JPH07108481A - 吸着パット - Google Patents
吸着パットInfo
- Publication number
- JPH07108481A JPH07108481A JP27908793A JP27908793A JPH07108481A JP H07108481 A JPH07108481 A JP H07108481A JP 27908793 A JP27908793 A JP 27908793A JP 27908793 A JP27908793 A JP 27908793A JP H07108481 A JPH07108481 A JP H07108481A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- article
- pad
- sphere
- guide groove
- main body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 物品吸着時はパット本体は傾斜していても、
吸着吊上移送時には水平を保持できるようにする。 【構成】 吸着パットの中心に対し偏荷重の生じる物品
の吸着移送において、吸着パットの本体１内に形成した
ガイド溝２内に、吊上ロッド３下部に設けた球体４とこ
の球体４の下方に、かつロッド、球体と同軸心上に突設
したガイド５を設ける。また物品吸着時、ガイド溝２内
の球体４を中心としてパット本体１の傾動を可能とす
る。さらに物品吸着移送時においてはガイド溝２内に挿
入される球体４とガイド５にてパット本体１の傾動を阻
止し、固定する。
吸着吊上移送時には水平を保持できるようにする。 【構成】 吸着パットの中心に対し偏荷重の生じる物品
の吸着移送において、吸着パットの本体１内に形成した
ガイド溝２内に、吊上ロッド３下部に設けた球体４とこ
の球体４の下方に、かつロッド、球体と同軸心上に突設
したガイド５を設ける。また物品吸着時、ガイド溝２内
の球体４を中心としてパット本体１の傾動を可能とす
る。さらに物品吸着移送時においてはガイド溝２内に挿
入される球体４とガイド５にてパット本体１の傾動を阻
止し、固定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は移送物を水平に保持して
吸着移送するようになした吸着パットに関するものであ
る。
吸着移送するようになした吸着パットに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】平板状、その他の形状をした物品を吸着
して所定位置へ移送するものとして図５、図６に示すよ
うな吸着パットが採用されている。この吸着パットは下
面に物品を吸着するようにしたパット本体下部に吊上ロ
ッド下端に設けた球体を嵌合支持し、この吊上ロッド外
周に嵌挿したスプリングを押下板にて押圧してパット本
体をスプリングの弾発力を介して物品Ｇに強く押圧接し
た後、押下板を上昇させ物品表面に吸着パットを吸着し
て吊上ロッドの上昇にて物品を吊り上げるようにしてい
る。そしてこの吸着パットを物品表面にそってパット全
面を確実に接面するよう、吊上ロッドの球体によりパッ
ト本体を全方向に揺動可能に枢着されている。
して所定位置へ移送するものとして図５、図６に示すよ
うな吸着パットが採用されている。この吸着パットは下
面に物品を吸着するようにしたパット本体下部に吊上ロ
ッド下端に設けた球体を嵌合支持し、この吊上ロッド外
周に嵌挿したスプリングを押下板にて押圧してパット本
体をスプリングの弾発力を介して物品Ｇに強く押圧接し
た後、押下板を上昇させ物品表面に吸着パットを吸着し
て吊上ロッドの上昇にて物品を吊り上げるようにしてい
る。そしてこの吸着パットを物品表面にそってパット全
面を確実に接面するよう、吊上ロッドの球体によりパッ
ト本体を全方向に揺動可能に枢着されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って吸着すべき物品
表面が傾斜している場合、パット本体が吊上ロッドの球
体により揺動可能としているので、パット吸着時にはパ
ット全体が均一に物品表面にそわせることができる。し
かし物品の吸着吊上時、この球体による枢着位置にてパ
ット本体が傾動し、吸着吊り上げた物品が必ずしも水平
状態とはならない。このため吊垂移送時、加工機械その
他の物体や障害物と接触しないように必要以上の安全距
離をあけて移送している。
表面が傾斜している場合、パット本体が吊上ロッドの球
体により揺動可能としているので、パット吸着時にはパ
ット全体が均一に物品表面にそわせることができる。し
かし物品の吸着吊上時、この球体による枢着位置にてパ
ット本体が傾動し、吸着吊り上げた物品が必ずしも水平
状態とはならない。このため吊垂移送時、加工機械その
他の物体や障害物と接触しないように必要以上の安全距
離をあけて移送している。
【０００４】本発明は物品吸着時はパット本体は傾斜し
ていても、吸着吊上移送時には水平を保持できるように
することを目的とする。
ていても、吸着吊上移送時には水平を保持できるように
することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するためになしたもので、吸着パットの中心に対し偏荷
重の生じる物品の吸着移送において、吸着パットの本体
内に形成したガイド溝内に、吊上ロッド下部に設けた球
体とこの球体下方に、かつロッド、球体と同軸心上に突
設したガイドを設けるとともに物品吸着時、ガイド溝内
の球体を中心としてパット本体の傾動を可能とし、かつ
物品吸着移送時においてはガイド溝内に挿入される球体
とガイドにてパット本体の傾動を阻止し、固定すること
を要旨とする。
するためになしたもので、吸着パットの中心に対し偏荷
重の生じる物品の吸着移送において、吸着パットの本体
内に形成したガイド溝内に、吊上ロッド下部に設けた球
体とこの球体下方に、かつロッド、球体と同軸心上に突
設したガイドを設けるとともに物品吸着時、ガイド溝内
の球体を中心としてパット本体の傾動を可能とし、かつ
物品吸着移送時においてはガイド溝内に挿入される球体
とガイドにてパット本体の傾動を阻止し、固定すること
を要旨とする。
【０００６】
【作用】吸着パットの本体内に形成したガイド溝内に、
吊上ロッド下部に設けた球体とこの球体下方に、かつロ
ッド、球体と同軸心上に突設したガイドを設ける。これ
により吸着パットの中心に対し偏荷重の生じる物品の吸
着移送において、吸着パットを物品表面に押圧して吸着
せんとする際、物品吸着時ガイド溝内の球体を中心とし
てパット本体の傾動を可能とし、これにより傾斜した物
品表面に追従して確実に吸着パットをそわせることがで
きるとともに物品吸着移送時においてはガイド溝内に挿
入される球体とガイドにてパット本体の傾動を阻止され
て確実に固定されるもので、吸着物品はパット本体とと
もに水平を保持される。このため移送途中における物品
の安全性と各種障害物との離隔距離を小さくすることが
できる。
吊上ロッド下部に設けた球体とこの球体下方に、かつロ
ッド、球体と同軸心上に突設したガイドを設ける。これ
により吸着パットの中心に対し偏荷重の生じる物品の吸
着移送において、吸着パットを物品表面に押圧して吸着
せんとする際、物品吸着時ガイド溝内の球体を中心とし
てパット本体の傾動を可能とし、これにより傾斜した物
品表面に追従して確実に吸着パットをそわせることがで
きるとともに物品吸着移送時においてはガイド溝内に挿
入される球体とガイドにてパット本体の傾動を阻止され
て確実に固定されるもので、吸着物品はパット本体とと
もに水平を保持される。このため移送途中における物品
の安全性と各種障害物との離隔距離を小さくすることが
できる。
【０００７】
【実施例】以下本発明吸着パットを図示の実施例にもと
づいて説明する。図において１は物品Ｇの表面に押圧し
て負圧により吸着するようにした所要の大きさを有する
吸着パットの本体で、このパット本体１の内部中央に吸
着パットの吊上方向に円筒状のガイド溝２を形成する
が、このガイド溝２の上端側口径を小径とし、これによ
りガイド溝内に吊上ロッド３の下端部を挿通し、かつ吊
上ロッド３の下端に固着した球体４がパット本体より抜
け出ないようになす。
づいて説明する。図において１は物品Ｇの表面に押圧し
て負圧により吸着するようにした所要の大きさを有する
吸着パットの本体で、このパット本体１の内部中央に吸
着パットの吊上方向に円筒状のガイド溝２を形成する
が、このガイド溝２の上端側口径を小径とし、これによ
りガイド溝内に吊上ロッド３の下端部を挿通し、かつ吊
上ロッド３の下端に固着した球体４がパット本体より抜
け出ないようになす。
【０００８】従って球体４の直径はガイド溝２の内径よ
り若干小径とし、かつ隙間が生じることなく嵌挿できる
ようにして定めるとともに、この球体４の上部には所要
長の吊上ロッド３の下端を固定し、この吊上ロッド３の
長手軸心、球体の中心及びこの球体下部に突設したピス
トン状のガイド５の長手軸心とを一直線上に配置するよ
うにして吊上ロッド３、球体４、ガイド５を一体とす
る。
り若干小径とし、かつ隙間が生じることなく嵌挿できる
ようにして定めるとともに、この球体４の上部には所要
長の吊上ロッド３の下端を固定し、この吊上ロッド３の
長手軸心、球体の中心及びこの球体下部に突設したピス
トン状のガイド５の長手軸心とを一直線上に配置するよ
うにして吊上ロッド３、球体４、ガイド５を一体とす
る。
【０００９】そしてパット本体１内に形成されるガイド
溝２の長さは図１、図２に示すように球体４がガイド溝
２内の最上部に当接支持されるとき、球体下方のガイド
５がガイド溝内に挿入され、このピストン状ガイドの外
周面にてパット本体の傾動を防止し、また球体４がガイ
ド溝内上部より少し離れた位置ではガイド５はガイド溝
より完全もしくは予め定めた距離のみ離れ、ガイド溝内
周面との間に隙間が生じパット本体の傾動を許容するよ
うにして定める。
溝２の長さは図１、図２に示すように球体４がガイド溝
２内の最上部に当接支持されるとき、球体下方のガイド
５がガイド溝内に挿入され、このピストン状ガイドの外
周面にてパット本体の傾動を防止し、また球体４がガイ
ド溝内上部より少し離れた位置ではガイド５はガイド溝
より完全もしくは予め定めた距離のみ離れ、ガイド溝内
周面との間に隙間が生じパット本体の傾動を許容するよ
うにして定める。
【００１０】またガイド５の上部は傾斜角もしくは球面
５ａをなし、そしてガイド溝の下端を末広状に拡開した
傾斜面２ａにそってガイド５が円滑にガイド溝内へ挿入
されるようになす。
５ａをなし、そしてガイド溝の下端を末広状に拡開した
傾斜面２ａにそってガイド５が円滑にガイド溝内へ挿入
されるようになす。
【００１１】また吊上ロッド３には上下方向に摺動可能
とした押下板６を嵌挿し、吊上ロッド上端に固着した抜
止具７例えばナットにて押下板６の抜け止めをなすとと
もにこの押下板６とパット本体上面との間にスプリング
８を嵌挿する。
とした押下板６を嵌挿し、吊上ロッド上端に固着した抜
止具７例えばナットにて押下板６の抜け止めをなすとと
もにこの押下板６とパット本体上面との間にスプリング
８を嵌挿する。
【００１２】さらにパット本体１の下面すなわち物品Ｇ
の吸着面にはガイド溝２の外周を取り囲むようにして、
しかもパット本体下面より少し突出してリング状のパッ
キング９を嵌挿して一体に設ける。このパッキング９は
直接吸着物品表面に当接し、かつガイド溝内を球体及び
ガイドが上昇するとき、このリング状パッキングにて囲
まれた内周部に負圧を発生させて物品Ｇを吸着するもの
である。
の吸着面にはガイド溝２の外周を取り囲むようにして、
しかもパット本体下面より少し突出してリング状のパッ
キング９を嵌挿して一体に設ける。このパッキング９は
直接吸着物品表面に当接し、かつガイド溝内を球体及び
ガイドが上昇するとき、このリング状パッキングにて囲
まれた内周部に負圧を発生させて物品Ｇを吸着するもの
である。
【００１３】この場合、パット本体１を物品Ｇへの押圧
力にてパッキング内周部内の空気を放出し、球体及びガ
イドの上昇にてパッキング内周部内に負圧を発生させて
物品面にパット本体を吸着させるか、あるいは真空源に
て吊上ロッド内パイプ等を介してパット本体のパッキン
グ内周部内を負圧にするものである。
力にてパッキング内周部内の空気を放出し、球体及びガ
イドの上昇にてパッキング内周部内に負圧を発生させて
物品面にパット本体を吸着させるか、あるいは真空源に
て吊上ロッド内パイプ等を介してパット本体のパッキン
グ内周部内を負圧にするものである。
【００１４】また吸着する物品表面が粗面の場合、図
３、図４に示すようにパッキング９を物品表面にそって
密着するようにパッキングの形状やあるいは材質を考慮
する。図３、図４の実施例ではこのパッキング９の背面
にばね１０を配設し、このばね圧にてパッキングを物品
表面に押圧し、密着させるようにしているものである。
３、図４に示すようにパッキング９を物品表面にそって
密着するようにパッキングの形状やあるいは材質を考慮
する。図３、図４の実施例ではこのパッキング９の背面
にばね１０を配設し、このばね圧にてパッキングを物品
表面に押圧し、密着させるようにしているものである。
【００１５】従って上述の如く構成する吸着パットにて
図２に示すように重積された平板状の物品Ｇを、その最
上段のものから吸着移送する場合、この重積物品Ｇ上に
吸着パットを降下させ、所要押圧力にて押圧するとこの
物品Ｇの表面傾斜に追従して吸着パットも球体を中心と
して傾動し、物品表面に吸着パットが密着される。そし
て負圧にて物品を吸着して吊上ロッドを介して吊り上げ
ると、まず球体４がパット本体内の溝内を上方へ移動す
るとともにガイド５がガイド溝内へ進入し、このガイド
と球体とによりパット本体は吊上ロッド下部にて固定さ
れ、自由に傾動するのが阻止される。
図２に示すように重積された平板状の物品Ｇを、その最
上段のものから吸着移送する場合、この重積物品Ｇ上に
吸着パットを降下させ、所要押圧力にて押圧するとこの
物品Ｇの表面傾斜に追従して吸着パットも球体を中心と
して傾動し、物品表面に吸着パットが密着される。そし
て負圧にて物品を吸着して吊上ロッドを介して吊り上げ
ると、まず球体４がパット本体内の溝内を上方へ移動す
るとともにガイド５がガイド溝内へ進入し、このガイド
と球体とによりパット本体は吊上ロッド下部にて固定さ
れ、自由に傾動するのが阻止される。
【００１６】この状態で物品Ｇを吊り上げると物品の吸
着位置が物品の重心位置とずれていたり、その他によっ
て偏荷重となっても図５に示すようにパット本体の傾斜
するのが防止され、常に水平を保持して吊垂されるもの
となる。
着位置が物品の重心位置とずれていたり、その他によっ
て偏荷重となっても図５に示すようにパット本体の傾斜
するのが防止され、常に水平を保持して吊垂されるもの
となる。
【００１７】
【発明の効果】本発明吸着パットは吸着パットの本体内
に形成したガイド溝内に、吊上ロッド下部に設けた球体
とこの球体下方に、かつロッド、球体と同軸心上に突設
したガイドを設けているので、吸着物品が傾斜していて
も確実にパット本体を密着するようにそわせ吸着を確実
にできるとともに、吸着パットの中心に対し偏荷重の生
じる物品においても吊垂移送時はパット本体の傾動が阻
止され、水平に保持されるので移送の安全性が向上し、
かつ移送途中における物品と他の障害物との離隔距離を
小さくでき、狭い空間での移送が可能となる等の各種の
利点がある。
に形成したガイド溝内に、吊上ロッド下部に設けた球体
とこの球体下方に、かつロッド、球体と同軸心上に突設
したガイドを設けているので、吸着物品が傾斜していて
も確実にパット本体を密着するようにそわせ吸着を確実
にできるとともに、吸着パットの中心に対し偏荷重の生
じる物品においても吊垂移送時はパット本体の傾動が阻
止され、水平に保持されるので移送の安全性が向上し、
かつ移送途中における物品と他の障害物との離隔距離を
小さくでき、狭い空間での移送が可能となる等の各種の
利点がある。
【図１】本発明吸着パットの一実施例を示す断面図であ
る。
る。
【図２】同吸着時の動作を示す説明図である。
【図３】パッキング部分の説明図である。
【図４】同吸着時の説明図である。
【図５】公知例による吸着時の説明図である。
【図６】公知例の吸着パットの説明図である。
１ パット本体 ２ ガイド溝 ３ 吊上ロッド ４ 球体 ５ ガイド ６ 押下板 ９ パッキング
Claims (1)
- 【請求項１】 吸着パットの中心に対し偏荷重の生じる
物品の吸着移送において、吸着パットの本体内に形成し
たガイド溝内に、吊上ロッド下部に設けた球体とこの球
体下方に、かつロッド、球体と同軸心上に突設したガイ
ドを設けるとともに物品吸着時、ガイド溝内の球体を中
心としてパット本体の傾動を可能とし、かつ物品吸着移
送時においてはガイド溝内に挿入される球体とガイドに
てパット本体の傾動を阻止し、固定するようになしたこ
とを特徴とする吸着パット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27908793A JP2757111B2 (ja) | 1993-10-12 | 1993-10-12 | 吸着パット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27908793A JP2757111B2 (ja) | 1993-10-12 | 1993-10-12 | 吸着パット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07108481A true JPH07108481A (ja) | 1995-04-25 |
| JP2757111B2 JP2757111B2 (ja) | 1998-05-25 |
Family
ID=17606242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27908793A Expired - Lifetime JP2757111B2 (ja) | 1993-10-12 | 1993-10-12 | 吸着パット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2757111B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3099075A1 (fr) * | 2019-07-23 | 2021-01-29 | Psa Automobiles Sa | Dispositif magnétique de préhension d’objet |
-
1993
- 1993-10-12 JP JP27908793A patent/JP2757111B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3099075A1 (fr) * | 2019-07-23 | 2021-01-29 | Psa Automobiles Sa | Dispositif magnétique de préhension d’objet |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2757111B2 (ja) | 1998-05-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102101978B1 (ko) | 계란케이스용 커버 및 안내시트 이송장치 | |
| JP4075002B2 (ja) | 天井走行車 | |
| JP2003225880A (ja) | 物品の吸着搬送用吸盤 | |
| JP4166077B2 (ja) | ガラス板の位置決め方法および装置 | |
| JPS5856260B2 (ja) | 移動する物品を選択的に停止させる装置 | |
| JP2757111B2 (ja) | 吸着パット | |
| JP2019051941A (ja) | 移載装置のヘッド部、卵パックの移載方法 | |
| JP7730565B2 (ja) | ロボットハンド | |
| JP3351195B2 (ja) | パレタイズ用ハンド | |
| JP4100677B2 (ja) | ワーク搬送ツール | |
| JP3712560B2 (ja) | 吸着把持機構 | |
| JPH07237765A (ja) | フローティング型バキュームチャック | |
| JPH05246689A (ja) | 薄板用搬器及び薄板の搬送方法 | |
| JP2003011077A (ja) | 吸着カップ装置 | |
| TWM614505U (zh) | 鈑金免動力真空吸盤 | |
| JPH06335877A (ja) | 真空吸着装置 | |
| KR102554039B1 (ko) | 호이스트 일체형 진공흡착 이송장치 | |
| JPH0680610U (ja) | 包装体移送用の吸着パット | |
| JP2508126Y2 (ja) | 吸着装置 | |
| JP7153779B1 (ja) | 搬送システム及び搬送方法 | |
| KR102720470B1 (ko) | 가변-툴을 포함하는 진공 패드장치 | |
| CN206244046U (zh) | 真空吸盘装置 | |
| JP2020116683A (ja) | 保持機構及び搬送装置 | |
| JP2814773B2 (ja) | オーバーヘッド型物品搬送装置 | |
| JPH07227786A (ja) | 物体の保持装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980210 |