JPH0710667B2 - 踏切制御装置 - Google Patents
踏切制御装置Info
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- JPH0710667B2 JPH0710667B2 JP63261585A JP26158588A JPH0710667B2 JP H0710667 B2 JPH0710667 B2 JP H0710667B2 JP 63261585 A JP63261585 A JP 63261585A JP 26158588 A JP26158588 A JP 26158588A JP H0710667 B2 JPH0710667 B2 JP H0710667B2
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は鉄道における列車運転条件の変化に対して柔軟
かつ安全に対応する踏切制御装置と踏切の警報時間の適
正化に関するものである。
かつ安全に対応する踏切制御装置と踏切の警報時間の適
正化に関するものである。
［従来の技術］ 踏切制御は、地上に設置された軌道回路または踏切制御
子で列車を検出することによって行われている。
子で列車を検出することによって行われている。
踏切の警報時間の適正化に関しては、列車の種別の情報
を列車から踏切にあるいは踏切相互間で伝送して、地上
に設置された軌道回路あるいは踏切制御子による列車検
出情報と絡めて踏切を制御する方式がとられている。
を列車から踏切にあるいは踏切相互間で伝送して、地上
に設置された軌道回路あるいは踏切制御子による列車検
出情報と絡めて踏切を制御する方式がとられている。
［発明が解決しようとする課題］ 現行の踏切制御方法では、列車の検出を地上で行ってい
るため、列車運転条件に変化が生じればその対策のため
に設備の改修が必要となる。新たに高速の列車を運転す
る場合には、従来の踏切の警報時間を確保するために軌
道回路あるいは踏切制御子の位置を変える必要があり多
大の改修費用を要するほか、保守上あるいは事故時の輸
送力を確保するうえで有効な複線区間での逆線方向の運
転を可能とするためには大幅な踏切設備の改修が必要と
なる。
るため、列車運転条件に変化が生じればその対策のため
に設備の改修が必要となる。新たに高速の列車を運転す
る場合には、従来の踏切の警報時間を確保するために軌
道回路あるいは踏切制御子の位置を変える必要があり多
大の改修費用を要するほか、保守上あるいは事故時の輸
送力を確保するうえで有効な複線区間での逆線方向の運
転を可能とするためには大幅な踏切設備の改修が必要と
なる。
踏切の警報時間の適正化に関しても、現行の技術では列
車が踏切までどのような走行のし方をするか正確に把握
できないため、特に運行が乱れた場合には踏切の警報時
間のばらつきが大きい。
車が踏切までどのような走行のし方をするか正確に把握
できないため、特に運行が乱れた場合には踏切の警報時
間のばらつきが大きい。
これら問題を解決するには列車走行位置と速度を連続的
かつ確実に検出し、列車の踏切までの走行のし方を正確
に把握し、踏切制御に組み込むとともに、列車と踏切間
で連続的に情報交換ができる情報伝送路を確保すること
が不可欠であるが、かかる方法は未だ存在していなかっ
た。
かつ確実に検出し、列車の踏切までの走行のし方を正確
に把握し、踏切制御に組み込むとともに、列車と踏切間
で連続的に情報交換ができる情報伝送路を確保すること
が不可欠であるが、かかる方法は未だ存在していなかっ
た。
［課題を解決するための手段］ 前記問題点を解決するために、本発明の踏切制御装置で
は、列車（TR）上に運転制御装置（TCD）、および無線
装置（Ra）と、地上に踏切制御装置（LCD）、および無
線装置（Rb）とを配置して、運転制御装置（TCD）は、
列車（TR）の走行位置（Pt）と速度（Vt）とを検出し、
列車の走行制御パターン（PT）を発生し、その走行制御
パターン（PT）に従って列車を走行制御し、かつ踏切
（LC）の位置（Pl）を記憶し、列車（TR）が踏切（LC）
に接近したときには、列車（TR）の走行位置（Pt）と記
憶している該踏切位置（Pl）から該踏切（LC）の直前に
列車（TR）を停止する踏切停止走行制御パターン（PT
L）を発生させ、無線装置（Ra、Rb）を介して踏切制御
指令（Ｃ）を送信し、踏切制御装置（LCD）からの踏切
制御指令（Ｃ）に対する応答信号（CA）と該踏切正常信
号（LA）を受信して踏切停止走行制御パターン（PTL）
の消去を行い、踏切制御装置（LCD）は、無線装置（R
a、Rb）を介して踏切制御指令（Ｃ）を受信して踏切（L
C）を制御し、応答信号（CA）と、正常時には踏切正常
信号（LA）とを送信する。
は、列車（TR）上に運転制御装置（TCD）、および無線
装置（Ra）と、地上に踏切制御装置（LCD）、および無
線装置（Rb）とを配置して、運転制御装置（TCD）は、
列車（TR）の走行位置（Pt）と速度（Vt）とを検出し、
列車の走行制御パターン（PT）を発生し、その走行制御
パターン（PT）に従って列車を走行制御し、かつ踏切
（LC）の位置（Pl）を記憶し、列車（TR）が踏切（LC）
に接近したときには、列車（TR）の走行位置（Pt）と記
憶している該踏切位置（Pl）から該踏切（LC）の直前に
列車（TR）を停止する踏切停止走行制御パターン（PT
L）を発生させ、無線装置（Ra、Rb）を介して踏切制御
指令（Ｃ）を送信し、踏切制御装置（LCD）からの踏切
制御指令（Ｃ）に対する応答信号（CA）と該踏切正常信
号（LA）を受信して踏切停止走行制御パターン（PTL）
の消去を行い、踏切制御装置（LCD）は、無線装置（R
a、Rb）を介して踏切制御指令（Ｃ）を受信して踏切（L
C）を制御し、応答信号（CA）と、正常時には踏切正常
信号（LA）とを送信する。
［作用］ 列車上の運転制御装置が、走行位置および速度と走行制
御パターンをもととした踏切制御指令を無線装置を介し
て地上の踏切制御装置に送信し、地上の踏切制御装置か
らの踏切制御指令に対する応答信号と該踏切正常信号を
受信して踏切停止走行制御パターンを消去することによ
って、列車運転条件の変化に対して柔軟、かつ、安全に
対応できる踏切制御と警報時間の適正化を実現する。
御パターンをもととした踏切制御指令を無線装置を介し
て地上の踏切制御装置に送信し、地上の踏切制御装置か
らの踏切制御指令に対する応答信号と該踏切正常信号を
受信して踏切停止走行制御パターンを消去することによ
って、列車運転条件の変化に対して柔軟、かつ、安全に
対応できる踏切制御と警報時間の適正化を実現する。
［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面にもとづいて説明する。
まず、第１図にもとづいて本発明の方法を可能にする装
置類の構成を説明する。第１図において、TRは列車、TC
Dは運転制御装置、LCは踏切をそれぞれ示す。運転制御
装置TCDは、Ra、Rbで示される無線装置を介して踏切制
御装置LCDと接続され、踏切制御指令Ｃの送信、踏切制
御指令Ｃに対する応答信号CAの受信、踏切正常信号LAの
受信、走行制御パターンPTと踏切停止走行制御パターン
PTLの発生およびこれらパターンに追従した走行制御機
能を有する。Ptは列車TRの走行位置、Vtは列車TRの速
度、Plは踏切LCの位置をそれぞれ示す。
置類の構成を説明する。第１図において、TRは列車、TC
Dは運転制御装置、LCは踏切をそれぞれ示す。運転制御
装置TCDは、Ra、Rbで示される無線装置を介して踏切制
御装置LCDと接続され、踏切制御指令Ｃの送信、踏切制
御指令Ｃに対する応答信号CAの受信、踏切正常信号LAの
受信、走行制御パターンPTと踏切停止走行制御パターン
PTLの発生およびこれらパターンに追従した走行制御機
能を有する。Ptは列車TRの走行位置、Vtは列車TRの速
度、Plは踏切LCの位置をそれぞれ示す。
次に第２図を用いて、本発明の第１実施例による列車TR
上から踏切制御指令Ｃを踏切LCに送信し、踏切LCからの
応答信号CAと踏切正常信号LAによって列車TR上の踏切停
止走行制御パターンPTLを解除する踏切制御方法の例を
説明する。運転制御装置TCDは、車軸の回転数で走行累
積距離を計数してある特定の地点で絶対距離を補正する
既知の方法によって検出される列車TRの走行位置Ptおよ
び車軸の単位時間当たりの回転数を計数して速度を求め
る既知の方法によって検出される列車TRの速度Vtと記憶
している踏切位置Plとをもとに踏切LCを制御する適切な
タイミング時刻Tcを求め、時刻Tcに踏切LCの直前に停止
する踏切停止走行制御パターンPTLを発生させ、踏切制
御装置LCDに対し無線装置Ra、Rbを介して踏切制御指令
Ｃを踏切制御装置LCDに送信する。踏切制御LCDでは、踏
切制御指令Ｃを受信すると踏切LCの制御を行い、運転制
御装置TCDに対し踏切制御指令Ｃを受信したことを意味
する踏切制御指令Ｃに対する応答信号CAを無線装置Rb、
Raを介して送信する。踏切制御装置LCDおよび付属装置
が正常であるか故障しているかを知らせる踏切正常信号
LAは、十分に高い頻度で周期的に踏切制御装置LCDから
運転制御装置TCDに対して無線装置Rb、Raを介して送信
される。運転制御装置TCDでは、踏切制御装置LCDから踏
切制御指令Ｃに対する応答信号CAと踏切正常信号LAを受
信すれば、先に発生させた踏切停止走行制御パターンPT
Lを解除する。なお、踏切正常信号LAに踏切障害物検出
装置等の出力条件を付加することも可能である。
上から踏切制御指令Ｃを踏切LCに送信し、踏切LCからの
応答信号CAと踏切正常信号LAによって列車TR上の踏切停
止走行制御パターンPTLを解除する踏切制御方法の例を
説明する。運転制御装置TCDは、車軸の回転数で走行累
積距離を計数してある特定の地点で絶対距離を補正する
既知の方法によって検出される列車TRの走行位置Ptおよ
び車軸の単位時間当たりの回転数を計数して速度を求め
る既知の方法によって検出される列車TRの速度Vtと記憶
している踏切位置Plとをもとに踏切LCを制御する適切な
タイミング時刻Tcを求め、時刻Tcに踏切LCの直前に停止
する踏切停止走行制御パターンPTLを発生させ、踏切制
御装置LCDに対し無線装置Ra、Rbを介して踏切制御指令
Ｃを踏切制御装置LCDに送信する。踏切制御LCDでは、踏
切制御指令Ｃを受信すると踏切LCの制御を行い、運転制
御装置TCDに対し踏切制御指令Ｃを受信したことを意味
する踏切制御指令Ｃに対する応答信号CAを無線装置Rb、
Raを介して送信する。踏切制御装置LCDおよび付属装置
が正常であるか故障しているかを知らせる踏切正常信号
LAは、十分に高い頻度で周期的に踏切制御装置LCDから
運転制御装置TCDに対して無線装置Rb、Raを介して送信
される。運転制御装置TCDでは、踏切制御装置LCDから踏
切制御指令Ｃに対する応答信号CAと踏切正常信号LAを受
信すれば、先に発生させた踏切停止走行制御パターンPT
Lを解除する。なお、踏切正常信号LAに踏切障害物検出
装置等の出力条件を付加することも可能である。
その結果、運転制御装置TCDと踏切制御装置LCD間の無線
伝送に障害が発生してもまたは踏切側に故障が発生して
も、列車TRと踏切LC間でクローズループを構成しており
運転制御装置TCDの踏切停止走行制御パターンPTLは解除
されず、列車TRから安全に踏切LCを制御することが可能
になる。
伝送に障害が発生してもまたは踏切側に故障が発生して
も、列車TRと踏切LC間でクローズループを構成しており
運転制御装置TCDの踏切停止走行制御パターンPTLは解除
されず、列車TRから安全に踏切LCを制御することが可能
になる。
なお、踏切制御装置LCDは踏切LCの現場に設置せず、た
とえば駅などに集中設置する構成とすることも可能であ
る。また、運転制御装置TCDと踏切制御装置LCDとの結合
のための無線装置Ra、Rbについても途中に基地局を設置
するなどの構成も可能である。これらの構成は、本発明
の実施例の一変形である。
とえば駅などに集中設置する構成とすることも可能であ
る。また、運転制御装置TCDと踏切制御装置LCDとの結合
のための無線装置Ra、Rbについても途中に基地局を設置
するなどの構成も可能である。これらの構成は、本発明
の実施例の一変形である。
次に第３図を用いて、本発明の第２実施例による踏切LC
到達までの所要時間T1を求めて踏切警報時間を一定にす
る踏切制御方法の例を説明する。運転制御装置TCDは、
適当な地点で走行制御パターンPTと現在の列車TRの走行
位置Ptおよび速度Vtと踏切LCの位置Plから踏切LC到達ま
での所要時間T1を求め、踏切LCの警報時間の均一化目標
値Twを減算した値T2（＝T1−Tw）を踏切制御指令Ｃとし
て無線装置Ra、Rbを介して踏切制御装置LCDに送信す
る。踏切制御装置LCDでは、T2後に踏切LCを制御する。
到達までの所要時間T1を求めて踏切警報時間を一定にす
る踏切制御方法の例を説明する。運転制御装置TCDは、
適当な地点で走行制御パターンPTと現在の列車TRの走行
位置Ptおよび速度Vtと踏切LCの位置Plから踏切LC到達ま
での所要時間T1を求め、踏切LCの警報時間の均一化目標
値Twを減算した値T2（＝T1−Tw）を踏切制御指令Ｃとし
て無線装置Ra、Rbを介して踏切制御装置LCDに送信す
る。踏切制御装置LCDでは、T2後に踏切LCを制御する。
また、運転制御装置TCDは、これらの制御の途中で前方
の信号条件のクリアなどで走行制御パターンPTを変更す
る必要が生じても、その走行制御パターンに従って走行
しても警報時間がTwよりも小さくならない場合のみに限
り、走行制御パターンの変更を認める。その他の処理に
ついては、第２図の列車TR上から踏切制御指令Ｃを踏切
LCに送信し、踏切制御装置LCDからの応答信号CAと踏切
正常信号LAによって列車TR上の踏切停止走行制御パター
ンPTLを消去する方法と同一である。
の信号条件のクリアなどで走行制御パターンPTを変更す
る必要が生じても、その走行制御パターンに従って走行
しても警報時間がTwよりも小さくならない場合のみに限
り、走行制御パターンの変更を認める。その他の処理に
ついては、第２図の列車TR上から踏切制御指令Ｃを踏切
LCに送信し、踏切制御装置LCDからの応答信号CAと踏切
正常信号LAによって列車TR上の踏切停止走行制御パター
ンPTLを消去する方法と同一である。
この結果、上記第２図の列車上から踏切制御指令Ｃを踏
切制御装置LCDに送信し、踏切制御装置LCDからの応答信
号CAと踏切正常信号LAによって列車TR上の運転制御装置
TCDの踏切停止走行制御パターンPTLを消去する方法に、
条件の変化に対しても予め定めた踏切警報時間Twを割る
ことはない踏切警報時間を一定にする機能を付加するこ
とが可能となる。
切制御装置LCDに送信し、踏切制御装置LCDからの応答信
号CAと踏切正常信号LAによって列車TR上の運転制御装置
TCDの踏切停止走行制御パターンPTLを消去する方法に、
条件の変化に対しても予め定めた踏切警報時間Twを割る
ことはない踏切警報時間を一定にする機能を付加するこ
とが可能となる。
なお、T2を運転制御装置TCDから踏切制御装置LCDに送信
せずに、T1を直接送信する方法をとることも可能である
が、本発明の実施例の一変形である。
せずに、T1を直接送信する方法をとることも可能である
が、本発明の実施例の一変形である。
次に第４図を用いて、本発明の第３実施例による列車TR
が踏切停止走行制御パターンPTLに接するまでの到達所
要時間T3から踏切制御に要する時間T4を減じた値を算出
して列車TRが踏切停止走行制御パターンPTL上に達する
時点でそのパターンを解除する踏切制御方法の例を説明
する。運転制御装置TCDは、適当な地点で走行制御パタ
ーンPTと現在の列車TRの走行位置Ptおよび速度Vtと踏切
位置Plをもとに踏切停止走行制御パターンPTLに接する
までの所要時間T3を求め、踏切警報を開始し、閉扉し、
それらの結果を踏切正常信号LAとして運転制御装置TCD
に伝送するに要する時間T4を減じた値T5（＝T3−T4）を
踏切制御指令Ｃとして踏切制御装置LCDに無線装置Ra、R
bを介して送信する。踏切制御装置LCDでは、T5後に踏切
LCを制御する。その他の処理については、第２図の列車
TR上から踏切制御指令Ｃを踏切LCに送信し、踏切からの
応答信号CAと踏切正常信号LAによって列車TR上の運転制
御装置TCDの踏切停止走行制御パターンPTLを消去する方
法と同一である。
が踏切停止走行制御パターンPTLに接するまでの到達所
要時間T3から踏切制御に要する時間T4を減じた値を算出
して列車TRが踏切停止走行制御パターンPTL上に達する
時点でそのパターンを解除する踏切制御方法の例を説明
する。運転制御装置TCDは、適当な地点で走行制御パタ
ーンPTと現在の列車TRの走行位置Ptおよび速度Vtと踏切
位置Plをもとに踏切停止走行制御パターンPTLに接する
までの所要時間T3を求め、踏切警報を開始し、閉扉し、
それらの結果を踏切正常信号LAとして運転制御装置TCD
に伝送するに要する時間T4を減じた値T5（＝T3−T4）を
踏切制御指令Ｃとして踏切制御装置LCDに無線装置Ra、R
bを介して送信する。踏切制御装置LCDでは、T5後に踏切
LCを制御する。その他の処理については、第２図の列車
TR上から踏切制御指令Ｃを踏切LCに送信し、踏切からの
応答信号CAと踏切正常信号LAによって列車TR上の運転制
御装置TCDの踏切停止走行制御パターンPTLを消去する方
法と同一である。
この結果、上記第２図の列車TR上から踏切制御指令Ｃを
踏切LCに送信し、踏切制御装置LCDからの応答信号CAと
踏切正常信号LAによって列車TR上の運転制御装置TCDの
踏切停止走行制御パターンPTLを消去する方法に、踏切
の警報時間を最小にする機能を付加することが可能にな
る。
踏切LCに送信し、踏切制御装置LCDからの応答信号CAと
踏切正常信号LAによって列車TR上の運転制御装置TCDの
踏切停止走行制御パターンPTLを消去する方法に、踏切
の警報時間を最小にする機能を付加することが可能にな
る。
なお、T5を運転制御装置TCDから踏切制御装置LCDに送信
せずに、T3を直接送信する方法をとることも可能である
が、本発明の実施例の一変形である。
せずに、T3を直接送信する方法をとることも可能である
が、本発明の実施例の一変形である。
また、本発明は踏切だけでなく、乗客の線路内への転落
検出結果を列車の伝送し、列車を停止させる駅ホームに
おける安全対策にも適用できる。
検出結果を列車の伝送し、列車を停止させる駅ホームに
おける安全対策にも適用できる。
［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、列車に搭載した運転
制御装置と踏切の踏切制御装置が無線で情報交換を行
い、運転制御装置内にある走行位置および速度、踏切の
位置に関する情報と踏切までの走行のし方に関する情報
をもとに列車上から踏切を制御する論理とし、列車を踏
切直前に停止させる踏切停止走行制御パターンの解除に
踏切の状態を絡めているため、以下に述べるように踏切
制御の列車運転条件の変化に対する柔軟かつ安全な対応
と警報時間の適正化が可能となる。
制御装置と踏切の踏切制御装置が無線で情報交換を行
い、運転制御装置内にある走行位置および速度、踏切の
位置に関する情報と踏切までの走行のし方に関する情報
をもとに列車上から踏切を制御する論理とし、列車を踏
切直前に停止させる踏切停止走行制御パターンの解除に
踏切の状態を絡めているため、以下に述べるように踏切
制御の列車運転条件の変化に対する柔軟かつ安全な対応
と警報時間の適正化が可能となる。
高速列車の運行に際して、踏切の警報時間を確保するた
めのいわゆる踏切の高速化対策としての軌道回路あるい
は踏切制御子の位置改修を必要としない。複線区間にお
ける逆線方向運転に対しても、設備の追加なしに柔軟に
対応できる。列車の速度、列車の運行状況によって警報
時間がばらつく従来の踏切の警報時間の適正化方法の欠
点を除き、高い精度で警報時間の均一化が可能となり、
かつ安全面に関しても、警報時間は予め定めた値よりも
短くなることはない。高速列車を含むすべての列車に対
し、踏切で異常が検出された場合には踏切の手前に停止
でき、かつその条件下で踏切の警報時間を最小にするこ
とが可能となる。現行の踏切制御のための列車検出方法
では避けられないレール踏面の錆びや汚れなどに起因す
る踏切の不正動作を防止することができる。これらの効
果は、列車運転条件の変化に対して柔軟かつ安全に対応
するための踏切制御方法と、現在社会的にも重要な課題
となっている踏切の警報時間の適正化に対し、大きく貢
献できる。
めのいわゆる踏切の高速化対策としての軌道回路あるい
は踏切制御子の位置改修を必要としない。複線区間にお
ける逆線方向運転に対しても、設備の追加なしに柔軟に
対応できる。列車の速度、列車の運行状況によって警報
時間がばらつく従来の踏切の警報時間の適正化方法の欠
点を除き、高い精度で警報時間の均一化が可能となり、
かつ安全面に関しても、警報時間は予め定めた値よりも
短くなることはない。高速列車を含むすべての列車に対
し、踏切で異常が検出された場合には踏切の手前に停止
でき、かつその条件下で踏切の警報時間を最小にするこ
とが可能となる。現行の踏切制御のための列車検出方法
では避けられないレール踏面の錆びや汚れなどに起因す
る踏切の不正動作を防止することができる。これらの効
果は、列車運転条件の変化に対して柔軟かつ安全に対応
するための踏切制御方法と、現在社会的にも重要な課題
となっている踏切の警報時間の適正化に対し、大きく貢
献できる。
第１図は本発明の方法を可能とする基本的な装置の構成
を示す説明図、第２図は本発明の第１実施例による踏切
制御装置を示す説明図、第３図は本発明の第２実施例に
よる踏切制御装置を示す説明図、第４図は本発明の第３
実施例による踏切制御装置を示す説明図である。 Ｃ……踏切制御指令 CA……踏切制御指令Ｃに対する応答信号 LA……踏切正常信号 LC……踏切 LCD……踏切制御装置 PT……走行制御パターン PTL……踏切停止走行制御パターン Pt……列車の走行位置 Pl……踏切の位置 Ra、Rb……無線装置 TR……列車 TCD……運転制御装置 Tc……踏切制御指令Ｃを送信する時刻 T1……踏切到達までの所要時間 Tw……警報時間の均一化目標値 T2＝T1−Tw T3……踏切停止走行制御パターンPTLに接する所要時間 T4……運転制御装置TCDに伝送するために要する時間 T5＝T3−T4 Vt……列車の速度
を示す説明図、第２図は本発明の第１実施例による踏切
制御装置を示す説明図、第３図は本発明の第２実施例に
よる踏切制御装置を示す説明図、第４図は本発明の第３
実施例による踏切制御装置を示す説明図である。 Ｃ……踏切制御指令 CA……踏切制御指令Ｃに対する応答信号 LA……踏切正常信号 LC……踏切 LCD……踏切制御装置 PT……走行制御パターン PTL……踏切停止走行制御パターン Pt……列車の走行位置 Pl……踏切の位置 Ra、Rb……無線装置 TR……列車 TCD……運転制御装置 Tc……踏切制御指令Ｃを送信する時刻 T1……踏切到達までの所要時間 Tw……警報時間の均一化目標値 T2＝T1−Tw T3……踏切停止走行制御パターンPTLに接する所要時間 T4……運転制御装置TCDに伝送するために要する時間 T5＝T3−T4 Vt……列車の速度
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−173369（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−119508（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−269775（ＪＰ，Ａ)
Claims (3)
- 【請求項１】列車（TR）上の運転制御装置（TCD）、お
よび無線装置（Ra）と、 地上の踏切制御装置（LCD）、および無線装置（Rb）と
を有する踏切制御装置であって、 運転制御装置（TCD）は、列車（TR）の走行位置（Pt）
と速度（Vt）とを検出し、列車の走行制御パターン（P
T）を発生し、その走行制御パターン（PT）に従って列
車を走行制御し、かつ踏切（LC）の位置（Pl）を記憶
し、列車（TR）が踏切（LC）に接近したときには、列車
（TR）の走行位置（Pt）と記憶している該踏切位置（P
l）から該踏切（LC）の直前に列車（TR）を停止する踏
切停止走行制御パターン（PTL）を発生させ、無線装置
（Ra、Rb）を介して踏切制御指令（Ｃ）を送信し、踏切
制御装置（LCD）からの踏切制御指令（Ｃ）に対する応
答信号（CA）と該踏切正常信号（LA）を受信して踏切停
止走行制御パターン（PTL）の消去を行い、 踏切制御装置（LCD）は、無線装置（Ra、Rb）を介して
踏切制御指令（Ｃ）を受信して踏切（LC）を制御し、応
答信号（CA）と、正常時には踏切正常信号（LA）とを送
信する 踏切制御装置。 - 【請求項２】運転制御装置（TCD）は、列車（TR）の走
行制御パターン（PT）から列車（TR）が該踏切（LC）に
到達する時間（T1）を予め求め、踏切（LC）の警報開始
から列車（TR）の踏切（LC）到達までの時間である踏切
警報時間が列車（TR）の速度および走行のし方にかかわ
らず一定値になるような踏切制御指令（Ｃ）を出力し、
踏切制御の途中で、列車（TR）の走行制御パターン（P
T）の変更が生じた場合には、予め定めた警報時間より
も短くならない走行制御パターン（PT）への変更のみを
許容する 特許請求の範囲第１項記載の踏切制御装置。 - 【請求項３】運転制御装置（TCD）は、列車（TR）が踏
切停止走行制御パターン（PTL）に接するまでの到達時
間から踏切制御に要する時間を減じた値を算出し、その
値をもとに列車（TR）が踏切停止走行制御パターン（PT
L）上に達する時点で踏切停止走行制御パターン（PTL）
を消去する 特許請求の範囲第１項記載の踏切制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63261585A JPH0710667B2 (ja) | 1988-10-19 | 1988-10-19 | 踏切制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63261585A JPH0710667B2 (ja) | 1988-10-19 | 1988-10-19 | 踏切制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02109773A JPH02109773A (ja) | 1990-04-23 |
| JPH0710667B2 true JPH0710667B2 (ja) | 1995-02-08 |
Family
ID=17363964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63261585A Expired - Fee Related JPH0710667B2 (ja) | 1988-10-19 | 1988-10-19 | 踏切制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0710667B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010530569A (ja) * | 2007-05-25 | 2010-09-09 | スポット デバイセス，インコーポレーテッド | 警告警報システムおよび方法 |
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-
1988
- 1988-10-19 JP JP63261585A patent/JPH0710667B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010530569A (ja) * | 2007-05-25 | 2010-09-09 | スポット デバイセス，インコーポレーテッド | 警告警報システムおよび方法 |
Also Published As
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|---|---|
| JPH02109773A (ja) | 1990-04-23 |
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