JPH07107793A - ステッピングモータの駆動装置 - Google Patents
ステッピングモータの駆動装置Info
- Publication number
- JPH07107793A JPH07107793A JP24303993A JP24303993A JPH07107793A JP H07107793 A JPH07107793 A JP H07107793A JP 24303993 A JP24303993 A JP 24303993A JP 24303993 A JP24303993 A JP 24303993A JP H07107793 A JPH07107793 A JP H07107793A
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- Japan
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- terminal
- stepping motor
- switching element
- control
- flow direction
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- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ローサイドのスイッチング素子とハイサイド
のスイッチング素子とを流れる平均電流を均一とするこ
との可能なステッピングモータの駆動装置を提供する。 【構成】 Ｈブリッジを構成するハイサイドのスイッチ
ング素子１１１、１１２を連続通電とする運転状態とロ
ーサイドのスイッチング素子１１３、１１４を連続通電
とする運転状態とを、制御部１５で所定の間隔毎に切替
ることによって、スイッチング素子を流れる平均電流が
均一となる。従って各スイッチング素子の定格を同一と
することができ、設計・製作が容易となる。
のスイッチング素子とを流れる平均電流を均一とするこ
との可能なステッピングモータの駆動装置を提供する。 【構成】 Ｈブリッジを構成するハイサイドのスイッチ
ング素子１１１、１１２を連続通電とする運転状態とロ
ーサイドのスイッチング素子１１３、１１４を連続通電
とする運転状態とを、制御部１５で所定の間隔毎に切替
ることによって、スイッチング素子を流れる平均電流が
均一となる。従って各スイッチング素子の定格を同一と
することができ、設計・製作が容易となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はステッピングモータの駆
動装置に係わり、特にＨブリッジを構成するスイッチン
グ素子の負荷を均等化することの可能なステッピングモ
ータの駆動装置に関する。
動装置に係わり、特にＨブリッジを構成するスイッチン
グ素子の負荷を均等化することの可能なステッピングモ
ータの駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ステッピングモータは、 １．回転角度が入力パルス数に比例するため、オープン
ループ制御が可能。 ２．回転速度が入力パルスの周波数に比例するため、広
範囲の回転速度制御が可能。 ３．入力パルスのない時には停止位置が保持されるた
め、ブレーキ、ロック機構が不要。 ４．ブラシ等のしゅう動部がないため、信頼性が高い。 ５．パルスで駆動されるため、マイクロコンピュータ等
のディジタル素子により直接駆動が可能。 等の特徴を有するために、種々の分野で利用されてい
る。
ループ制御が可能。 ２．回転速度が入力パルスの周波数に比例するため、広
範囲の回転速度制御が可能。 ３．入力パルスのない時には停止位置が保持されるた
め、ブレーキ、ロック機構が不要。 ４．ブラシ等のしゅう動部がないため、信頼性が高い。 ５．パルスで駆動されるため、マイクロコンピュータ等
のディジタル素子により直接駆動が可能。 等の特徴を有するために、種々の分野で利用されてい
る。
【０００３】ステッピングモータの駆動装置としては各
種の形式が提案されているが、いわゆるＨブリッジを使
用することが一般的である。このＨブリッジは４つのス
イッチング素子でブリッジを構成し、相互に対角に位置
するスイッチング素子を組としてオンオフ状態を制御す
ることによりステッピングモータを正転あるいは逆転さ
せるものである。
種の形式が提案されているが、いわゆるＨブリッジを使
用することが一般的である。このＨブリッジは４つのス
イッチング素子でブリッジを構成し、相互に対角に位置
するスイッチング素子を組としてオンオフ状態を制御す
ることによりステッピングモータを正転あるいは逆転さ
せるものである。
【０００４】そして電源バス側（ハイサイド）に配置さ
れるスイッチング素子をいわゆるチョッパ制御すること
によってステッピングモータのコイルに流れる電流を制
御する。一方アース側（ローサイド）に配置されるスイ
ッチング素子はステッピングモータが正転あるいは逆転
中はオン状態あるいはオフ状態を保持する。
れるスイッチング素子をいわゆるチョッパ制御すること
によってステッピングモータのコイルに流れる電流を制
御する。一方アース側（ローサイド）に配置されるスイ
ッチング素子はステッピングモータが正転あるいは逆転
中はオン状態あるいはオフ状態を保持する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこれらス
イッチング素子の負荷はステッピングモータのコイルで
あり誘導性負荷であるため、ハイサイドのスイッチング
素子はチョッパ制御により断続的にオンオフを繰り返す
もののローサイドのスイッチング素子はチョッパ制御に
よってオフ状態にあってもコイルに蓄積されたエネルギ
放出のために電流が流れる状態を維持する。
イッチング素子の負荷はステッピングモータのコイルで
あり誘導性負荷であるため、ハイサイドのスイッチング
素子はチョッパ制御により断続的にオンオフを繰り返す
もののローサイドのスイッチング素子はチョッパ制御に
よってオフ状態にあってもコイルに蓄積されたエネルギ
放出のために電流が流れる状態を維持する。
【０００６】即ちローサイドのスイッチング素子の平均
電流はハイサイドのスイッチング素子の平均電流の約２
倍となるため、ローサイドのスイッチング素子はハイサ
イドのスイッチング素子に比較して定格的に大きいもの
を使用しなければならず、設計、制作に時間がかかりコ
ストの上昇を招くという課題があった。本発明は上記問
題点に鑑みなされたものであって、ローサイドのスイッ
チング素子とハイサイドのスイッチング素子とを流れる
平均電流を均一とすることの可能なステッピングモータ
の駆動装置を提供することを目的とする。
電流はハイサイドのスイッチング素子の平均電流の約２
倍となるため、ローサイドのスイッチング素子はハイサ
イドのスイッチング素子に比較して定格的に大きいもの
を使用しなければならず、設計、制作に時間がかかりコ
ストの上昇を招くという課題があった。本発明は上記問
題点に鑑みなされたものであって、ローサイドのスイッ
チング素子とハイサイドのスイッチング素子とを流れる
平均電流を均一とすることの可能なステッピングモータ
の駆動装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明にかかるステッピ
ングモータの駆動装置は、一方の端子が電源バスに接続
され他の一方の端子がステッピングモータの１つのコイ
ルの一方の端子に接続される第１のスイッチング素子
と、一方の端子が電源バスに接続され他の一方の端子が
ステッピングモータの１つのコイルの他の一方の端子に
接続される第２のスイッチング素子と、一方の端子がス
テッピングモータの１つのコイルの一方の端子に接続さ
れ他の一方の端子が接地される第３のスイッチング素子
と、一方の端子がステッピングモータの１つのコイルの
他の一方の端子に接続され他の一方の端子が接地される
第４のスイッチング素子と、ステッピングモータの１つ
のコイルに流れる電流を所定値に制御するチョッパ制御
信号を発生するチョッパ制御信号発生手段と、ステッピ
ングモータの１つのコイルを流れる電流の流れ方向を制
御する電流流れ方向制御信号を発生する電流流れ方向制
御手段と、ステッピングモータ正転時に第１のスイッチ
ング素子の制御端子にチョッパ制御信号発生手段で発生
されるチョッパ制御信号を第４のスイッチング素子の制
御端子に電流流れ方向制御手段で決定される電流流れ方
向制御を供給しステッピングモータ逆転時に第２のスイ
ッチング素子の制御端子にチョッパ制御信号発生手段で
発生されるチョッパ制御信号を第３のスイッチング素子
の制御端子に電流流れ方向制御手段で決定される電流流
れ方向制御を供給するローサイド連続通電動作とステッ
ピングモータ正転時に第４のスイッチング素子の制御端
子にチョッパ制御信号発生手段で発生されるチョッパ制
御信号を第１のスイッチング素子の制御端子に電流流れ
方向制御手段で決定される電流流れ方向制御を供給しス
テッピングモータ逆転時に第３のスイッチング素子の制
御端子にチョッパ制御信号発生手段で発生されるチョッ
パ制御信号を第２のスイッチング素子の制御端子に電流
流れ方向制御手段で決定される電流流れ方向制御を供給
するハイサイド連続通電動作とを所定時間間隔毎に切り
換える動作切替手段と、から構成される。
ングモータの駆動装置は、一方の端子が電源バスに接続
され他の一方の端子がステッピングモータの１つのコイ
ルの一方の端子に接続される第１のスイッチング素子
と、一方の端子が電源バスに接続され他の一方の端子が
ステッピングモータの１つのコイルの他の一方の端子に
接続される第２のスイッチング素子と、一方の端子がス
テッピングモータの１つのコイルの一方の端子に接続さ
れ他の一方の端子が接地される第３のスイッチング素子
と、一方の端子がステッピングモータの１つのコイルの
他の一方の端子に接続され他の一方の端子が接地される
第４のスイッチング素子と、ステッピングモータの１つ
のコイルに流れる電流を所定値に制御するチョッパ制御
信号を発生するチョッパ制御信号発生手段と、ステッピ
ングモータの１つのコイルを流れる電流の流れ方向を制
御する電流流れ方向制御信号を発生する電流流れ方向制
御手段と、ステッピングモータ正転時に第１のスイッチ
ング素子の制御端子にチョッパ制御信号発生手段で発生
されるチョッパ制御信号を第４のスイッチング素子の制
御端子に電流流れ方向制御手段で決定される電流流れ方
向制御を供給しステッピングモータ逆転時に第２のスイ
ッチング素子の制御端子にチョッパ制御信号発生手段で
発生されるチョッパ制御信号を第３のスイッチング素子
の制御端子に電流流れ方向制御手段で決定される電流流
れ方向制御を供給するローサイド連続通電動作とステッ
ピングモータ正転時に第４のスイッチング素子の制御端
子にチョッパ制御信号発生手段で発生されるチョッパ制
御信号を第１のスイッチング素子の制御端子に電流流れ
方向制御手段で決定される電流流れ方向制御を供給しス
テッピングモータ逆転時に第３のスイッチング素子の制
御端子にチョッパ制御信号発生手段で発生されるチョッ
パ制御信号を第２のスイッチング素子の制御端子に電流
流れ方向制御手段で決定される電流流れ方向制御を供給
するハイサイド連続通電動作とを所定時間間隔毎に切り
換える動作切替手段と、から構成される。
【０００８】
【作用】本発明にかかるステッピングモータの駆動装置
にあっては、ローサイドに設置されるスイッチング素子
をステッピングモータ動作中連続通電とするローサイド
連続通電動作と、ハイサイドに設置されるスイッチング
素子をステッピングモータ動作中連続通電とするハイサ
イド連続通電動作と、が所定時間間隔毎に切替られるた
めにスイッチング素子の負荷が均一となる。
にあっては、ローサイドに設置されるスイッチング素子
をステッピングモータ動作中連続通電とするローサイド
連続通電動作と、ハイサイドに設置されるスイッチング
素子をステッピングモータ動作中連続通電とするハイサ
イド連続通電動作と、が所定時間間隔毎に切替られるた
めにスイッチング素子の負荷が均一となる。
【０００９】
【実施例】図１は本発明にかかるステッピングモータの
駆動装置の実施例の構成図であって、スイッチング素子
としてユニポーラ素子であるＭＯＳＦＥＴを使用する。
第１および第２のＭＯＳＦＥＴ１１１、１１２のソース
は共通に電源バス１２に接続される。
駆動装置の実施例の構成図であって、スイッチング素子
としてユニポーラ素子であるＭＯＳＦＥＴを使用する。
第１および第２のＭＯＳＦＥＴ１１１、１１２のソース
は共通に電源バス１２に接続される。
【００１０】第１のＭＯＳＦＥＴ１１１のドレンはステ
ッピングモータの１つのコイル１３の一方の端子に接続
され、第２のＭＯＳＦＥＴ１１２のドレンはステッピン
グモータの１つのコイル１３の他の一方の端子に接続さ
れる。第３のＭＯＳＦＥＴ１１３のソースはステッピン
グモータの１つのコイル１３の一方の端子に接続され、
第４のＭＯＳＦＥＴ１１４のソースはステッピングモー
タの１つのコイル１３の他の一方の端子に接続される。
ッピングモータの１つのコイル１３の一方の端子に接続
され、第２のＭＯＳＦＥＴ１１２のドレンはステッピン
グモータの１つのコイル１３の他の一方の端子に接続さ
れる。第３のＭＯＳＦＥＴ１１３のソースはステッピン
グモータの１つのコイル１３の一方の端子に接続され、
第４のＭＯＳＦＥＴ１１４のソースはステッピングモー
タの１つのコイル１３の他の一方の端子に接続される。
【００１１】そして第３および第４のＭＯＳＦＥＴ１１
３、１１４のドレンは共通に接地されてＨブリッジを構
成する。なおチョッパ制御のオフ期間にステッピングモ
ータのコイルに蓄積されているエネルギを連続通電状態
のＭＯＳＦＥＴを介して放出するために、４つのＭＯＳ
ＦＥＴ１１１、１１２、１１３および１１４のそれぞれ
に並列にフリーホイールダイオード１４１、１４２、１
４３および１４４が接続される。
３、１１４のドレンは共通に接地されてＨブリッジを構
成する。なおチョッパ制御のオフ期間にステッピングモ
ータのコイルに蓄積されているエネルギを連続通電状態
のＭＯＳＦＥＴを介して放出するために、４つのＭＯＳ
ＦＥＴ１１１、１１２、１１３および１１４のそれぞれ
に並列にフリーホイールダイオード１４１、１４２、１
４３および１４４が接続される。
【００１２】４つのＭＯＳＦＥＴ１１１、１１２、１１
３および１１４のゲートはマイクロコンピュータが適用
される制御部１５のインターフェイス１５１に接続され
る。制御部１５はインターフェイス１５１のほかバス１
５２、ＣＰＵ１５３およびメモリ１５４から構成され
る。図２は制御部１５で実行される動作切替ルーチンの
フローチャートであって、ステッピングモータの動作指
令が印加される度に実行される。
３および１１４のゲートはマイクロコンピュータが適用
される制御部１５のインターフェイス１５１に接続され
る。制御部１５はインターフェイス１５１のほかバス１
５２、ＣＰＵ１５３およびメモリ１５４から構成され
る。図２は制御部１５で実行される動作切替ルーチンの
フローチャートであって、ステッピングモータの動作指
令が印加される度に実行される。
【００１３】ステップ２０１では、ハイサイドに設置さ
れるＭＯＳＦＥＴあるいはローサイドに設置されるＭＯ
ＳＦＥＴのいずれを連続通電とするかを表すフラグＭＯ
Ｄがセット状態にあるか否かを判定する。ステップ２０
１で肯定判定された時、即ちフラグＭＯＤがセット状態
にあればハイサイドに設置されるＭＯＳＦＥＴ１１１お
よび１１２を連続通電とするものとしてステップ２０２
に進み、ステッピングモータの回転方向が正転であるか
否かを判定する。
れるＭＯＳＦＥＴあるいはローサイドに設置されるＭＯ
ＳＦＥＴのいずれを連続通電とするかを表すフラグＭＯ
Ｄがセット状態にあるか否かを判定する。ステップ２０
１で肯定判定された時、即ちフラグＭＯＤがセット状態
にあればハイサイドに設置されるＭＯＳＦＥＴ１１１お
よび１１２を連続通電とするものとしてステップ２０２
に進み、ステッピングモータの回転方向が正転であるか
否かを判定する。
【００１４】ステップ２０２で肯定判定された時、即ち
ステッピングモータの回転方向が正転であればステップ
２０３に進み、第１のＭＯＳＦＥＴ１１１のゲートにオ
ン信号を出力する。そしてステップ２０４で第４のＭＯ
ＳＦＥＴ１１４のゲートに図示しない電流制御ルーチン
で演算されたチョッパ信号を出力してこのルーチンを終
了する。
ステッピングモータの回転方向が正転であればステップ
２０３に進み、第１のＭＯＳＦＥＴ１１１のゲートにオ
ン信号を出力する。そしてステップ２０４で第４のＭＯ
ＳＦＥＴ１１４のゲートに図示しない電流制御ルーチン
で演算されたチョッパ信号を出力してこのルーチンを終
了する。
【００１５】ステップ２０２で否定判定された時、即ち
ステッピングモータの回転方向が逆転であればステップ
２０５に進み、第２のＭＯＳＦＥＴ１１２のゲートにオ
ン信号を出力する。そしてステップ２０６で第３のＭＯ
ＳＦＥＴ１１３のゲートにチョッパ信号を出力してこの
ルーチンを終了する。
ステッピングモータの回転方向が逆転であればステップ
２０５に進み、第２のＭＯＳＦＥＴ１１２のゲートにオ
ン信号を出力する。そしてステップ２０６で第３のＭＯ
ＳＦＥＴ１１３のゲートにチョッパ信号を出力してこの
ルーチンを終了する。
【００１６】ステップ２０１で否定判定された時、即ち
フラグＭＯＤがリセット状態にあればローサイドに設置
されるＭＯＳＦＥＴ１１３および１１４を連続通電とす
るものとしてステップ２０７に進み、ステッピングモー
タの回転方向が正転であるか否かを判定する。ステップ
２０７で肯定判定された時、即ちステッピングモータの
回転方向が正転であればステップ２０８に進み、第４の
ＭＯＳＦＥＴ１１４のゲートにオン信号を出力する。
フラグＭＯＤがリセット状態にあればローサイドに設置
されるＭＯＳＦＥＴ１１３および１１４を連続通電とす
るものとしてステップ２０７に進み、ステッピングモー
タの回転方向が正転であるか否かを判定する。ステップ
２０７で肯定判定された時、即ちステッピングモータの
回転方向が正転であればステップ２０８に進み、第４の
ＭＯＳＦＥＴ１１４のゲートにオン信号を出力する。
【００１７】そしてステップ２０９で第１のＭＯＳＦＥ
Ｔ１１１のゲートにチョッパ信号を出力してこのルーチ
ンを終了する。ステップ２０７で否定判定された時、即
ちステッピングモータの回転方向が逆転であればステッ
プ２１０に進み、第３のＭＯＳＦＥＴ１１３のゲートに
オン信号を出力する。
Ｔ１１１のゲートにチョッパ信号を出力してこのルーチ
ンを終了する。ステップ２０７で否定判定された時、即
ちステッピングモータの回転方向が逆転であればステッ
プ２１０に進み、第３のＭＯＳＦＥＴ１１３のゲートに
オン信号を出力する。
【００１８】そしてステップ２１１で第２のＭＯＳＦＥ
Ｔ１１２のゲートにチョッパ信号を出力してこのルーチ
ンを終了する。図３は制御部１５で実行されるフラグＭ
ＯＤセットルーチンのフローチャートであって、一定時
間（例えば１時間）毎に実行される。ステップ３１でフ
ラグＭＯＤがセット状態にあるか否かを判定し、肯定判
定されればステップ３２に進みフラグＭＯＤをリセット
する。
Ｔ１１２のゲートにチョッパ信号を出力してこのルーチ
ンを終了する。図３は制御部１５で実行されるフラグＭ
ＯＤセットルーチンのフローチャートであって、一定時
間（例えば１時間）毎に実行される。ステップ３１でフ
ラグＭＯＤがセット状態にあるか否かを判定し、肯定判
定されればステップ３２に進みフラグＭＯＤをリセット
する。
【００１９】逆にステップ３１で否定判定されればステ
ップ３３に進み、フラグＭＯＤをセットする。即ち本ル
ーチンが実行される度にフラグＭＯＤが反転され、連続
通電で運転されるＭＯＳＦＥＴがハイサイドからローサ
イドへ、あるいはローサイドからハイサイドに切り換え
られる。
ップ３３に進み、フラグＭＯＤをセットする。即ち本ル
ーチンが実行される度にフラグＭＯＤが反転され、連続
通電で運転されるＭＯＳＦＥＴがハイサイドからローサ
イドへ、あるいはローサイドからハイサイドに切り換え
られる。
【００２０】なお本ルーチンはイグニッションスイッチ
がオンとなる度、即ち自動車のエンジンが始動される度
に実行することとすること可能である。さらに、全ての
ＭＯＳＦＥＴを流れる電流が零となる度に実行すること
も可能である。図４はいわゆるＷ１−２相励磁を適用し
た場合の励磁パターンであるが、サイクル“０”および
“８”でフラグ設定ルーチンを実行することにより、連
続通電で運転されるＭＯＳＦＥＴを切替ることが可能で
ある。
がオンとなる度、即ち自動車のエンジンが始動される度
に実行することとすること可能である。さらに、全ての
ＭＯＳＦＥＴを流れる電流が零となる度に実行すること
も可能である。図４はいわゆるＷ１−２相励磁を適用し
た場合の励磁パターンであるが、サイクル“０”および
“８”でフラグ設定ルーチンを実行することにより、連
続通電で運転されるＭＯＳＦＥＴを切替ることが可能で
ある。
【００２１】上記実施例はスイッチング素子としてＭＯ
ＳＦＥＴを適用しているが、バイポーラトランジスタを
適用することも可能である。
ＳＦＥＴを適用しているが、バイポーラトランジスタを
適用することも可能である。
【００２２】
【発明の効果】本発明にかかるステッピングモータの駆
動装置によれば、所定間隔毎に連続通電で運転されるス
イッチング素子を切替ることによりスイッチング素子を
流れる平均電流が均一化されるため、スイッチング素子
の定格を同一に選定することが可能となり、設計・製作
が容易となる。
動装置によれば、所定間隔毎に連続通電で運転されるス
イッチング素子を切替ることによりスイッチング素子を
流れる平均電流が均一化されるため、スイッチング素子
の定格を同一に選定することが可能となり、設計・製作
が容易となる。
【図１】図１は実施例の構成図である。
【図２】図２は動作切替ルーチンのフローチャートであ
る。
る。
【図３】図３はフラグセットルーチンのフローチャート
である。
である。
【図４】図４はＷ１−２相励磁を適用した場合の励磁パ
ターンである。
ターンである。
１１１、１１２、１１３、１１４…スイッチング素子 １２…電源バス １３…ステッピングモータのコイル １４１、１４２、１４３、１４４…フリーホイールダイ
オード １５…制御部
オード １５…制御部
Claims (1)
- 【請求項１】 一方の端子が電源バスに接続され、他の
一方の端子がステッピングモータの１つのコイルの一方
の端子に接続される第１のスイッチング素子と、 一方の端子が電源バスに接続され、他の一方の端子がス
テッピングモータの１つのコイルの他の一方の端子に接
続される第２のスイッチング素子と、 一方の端子がステッピングモータの１つのコイルの一方
の端子に接続され、他の一方の端子が接地される第３の
スイッチング素子と、 一方の端子がステッピングモータの１つのコイルの他の
一方の端子に接続され、他の一方の端子が接地される第
４のスイッチング素子と、 ステッピングモータの１つのコイルに流れる電流を所定
値に制御するチョッパ制御信号を発生するチョッパ制御
信号発生手段と、 ステッピングモータの１つのコイルを流れる電流の流れ
方向を制御する電流流れ方向制御信号を発生する電流流
れ方向制御手段と、 ステッピングモータ正転時に前記第１のスイッチング素
子の制御端子に前記チョッパ制御信号発生手段で発生さ
れるチョッパ制御信号を、前記第４のスイッチング素子
の制御端子に前記電流流れ方向制御手段で決定される電
流流れ方向制御を供給し、ステッピングモータ逆転時に
前記第２のスイッチング素子の制御端子に前記チョッパ
制御信号発生手段で発生されるチョッパ制御信号を、前
記第３のスイッチング素子の制御端子に前記電流流れ方
向制御手段で決定される電流流れ方向制御を供給するロ
ーサイド連続通電動作と、ステッピングモータ正転時に
前記第４のスイッチング素子の制御端子に前記チョッパ
制御信号発生手段で発生されるチョッパ制御信号を、前
記第１のスイッチング素子の制御端子に前記電流流れ方
向制御手段で決定される電流流れ方向制御を供給し、ス
テッピングモータ逆転時に前記第３のスイッチング素子
の制御端子に前記チョッパ制御信号発生手段で発生され
るチョッパ制御信号を、前記第２のスイッチング素子の
制御端子に前記電流流れ方向制御手段で決定される電流
流れ方向制御を供給するハイサイド連続通電動作と、を
所定時間間隔毎に切り換える動作切替手段と、から構成
されるステッピングモータの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24303993A JPH07107793A (ja) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | ステッピングモータの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24303993A JPH07107793A (ja) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | ステッピングモータの駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07107793A true JPH07107793A (ja) | 1995-04-21 |
Family
ID=17097934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24303993A Withdrawn JPH07107793A (ja) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | ステッピングモータの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07107793A (ja) |
-
1993
- 1993-09-29 JP JP24303993A patent/JPH07107793A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001226 |