JPH07108366A

JPH07108366A - 材料供給装置付自動トリミング方法および装置

Info

Publication number: JPH07108366A
Application number: JP28971393A
Authority: JP
Inventors: Susumu Horiuchi; 進堀内
Original assignee: Hanshin Koki KK
Current assignee: Hanshin Koki KK
Priority date: 1993-10-13
Filing date: 1993-10-13
Publication date: 1995-04-25

Abstract

(57)【要約】【目的】ダイカスト鋳造工程において、原材料のアルミ
インゴットを、供給する工程から、ダイカストマシンの
金型からダイカスト鋳造品を取り出し、取り出された後
の型をエアーブローと、離型剤を吹付けて、次の成形工
程に備えたあと、トリミングプレスで、不要部を分離す
る。この分離された不要部は、再利用のため溶解炉へ戻
される。他方、トリミングされたダイカスト鋳造品は、
製品としてコンベア装置で搬送され、途中製品の良否の
検査と選別、そして箱詰めまでを自動的に行なうことを
第２目的とする。さらに３番目の目的は、前記のアルミ
インゴット材を完成されたダイカスト鋳造品の製品重量
に、呼応した重量を自動的に切断して供給することにあ
る。【構成】ダイカスト鋳造品を、取り出すためのロボット
装置とトリミングするためのトリミングプレス装置、な
らびに製品検査仕分け装置、あるいはパレタイジング装
置、さらにインゴット供給装置およびバケットコンベア
装置からなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ダイカスト鋳造品の製
造工程において、原材料となるアルミインゴット材を切
断して、溶解炉へ投入する工程から、ダイカスト鋳造品
をダイカストマシンの成形型から取り出し、製品部と不
要部を切断分離する作業、いわゆる『トリミング作業』
後、製品部は製品検査仕分け装置等へ回流させる。一
方、不要部は戻り材として、排出コンベア装置とバケッ
トコンベア装置を経て、再び溶解炉へ投入することを、
自動的に行なうための方法および装置に関する。

【０００２】

【従来技術】ダイカスト鋳造品の製造工程で、原材料と
なるアルミインゴット材を複数片に切断して、溶解炉に
自動投入する自動供給装置は皆無で、従来技術では簡単
なコンベア装置を使って、細長いアルミインゴットを、
長手方向に１本ずつ人手によって、滑落させる投入方法
を採用しているのみである。アルミインット材を、複数
片に切断することは、溶解炉の投入口の寸法の関係で、
ぜひとも採用しなければならない。アルミインゴット材
を、短く切断すれば、溶解効率や予熱効果も、かなり高
められることは周知のとおりである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記のように、ダイカ
スト鋳造品の製造工程において、原材料となるアルミイ
ンゴツト材を、切断して溶解炉へ投入する工程は、アル
ミインゴット自体の運搬や保管方法に問題があって、現
在までなかなか実現できなかった。これは、アルミイン
ゴットが細長く、これを数本横一列に並べ、さらにその
上に上記の列とは９０°長手方向をならべかえた、いわ
ゆる井桁状にこれも数本ならべる。このように長手方向
が、一段目と二段目が直角に交わるような井桁状のた
め、多数段の井桁状に積重されたインゴットを、一本一
本インゴット搬送コンベア上に移載し、これを順次搬送
して、インゴット一本を複数片に切断する装置の開発が
実現できなかった。

【０００４】一般に、ダイカスト鋳造品の製品部と不要
部の重量比は、製品１に対して不要部が０．７〜１．３
の比であり、ダイカスト鋳造サイクル数に呼応して、製
品重量に相当する、アルミインゴットを自動で溶解炉に
投入することも不可能であった。

【０００５】本発明では、これらを解決するために、次
のようなプログラム通り自動制御を有する自動制御装置
をもつ。たとえば、ダイカスト鋳造品の全重量２ｋｇ
で、製品部と不要部の重量比が１：１であるとする。ま
た、ダイカスト鋳造サイクルタイムが６０秒とすると、
ダイカストマシンが１時間実稼動すれば、６０ｋｇの製
造部と６０ｋｇの不要部ができるから、アルミインゴッ
ト材の供給は、アルミインゴット材の一本の重さを、通
常５ｋｇなので、インゴット材の供給サイクルタイム
は、１時間に１２本、すなわち５分間に一本の割合であ
るから、この５分間に一本の割合で作動するような、イ
ンゴット供給装置のプログラムをコンピューターを通し
て制御装置に組み込むことにより、アルミインゴツト材
を自動供給することが実現できる。

【０００６】

【問題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明の材料供給装置付自動トリミング方法およ
び装置は、ダイカストマシンの金型内からダイカスト鋳
造品を取り出し、取り出されたあとの金型に、エアーブ
ローと離型剤を吹き付け、次の成形工程に備えたあと、
前記取り出されたダイカスト鋳造品を、横形トリミング
プレス装置にて、または竪形トリミングプレス装置（図
１１）、あるいは他の竪形トリミングプレス装置（図１
６）で、製品部と不要部とに打抜き分離されて前記製品
部は、製品検査仕分け装置又は製品パレタイジング装置
にて、それぞれ検査されたり仕分けられたり、あるいは
そのまま箱詰め工程へと進められる。他方前記不要部
は、戻り材として戻り材排出コンベア装置を経て、バケ
ットコンベア装置で溶解炉へ戻され再溶解される。

【０００７】ダイカスト鋳造品は、成形工程上、製品部
と不要部との構成にわけられるが、その重量比は、一般
に製品１．０に対して不要部は０．７〜１．３の範囲で
ある。たとえば製品部１．０とし不要部も１．０とすれ
ば、アルミインゴットの原材料を供給しても、半分は戻
り材として再利用されていることになる。したがって、
鋳造サイクル数の半分に相当する重量分だけ、インゴッ
トの原材料を供給すればよい。

【０００８】アルミインゴット原材料を自動供給する場
合、一時的に多量のアルミインゴット材を供給すると、
溶解炉内の溶融金属の温度が急激に温度低下をきたし、
ダイカストマシンに給湯できなくなるばかりか、全体の
鋳造サイクルタイムをも乱すことになる。よって、一番
の良策は、鋳造サイクル２〜３回分から多くても５〜６
回分ぐらいづつ逐次供給することであり、それも１本の
細長い状態でのインゴットを溶解炉の投入口に投入すれ
ば、落下の慣性力で炉内壁の耐火レンガを破損する原因
にもなる。さらに重大な欠点として、投入口の途中でつ
まることさえあり得る。従来技術では、このような場合
人手により長い棒等で突き落としているのが現状であ
る。これらの事情を鑑みて発明された本インゴット供給
装置は、ダイカスト鋳造サイクルタイムや全体の製品部
の流れやあるいは、ダイカスト鋳造品の不要部の戻り材
発生状況等を、総合適に判断して、前記インゴット供給
装置の制御のプログラムを組み立て、これを制御する自
動制御装置を設けたものである。

【０００９】

【作用】本発明の材料供給装置付自動トリミング方法お
よび装置は、ダイカスト鋳造品を、ダイカストマシン装
置の金型から取り出したあと、金型のエアーブローと、
離型剤の吹付けを行ない、次にトリミングプレス装置に
て、ダイカスト鋳造品の製造部と不要部を、打抜きトリ
ミングを行ない、製品部と不要部を分離したのち、製品
部と不要部をそれぞれ別の工程に分けて送り出される。
とりわけ、前記打抜き後の不要部は、戻り材として戻り
材排出コンベア装置を経て、バケットコンベア装置で、
溶解炉へ投入され再溶解される。

【００１０】ダイカスト鋳造品で製品部の重量比は、前
記のとおり製品部１．０に対して、不要部０．７〜１．
３が通常であるが、この製品部重量１．０に相当するイ
ンゴット原材料を定期的に、しかも溶解炉の投入口の寸
法に適正な長さに切断して、供給するインゴット供給装
置の採用で、前記ダイカスト鋳造工程の無人化、自動化
が達成できる。

【００１１】

【実施例】本発明の実施例を図面によって説明する。図
１、２、１０、１５は、本発明の材料供給装置付自動ト
リミング方法および装置の全体の配置（符号１００番台
を除く）の平面を示すものである。符号１００番台は、
前記材料供給装置付自動トリミング装置を用いて、ダイ
カスト鋳造品をダイカストマシンからの取り出しから、
最終の溶解炉へインゴット原材料を投入するまでの一連
の装置以外の構成装置を示す。符号２００番台から９０
０番台に示す構成装置が該材料供給装置付自動トリミン
グ方法および装置である。図１および２に示す、ダイカ
ストマシン装置１００からロボット装置２００により取
り出されたダイカスト鋳造品はα゜あるいはβ゜旋回
（ＡからＢへ）して横形トリミングプレス装置３００内
へ挿入される。

【００１２】横形トリミングプレス装置３００へ挿入さ
れたダイカスト鋳造品は、前記横形トリミングプレス装
置３００内に設置された、クランプピンにより挟持され
たあと、前記ロボット装置２００のチヤック爪２０２が
開放され、そのまま前記横形トリミングプレス装置３０
０外へ退避する。

【００１３】前記ロボット装置２００のチヤック爪２０
２が退避後、前記横形トリミングプレス装置３００で自
動トリミングされたダイカスト鋳造品は、製品部と不要
部とに打抜き分離され、製品部は製品シュートと搬送コ
ンベアにより製品検査仕分け装置４００へと送られる。

【００１４】前記製品検査仕分け装置４００へ送られた
製品部は、ここで検査を受け、良品と不良品とに仕分け
られ、前記良品は、シヨットブラスト機１０３で、後加
工が必要な場合は、このシヨットブラスト機１０３へと
送られる。あるいは、シヨットブラスト機１０３の後加
工が不要な製品部は、そのまま製品箱（図示せず）へ積
重される。他方上記不良品は、前記仕分け装置で排除さ
れて、回収箱４０２へと滑落し、これも積重される。

【００１５】前記横形トリミングプレス装置３００に
て、ダイカスト鋳造品がトリミング分離された不要部
は、打抜き直後に落下し横形トリミングプレス装置３０
０の下方に設置された戻り材シュート３１２により、戻
り材排出コンベア５０３上へ導かれ、さらにバケットコ
ンベア装置６００でシュート６０３上へ滑落され、溶解
炉１０４の溶解材料投入口１０５へ投入されて、溶解炉
１０４にて再溶解される。

【００１６】前記ダイカスト鋳造品の製造部と不要部
は、前記のとおりトリミングプレス装置で、打抜きトリ
ミング直後に分離されて、それぞれの後工程へと移送さ
れるが、製品部に相当するインゴット原材料の補給も必
要となってくる。

【００１７】インゴット原材料の供給装置５００は、Ｃ
ゾーンの搬送台車５０６上にインゴットブロック５０５
を載せ、これをＤゾーンまでストロークＳ_２移動させ
る。Ｄゾーンはこのインゴットブロック５０５の上部に
垂設された、上下移動式クランプ装置で、インゴットブ
ロック５０５の最上段の一列分をクランプ挟持されたま
ま、上昇してＥゾーンまでストロークＳ_１水平移送され
る。そして供給コンベア５０２上へ移載され、この供給
コンベア５０２の間欠送り動作で、１本ずつ切断シリン
ダ５１４が上部で待機するゾーンの直下へと搬送され
る。そののち、切断シリンダ５１４により細長いインゴ
ット原材料を複数片に切断される。切断された複数のイ
ンゴット片は、戻り材排出コンベア５０３上へ自重落下
し、前記ダイカスト鋳造品の不要部と同じように、バケ
ットコンベア装置６００により、溶解炉１０４の溶解材
料投入口１０５へ、シュート６０３上を滑落して投入さ
れる。

【００１８】次に図３〜図９について、その実施例を詳
細に述べる。図３（ａ）は、ロボット装置２００でダイ
カストマシンの固定盤１０１に取付けられた、鋳造固定
型１０６内のダイカスト鋳造品Ｐ、Ｑ（Ｑは表示せず）
を、ロボット本体２０１の先端部に設けた、チヤック爪
２０２により掴持されたもので、図３（ｂ）はこのチヤ
ック爪２０２でダイカスト鋳造品ＰＱを掴持したまま、
ロボット本体２０１をストロークＳ_３ずらしたものであ
り、取出された後の鋳造型（可動型も含めて）１０６内
へ、前記ロボットチヤック爪２０２の先端に並設された
スプレーヘッド２０３により、エアーブローと離型剤を
吹き付ける。その作業確認をセンサー２０４で確認信号
を発し、事後この確認信号が制御装置１０２内のコンピ
ュータ中に入り、これを受けた制御装置１０２内のコン
ピュータの発信でロボット本体２０１が発動してＡゾー
ンからＢゾーンへα゜またはβ゜旋回し、さらに横形ト
リミングプレス装置３００内へ進入する。

【００１９】図４（ａ）は該横形トリミングプレス装置
３００の平面図であり、（ｂ）はその正面図である。ロ
ボットチヤック２０２の一連の動作は、ロボットチヤッ
ク２０２で掴持された、ダイカスト鋳造品Ｐ、Ｑは横形
トリミングプレス装置３００内で、前記トリミングプレ
スのクランプピン３０７および３０８で持ちかえられ
て、前記トリミングプレス装置３００外へ退避させられ
るが、その動作順序として、横形トリミングプレス装置
３００内へ進入した、ロボット本体２０１のチヤック爪
２０２で掴持された、ダイカスト鋳造品ＰとＱは、それ
ぞれのクランプピン３０７、３０８がクランプシリンダ
３０９、３１０のピストンがストロークＳ_５、Ｓ_４伸長
して、ダイカスト鋳造品のＱ_２部分をしっかりと挟持す
る。そのあとチヤック爪２０２は開放されて、該ロボッ
ト本体２０１は、横形トリミングプレス装置３００外へ
と退避する。

【００２０】図５は、ダイカスト鋳造品の製造部と不要
部を示すもので、（ａ）は、該ダイカスト鋳造品の正面
図であり、（ｂ）、（ｃ）はその断面図を示す。そのう
ち（ｃ）は、製品部Ｐと不要部Ｑ、ならびにＱ_２とにト
リミング分離された状態を示す。

【００２１】図６は、前記横形トリミングプレス装置
で、ダイカスト鋳造品をトリミングする異なった作動態
様を示す。

【００２２】図６（ａ）では、前記のロボットチヤック
２０２で掴持されたダイカスト鋳造品Ｑ_２が該トリミン
グプレス内へ進入したものである。

【００２３】図６（ｂ）では、前記図６（ａ）からクラ
ンプピン３０７、３０８がそれぞれストロークＳ_５、Ｓ
_４作動してクランプし、そのあとチヤック爪２０２が開
放のため、これまた、それぞれストロークＳ_６、Ｓ_７作
動したものを示す。

【００２４】図６（ｃ）では前記図６（ｂ）からロボッ
トチヤック２０２が該トリミングプレス装置外へ退避し
たあと、可動盤３１１がストロークＳ_８作動して、可動
盤３１１に固定されたオス型３０６がダイカスト鋳造品
Ｐの一端を押圧することにより、固定盤３０１に固定さ
れたメス型３０５とで、ダイカスト鋳造品Ｐ、Ｑを挟持
した状態の図で、このあとクランプピン３０７が、クラ
ンプシリンダ３０９（図示せず）のピストンの収縮で、
ストロークＳ_９だけ後退して、ダイカスト鋳造品の不要
部Ｑ_２を、クランプピン３０７と３０８から完全に挟持
状態から開放する。

【００２５】図６（ｄ）は、上記図６（ｃ）から、さら
に可動盤３１１、オス型３０６が前進した状態を示し、
ダイカスト鋳造品の製品部Ｐと、不要部Ｑ_１、Ｑ_２とに
トリミング分離された状態である。製品部Ｐは、メス型
３０５内に残るが、次工程の同じ方法で、ダイカスト鋳
造品をトリミングすることで、製品部Ｐ′が残り、この
残された製品部Ｐ′で、順次メス型３０５外へ押し出さ
れてシュート３０４上に落下し、さらに製品搬送コンベ
ア３０３上に滑落して該搬送コンベア３０３で搬出され
る。一方、不要部Ｑ_１、Ｑ_２は打抜トリミング直後に落
下し、下部のシュート３１２上へ落ちる。そしてシュー
ト３１２上を滑落して、前記戻り材排出コンベア上５０
３上へ落ち該戻り材排出コンベア５０３で排出される。

【００２６】図７は、上記搬送コンベア３０３から排出
された製品Ｐが製品検査仕分け装置４００の本体４０１
上に落下し、センサー４０９（図示では、１箇であるが
製品部の形状に応じて複数箇設置する）で製品検査を行
なう。

【００２７】前記製品検査装置で、不良品とセンサー４
０９が判定すれば、センサー４０９の発信で、プッシャ
ーシリンダ４０４とのピストンが伸長することにより、
プッシュ金具４０５で前方へ押し出され、被動中、揺動
シリンダ４０８の発動、すなわち揺動シリンダ４０８の
ピストンが収縮することにより、トラップシュート４０
６が蝶番４０７を支点として揺動するので、この間にダ
イカスト鋳造品の不良品Ｐ′は該トラップシュート４０
６上を滑落して、下方の製品箱４０２（回収箱）へと積
重される。このプッシャーシリンダ４０４の発動と揺動
シリンダ４０８の発動も前記センサー４０９の発信で作
動されるようにコンピュータのプログラムを制御する制
御装置１０２に組み込む。

【００２８】前記製品検査仕分け装置４００で、センサ
ー４０９が製品部Ｐを良品と判定すれば、揺動シリンダ
４０８は発動しないようにコンピューターのプログラム
を組み込むことにより可能となる。したがって製品部Ｐ
は、本体４０１上をただ水平に押し進められ、以降シュ
ート４０３上を滑落して、シヨットブラスト機１０３へ
と搬出される。

【００２９】前記製品検査仕分け装置４００で、センサ
ー４０９が製品部Ｐを良品と判定し、またこの製品部Ｐ
が、シヨットブラスト機１０３へ搬出する必要がない場
合は、シュート４０３以降に製品箱（図示せず）を設け
てその箱の中へ積重すればよい。

【００３０】図８はインゴット供給装置の正面図であ
る。Ｃゾーンの搬送台車５０６上へ、インゴットブロッ
ク５０５を載せて、Ｄゾーンまでこの搬送台車５０６を
移動させる。このＤゾーンでは、上部に垂設された挟持
シリンダ５０９のピストンが、コンピューターに組み込
まれたプログラム通りに、制御装置１０２の発信で伸長
して、搬送台車５０６上のインゴットブロック５０５の
最上段一列分を、クランプシリンダ５０８のピストンの
収縮により、クランプ爪５０７が挟持すると同時に、ク
ランプ付押え板５０１でも、上面全体を押しつける。こ
の三者すなわち、両側面に設置されたクランプ爪５０７
と、上面のクランプ付押え板５０１でインゴットブロッ
ク５０５の最上段の平面一列分は、水平を保ちながら挟
持シリンダ５０９のピストンの収縮により上へ持ち上げ
られる。その後、移送シリンダ５１０によりＤゾーンか
らＥゾーンへと移送され、そして供給コンベア５０２上
面に挟持シリンダ５０９のピストンの伸長により静かに
移載される。

【００３１】前記供給コンベア５０２上へ移載された、
インゴット平面一列分は、ダイカスト鋳造サイクルタイ
ムと連動して、ダイカスト鋳造品の製品部の相当重量分
ずつ、間欠的に移送供給され、該供給コンベア５０２の
先端部に達すると、センサー５１１の発信で、その直下
に待機するＬ型受金具５１２が、インゴット１本をのせ
たまま、引込みシリンダ５１３のピストンが収縮するこ
とによりストローク端まで引込む。

【００３２】前記引込みシリンダ５１３の収縮端へ引込
まれたＬ型金具５１２上の１本のインゴットは、引込み
シリンダ５１３の収縮ストローク端の、上部に垂設され
た切断シリンダ５１４のピストンの伸長により、Ｌ型受
金具５１２上のインゴットは、複数片に切断され、その
直後落下し戻り材排出コンベア５０３上に落ちて載り、
該戻り材排出コンベア５０３でバケットコンベア装置６
００へと排出される。

【００３３】図９は、バケットコンベア装置の正面図で
ある。前記インゴット供給装置５００で切断された複数
本のインゴット片や、前記横形トリミングプレス装置３
００で、トリミングされたダイカスト鋳造品のうち、不
要部Ｑは戻り材排出コンベア５０３から排出され、シュ
ート５０４上を滑落して、バケット本体６０２内へ入
る。但し、バケット本体６０２はダイカスト鋳造サイク
ルタイムの都合で、バケットコンベア装置６００の最下
端に、待機していない場合もあり得るので、その時の作
動順序を次に述べる。

【００３４】前記図９でバケット本体６０２が、鋳造サ
イクルタイムの都合で該バケットコンベア装置６００の
最下端に待機していない時は、シャッター６０９がスプ
リング６１０によって、上へ押し上げられているので、
シュート５０４上を滑落してきた不要部Ｑは、該シャッ
ター６０９でせきとめられて、シュート５０４上に一時
的に滞留し待機させられることになる。

【００３５】前記シュート５０４上に、不要部Ｑがシャ
ッター６０９で待機させられている時、バケットコンベ
ア装置６００の上端から、下降してきたバケット本体６
０２はシャッター６０９の上部と干渉してシャッター６
０９を押し下げる働きをする側面の突出部に突設金具６
１２を設け、バケット本体６０２が、バケットコンベア
装置６００の最下端位置により、ストロークＳ_１１だけ
上昇した位置（図示で２点鎖状のもの）から、上記バケ
ット本体６０２の側面の突設金具６１２でシャッター６
０９の一端を押しさげることによりスプリング６１０も
圧縮されながらバケット本体６０２が最下端の定位置ま
で下降する。

【００３６】前記バケットコンベア本体６０２の突設金
具６１２がシャッター６０９を押し下げるために、スプ
リング６１０も短く圧縮され、その結果シャッター６０
９を押し開けると同時に、シュート５０４上に滞留させ
られていたダイカスト鋳造品の不要部Ｑや前記インゴッ
ト供給装置でインゴット材を複数片に切断されたインゴ
ット片はシュート５０４上を自由に滑落して、バケット
本体６０２内へ落下する。

【００３７】前記バケット本体６０２内へ、シュート５
０４から滑落した、ダイカスト鋳造品の不要部Ｑは、コ
ンピューターのプログラム通り制御された、制御装置１
０２の発信で、該バケット本体６０２は、上昇動作を発
動する。すなわち該バケット本体６０２は、駆動チエン
車６０４とアイドラ用チエン車６１１を介して、他端を
従動チエン車６０１とで無端チエン６０５によって昇降
するように組み立てられている。さらにチエン６０５の
一端に、チエンアタッチメント６０６を設け、このアタ
ッチメント６０６をバケット本体６０２に固着させてあ
る。このように設けることにより、駆動チエン車６０４
をモーターで正、逆回転駆動すればバケット本体６０２
は、バケットコンベア装置６００内を昇降する。

【００３８】前記バケットコンベア本体６０２の両側面
に、回転自在のバケット用コロ６０７を設け、このバケ
ット用コロ６０７に付設してコロ用案内みぞ６０８をこ
れも両側面に設ける。該コロ用案内みぞ６０８の上部端
面を図９に示すように溶解炉１０４の溶解材料投入口１
０５方向へ曲げて付設することにより、バケット本体６
０２は、チエン６０５の引上げ力で上昇しながら徐徐に
反転して、バケット本体６０２内のダイカスト鋳造品の
不要部Ｑや前記インゴット供給装置から搬出された、被
溶解材料を滑落させ、さらにシュート６０３上も滑落し
て溶解材料投入口１０５へと送り込まれる。

【００３９】前記バケットコンベア装置の一連の動作な
らびに関連装置との連携動作はコンピュータによりプロ
グラムされたとおり制御する制御装置１０２の発信によ
り発動される。

【００４０】図１０は、前記図１および２で示した材料
供給装置付自動トリミング方法および装置で横形トリミ
ングプレス装置３００を竪形トリミングプレス装置７０
０として構成したものである。したがって該竪形トリミ
ングプレス装置について次に詳細に述べる。

【００４１】図１１は、前記竪形トリミングプレス装置
の正面図である。その動作順序は型反転装置部上の上面
で、スライド盤７１０が待機している（Ｆゾーン）。こ
のスライド盤７１０に固定された、トリミング打抜オス
型７０７上に前記ロボット装置２００より移載された、
ダイカスト鋳造品Ｐ、Ｑ（Ｐ、Ｑとも図示せず）は、該
オス型７０７上にセットされ、ロボット本体２０１が退
避後、前記スライド盤７１０が、移送シリンダ７１３の
ピストンが収縮することにより、竪形トリミングプレス
本体内Ｇゾーンへ、ストロークＳ_１２移動する。この時
竪形トリミングプレス本体内に待機していた製品受け架
台７２０も、帯動してストロークＳ_１３移動してＨゾー
ンにて待機する。（すなわちＳ_１２＝Ｓ_１３）。

【００４２】前記竪形トリミングプレス内へ移動した、
オス型７０７上のダイカスト鋳造品Ｐ、Ｑは、上固定盤
７０１に設けた、トリミングシリンダ７０４のピストン
の伸長により、可動盤７０５がタイロッド７０８の外周
を滑動しながら下降する。このことにより、該可動盤７
０５に固定しているメス型７０６も下降して、オス型７
０７上にセットされている、ダイカスト鋳造品Ｐ、Ｑを
精密に打抜きトリミングする。タイロッド７０８は、固
定盤７０１と下固定盤７０９を連結して一体化の役目を
するものである。

【００４３】前記トリミングされたダイカスト鋳造品
は、製品部Ｐを上のメス型７０６のクランプピンで挟持
して確保させ（図示せず）不要部Ｑは、下のオス型７０
７周辺に残留させる。

【００４４】前記竪型トリミングプレスでダイカスト鋳
造品のトリミングが完了すれば、前記メス型７０６は、
トリミングシリンダ７０４のピストンの収縮により、可
動盤７０５とともに上昇して、上限定位置で、停止して
待機状態に入る。

【００４５】前記ダイカスト鋳造品のトリミングが完了
すれば、スライド盤７１０上のオス型７０７は、スライ
ド盤７１０が移送シリンダ７１３のピストンとの伸長に
より、ストロークＳ_１２前進してＦゾーンに移動し、反
転装置上で待機する。この時、製品受け皿７１２も、ス
トロークＳ_１３前進して、竪形トリミングプレス内へ進
入する。（ＨゾーンからＧゾーンへ進入する）。

【００４６】図１２は前記図１１（ａ）の左側面図であ
り、型反転装置を示す。型反転は、オス型７０７周辺に
残留した、ダイカスト鋳造品の不要部Ｑを、排出するた
めに行なうもので、その作動要領は次に述べる。反転装
置部へ移送された、スライド盤７１０およびオス型７０
７は、反転盤７２１と該反転盤７２１に固定されたレー
ル７１５が反転シリンダ７１６のピストンの収縮により
ピストン先端のＬ形ブラケット７１９が揺動して回転軸
７１８が回転することにより、この回転軸７１８と反転
盤７２１が固定されている（図示せず）ことにより、ス
ライド盤７１０が反転する。また他方、前記反転状態に
あったスライド盤７１０を水平に起転させるためには、
反転シリンダ７１６のピストンが伸長するように作動圧
力源を供給すれば反転盤７２１が起転する。なお、レー
ル７１５とスライド盤７１０は、滑動ガイドを遊嵌させ
て取付ける。

【００４７】前記反転盤７１０と移送シリンダ７１３な
らびに製品受け架台７２０の取付けは、図１１（ｂ）に
示すように、反転部分と反転しない部分とを、コの字形
のフック７１７にて回動自在のように設ける。

【００４８】図１３は、前記図１１（ａ）の右側面図で
ある。前記竪形トリミングプレスにて打抜トリミングさ
れた、ダイカスト鋳造品の製品部Ｐは、可動盤７０５に
固定のメス型７０６内で、クランプピンで挟持され（図
示せず）ている状態で、前記製品受け架台７２０が、竪
形プレス内へ進入する。そして、この製品受架台７２０
内に垂設された、昇降シリンダ７１１を複数本設け、そ
のピストン先端部に枢着して、製品受け皿７１２を揺動
自在に横設する。このような構造で、上記竪形トリミン
グプレスのメス型７０６内に、クランプピンで挟持され
たダイカスト鋳造品の製品部Ｐを、前記昇降シリンダ７
１１のピストンが伸長することによって、製品受け皿７
１２がストロークＳ_１４上昇して停止し、前記メス型７
０６内にクランプピンで挟持されている、ダイカスト鋳
造品の製品部Ｐが、クランプピンを開放することによ
り、製品受け皿７１２上へ自重落下する。

【００４９】図１４は、前記製品受け皿７１２が、該ダ
イカスト製品部Ｐを受けとってから、次工程へ送るため
の製品搬送コンベア３０３まで移送する動作を示したも
のである。すなわち、図１４（ａ）は、前記竪形トリミ
ングプレスのメス型７０６内に、クランプピンで挟持さ
れた製品部Ｐ（図示せず）が、製品受け架台７２０内
に、垂設された、複数の昇降シリンダ７１１のピストン
が、上限迄ストロークＳ_１４伸長して待機し、その待機
している受け皿７１２の上面に、前記製品部Ｐが、クラ
ンプピン（図示せず）を開放することにより、落下する
ので受け止める。

【００５０】前記製品受け皿７１２上に落下した、ダイ
カスト鋳造品の製品部Ｐは、該製品受け皿７１２上に載
せられたまま、前記移送シリンダ７１３のピストンの収
縮により、竪形トリミングプレス外へと、ストロークＳ
_１３スライドして後退させられる（ＧゾーンからＨゾー
ンへと移動）。

【００５１】図１４（ｂ）は、前記受け皿７１２上に載
せられている前記製品部Ｐを、製品搬送コンベア３０３
上に移載するために全数の昇降シリンダ７１１−１、７
１１−２………のうち、製品搬送コンベア３０３側に設
置している、昇降シリンダー７１１−１のピストンを収
縮させて、ピストン先端部に横設している製品受け皿７
１２を、片方側へ傾斜させることにより、製品受け皿７
１２上の、前記製品部Ｐ（図示せず）は、シュ−ト７０
２上を滑落して、製品搬送コンベア３０３上へ移載させ
られる。

【００５２】図１５は、前記ダイカスト鋳造品の製造工
程において、図１と図２または、図１０に示す、トリミ
ングプレス装置３００あるいは、７００の構成が、図１
６〜１８に示したような構成で、上記ダイカスト鋳造品
の製造工程が配置されたものを示す。したがって、その
工程を次に詳細に記載する。

【００５３】図１６（ａ）は、竪形トリミングプレス装
置の正面図であり、図１６（ｂ）は移送シリンダ８０９
のピストン先端部と、スライド盤８０７の接合部のコの
字形フック８１５を示す。

【００５４】図１６（ａ）にて示す竪形トリミングプレ
ス装置８００の構成は、トリミングシリンダ８１３を組
み込んだ上固定盤８０１と、レール８１０を設けた下固
定盤８０８を、フレーム８０５で強固に取付ける。トリ
ミングシリンダ８１３のピストン先端には、メス型８０
４を固定した可動盤８０３を取付け、該ピストンの伸縮
によりメス型８０４と可動盤８０３は、上下動するよう
に設ける。下固定盤８０８上面に設けたレール８１０上
を、オス型８０６を取付けたスライド盤８０７が、移送
シリンダ８０９のピストンが伸縮することにより、竪形
トリミングプレス８００の中心Ｊゾーンから、型反転装
置の中心Ｆゾーンまで、ストロークＳ_１５スライドする
ように設ける。

【００５５】前記ダイカスト鋳造品は、ロボット本体２
０１のチャック爪２０２に掴持された状態で、該竪形ト
リミングプレスの中央部Ｊゾーンに待機せる、オス型８
０６上にセットする（図示せず）。そののち、上記ロボ
ット本体２０１のチャック爪２０２は、掴持状態を開放
し、そのまま該竪形トリミングプレス外へ退避する。

【００５６】前記ロボットチャック爪２０２が退避する
と、該竪形トリミングプレスの上部のメス型８０４は、
トリミングシリンダ８１３のピストンの伸長により下降
し、ダイカスト鋳造品を打抜きトリミングを行ない、製
品部Ｐと不要部Ｑ（Ｐ、Ｑいずれも図示せず）とに分離
する。トリミング完了後は、制御装置１０２の発信で、
トリミング８１３のピストンは、収縮の動作を起こし、
初めの待機位置まで上昇して停止し待機する。

【００５７】前記ダイカスト鋳造品は、製品部Ｐと不要
部Ｑ（ＰＱいずれも図示せず）ともに、下型のオス型８
０６に残留する。前記残留した製品部Ｐと不要部Ｑは、
オス型８０６とともに、スライド盤８０７に載せられて
いるので、移送シリンダ８０９のピストンの伸長によ
り、型反転装置ＦゾーンまでストロークＳ_１５移動させ
られる。

【００５８】図１７図は、前記図１６（ａ）に示す右側
面図で、型反転の作動態様を示す。その詳細は、前記オ
ス型８０６に残留した、前記製品部Ｐと不要部Ｑ（ＰＱ
いずれも図示せず）は、型反転装置Ｆゾーン内に移動
し、水平に静止している状態でパレタイジング装置９０
０のチャック９０４によって、（符号９００と９０４い
ずれも図示せず）該型反転装置外の製品箱へ、掴持して
移送され、オス型８０６の周辺に残留の不要部Ｑは、戻
り材として再利用されるために、反転シリンダ８１２の
ピストンの収縮により、回転軸８１１を支点として、反
転盤８１４が反転するから、反転盤上のレール８１０に
遊嵌されている滑動ガイドと、その滑動ガイドに固定さ
れている、オス型８０６を取付けたスライド盤８０７も
反転することになり、前記オス型８０６周辺に残留して
いた、ダイカスト鋳造品の不要部Ｑは、シュート８０２
上へ落下し、さらにシュート８０２上を滑落して、戻り
材排出コンベア５０３上に落下する。この戻り材コンベ
ア５０３によって、次工程のバケットコンベア装置６０
０まで移送される。

【００５９】図１８は、前記打抜きトリミングされたダ
イカスト鋳造品の製品部Ｐを、自動的に箱詰めするパレ
タイジング装置９００の正面図である。前記竪形トリミ
ングプレス装置８００で打抜きトリミングされたダイカ
スト鋳造品は、移送シリンダ８０９のピストンの伸長
で、該竪形トリミングプレスの中央のＪゾーンよりＦゾ
ーンへストロークＳ_１５移送されるが、Ｆゾーンのオス
型８０６上には、前記製品部Ｐと不要部Ｑが残留してい
る（ＰＱとも図示せず）。この状態で、前記パレタイジ
ング装置９００のチャック９０４が、前記オス型８０６
上に残留している製品部Ｐを掴持して、製品箱９０２内
へ積重する。

【００６０】このパレタイジング装置の、作動要領は以
下のとおり。前記型反転装置に移送れた、オス型８０６
上に残留する製品部Ｐは、チャック９０４で掴持され、
該チャック９０４の動程は、図１８に示すＸ、Ｙ、Ｚの
三方向にそれぞれストロークＳ_１８、Ｓ_１７、Ｓ
_１６を、コンピューターでプログラムされて、自動制御
されており、その発信を制御装置１０２で行なう。すな
わち、チャック９０４のＸ軸方向のストロークＳ
_１８は、Ｘ軸駆動モータ９０５で、移動量をコンピュー
タで指示された量Ｓ_１８′分移動する。またＹ軸方向の
ストロークＳ_１７は、Ｙ軸駆動モータ９０６で、移動量
をコンピュータで指示された量Ｓ_１７′分移動する。さ
らにＺ軸方向のストロークＳ_１６は、昇降シリンダ９０
３のピストンの収縮量を、コンピュータで指示された量
Ｓ_１６′分移動する。上記Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸とも、その
最大ストロークは、Ｓ_１８、Ｓ_１７、Ｓ_１６であるが、
箱詰めされる製品部Ｐの大きさ、長さ等形状により、上
記最大ストロークのうちＳ_１８′Ｓ_１７′Ｓ_１６′は、
製品部Ｐ′の箱詰めされる場合の実動ストロークとな
り、製品部Ｐ″の箱詰めされる場合の実動ストロークは
Ｓ_１８″Ｓ_１７″Ｓ_１６″となるように、最適のＸ、
Ｙ、Ｚ方向のストローク量を選ぶことはもちろんであ
る。

【００６１】前記パレタイジング装置９００で説明した
ものは、製品箱８０２が１箇の場合の一例を述べたもの
であるが、この製品箱８０２が、複数箇設置して、ダイ
カスト鋳造品の良品と不良品をセンサー等で判定したの
ち、仕分けて箱内に積重する場合も可能となる。

【００６２】

【発明の効果】本発明の材料供給装置付自動トリミング
方法および装置は、以上のように構成されているので、
次のような効果がある。

【００６３】請求項１および２の構成により、ダイ
カスト鋳造品の製品工程において、原材料となるインゴ
ットを、溶解炉に自動的に投入する工程から、ダイカス
トマシンで鋳造品が型内成形完了後、ロボット装置で取
り出し、取り出されたあとの、カラとなった鋳造型（固
定型と可動型）内をエアーブローと離型剤を吹付け、次
の成形工程に備えたあと、前記取り出されたダイカスト
鋳造品を、トリミングプレス装置でトリミング作業を行
ない、製品部Ｐと不要部Ｑに分離する。分離された製品
部Ｐは、製品検査仕分け装置で検査され、その結果を仕
分けて処理する。他方、不要部Ｑは戻り材として、コン
ベア装置等で再び、溶解炉へ戻されて再利用される。こ
れらの工程は、一連の工程として、ダイカスト鋳造品の
鋳造サイクルタイム内で収められるので、省力化ならび
に無人化が達成でき、しかも作業の自動化と高能率化が
実現できる。

【００６４】請求項２および１の構成により、ダイ
カスト鋳造品の原材料となるインゴットの自動供給を、
ダイカスト鋳造品の製品部Ｐの重量に相当するインゴッ
ト材料を１本ずつ、しかもこれを複数片に小さく切断し
て、溶解炉へ逐次供給するので、本発明装置を採用する
ことにより、無人化が達成でき人件費の節減となるばか
りでなく、インゴットを小さく切断するために溶解炉内
途中の余熱効果が非常に高められ、また、小さなブロッ
クであるから溶解率も向上し、省エネ効果がかなり期待
できる。

【００６５】請求項１０および１１の構成により、
ダイカスト鋳造品の形状上、どうしてもトリミングプレ
ス内へ、ロボットチャック２０２が上記鋳造品を掴持し
たまま、進入しできないダイカスト鋳造品の、トリミン
グ作業に最適な装置であり、また下型周辺に飛散した小
さな鋳造品片は、下型を約１３０度反転させることによ
り、すべて自重落下する。一方、プレス上型内に挟持さ
れている鋳造品Ｐは、製品受け皿が上昇して受取るた
め、製品落下による打痕も全く発生しないので、製品の
キズによる不良率は皆無である。

【００６６】請求項１３および１４の構成により、
ダイカスト鋳造品をトリミング作業後、直ちにパレタイ
ジング装置により箱詰めされる。あるいは、本発明方法
および装置では製品箱が複数箇あっても、それを仕分け
て箱詰め作業が自動化されるので、従来は箱詰め作業に
数人は要していたが、全く人手が不要となるので、省人
化によるコストダウンとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明装置の１実施例の配置平面図である。

【図２】図１と異なる配置１の実施例の配置図である。

【図３】図１中のロボット装置の正面図で（ａ）は、ダ
イカストマシンにロボットアームが進入して鋳造品を掴
持した状態図、（ｂ）は（ａ）図の状態からロボットア
ームがＳ_３ストローク分移動させた状態図である。

【図４】図１中の横形トリミングプレス装置を示し、
（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。

【図５】ダイカスト鋳造品の１例を示し、（ａ）は正面
図、（ｂ）は断面図、（ｃ）は製品部Ｐと不要部Ｑ（Ｑ
_１、Ｑ_２）を、打抜きトリミングした断面図であ
る。

【図６】図４（ｂ）の要部の拡大断面で（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、いずれも異なる作動態様を
示す説明図である。

【図７】図１中の製品検査仕分け装置の正面図である。

【図８】図１中のインゴット供給装置の正面図である。

【図９】図１中のバケットコンベア装置の正面図であ
る。

【図１０】本発明装置の、他の実施例の配置平面図であ
る。

【図１１】図１０中の竪形トリミングプレス装置の図面
で、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）の要部拡大図であ
る。

【図１２】図１１の左側面図である。

【図１３】図１１の右側面図である。

【図１４】図１３中の要部拡大で（ａ）、（ｂ）は、い
ずれも異なる作動態様を示す説明図である。

【図１５】本発明装置の、さらに他の実施例の配置平面
図である。

【図１６】図１５中の竪形トリミングプレス装置の図面
で、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）の要部拡大図であ
る。

【図１７】図１６の右側面図である。

【図１８】図１５中のパレタイジング装置の正面図であ
る。

【符号の説明】

１００ダイカストマシン装置３１１可動
盤１０１固定盤３１２シュ
ート１０２制御装置３１３固定
盤１０３シヨットブラスト機３１４トリ
ミングシリンダー１０４溶解炉３１５架台１０５溶解材料投入口４００製品
検査仕分け装置１０６鋳造固定型４０１本体２００ロボット装置４０２製品
箱２０１ロボット本体４０３シュ
ート２０２チヤック爪４０４プッ
シャーシリンダー２０３スプレーヘッド４０５ブッ
シュ金具２０４センサー４０６トラ
ップシュート３００横型トリミングプレス装置４０７蝶番３０１固定盤４０８揺動
シリンダー３０２タイロッド４０９セン
サー３０３製品搬送コンベア５００イン
ゴット供給装置３０４シュート５０１スプ
リング押え板３０５メス型５０２供給
コンベア３０６オス型５０３戻り
材排出コンベア３０７クランプピン５０４シュ
ート３０８クランプピン５０５イン
ゴットブロック３０９クランプシリンダー５０６搬送
台車３１０クランプシリンダー５０７クラ
ンプ爪５０８クランプシリンダー７０４トリ
ミングシリンダー５０９挟持シリンダー７０５可動
盤５１０移送シリンダー７０６メス
型５１１センサー７０７オス
型５１２Ｌ型受金具７０８タイ
ロッド５１３引込みシリンダー７０９下固
定盤５１４切断シリンダー７１０スラ
イド盤６００バケットコンベア装置７１１昇降
シリンダー６０１従動チエン車７１２製品
受皿６０２バケット本体７１３移送
シリンダー６０３シュート７１４レー
ル６０４駆動チエン車７１５レー
ル６０５チエン７１６型反
転シリンダー６０６チエンアタッチメント７１７フッ
ク６０７バケット用コロ７１８回転
軸６０８コロ用案内みぞ７１９Ｌ型
ブラケット６０９バケット用シャッター７２０製品
受け架台６１０シャッター用スプリング７２１反転
盤６１１アイドラ用チエン車８００竪形
トリミングプレス装置６１２突設金具８０１上固
定盤７００竪形トリミングプレス装置８０２シュ
ート７０１上固定盤８０３可動
盤７０２シュート８０４メス
型７０３シュート８０５フレ
ーム８０６オス型８０７スライド盤８０８下固定盤８０９移送シリンダー８１０レール８１１回転軸８１２反転用シリンダー８１３トリミングシリンダー８１４反転盤８１５フック９００パレタイジング装置９０１パレタイジング本体９０２製品箱９０３昇降シリンダー９０４チヤック９０５Ｘ軸駆動モーター９０６Ｙ軸駆動モーター

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ６５Ｇ 47/90 Ａ 7633−3Ｆ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ダイカスト鋳造品の製造工程において、
原材料となるアルミインゴットを溶解炉に投入する工程
から、ダイカストマシンで鋳造品が型内成形完了後、ロ
ボット装置で取り出し、取り出されたあとの型内をエア
ーブローと離型剤等を吹付け、次の成形工程に備えたあ
と、上記取り出された鋳造品を製品部Ｐと不要部Ｑとに
打抜き分離する、いわゆる『トリミング作業』後、製品
部Ｐは製品検査仕分け装置で検査を行ない、ここで製品
の良否を仕分け、良品でショットブラスト機の後処理加
工が必要な製品は、シヨットブラスト機へ送り込む。あ
るいは、良品でも後処理加工が全く不要な製品は、その
ままパレタイジング装置で製品箱へ箱詰めされる。ま
た、上記製品検査仕分け装置で不良品と判定されたダイ
カスト鋳造品は、仕分け装置あるいはパレタイジング装
置で、不良品箱（回収箱）へ積重されたのち再利用され
る。他方、前記ダイカスト鋳造品でトリミングされた不
要部Ｑは、戻り材として再利用するために戻り材排出コ
ンベアを経て、バケットコンベア装置で溶解炉へ投入さ
れる。また、前記ダイカスト鋳造品の原材料は細長い形
状のインゴットであり、これを溶解炉に投入する方法と
して本発明装置では、インゴット１本づつを複数片に小
さく切断して、自動的に溶解炉に供給する装置も構成
し、しかも供給するインゴット量はダイカスト鋳造品の
製品部Ｐ重量に相当する重量を、逐次自動供給すること
ができる。以上のように一連の装置として、ロボット装
置、トリミングプレス装置、製品検査仕分け装置あるい
はパレタイジング装置、インゴット供給装置、バケット
コンベア装置から構成されて、材料供給から自動トリミ
ジグまでを行なうことを特徴とする材料供給装置付自動
トリミング装置。
【請求項２】ダイカスト鋳造工程で、インゴットを切
断して溶解炉へ自動供給するインゴット供給装置から、
ダイカスト鋳造品を鋳造後のダイカストマシンの金型か
ら取り出し、該鋳造品をトリミングプレス装置でトリミ
ング作業を行なう。トリミング後は製造部Ｐと不要部Ｑ
とに分離されるが、分離された製品部Ｐは製品検査仕分
け装置で、製品の良否の判定と仕分けを行ない、良品は
シヨットブラストの後処理が必要な場合は、シヨットブ
ラスト機へ搬送され、あるいは、全く後処理が不要な場
合は、パレタイジング装置にて製品箱へ箱詰めされる。
一方製品検査で不良品と判定された場合は前記仕分け装
置で仕分けられて、回収箱へ積重されたのち溶解炉へ運
ばれて再利用される。前記インゴット供給装置は、イン
ゴットを切断して溶解炉へ自動供給する装置であるが、
特にインゴットを供給する量の設定は、ダイカスト鋳造
品の製品部Ｐの重量をセンサーで受信し、その信号を制
御装置内のコンピュータで自動入力して、あらかじめコ
ンピュータにプログラミングされた、プログラム通りに
合致すればインゴットを自動供給する。このように前記
請求項１記載のインゴット供給装置から、ロボット装
置、トリミングプレス装置、製品検査仕分け装置、パレ
タイジング装置、バケットコンベア装置から構成された
自動トリミング装置を、ダイカスト鋳造サイクルタイム
内に収まるように関連動作を、コンピュータがプログラ
ム通り自動制御する自動制御装置を有することを特徴と
する材料供給装置付自動トリミング方法。
【請求項３】前記請求項１および２の構成装置とし
て、図３（ａ）、（ｂ）に示すロボット装置２００は、
実施例に示す通り、ダイカストマシンの固定盤１０１に
取付けられた、鋳造固定型１０６内のダイカスト鋳造品
Ｐ、Ｑ（Ｑは図示せず）をロボット本体２０１の先端部
に設けたチヤック爪２０２により掴持されて取り出さ
れ、このあと図３（ｂ）に示すようにストロークＳ_３ず
らして、取り出されたあとの鋳造型１０６（図示では固
定型のみ示しているが可動型も含む）内へ、前記ロボッ
トチヤック爪２０２より先端に、突設されたスプレーヘ
ッド２０３よりエアーブローと離型剤を吹き付ける。そ
の作業確認を、やはり該先端部に並設のセンサー２０４
で確認し、確認信号を発すると、この信号を制御装置１
０２内のコンピュータが受信して、次動作信号を発信し
て、ロボット本体２０１が、Ａゾーンから、Ｂゾーンへ
α゜（あるいはβ゜）旋回して、横形トリミングプレス
装置３００内へ進入し、そのあと、チヤック爪２０２を
開放して、このトリミングプレス装置３００外へ退避
し、ＢゾーンからＡゾーンへα゜あるいはβ゜逆旋回し
て、最初の待機位置で停止する。このように、ロボット
本体２０１のアーム先端部に、チヤック爪２０２とスプ
レーヘッド２０３そしてセンサー２０４との構成で、前
記各装置の発動がすべてコンピュータープログラムに基
づいて、自動制御する制御装置とをそなえることを特徴
とするロボット装置。
【請求項４】前記請求項１および２の構成装置とし
て、図４（ａ）、（ｂ）ならびに図６（ａ）〜（ｄ）に
示す横形トリミングプレス装置３００は、実施例に示す
通り、ロボットチヤック爪２０２で掴持されたダイカス
ト鋳造品ＰとＱとは、クランプピン３０７と３０８がク
ランプシリンダ３０９と３１０のピストンが伸長される
ことにより、ダイカスト鋳造品Ｑ_２部分を挟持する。し
たがつて、ダイカスト鋳造品Ｐ、Ｑはチヤック爪２０２
を開放しても、その姿勢が保持されるので、チヤック爪
２０２は開放して、該横形トリミングプレス装置３００
外へ待避する。自動トリミング要領は、図６（ａ）〜
（ｄ）を引用して説明すると可動型３１１がストローク
Ｓ_８して、可動型３１１に固定されたオス型３０６がダ
イカスト鋳造品Ｐの一端を押圧することにより固定盤３
０１に固定されたメス型３０５とで、ダイカスト鋳造品
Ｐ、Ｑを挟持したことになる。このあと、クランプピン
３０７がクランプシリンダ３０９（図示せず）のピスト
ンンの収縮で、ストローＳ_９だけ後退して、ダイカスト
鋳造品の不要部Ｑ_２を、クランプピン３０７を挟持状態
から開放する。さらに可動盤３１１、オス型３０６が前
進して、メス型３０５との作用でダイカスト鋳造品の製
造部Ｐと不要部Ｑ_１、Ｑ_２とにトリミング分離され、自
動トリミングが行なわれる。トリミングされたメス型３
０５内の製品部Ｐは、そのままメス型３０５内に残され
るが、次のトリミング作業で製品部Ｐは逐次押し出され
て、製品搬送コンベア上へ搬出される。一方、不要部Ｑ
_１とＱ_２はトリミング直後、自重落下して下方のシュー
ト３１２を滑落して、戻り材排出コンベア５０３にて本
装置外へ排出される。このようにダイカスト鋳造品の一
部（図示出はＱ_２）を、左右から挟持するクランプピン
３０７、３０８の構成と、このクランプ装置の動作がト
リミング動作に帯同するような発動が、すべてコンピュ
ータプログラムに基づいて自動制御する制御装置とを、
そなえつけることを特徴とする横形トリミングプレス装
置。
【請求項５】前記請求項１および２の構成装置とし
て、図７に示す製品検査仕分け装置４００は実施例に示
す通り、搬送コンベア３０３から搬出された製品Ｐが、
製品検査仕分け装置４００の本体４０１上に移載され、
センサー４０９（図示では１箇であるが製品の形状に応
じて複数箇設けることはもちろんである）で製品検査を
行なう。センサー４０９の発信は、製品Ｐが良品かある
いは不良品かの判別を行ない、不良品の場合は、プッシ
ャーシリンダ４０４のピストンが伸長することにより、
プッシュ金具４０５で前方へ押し出され前進中に揺動シ
リンダ４０８の発動で、トラップシュート４０６が開口
することにより、製品の不良品Ｐ′を排除して下方の回
収箱へと積重される。一方、良品と判別された製品Ｐは
プッシャーシリンダ４０４のピストンが伸長して、プッ
シュ金具４０５で前方へそのまま押し出され次工程へと
搬出される。このようにダイカスト鋳造品をトリミング
されたあと、製品検査と検査結果から仕分けをするよう
なセンサー４０９の設置、ならびにプッシャーシリンダ
４０４と揺動シリンダ４０８等で構成し、この発動がす
べてコンピューターのプログラムに基づいて、自動制御
する制御装置とをそなえることを特徴とする製品検査仕
分け装置。
【請求項６】前記請求項１および２の構成装置とし
て、図８に示すインゴット供給装置は実施例に示す通
り、ダイカスト鋳造品の原材料のインゴットブロック５
０５を、Ｃゾーンの搬送台車５０６上へ載せてＤゾーン
まで移送する。このＤゾーンの上部に垂設された挟持シ
リンダ５０９が待機し、搬入台車５０６が進入してくる
と挟持シリンダ５０９のピストンが、コンピューターに
組み込まれたプログラム通りに発動し、搬送台車５０６
上のインゴットブロック５０５の最上段一列分を、クラ
ンプシリンダ５０８のピストンの収縮によりクランプ爪
５０７が挟持すると同時に、クランプ付押え板５０１で
も上面全体を押圧する。このような状態でインゴットブ
ロック５０５の最上段の平面一列分は、水平を保ちなが
ら挟持シリンダ５０９のピストンの収縮で上方へ持ち上
げられ、その後、移送シリンダ５１０でＤゾーンからＥ
ゾーンへと移送され、そし供給コンベア５０２の上面へ
挟持シリンダ５０９のピストンの伸長により静かに移載
される。上記供給コンベア５０２上へ移載されたインゴ
ット平面一列分は、ダイカスト鋳造品の製品部Ｐの相当
重量分づつ、間欠的に移送供給され、該供給コンベア５
０２の先端部に達すると、センサー５１１の発信で、そ
の直下に待機しているＬ型受金具５１２が、インゴット
１本を載せたまま引込みシリンダ５１３のピストンの収
縮によりストローク端まで引込む。前記引込みシリンダ
５１３の収縮端へ引き込まれたＬ型受金具５１２上の１
本のインゴットは、該Ｌ形受金具５１２の上部に垂設さ
れた、切断シリンダ５１４のピストンの伸長により複数
片に切断され、その直後落下して本装置外へと排出され
る。このように、インゴットブロック５０５を１本づつ
自動供給する装置と、その１本を溶解炉投入口１０４の
寸法に適合させた寸法となるように、複数片に切断する
装置とをそなえ、この発動がすべてコンピュータプログ
ラムに基づいて、自動制御する制御装置とをそなえるこ
とを特徴とするインゴット供給装置。
【請求項７】請求項６のインゴット供給装置５００に
おいて、溶解炉に１本づつ切断して供給する際、インゴ
ットブロック５０５の最上限の平面一列分を、挟持シリ
ンダ５０９と両側面のクランプ爪５０７で挟持して持ち
上げて、供給コンベア５０２上へ移載するのであるが、
インゴットブロック５０５は細長いインゴットを数本平
面一列に並べ、次のインゴットを上へ積み重ねるのに、
さきほど平面一列に並べた方向とは直角に、すなわち井
桁状に上へ、これまた平面一列に並べる。このように各
段とも井桁状に高く積み上げたものを１ブロックとし
て、前記搬送台車５０６上へ載せられているから、前記
Ｄゾーンでクランプして持ち上げる時、図８に示すとお
り、１段ずつ交互にインゴットの並べ方向を変えなくて
はならない。これを解決するために本発明装置では、Ｄ
ゾーンでインゴットブロックの最上段の並べ方がインゴ
ットを供給して切断するのに都合の良い方向にするため
に、挟持シリンダ５０９のピストン先端部で９０゜旋回
するように回転盤と回転シリンダ（図示せず）を設け
た。このように構成することにより、クランプシリンダ
５０８、クランプ爪５０７、スプリング付押え板５０１
が、Ｅゾーンで供給コンベア５０２上へ移載すれば後工
程で何んら支障を招かない。以上のように、挟持シリン
ダ５０９のピストン先端部に回転盤と回転シリンダを設
け、この回転盤にクランプシリンダ５０８、クランプ爪
５０７、スプリング付押え板５０１とをそなえ、インゴ
ットの配列に適正なクランプ方向となるように９０°回
転したのち挟持して持上げ後、供給コンベア５０２上で
一定方向に移載する。この発動がすべてコンピュータプ
ログラムにに基づいて、自動制御する制御装置とをそな
えることを特徴とするインゴット供給装置。
【請求項８】請求項６のインゴット供給装置５００に
おいて、溶解炉に１本づつ切断して供給する装置におい
てインゴットの供給する量は、ダイカスト鋳造品の製造
部分Ｐに相当する量だけ、逐次補給してやればよい。一
般にダイカスト鋳造品の製品部と不要部の重量比は、製
品部１．０に対して不要部は０．７〜１．３である。次
に供給装置の１実施例をあげて説明する。製品重量１ｋ
ｇ、不要部の重量も１ｋｇ、鋳造サイクルタイムが６０
秒とする。また、インゴット１本の重量を５ｋｇとした
場合のインゴットの供給サイクルタイムは、鋳造サイク
ルタイムに対して５分間に１本の割合でインゴット１本
供給すればよいことになる。以上のように、ダイカスト
鋳造品の製品部の重量とインゴット１本の重量から、あ
らかじめ前記インゴット供給装置が、逐次インゴットを
自動的に供給できるように、この発動がすべてコンピュ
ータプログラムに基づいて、自動制御する制御装置をそ
なえることを特徴とするインゴット供給装置。
【請求項９】前記請求項１および２の構成装置とし
て、図９に示すバケットコンベア装置６００は実施例に
示す通り、インゴット供給装置５００の戻り材排出コン
ベア５０３から排出された、製品不要部Ｑと複数片に切
断されたインゴット原材料は、シュート５０４上を滑落
して本発明装置のバケットコンベア装置６００のバケッ
ト本体６０２内へ落下するのであるが、鋳造サイクルタ
イムの都合で、該バケット本体６０２がバケットコンベ
ア装置６００の最下端で待機していない場合は、バケッ
ト装置本体フレームの一端に設けられたスプリング６１
０によってシュート５０４の投入口先端部は、シャッタ
ー６０９が押し上げられている。したがって、このシャ
ッター６０９でせきとめられた該戻り材（製品不要部Ｑ
のこと）や、小さく切断されたインゴット原材料はシュ
ート５０４上でバケットコンベア本体６０２が下降して
くるまで滞留させられる。そして、バケット本体６０２
が下降してバケット本体６０２の上部に突設された突設
金具６１２が、該シャッター６０９の上端部を押し下げ
ながら、なおも下降して下限定位置で停止する。このバ
ケット本体６０２の動作により、シャッター６０９も帯
同して押し上げられるので、前記シュート５０４上に滞
留している戻り材Ｑや、インゴットの切断片が滑落し
て、バケット本体６０２内へ貯えられる。次にコンピュ
ータがプログラム通りの発信で、制御装置から発信され
た信号で駆動モーター（図示せず）が発動され、駆動チ
ェン車６０４と従動チェン車６０１がチェン６０５でエ
ンドレス状に結ばれているので、チェン６０５が昇降す
るが、そのチェン６０５の一端にチェンアタッチメント
６０６を設け、このアタッチメント６０６をバケット本
体６０２に固着させる。このように設けることにより、
駆動チェン車６０４を駆動モーターで正逆回転駆動させ
れば、バケットコンベア６０２は、バケット装置６００
内を昇降する。またバケット本体６０２の側面にバケッ
ト用コロ６０７を設け、このバケット用コロ６０７が回
転しながら移動できるようなコロ用案内みぞ６０８を設
ける。そしてこのコロ用案内みぞ６０８の上端を、図９
に示すように溶解材料投入口１０５方向へ曲げて付設す
ることにより、バケット本体６０２はチェン６０５の引
上げ力で上昇しながら徐徐に反転し、バケット本体６０
２内の戻り材等を滑落させ、さらにシュート６０３上も
滑落して溶解材料投入口１０５へ送り込まれる。このよ
うに、バケットコンベア装置６００には、バケット本体
６０２を上下に昇降させる駆動装置と、この昇降運動を
利用して下方のバケット用シヤッター６０９の開閉動作
や、上方ではコロ用案内みぞ６０８の曲げに沿って、バ
ケット本体６０２を反転動作をさせてバケット本体６０
２内の戻り材等を、自動的に溶解炉へ投入する装置の構
成と、この発動がすべてコンピュータープログラムに基
づいて、自動制御する制御装置とをそなえることを特徴
とするバケットコンベア装置。
【請求項１０】前記請求項１および２において示した
構成装置のうち、横形トリミングプレス３００を図１
０、図１１に示す竪形トリミングプレス装置７００とし
て構成したもので、実施例にも示すとおり、一連の装置
として、ロボット装置、トリミングプレス装置、製品検
査仕分け装置、インゴット供給装置、バケットコンベア
装置、あるいはパレタイジング装置から構成されて、材
料供給から、自動トリミングまでを行なうことを特徴と
する材料供給装置付自動トリミング装置。
【請求項１１】前記請求項１０においてロボット装
置、トリミングプレス装置、製品検査仕分け装置、パレ
タイジング装置、インゴット供給装置、バケットコンベ
ア装置から構成された自動トリミング装置を、ダイカス
ト鋳造サイクルタイム内に収まるように、関連動作をコ
ンピュ−ターがプログラム通り自動制御をする、自動制
御装置を有することを特徴とする材料供給装置付自動ト
リミング方法。
【請求項１２】前記請求項１０および１１の構成装置
として、図１１（ａ）に示す竪形トリミングプレス装置
７００は実施例にも示すとおり、竪形トリミングプレス
と型反転装置ならびに製品受け装置から構成され、トリ
ミングプレスでトリミングされた製品Ｐは、上部メス型
７０６内にクランプピン（図示せず）で挟持されて残
る。また打抜かれた不要部Ｑは、下部オス型７０７周辺
に、残留した状態で、このまま移送シリンダ７１３のピ
ストンが伸長することにより、竪形トリミングプレス外
へと移送される。（ＧゾーンからＦゾーンまでストロー
クＳ１２移動する）この移送動作は、スライド盤７１０
と前記移送シリンダ７１３のピストン先端部が図１１
（ｂ）に示す通り、コ字形フツク７１７にて遊嵌されて
いるので、スライド盤７１０が反転シリンダ７１６に反
転されても、何ら支障なく反転動作（あるいは起転動
作）を起こす。また、コ字形フック７１７に製品受け架
台７２０が固定して取付けられているので、スライド盤
７１０と製品受け架台７２０は帯同する。前記製品受け
架台７２０には、製品受け皿７１２が昇降したり（スト
ロークＳ_１４）あるいは図１４に（ｂ）に示すとおり製
品受け皿７１２が傾斜して受け皿７１２上の製品Ｐを滑
落させたりするために、該架台７２０に垂設して昇降シ
リンダ７１１（７１１−１，７１１−２…）を複数本設
ける。上記の構成で、ダイカスト鋳造品をロボット本体
２０１のチヤツク爪２０２で掴持されて、Ｆゾーンのオ
ス型７０７上へセットする。そののちロボットチヤック
２０２がダイカスト鋳造品を開放して退避すると、移送
シリンダ７１３の発動で、プレス中央のＧゾーンまでス
ライド盤７１０と、該スライド盤７１０に固定されてい
るオス型７０７も進入する。（この時、製品受け架台７
２０はＧゾーンからＨゾーンヘ移動する）次に、トリミ
ングプレス７０４の発動で上メス型７０６が下降して、
下部のオス型７０７上のダイカスト鋳造品をトリミング
し、製品部Ｐと不要部Ｑを分離する。トリミングが完了
すると、さらにトリミングシリンダ７０４の発動で上メ
ス型７０６は、型内に製品Ｐをクランプピンで挟持した
まま上昇し（製品Ｐとクランプピンは図示せず）上限で
停止して待機状態になる。このあと再度移送シリンダ７
１３の発動で、Ｇゾーンのオス型７０７とＨゾーンの製
品受け皿７１２がストロークＳ_１２、Ｓ_１３前進し、Ｆ
ゾーンとＧゾーンへ移動して停止する。さらに次の動作
として、Ｆゾーン内のオス型７０７は図１２に示すよう
に反転シリンダ７１６の発動で反転して、オス型７０７
周辺に残留していた不要部Ｑを落下させ、そのあと起転
して最初の待機状態に戻る。上記反転動作と並行するよ
うに、プレス上部のメス型７０６内の製品部Ｐは、クラ
ンプピンの開放で製品受け皿７１２上へ落下させ、次の
ダイカスト鋳造品をＦゾーンのオス型７０７上にロボッ
ト装置が製品をセットしたあと、Ｇゾーン内に進入する
時に、前記製品受け皿７１２の製品部ＰもＧゾーンから
Ｈゾーンへ移送される。Ｈゾーンへ移送された製品部Ｐ
は、図１４（ｂ）に示すような動作で受け皿７１２の上
面を滑落させ、該製品受け装置外へ搬出させられる。以
上の構成と発動がすべてコンピュータープログラムに基
づいて自動制御する制御装置とをそなえることを特徴と
する竪形トリミングプレス装置。
【請求項１３】前記請求項１および２において示した
構成装置のうち、横形トリミングプレス装置３００を図
１５ならびに図１６に示す竪形トリミングプレス装置８
００として構成したもので、本実施例では、ダイカスト
鋳造製品Ｐがシヨットブラスト機１０３の後処理を要し
ない場合を示したものである。実施例にも示すとおり一
連の装置として、ロボット装置、トリミングプレス装
置、パレタイジング装置、インゴット供給装置、バケッ
トコンベア装置から構成され、材料供給から自動トリミ
ングまでを行なうことを特徴とする供給装置付自動トリ
ミング装置。
【請求項１４】前記請求項１３においてロボット装
置、トリミングプレス装置、パレタイジング装置、イン
ゴット供給装置、バケットコンベア装置から構成され、
材料供給から自動トリミングまでをダイカスト鋳造サイ
クルタイム内に収まるように関連動作をコンピュータが
プログラム通り、自動制御する自動制御装置を有するこ
とを特徴とする供給装置付自動トリミング方法。
【請求項１５】前記請求項１３および１４の構成装置
として、図１６（ａ）に示す竪型トリミングプレス８０
０は実施例にも示すとおり竪形トリミングプレスと型反
転装置から構成され、トリミングプレスでトリミング分
離された製品部Ｐは、プレス下方のオス型８０６内に残
り、不要部Ｑはこのオス型８０６周辺に残留する。この
状態で移送シリンダ８０９の発動で、スライド盤８０７
がＪゾーンからＦゾーンヘと移送される。このＦゾーン
では図１８に示すパレタイジング装置９００が並設され
ており、前記オス型８０６内の製品部Ｐをチヤック９０
４で掴持して、型反転装置外へと搬出される。前記オス
型８０６周辺に残留した不要部Ｑは、図１７に示す反転
シリンダ８１２の発動で反転し、オス型８０６周辺に残
留していた不要部Ｑは自重落下して、シュート８０２上
を滑落しながら本装置外へ排出される。そののち、オス
型８０６は起転し、Ｊゾーンまで移送シリンダ８０９の
発動でストロークＳ_１５移動して最初の待機状態とな
る。以上の構成と発動が、すベてコンピュータプログラ
ムに基づいて自動制御する、制御装置とをそなえること
を特徴とする竪形トリミングプレス装置。
【請求項１６】前記請求項１３および１４の構成装置
として、図１８に示すパレタイジング装置９００は実施
例にも示すとおり、前記竪形トリミングプレス装置８０
０でトリミングされた製品部Ｐは、パレタイジング用チ
ヤック９０４がＸ軸方向に最大ストロークＳ_１８のうち
のＳ_１８′Ｙ軸方向に最大ストロークＳ_１７のうちのＳ
_１７′Ｚ軸方向に最大ストロークＳ_１６のうちの
Ｓ_１６′が合成された実動ストロークとして発動され、
製品箱９０２内へ順序良く箱詰めされる。この際の実動
ストロークＳ_１８′Ｓ_１７′Ｓ_１６′は製品部Ｐ１箇が
箱詰めされるストロークであるが２箇目からは順次上記
に準じて、あらかじめコンピューターにプログラムとし
て組み込むことは、もちろんである。なお本実施例は、
製品箱９０２、１箇の場合を説明したが、製品箱が複数
箇であれば、本パレタイジング装置のチヤック９０４の
先端部にセンサー（図示せず）を並設して、製品部Ｐを
仕分けて箱詰めすることも可能である。以上の構成と発
動が、すべてコンピュータプログラムに基づいて自動制
御する、制御装置とをそなえることを特徴とするパレタ
イジング装置。