬送する場合に、
複数の原木を互いに連結して筏を形成しているが、筏を
組むために、通常は原木に環材を打ち込み、この環材に
ワイヤーを通して原木を連結している。なお、環材は、
釘状金具の端部に環体を結合したものである。
複数の原木を互いに連結して筏を形成しているが、筏を
組むために、通常は原木に環材を打ち込み、この環材に
ワイヤーを通して原木を連結している。なお、環材は、
釘状金具の端部に環体を結合したものである。
【０００３】原木の樹皮剥ぎないしはクリーニングを行
うときは、環材を引き抜いてから行っているが、原木は
筏に組んだまま水に浸っているので、環材は原木から突
出している部分が腐蝕して脱落することもある。この様
な原木を樹皮剥ぎ機またはクリーナーで処理すると、原
木に残った金属によってカッターを損傷することがあ
る。
うときは、環材を引き抜いてから行っているが、原木は
筏に組んだまま水に浸っているので、環材は原木から突
出している部分が腐蝕して脱落することもある。この様
な原木を樹皮剥ぎ機またはクリーナーで処理すると、原
木に残った金属によってカッターを損傷することがあ
る。
【０００４】原木の表面に金属が混入するのは上記した
場合に限らないが、要するに原木表面または原木表面下
に金属が混入していると、カッターを損傷する原因とな
るので、樹皮剥ぎ作業又はクリーニング作業を行う前に
原木の表面または表面下の金属を事前に取り除くことが
重要である。
場合に限らないが、要するに原木表面または原木表面下
に金属が混入していると、カッターを損傷する原因とな
るので、樹皮剥ぎ作業又はクリーニング作業を行う前に
原木の表面または表面下の金属を事前に取り除くことが
重要である。
【０００５】従来においては、原木の表面又は表面下の
金属を検出する金属探知装置はなかった。
金属を検出する金属探知装置はなかった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、この装置単独で又は樹皮剥ぎ機ないしは原
木クリーナーに組み込んで使用できる原木表面の金属探
知装置を提供することである。
する課題は、この装置単独で又は樹皮剥ぎ機ないしは原
木クリーナーに組み込んで使用できる原木表面の金属探
知装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明において課題を解
決するための手段は、左右一対でかつ前後に所定の間隔
で並設した原木回転駆動輪、該原木回転駆動輪によって
形成される支持溝の下方位置に上下方向に設定位置が調
整できかつ当該原木回転駆動輪に載置する原木の長さと
等しい長さを有する金属探知センサー、上記原木回転駆
動輪に隣接し該原木回転駆動輪の支持溝の上方位置と下
方位置との間で昇降制御される複数のローラ部材を有す
るドライブローラ群とからなることを特徴とするもので
ある。
決するための手段は、左右一対でかつ前後に所定の間隔
で並設した原木回転駆動輪、該原木回転駆動輪によって
形成される支持溝の下方位置に上下方向に設定位置が調
整できかつ当該原木回転駆動輪に載置する原木の長さと
等しい長さを有する金属探知センサー、上記原木回転駆
動輪に隣接し該原木回転駆動輪の支持溝の上方位置と下
方位置との間で昇降制御される複数のローラ部材を有す
るドライブローラ群とからなることを特徴とするもので
ある。
【０００８】
【作用】ドライブローラ群２０に原木を搬入する時はロ
ーラ部材２１の軸線を水平方向にする。各ローラ部材２
１を駆動モータ２５によって回転させ原木Ｗをドライブ
ローラ群２０に搬送する。原木Ｗが定位置に達したら、
流体圧力機構２８によってリンク２７及び可動架台２３
を支軸２６を中心に揺動し、これによってローラ部材２
１を互いに下向き方向に回動させる。原木Ｗは原木回転
駆動輪２に載置される。
ーラ部材２１の軸線を水平方向にする。各ローラ部材２
１を駆動モータ２５によって回転させ原木Ｗをドライブ
ローラ群２０に搬送する。原木Ｗが定位置に達したら、
流体圧力機構２８によってリンク２７及び可動架台２３
を支軸２６を中心に揺動し、これによってローラ部材２
１を互いに下向き方向に回動させる。原木Ｗは原木回転
駆動輪２に載置される。
【０００９】次いで、原木回転駆動輪２を回転して原木
Ｗを回転し、原木の表面又は表面下の金属を金属探知セ
ンサー１０によって検出する。
Ｗを回転し、原木の表面又は表面下の金属を金属探知セ
ンサー１０によって検出する。
【００１０】
【実施例】図１、２において、主フレーム１には左右一
対の原木回転駆動輪２を前後２列に所定の間隔で並設
し、図２に示すような回転軸３に平行する支持溝４を形
成している。各回転軸３は主フレーム１に設けられた軸
受フレーム５に軸着され、又、主フレーム１には該回転
軸３と平行する中間軸６が設けられており、これら両軸
は当該軸に設けたチェンスプロケットに装着したチェン
７によって連結されている。
対の原木回転駆動輪２を前後２列に所定の間隔で並設
し、図２に示すような回転軸３に平行する支持溝４を形
成している。各回転軸３は主フレーム１に設けられた軸
受フレーム５に軸着され、又、主フレーム１には該回転
軸３と平行する中間軸６が設けられており、これら両軸
は当該軸に設けたチェンスプロケットに装着したチェン
７によって連結されている。
【００１１】なお、上記中間軸６は、駆動モータ８の駆
動軸と該中間軸６に設けたもう１つのチェンスプロケッ
トとに装着したチェン９によって連結されている。実施
例では原木回転駆動輪２は各別の駆動モータ８によって
回転駆動される。又、原木回転駆動輪２は、鉄またはス
テンレス鋼で形成され、表面にゴムタイヤ２ａが装着さ
れており、該ゴムタイヤ２ａは原木回転駆動輪２上に載
置した原木の金属探知操作時における誤動作を防止して
いる。
動軸と該中間軸６に設けたもう１つのチェンスプロケッ
トとに装着したチェン９によって連結されている。実施
例では原木回転駆動輪２は各別の駆動モータ８によって
回転駆動される。又、原木回転駆動輪２は、鉄またはス
テンレス鋼で形成され、表面にゴムタイヤ２ａが装着さ
れており、該ゴムタイヤ２ａは原木回転駆動輪２上に載
置した原木の金属探知操作時における誤動作を防止して
いる。
【００１２】原木回転駆動輪２の支持溝４の下方位置に
金属を探知するための金属探知センサー１０が設けられ
ており、該センサー１０は原木回転駆動輪２に載置され
る原木、すなわち、処理可能な原木の長さと等しい長さ
を有し、主フレーム１に設けた架台１１に設けた複数の
流体圧力機構１２に連結されている。流体圧力機構１２
はシリンダ１３が架台１１に固定され、ピストンロッド
１４がセンサー１０に固定されており、センサー１０は
シリンダ１３の動作によって上下に移動する。
金属を探知するための金属探知センサー１０が設けられ
ており、該センサー１０は原木回転駆動輪２に載置され
る原木、すなわち、処理可能な原木の長さと等しい長さ
を有し、主フレーム１に設けた架台１１に設けた複数の
流体圧力機構１２に連結されている。流体圧力機構１２
はシリンダ１３が架台１１に固定され、ピストンロッド
１４がセンサー１０に固定されており、センサー１０は
シリンダ１３の動作によって上下に移動する。
【００１３】原木回転駆動輪２に載置する原木Ｗの表面
は、大径の場合は該原木回転駆動輪２の各回転軸３を結
ぶ水平線よりも高い位置にあるが、一方、小径の場合は
上記水平線に近い位置にある。又、上記金属探知センサ
ー１０は原木表面から６０〜７０ｍｍの範囲が金属の有
無を測定できる最適な距離なので、原木回転駆動輪２に
載置した原木の径に合わせて当該センサー１０の位置を
上下方向に調整する。
は、大径の場合は該原木回転駆動輪２の各回転軸３を結
ぶ水平線よりも高い位置にあるが、一方、小径の場合は
上記水平線に近い位置にある。又、上記金属探知センサ
ー１０は原木表面から６０〜７０ｍｍの範囲が金属の有
無を測定できる最適な距離なので、原木回転駆動輪２に
載置した原木の径に合わせて当該センサー１０の位置を
上下方向に調整する。
【００１４】図１及び図３、４において、原木回転駆動
輪２に隣接してドライブローラ群２０が設けられてい
る。このドライブローラ群２０は、鼓状に形成され、中
央部の小径部分で２つに分割された各ローラ部材２１を
原木回転駆動輪２の前後に１個ずつ配設したものであ
り、又、各ローラ部材２１の背面から突出させた駆動軸
２２が可動架台２３に設けた軸受板２４に回転自在に軸
着されている。
輪２に隣接してドライブローラ群２０が設けられてい
る。このドライブローラ群２０は、鼓状に形成され、中
央部の小径部分で２つに分割された各ローラ部材２１を
原木回転駆動輪２の前後に１個ずつ配設したものであ
り、又、各ローラ部材２１の背面から突出させた駆動軸
２２が可動架台２３に設けた軸受板２４に回転自在に軸
着されている。
【００１５】なお、上記可動架台２３には、駆動軸２２
に結合した駆動モータ２５が設けられており、該駆動モ
ータ２５によってローラ部材２１が回転駆動される。
に結合した駆動モータ２５が設けられており、該駆動モ
ータ２５によってローラ部材２１が回転駆動される。
【００１６】上記各可動架台２３に設けた軸受板２４
は、各軸受板２４を連結する支軸２６によって相互に結
合されており、該支軸２６は主フレーム１に軸架されて
いる。そして、支軸２６に設けたリンク２７に流体圧力
機構２８が連結されている。又、流体圧力機構２８はシ
リンダ２９が主フレーム１に連結され、ピストンロッド
３０が上記リンク２７に連結されている。従って、シリ
ンダ２９の動作によってリンク２７を介して可動架台２
３を支軸２６を中心に揺動し、これによって各ローラ部
材２１を揺動する。
は、各軸受板２４を連結する支軸２６によって相互に結
合されており、該支軸２６は主フレーム１に軸架されて
いる。そして、支軸２６に設けたリンク２７に流体圧力
機構２８が連結されている。又、流体圧力機構２８はシ
リンダ２９が主フレーム１に連結され、ピストンロッド
３０が上記リンク２７に連結されている。従って、シリ
ンダ２９の動作によってリンク２７を介して可動架台２
３を支軸２６を中心に揺動し、これによって各ローラ部
材２１を揺動する。
【００１７】図３のように、ローラ部材２１の駆動軸２
２が水平になって同一線上にあるときは、ローラ部材２
１で構成されるローラの支持位置は原木回転駆動輪２よ
りも上方にあり、従って原木Ｗはドライブローラ群２０
で支持している。又、図４のように、可動架台２３が回
動してローラ部材２１が何れも下向きに傾斜していると
きは、原木Ｗは原木回転駆動輪２で支持している。
２が水平になって同一線上にあるときは、ローラ部材２
１で構成されるローラの支持位置は原木回転駆動輪２よ
りも上方にあり、従って原木Ｗはドライブローラ群２０
で支持している。又、図４のように、可動架台２３が回
動してローラ部材２１が何れも下向きに傾斜していると
きは、原木Ｗは原木回転駆動輪２で支持している。
【００１８】図１において、この装置の前後方向（図面
においては上下方向）にドライブロ ーラ群２０に連続す
る図示しない搬入コンベア及び搬出コンベアが設けられ
る。
においては上下方向）にドライブロ ーラ群２０に連続す
る図示しない搬入コンベア及び搬出コンベアが設けられ
る。
【００１９】なお、実施例は金属探知装置のみを図示し
ており、勿論、この装置は単独で使用するものである
が、この装置を樹皮剥ぎ機又は原木クリーナーに組み込
んで使用することが出来るようになっている。
ており、勿論、この装置は単独で使用するものである
が、この装置を樹皮剥ぎ機又は原木クリーナーに組み込
んで使用することが出来るようになっている。
【００２０】次に、上記のように構成された金属探知装
置の作用を説明する。原木回転駆動輪２及びローラ部材
２１などは一対で左右にそれぞれ設けられているので、
特に指摘しない場合は左右同時に駆動するものとする。
置の作用を説明する。原木回転駆動輪２及びローラ部材
２１などは一対で左右にそれぞれ設けられているので、
特に指摘しない場合は左右同時に駆動するものとする。
【００２１】作業開始前は、ドライブローラ群２０は図
３に示すようにローラ部材２１の軸線が水平方向であ
り、このときに原木はまだ搬送されていない。各ローラ
部材２１を駆動モータ２５によって回転させ、図示しな
い搬入コンベアにより原木Ｗをドライブローラ群２０に
搬送する。原木Ｗがドライブローラ群２０に載置された
ことを検出したら、駆動モータ２５を停止してローラ部
材２１の回転を停止する。
３に示すようにローラ部材２１の軸線が水平方向であ
り、このときに原木はまだ搬送されていない。各ローラ
部材２１を駆動モータ２５によって回転させ、図示しな
い搬入コンベアにより原木Ｗをドライブローラ群２０に
搬送する。原木Ｗがドライブローラ群２０に載置された
ことを検出したら、駆動モータ２５を停止してローラ部
材２１の回転を停止する。
【００２２】原木Ｗが定位置に達したら、流体圧力機構
２８によってリンク２７を支軸２６を中心に揺動し、こ
れによって可動架台２３が支軸２６を中心に揺動し、従
ってローラ部材２１が互いに下向き方向に回動する。す
ると図４のように、原木Ｗは原木回転駆動輪２に載置さ
れる。原木Ｗの径によって原木表面が原木回転駆動輪２
に載置される表面の高さが異なっているので、金属探知
センサー１０を流体圧力機構１２によって上下動させ、
該センサー１０を金属探知の測定に適した高さに設定す
る。
２８によってリンク２７を支軸２６を中心に揺動し、こ
れによって可動架台２３が支軸２６を中心に揺動し、従
ってローラ部材２１が互いに下向き方向に回動する。す
ると図４のように、原木Ｗは原木回転駆動輪２に載置さ
れる。原木Ｗの径によって原木表面が原木回転駆動輪２
に載置される表面の高さが異なっているので、金属探知
センサー１０を流体圧力機構１２によって上下動させ、
該センサー１０を金属探知の測定に適した高さに設定す
る。
【００２３】次に、駆動モータ８を駆動して原木回転駆
動輪２を回転して原木Ｗを回転し、原木の表面又は表面
下の金属を金属探知センサー１０によって検出する。
動輪２を回転して原木Ｗを回転し、原木の表面又は表面
下の金属を金属探知センサー１０によって検出する。
【００２４】金属探知センサー１０が反応したときは、
原木表面または原木表面下に金属が混入されている箇所
を特定して原木から金属を取り除く。
原木表面または原木表面下に金属が混入されている箇所
を特定して原木から金属を取り除く。
【００２５】金属探知センサー１０による金属の探知作
業が終了した後、原木回転駆動輪２の回転を停止してか
ら流体圧力機構２８を復帰し、再び原木Ｗをドライブロ
ーラ群２０に載置し、該ドライブローラ群２０を回転す
ると共に図示しない搬出コンベアを回転して本装置から
原木を排出する。以後は、上記した作業を繰り返して行
う。
業が終了した後、原木回転駆動輪２の回転を停止してか
ら流体圧力機構２８を復帰し、再び原木Ｗをドライブロ
ーラ群２０に載置し、該ドライブローラ群２０を回転す
ると共に図示しない搬出コンベアを回転して本装置から
原木を排出する。以後は、上記した作業を繰り返して行
う。
【００２６】
【発明の効果】本発明は、左右一対かつ前後に設けた原
木回転駆動輪と、該原木回転駆動輪の支持溝に設けた金
属を探知するための金属探知センサーと、上下方向に制
御される複数のローラ部材を有するドライブローラ群と
からなるものであり、原木を原木回転駆動輪へ供給した
後、原木表面の金属の有無を探知する作業を自動的に行
うことができ、作業者が原木１本ずつ金属の有無を探知
する場合に比べ能率よく作業を行うことができるもので
ある。
木回転駆動輪と、該原木回転駆動輪の支持溝に設けた金
属を探知するための金属探知センサーと、上下方向に制
御される複数のローラ部材を有するドライブローラ群と
からなるものであり、原木を原木回転駆動輪へ供給した
後、原木表面の金属の有無を探知する作業を自動的に行
うことができ、作業者が原木１本ずつ金属の有無を探知
する場合に比べ能率よく作業を行うことができるもので
ある。
【図１】全体を組み立てた平面図。
【図２】原木回転駆動輪の正面図。
【図３】ドライブローラ群が上方位置にいる時の正面
図。
図。
【図４】ドライブローラ群が下方位置にいる時の正面
図。
図。
１ 主フレーム ２ 原木回転駆動輪 ２ａ ゴムタイヤ ３ 回転軸 ４ 支持溝 ５ 軸受フレーム ６ 中間軸 ７ チェン ８ 駆動モータ ９ チェン １０ 金属探知センサー １１ 架台 １２ 流体圧力機構 １３ シリンダ １４ ピストンロッド ２０ ドライブローラ群 ２１ ローラ部材 ２２ 駆動軸 ２３ 可動架台 ２４ 軸受板 ２５ 駆動モータ ２６ 支軸 ２７ リンク ２８ 流体圧力機構 ２９ シリンダ ３０ ピストンロッド
Claims (2)
- 【請求項１】 左右一対でかつ前後に所定の間隔で並設
した原木回転駆動輪と、該原木回転駆動輪によって形成
される支持溝の下方位置に上下方向に設定位置が調整で
きかつ該原木回転駆動輪に載置する原木の長さと等しい
長さを有する金属探知センサーと、上記原木回転駆動輪
に隣接し該原木回転駆動輪の支持溝の上方位置と下方位
置との間で昇降制御される複数のローラ部材を有するド
ライブローラ群とを具備することを特徴とする原木表面
の金属探知装置。 - 【請求項２】 ドライブローラ群の各ローラ部材が、鼓
状に形成され中央部の小径部分で２つに分割されてお
り、該各ローラ部材の軸線が水平方向にある時は上記原
木回転駆動輪の支持溝の上方位置に達しており、当該各
ローラ部材が互いに下向きに傾斜した時は上記支持溝の
下方位置に達することを特徴とする請求項１に記載の原
木表面の金属探知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17163591A JPH07106566B2 (ja) | 1991-06-17 | 1991-06-17 | 原木表面の金属探知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17163591A JPH07106566B2 (ja) | 1991-06-17 | 1991-06-17 | 原木表面の金属探知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04368804A JPH04368804A (ja) | 1992-12-21 |
| JPH07106566B2 true JPH07106566B2 (ja) | 1995-11-15 |
Family
ID=15926853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17163591A Expired - Lifetime JPH07106566B2 (ja) | 1991-06-17 | 1991-06-17 | 原木表面の金属探知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07106566B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103722596B (zh) * | 2012-10-15 | 2017-12-12 | 博世电动工具（中国）有限公司 | 用于电动工具的检测系统和方法及相应的电动工具 |
-
1991
- 1991-06-17 JP JP17163591A patent/JPH07106566B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04368804A (ja) | 1992-12-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960514 |