JPH07108751B2 - エレベータ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えばある種のアパートメント等のように特
定人しか出入りできない建造物に設置されたエレベータ
に関する。

〔従来の技術〕

いわゆるマンション等の高級住宅等においては、犯罪防
止のため、居住者が特定の暗証番号を有し、この暗証番
号を用いて出入口扉を開扉するようなシステムが、実開
昭60−23172号公報で提案されている。

この公報記載のシステムでは、居住者がテンキーで暗証
番号を入力すると、その暗証番号が正当であることが認
められ、かつ、監視室で入館許可スイッチがONされたと
き、出入口扉が自動的に開くともに、基準階に着床して
いるエレベータが所定時間（２秒間）通常運転状態とな
り、居住者はその間にエレベータに乗って目的階のボタ
ンを押し、当該階へ到達するようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上記従来システムでは、居住者が目的階に到
達するとエレベータは基準階（通常は１階）に戻るよう
になっているので、エレヘーダの使用効率が低下するの
は明らかであり、特に、建造物が高層である場合、上部
階床の居住者がエレベータを呼んだときの待ち時間が長
くなるという問題がある。

又、居住者が入館する場合には、所定時間内にエレベー
タが乗り込み、目的階のボタンを押さねばならず、特
に、身体の不自由な人や、目的階のボタンの表示が良く
見えない目の悪い人や、背の低い子供の場合、目的階の
ボタンを押すのが遅れてエレベータの通常運転状態の時
間が経過してしまうという問題もある。

本発明の目的は、上記従来技術における課題を解決し、
エレベータの使用効率低下を防止することができ、か
つ、居住者を自動的に居住階へ運ぶことができるエレベ
ータを提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、本発明は、特定のコードを
照合することにより、出入口扉を自動開閉する多数階床
より成る居住建造物に設置されたエレベータにおいて、
前記特定コードを前記居住建造物へ入る正当性を示すコ
ードおよび前記階床のうち自己の居住階床を示すコード
で構成するとともに、前記特定コードが入力されたとき
それが正当であるか否かを判断する認証手段（２、４、
５、６）と、この認証手段（２、４、５、６）により正
当性が認証されたとき前記出入口扉を開く開扉手段と、
当該正当製が認証されたとき前記エレベータの出入口階
床への呼び登録をする呼び登録手段（11、11a、12）
と、前記特定コードの前記居住階床を示すコードに基づ
いて前記エレベータの当該居住階床の行先階登録を行う
行先階登録手段（16_n、16_(n+1)、26_n、26_(n+1)）と、前
記呼び登録手段（11、11a、12）によりエレベータが出
入口階床に到着して当該エレベータドアが開いたことを
検出する開扉検出手段（23、20）と、エレベータへの乗
客の乗り込みを検出する乗客検出手段（24、21）と、前
記開扉検出手段（23、20）でエレベータドア開状態が検
出されかつ前記乗客検出手段（24、21）で乗客乗り込み
が検出された時点から所定時間経過後に前記エレベータ
を走行させるタイマ手段（18、20a₁、21a₁）とを設けた
ことを特徴とする。

〔作用〕

特定コードが照合され、これが認証されたとき、建造物
の扉が開かれ、居住者は建造物内に入ることができる。
この間に、エレベータが基準階に呼ばれ、かつ、当該居
住者の居住階が自動的に登録される。居住者が基準階に
到着したエレベータに乗ると、乗客検出手段がこれを検
出し、この検出から所定時間経過後、タイマ手段が作動
してエレベータが登録された居住階へ上昇する。居住者
は自己のコードを入力するだけで、その後はエレベータ
に乗り込めば自動的に自己の居住階に到着できる。

〔実施例〕

以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。

第１図は、本発明の実施例に係るエレベータの回路図で
ある。図で、１は建造物に住む人を特定するコードおよ
びその人の居住階のコードが記録されている磁気カード
であり、通常の場合その人が身につけている。２は磁気
カード１の読み取り装置である。３は各居住者の部屋と
の連絡用インターホンであり、入出力信号の通信と通話
が可能な装置である。４、５、６はそれぞれマイクロコ
ンピューター装置における入力装置、CPUおよび出力装
置である。上記各装置は、建造物出入口扉又はその近辺
に設置されている。

10は１階乗場の上昇用押釦、11は１階の乗場の上昇用登
録リレー、12はマイクロコンピューターの出力装置６の
出力信号により閉成されるスイッチである。15_n、15
_(n+1)はエレベータかご内の行先階床用押釦、16_n、16
_(n+1)はエレベータかご内の階床押釦登録用リレーであ
る。行先階床用押釦および階床押釦登録用リレーは、図
ではｎ階および（ｎ＋１）階用のもののみ示され、他階
のものについては図示が省略されている。

18はエレベータかごドア閉じ用のタイマリレーであり、
例えば通電後３秒経過して作動する。19は１階のエレベ
ータドアを開扉させておくための待機用のタイマリレー
であり、例えば通電後10秒経過して作動する。20はエレ
ベータドアの開扉状態を検出する開扉検出リレー、21は
エレベータの客が乗ったことを検出する乗客検出リレー
である。22はマイクロコンピューターの出力装置６の出
力信号により閉成されるスイッチである。23はエレベー
タドアが開扉端位置にあるとき閉じるリミットスイッ
チ、24はエレベータに人が乗ったことを検出する光セン
サである。25a₁はエレベータが１階に停止しているとき
にこれを検出するリレー（図示されていない）の接点で
ある。

26_n、26_(n+1)はマイクロコンピューターの出力装置６の
出力信号により閉成されるスイッチである。本実施例で
は、エレベータかご内の行先階床用押釦15_n、15_(n+1)と
並列に、エレベータが１階に停止したときに作動するリ
レー接点25a_n、25a_(n+1)、開扉検出リレー20の接点20
a_n、20a_(n+1)およびスイッチ26_n、26_(n+1)の直列回路が
接続されている。勿論、このような直列回路は、図示さ
れていない他の行先階床用押釦にも並列に接続されてい
る。

27はキースイッチであり、このキースイッチ27について
は後述する。以下の動作の説明では、キースイッチ27は
閉じられた状態にあるものとして説明する。28はキース
イッチ用リレー、28a₁はそのリレー接点、25b₁はリレー
接点28a₁と並列に接続された前記図示されていないリレ
ー（エレベータが１階に停止していることを検出するリ
レー）のｂ接点である。なお、各リレーのａ接点には、
それら接点を作動させるリレーに付された番号にａを付
して表わし、かつ、それら接点が階床に関連する接点で
ある場合には、符号ａに、さらに階床数が付されてい
る。

次に、本実施例の動作を第２図および第３図に示すフロ
ーチャートを参照して説明する。

（１）磁気カード１挿入時の動作 読み取り器２は常時、磁気カード１の挿入を待機してい
る（第２図に示す手順S₁）。居住者が建造物に入る場
合、持っている磁気カード１を建造物入口のカードを読
み取り器２に挿入する。カード読み取り器２は磁気カー
ド１のコード（居住者を特定するコードとその居住者の
居住階コード）を読み取り（手順S₂）、これを入力装置
４に入力する。CPU5では、この入力されたコードと記憶
しているコードとを照合して正当な居住者か否かを判断
し（手順S₃）、正当な居住者であると判断した場合、出
力装置６から信号を出力して建造物出入口扉を開く。同
時に、出力装置６からの信号（建造物出入口扉を開く信
号を利用してもよい）によりスイッチ12およびスイッチ
22に信号が出力されてこれを閉成するとともに、例え
ば、居住者がｎ階に居住していれば居住階コードに基づ
いてｎ階のスイッチ26_nが選択され、これに対して信号
が出力され、スイッチ26_nを閉成する（手順S₄）。この
スイッチ26_nの閉成が、後述する自動的行先階登録の予
備動作となる。

なお、居住者が（ｎ＋１）階の居住者であれば勿論、ス
イッチ26_(n+1)が選択され、これが閉成されることにな
る。

（２）エレベータが１階に呼ばれる動作 上記スイッチ12の閉成により、１階乗場の上昇用押釦10
が押されたのと同様の状態となり、上昇用登録リレー11
が励磁され、この励磁は上昇用登録リレー11の自己保持
接点11aに維持される（手順S₅）。これにより、上階の
いずれかに停止していたエレベータは１階に降下してく
る（手順S₆）。

（３）ｎ階の自動登録および乗客の乗り込み待機動作 エレベータが１階に停止（手順S₇）すると、図示しない
リレーのリレー接点25a₁、25a_n……が閉じ（手順S₈）、
ドアが完全に開くとリミットスイッチ23が閉じて開扉検
出リレー20が励磁される（手順S₉）。これにより接点20
a₁、20a_nが閉じ（手順S₁₀）、リレー接点25a₁とスイッ
チ22は閉じているので、当該接点20a₁の閉成でタイマリ
レー19に通電される（第３図に示す手順S₁₁）。

一方、エレベータの１階停止により、上述のように、リ
レー接点25a_n、20a_nが閉成され、このとき、スイッチ26
_nも選択閉成されているので、この状態は、エレベータ
かご内の行先階床用押釦15_nが押された状態に等しい状
態であり、したがって、階床押釦登録リレー16_nが励磁
されて（第３図に示す手順S₁₂）、そのリレー接点16_na
により自己保持され、当該居住者の居住階であるｎ階が
自動的に登録されたことになる（手順S₁₃）。

なお、タイマリレー19は通電された時点から10秒間は作
動せず、この間、接点19a₁を開いた状態にしてタイマリ
レ18が作動してかごドアが閉じるのを確実に防止し、乗
客の乗り込みを待つ。

（４）エレベータの上昇動作 タイマリレー19の通電後、10秒経過したか否かが判断さ
れ（手順S₁₄）、10秒以内に居住者がエレベータかごに
乗り込むと、光センサ24がこれを検出し（手順S₁₅）、
この結果乗客検出リレー21が励磁されて（手順S₁₆）そ
の接点21a₁を閉じる。このため、タイマリレー18が通電
状態となり（手順S₁₇）、居住者がエレベータかごに乗
った後の所定時間（３秒）経過（手順S₁₈）後に、タイ
マリレー18が励磁され、この励磁によって、以後、ドア
が閉扉し、通常のエレベータと同じ駆動態様により、エ
レベータはｎ階に向かって上昇する（手順S₁₉）。

もし、居住者が何等かの理由、例えば、カード挿入後に
所用を思い出す等、エレベータに乗らず引き返すような
とき、接点21a₁は閉じず、タイマリレー19が所定時間
（10秒）経過（手順S₁₄）後に励磁されてその接点19a₁
が閉じ（手順S₂₀）、タイマリレー18に通電され、所定
時間（３秒）経過後にタイマリレー18が励磁され、これ
によりドアが閉じ、エレベータは登録されたｎ階に上昇
する。

（５）エレベータのｎ階到着後の動作 エレベータがｎ階に到着すると、これが検出されてエレ
ベータドア開リレーが励磁され、エレベータドアが開き
始め、完全に開くとこれがリミットスイッチにより検出
されタイマリレーに通電される。このタイマリレーは通
電後所定時間励磁されない。この所定時間、エレベータ
ドアは開いているので、その間に乗客（居住者）はエレ
ベータかごから外に出て自己の住所へ向かう。上記タイ
マリレーは当該所定時間経過後に励磁され、この励磁に
よりそのリレー接点が閉じてエレベータドア閉リレーが
励磁されてエレベータドアは閉じる。以後、いずれかの
階床からの呼びがあるまで、エレベータはｎ階に停止し
たままとなる。この動作は、エレベータの通常の動作と
同一であるので、そのリレー回路の図示および説明は省
略する。

なお、エレベータかご内において、行先階床用押釦はす
べてかご内壁に収納してかごの壁面を露出しないように
しておけば、防犯上極めて有意義である。

又、キースイッチ27を解放すると、キースイッチリレー
28が非励磁となり、そのリレー接点28a₁が開く。したが
って、エレベータが１階に停止しているとき（この場
合、リレー接点25b₁は開放されている。）キースイッチ
27を開放すると、エレベータかご内の各行先階床用押釦
15_n、15_(n+1)は電源から遮断されて不作動状態となる。
そこで、各居住者がキースイッチ27を開閉するキーを持
ち、エレベータで１階に降りて建造物から出る際キース
イッチ27を開放するか、又は常時キースイッチ27を開放
しておき、外出から帰って建造物に入り、エレベータに
乗るときキースイッチ27を持っているキーで閉じるよう
にすれば、たまたま建造物への侵入者がいてもその侵入
者は居住階に侵入することはできない。

このように、本実施例では、磁気カードに居住者を特定
するコードおよびその居住者の居住階のコードを記憶さ
せ、居住者を認証してエレベータを基準階に呼ぶように
したので、居住者が自己の居住階へ降りた後、エレベー
タはその階に停止した状態のままとすることができ、こ
れにより、エレベータを効率良く使用することができ
る。しかも、居住者を認証した時点で直ちに基準階への
呼び登録を行うので、居住者が建造物の出入口扉からエ
レベータ乗り場まで歩いてくる間に、エレベータかごの
基準階への運行動作が行われ、居住者のエレベータかご
の待ち時間を少なくすることができる。

又、磁気カードに記憶した居住者のコードにより居住階
を自動的に登録するようにしたので、エレベータかご内
の行先階床用押釦を押さなくても自動的に自己の居住階
までエレベータを運転することができる。これは、特
に、老人、子供、身体の不自由な人、目の悪い人等にと
って極めて有用である。又、エレベータは乗客乗り込み
検出の所定時間後に走行するようにしたので、上記老人
等であっても乗り遅れることはない。

又、キースイッチにより１階に停止しているエレベータ
かご内の行先階床用押釦を無効とすることができるよう
にしたので、居住者への侵入者の侵入を防止することが
できる。

なお、上記各実施例の説明では、エレベータ乗場（基準
階）として１階を例示して説明したが、１階に限ること
はなく、その建造物に構造上、出入の基準となる階であ
ればよい。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明では、居住者を認証してエレ
ベータを出入口階床へ呼ぶようにしたので、居住者が居
住階へ降りた後、エレベータはその階に停止した状態の
ままとすることができ、これにより、エレベータを効率
良く使用することができる。しかも、居住者を認証した
時点で直ちに基準階への呼び登録を行うので、居住者が
建造物の出入口扉からエレベータ乗り場まで歩いてくる
間に、エレベータかごの出入口階床への運行動作が行わ
れ、居住者のエレベータかごの待ち時間を少なくするこ
とができる。

又、居住階のコードにより居住階を自動的に登録するよ
うにしたので、エレベータかご内の行先階床用押釦を押
さなくても自動的に自己の居住階までエレベータを運転
することができる。これは、特に、老人、子供、身体の
不自由な人、目の悪い人等にとって極めて有用である。
又、エレベータは乗客乗り込み検出の所定時間後に走行
するようにしたので、上記老人等であっても乗り遅れる
ことはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係るエレベータの回路図、第
２図および第３図は第１図に示す回路の動作を説明する
フローチャートである。 １……磁気カード、10……１階乗場の上昇用押釦、11…
…１階乗場の上昇用登録リレー、12……スイッチ、16n
……階床押釦登録リレー、18、19……タイマリレー、20
……開扉検出リレー、21……乗客検出リレー。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−124482（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−39237（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−71475（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−124660（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−178060（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−190778（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−23172（ＪＰ，Ｕ)

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】特定のコードを照合することにより、出入
   口扉を自動開閉する多数階床より成る居住建造物に設置
   されたエレベータにおいて、前記特定コードを前記居住
   建造物へ入る正当性を示すコードおよび前記階床のうち
   自己の居住階床を示すコードで構成するとともに、前記
   特定コードが入力されたときそれが正当であるか否かを
   判断する認証手段（２、４、５、６）と、この認証手段
   （２、４、５、６）により正当性が認証されたとき前記
   出入口扉を開く開扉手段と、当該正当製が認証されたと
   き前記エレベータの出入口階床への呼び登録をする呼び
   登録手段（11、11a、12）と、前記特定コードの前記居
   住階床を示すコードに基づいて前記エレベータの当該居
   住階床の行先階登録を行う行先階登録手段（16_n、16
   _(n+1)、26_n、26_(n+1)）と、前記呼び登録手段（11、11
   a、12）によりエレベータが出入口階床に到着して当該
   エレベータドアが開いたことを検出する開扉検出手段
   （23、20）と、エレベータへの乗客の乗り込みを検出す
   る乗客検出手段（24、21）と、前記開扉検出手段（23、
   20）でエレベータドア開状態が検出されかつ前記乗客検
   出手段（24、21）で乗客乗り込みが検出された時点から
   所定時間経過後に前記エレベータを走行させるタイマ手
   段（18、20a₁、21a₁）とを設けたことを特徴とするエレ
   ベータ。
2. 【請求項２】特許請求の範囲第（１）項において、前記
   特定コードは、磁気カード（２）に記録されていること
   を特徴とするエレベータ。