JPH07107517A - 立体撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電子ズームを利用して左右の垂直位置調整を
行うこと。 【構成】 ＣＣＤ３、１４出力は電子ズーム用のメモリ
６及び１７に書き込まれる。マイクロコンピュータ２３
は上下調整スイッチ２４からの指示によりにより各メモ
リからの電子ズームの切り出し枠の切り出し位置を制御
して左右の垂直位置が調整される。調整が終わると切り
出し位置データがデータメモリ２５に書き込まれる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、左右の撮像素子の垂直
方向の位置調整機能を備えた立体撮像装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常、立体撮像装置においては、左右の
撮像素子により撮像された画像の垂直方向の位置がずれ
ていると、人間の目が立体視をする上で画像が融合しに
くい。

【０００３】そこで、従来は、製造時に両撮像素子の機
械的なずれを調整する工程が必要であった。

【０００４】また、出荷時に調整しても使用中に機械的
なずれが発生した場合調整が困難であった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述の欠点
を解消するものであり、左右の撮像素子により撮像され
た画像の垂直方向の位置のずれを機械的に調整すること
なく電子ズームを利用して簡単に調整可能とした立体撮
像装置を提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、所定の輻輳角
をもって配置された第１及び第２の撮像素子と、この第
１及び第２の撮像素子出力をそれぞれ記憶する第１及び
第２メモリと、この第１及び第２メモリからの読み出し
を制御して所定倍率の電子ズームを行う第１及び第２メ
モリ制御装置と、前記第１及び第２メモリからの垂直方
向の読み出し開始位置を相対的に変更する垂直位置調整
手段と、前記垂直位置調整手段により変更された前記読
み出し開始位置を記憶する第３メモリとを備える立体撮
像装置である。

【０００７】

【作用】本発明では、垂直位置調整モードにすると、所
定倍率の電子ズームして、第１、第２メモリからの垂直
方向の読み出し開始位置を変更することにより、左右の
垂直位置が調整可能となる。そして、調整終了後、読み
出し開始位置データはデータメモリに記憶され、使用時
には前記データに従って電子ズームが行われるため常に
左右の垂直位置が調整された状態で立体映像を撮影でき
る。

【０００８】

【実施例】以下、図面に従って本発明の一実施例を説明
する。

【０００９】図１は本実施例装置のブロック図であり、
１はフォーカスレンズを含む光学系、２はこのフォーカ
スレンズを制御するＡＦ駆動回路、３はＣＣＤ、４はＣ
ＤＳ及びＡＧＣ回路、５はＡＤ変換器、６は電子ズーム
用のメモリ、７はデジタル信号処理回路、８はＤＡ変換
器である。１０は前記前記メモリの読み出しを制御する
ことにより電子ズーム及び後述する垂直位置制御を行う
メモリ制御回路、１１はＡＦ（オートフォーカス）制御
を実行するために前記メモリ出力の高域成分を積算する
ＡＦ積算回路である。これらの回路は右目用のものであ
り、左目用にも１２〜２２まで全く同一の回路が備えら
れている。また、２３はこれらの回路を制御するマイク
ロコンピュータ、２４は左画像と右画像を相対的に上下
に移動させる上下調整スイッチであり、右画像を相対的
に上げる上スイッチと相対的に下げる下スイッチで構成
される。２５は後述する垂直位置調整後に垂直位置調整
データを記憶するデータメモリである。

【００１０】次に本実施例の特徴である電子ズームによ
る垂直位置調整ついて図２〜図４に従って説明する。

【００１１】この垂直位置調整は製造工程上で行われる
ものであり、図２に示すような原理で行われる。まず、
所定倍率の電子ズームを行い、このときの切り出し枠を
垂直方向において左右ともセンターにする（同図イ）。
そして、調整用のマーカを左右の撮像素子で撮像する
（マーカは左は黒丸、右は白丸で表示）。このとき左の
マーカが相対的に上にあれば、合成画面は図示のように
左右でずれてしまう。このときは、同図ロの如く左の切
り出し枠を上方に移動させると合成画像は左右で一致す
る。この調整を行っても同図ハの如く一致しない場合
は、右の切り出し枠を下方へ移動させれば同図ニの如く
左右で一致する。

【００１２】次に、この垂直位置調整をマイクロコンピ
ュータ２３の制御により行う実施例について図３及び図
４のフローチャートとともに詳述する。

【００１３】まず、垂直位置調整ボタン（図示省略）を
押すと垂直位置調整モードになり、自動的にズーム倍率
が１．５倍に設定され（ステップＳ１）、左右ＣＣＤ出
力の切り出し枠はセンターにされる（ステップＳ２）。
そして、調整用のマーカを撮像し（ステップＳ３）、左
右のマーカの位置を目視により比較して（ステップＳ
４）、ステップＳ５で一致したかどうかを判断する。こ
こで、Ｙ（ＹＥＳ）の場合、垂直位置調整ボタンを押
す。すると、調整終了フラグがオンにされ（ステップＳ
６）、左右の切り出し枠、即ち左右のメモリ６、１７の
読み出し開始位置データがデータメモリ２５に記憶され
（ステップＳ７）た後、垂直位置調整モードが終了す
る。

【００１４】また、ステップＳ５でＮ（ＮＯ）の場合、
ステップＳ８で左側画面のマーカが右側画面のマーカよ
り上にあるかどうか判断する。ここで、Ｙの場合、ステ
ップＳ９へ進み、Ｎの場合、ステップＳ１０へ進む。ス
テップＳ９では左側の切り出し枠が上端にあるかどうか
を判断し、Ｎの場合、ステップ１１で上スイッチが押さ
れているかを判断し、Ｙの場合、左側切り出し枠を１画
素上へ上げる（ステップＳ１２）。ステップＳ９でＹの
場合、ステップＳ１３で左右のマーカの位置を比較す
る。そして、一致したかどうかをステップＳ１４で判断
し、Ｙの場合、ステップＳ６へ進み調整を終了し、前述
同様、各メモリの読み出し開始位置をデータメモリ２５
に記憶させる。Ｎの場合、ステップＳ１５へ進む。ステ
ップＳ１５では上スイッチが押されているかを判断し、
Ｙの場合、左側の切り出し枠を１画素上に移動する（ス
テップＳ１６）。

【００１５】また、ステップＳ１０以降のステップＳ１
７〜２２では、前述のステップＳ１１〜１６と同様の処
理が行われる。

【００１６】以上の処理は左右のマーカの位置が一致す
るまで行われ、一致した場合、垂直位置調整ボタンを押
して垂直位置調整モードを終了する。

【００１７】以上のようにして、出荷時に垂直位置調整
が行われ、各セット毎に初期値がプリセットされるため
使用者が使用の度に垂直位置調整を行う必要はない。

【００１８】そして、使用時には所定倍率の電子ズーム
が働き、その時の左右ＣＣＤからの切り出し枠は前記デ
ータメモリからのデータに従って設定されるため、常
に、左右の垂直位置は一致する。

【００１９】また、使用時に何らかの原因で左右の垂直
位置がずれた場合、垂直位置調整モードにして上述の手
順で垂直位置調整を行えばよい。

【００２０】

【発明の効果】上述の如く、本発明においては、左右の
撮像素子により撮像された画像の垂直方向の位置のずれ
を電子ズームを利用して調整可能としたため、出荷時に
簡単な工程で行うことができる。また、使用時に左右の
垂直位置がずれても、簡単に調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における立体撮像装置のブロ
ック図である。

【図２】本発明の原理図である。

【図３】本実施例における垂直位置調整のフローチャー
トの第１部分である。

【図４】本実施例における垂直位置調整のフローチャー
トの第２部分である。

【符号の説明】

１、１２ 撮像レンズ ３、１４ ＣＣＤ ６ １７ メモリ １０、２１ メモリ制御回路 １１、２２ ＡＦ積算回路 ２３ マイクロコンピュータ ２４ 上下調整スイッチ ２５ データメモリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 前中 章弘 大阪府守口市京阪本通２丁目18番地 三洋 電機株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定の輻輳角をもって配置された第１及び
   第２の撮像素子と、 この第１及び第２の撮像素子出力をそれぞれ記憶する第
   １及び第２メモリと、 この第１及び第２メモリからの読み出しを制御して所定
   倍率の電子ズームを行う第１及び第２メモリ制御装置
   と、 前記第１及び第２メモリからの垂直方向の読み出し開始
   位置を相対的に変更する垂直位置調整手段と、 前記垂直位置調整手段により変更された前記読み出し開
   始位置を記憶する第３メモリとを備える立体撮像装置。