JPH07109021A - トレイの方向決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送中のトレイの方向を確実に揃える。 【構成】 トレイ１１の所定位置に設けられた突起１
３，１４と、突起１３，１４に当接してトレイ１１を搬
送路２２上で適宜回転させる第一のガイド板３２，３３
及び第二のガイド板３４，３５とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送中のトレイの方向
を揃えるためのトレイの方向決め装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】パッケージをトレイに挿立させて搬送す
るシステムにおいては、各処理ステーション等に搬入す
る前に、トレイにどのようなパッケージが載っているか
を判別できるようにすることが望ましい。このため近来
にあっては、図７に示すように、記憶媒体（ＩＤカード
１）を角形のトレイ２に設け、ローラコンベア等で成る
搬送路３の途中に読取・書込装置（ＩＤコントローラ
４）を設けて、パッケージの品種等を判別できるように
している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記のような
角形のトレイ２を使用すると、搬送路３の角部を通過さ
せるために方向転換装置５が必要で、搬送機構が複雑に
なってしまうという問題があった。この課題に対し、図
７に示したような円形基板のトレイ６を使用すれば、斜
めの邪魔板７を設けるだけで角部も流すことができるの
で、搬送路３の構成は簡単になる。しかしながら円形ト
レイ６を使用すると、ＩＤカード１の位置が搬送中にズ
レてしまうので、センサー部８の位置が固定しているＩ
Ｄコントローラ４では読取りができなくなってしまう。
この対策として、円形トレイ６の方向を搬送過程で揃え
る装置を搬送路３に備えることが考えられるが、このよ
うなトレイ搬送に適用できる方向決め装置は従来なかっ
た。

【０００４】そこで本発明は、上記事情に鑑み、搬送中
のトレイの方向を確実に揃えることのできるトレイの方
向決め装置を新規に提供すべく創案されたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、トレイの所定
位置に設けられた突起と、突起に当接してトレイを搬送
路上で適宜回転させるガイドとを備えたものである。

【０００６】

【作用】上記構成によって、ガイドは突起に当接するこ
とで搬送路の搬送力と協動してトレイを回転させ、所定
方向に揃える。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に従って説
明する。

【０００８】図１及び図２は、本発明に係わるトレイの
方向決め装置の第一の実施例を示したものである。この
トレイの方向決め装置は、トレイ１１の基板１２上に配
置された二個の突起１３，１４と、これら突起１３，１
４に当接するガイド１５とにより主として構成されてい
る。

【０００９】トレイ１１は、円形の基板１２とその中央
に突設したペグ１６とで成り、ペグ１６の途中に形成さ
れたフランジ１７に芯管１８の下端が当接した状態でパ
ッケージ１９が挿着されるようになっている。そして基
板１２の一箇所に凹部２０が形成され、長方形のＩＤカ
ード２１がボルト止めされて収容されている。トレイ１
１を搬送する搬送路２２は、軸受フレーム２３により軸
支されたローラ２４と、軸受フレーム２３に付設された
トレイガイド２５とで成るローラコンベアにより構成さ
れている。トレイガイド２５は基板１２の周端面に当接
して、トレイ１１が幅方向に振れないように規制してい
る。そして搬送路２２の所定位置の下部には、幅方向中
央にセンサー部２６が位置されたＩＤコントローラ２７
が設けられており、その上方に、前端部分がセンサー部
２６に対面した状態でトレイ１１を停止させるためのス
トッパー２８が設けられている。なおセンサー部２６
は、ローラ２４の位置を避けてその間から臨むように設
けられている。

【００１０】突起１３，１４は、比較的大きな縦ピン２
９で成る高突起１３と、それよりも小さい縦ピン３０の
低突起１４とで成り、それぞれ上端にベアリング（ロー
ラ）３１が取り付けられている。低突起１４の上端は、
高突起１３のベアリング３１よりも下方に位置してい
る。そして高突起１３からトレイ１１の軸心までの半径
方向の距離ｒ₁ は、低突起１４の半径方向の距離ｒ₂ よ
りも小さく、かつ高突起１３が低突起１４から見て反時
計回りに90度隔てられるように配置されている。これら
半径方向距離ｒ₁ ，ｒ₂ は、例えば基板１２の直径ｗ＝
250mm に対して、ｒ₁ ＝70mm，ｒ₂ ＝115mm とする。そ
してこれら突起１３，１４の位置はＩＤカード２１とは
ペグ１６を挟んで反対側の位置であり、中心角θでいえ
ばθ＝135度隔てられた位相関係にある。

【００１１】ガイド１５は二種類の合計四枚の直角三角
形の板で成り、直角を挟む二辺のうち一辺が搬送方向Ａ
を横断する方向になるように、且つそれぞれの突起１
３，１４のベアリング３１に相応する高さで軸受フレー
ム２３上に水平に取り付けられている。高突起１３に当
接する第一のガイド板３２，３３は、その突き出し長さ
ｍ₁ が、低突起１４に当接する第二のガイド板３４，３
５の突き出し長さｍ₂ よりも大きくなるように形成さ
れ、これらが互いに向かい合うように、且つ左右の位置
を変えて二段に設けられている。すなわち上流側には、
搬送方向Ａ左側に第一のガイド板３２が、右側に第二の
ガイド板３４が設けられ、下流側には左側に第二のガイ
ド板３５が、右側に第一のガイド板３３が設けられてい
る。また右側のガイド板３４，３３は、左側のガイド板
３２，３５よりも所定の距離ｌだけ上流側にずれてい
る。この配置は、搬送されてきたトレイ１１の突起１
３，１４がどのような位置にあっても、ガイド板３２，
３３，３４，３５に少なくとも一方の突起１３，１４が
当接して、これを支点として搬送路２２上でトレイ１１
が回転することにより、最終的にＩＤコントローラ２７
が読取り可能な姿勢（図１中Ｐにて示す）になるように
設定されている。本実施例にあっては、第一のガイド板
３２，３３の突き出し長さｍ₁ ＝80mm、第二のガイド板
３４，３５の突き出し長さｍ₂ ＝40mm、左右のガイド板
間のずれｌ＝30mm、搬送方向Ａの段差Ｌ＝190mm として
いる。

【００１２】次に本実施例の作用を説明する。

【００１３】図１に示したように、搬送されてきたトレ
イ１１を時計盤として見て、低突起１４が「12時」の位
置に、高突起１３が「9 時」の位置にある状態のとき
は、上流側のガイド板３２，３４の位置では突起１３，
１４は両方とも当接することなくその間を通過する。そ
して下流側において、低突起３４が第二のガイド板３５
に当接する。トレイ１１はこの低突起３４を支点とし、
ローラ２４の搬送力及びトレイガイド２５の拘束により
搬送路２２上で自転しつつ下流側に流され、高突起１３
は図中破線にて示したように第一のガイド板３３をかす
めるように移行する。この回転移動に伴って、低突起１
４は第二のガイド板３５に沿って幅方向に移動し、その
頂点を越える。この時の姿勢が、ＩＤカード２１がトレ
イ１１の前端中央に位置する読取姿勢（Ｐ）である。Ｉ
Ｄコントローラ２７は、ストッパー２８により停止され
たトレイ１１のＩＤカード２１の情報を読取り、前方の
処理装置等にパッケージ１９の品種、検査結果（品質・
等級）等を伝達する。

【００１４】突起１３，１４の位置がどのようなもので
あっても、トレイ１１は同様に方向決めされる。例えば
搬送されてくるトレイ１１が反時計回りに90度ずつずれ
た状態のもので代表して示すと、図３（ａ）に示すよう
に、低突起１４が「9 時」の位置に、高突起１３が「6
時」の位置にあるときは、トレイ１１は上流側のガイド
板３２，３４をそのまま通過し、その後、高突起１３が
下流側の第一のガイド板３３に当接し、低突起１４が図
中破線で示したように移行する回転移動がなされる。低
突起１４は第二のガイド板３５に当接し、方向決めされ
る。また図３（ｂ）に示すように、低突起１４が「6
時」の位置に、高突起１３が「3 時」の位置にあるとき
は、低突起１４が上流側の第二のガイド板３４に当接し
て、高突起１３が図中破線で示したように移行する回転
移動がなされ、その後、高突起１３が下流側の第一のガ
イド板３３に当接して、以降は図３（ａ）と同様にして
方向決めされる。さらに図３（ｃ）に示すように低突起
１４が「3 時」の位置に、高突起１３が「12時」の位置
にあるときは、高突起１３が上流側の第一のガイド板３
２に当接し、低突起１４が図中破線で示したように移行
する回転移動がなされ、その後、低突起１４が下流側の
第二のガイド板３５に当接して、以降、図１と同様に方
向決めされる。

【００１５】このように、基板１２に設けられた突起１
３，１４及びこれに当接するガイド板３２，３３，３
４，３５により、トレイ１１をＩＤカード２１が前端中
央に位置するように方向決めすることができ、円形のト
レイ１１を記憶媒体が備えられたパッケージ搬送媒体と
して採用した搬送システムが実現されて、搬送機構を方
向転換装置の不要な簡略な構成とすることができる。ま
た本発明は極めて簡単な構成であり、従来のトレイ搬送
システムにも容易に適用でき、汎用性に富む。なお本発
明者らは、上記実施例に則りトレイの方向決めの試験を
行っている。その結果、図１及び図３に示したようにト
レイ１１がスムースに回転移動しつつ移送され、確実に
方向決めがなされて、本発明の作用効果が確認された。

【００１６】図４および図５は本発明の第二の実施例を
示したものであり、読出装置（ＩＤコントローラのセン
サー部）５１を搬送路２２の上方に設けて、トレイ５４
のＩＤカード５２を読取るようになっている。トレイ１
１には前記第一の実施例と同様に基板１２に高突起１３
と低突起１４とが配置されており、ＩＤカード５２は、
低突起１４から時計回りに45°隔てられて位置されてい
る。そして読出装置５１は、搬送方向Ａ左側にブラケッ
ト５３を介して軸受フレーム２３に下向きに取り付けら
れている。また軸受フレーム２３には、前記第一の実施
例と同様のガイド板３２，３３，３４，３５が設けられ
ている。この他の構成は前記第一の実施例と同様であ
る。

【００１７】このように構成したことによって、トレイ
５４は搬送路２２上で適宜自転しつつ下流側に流され、
最終的にＩＤカード５２の位置が搬送方向Ａ左側に位置
した読取姿勢となり、読出装置５１に対面して情報が読
取られる。この第二の実施例は、読出装置５１をローラ
２４の間に置くという制約がなくなり、搬送路２２のど
こにでも設けることができるという利点がある。そして
上から検知するシステムにおいては、トレイ５４のペグ
１６があることでトレイ中心位置で読み取りができない
ため、トレイ５４の左か右かで読み取ることが必要であ
り、本発明の方向決め装置が極めて有効である。

【００１８】なお、下方から検知するシステムにおい
て、前記第一の実施例のようなストッパー２８を使用せ
ず、トレイを流しながらＩＤカードを読み取る方式とす
る場合は、ＩＤカードの位置が中央にあれば、トレイの
前端に位置した状態でも後端に位置した状態でも構わな
いことになる。従って例えば図６に示すように、突起４
１，４２をＩＤカード２１とトレイ軸心とを結ぶライン
４３と平行なペグ１６の両接線４４の位置に設けて、搬
送路２２の両側からペグ１６の幅まで次第に狭くなるガ
イド板４５により、突起４１，４２及びペグ１６を中央
に揃えるようにすれば、ＩＤカード２１はセンターライ
ン４７上に位置決めされる。ただしこの方式は、ＩＤコ
ントローラ４８が通過中のＩＤカード２１を瞬時に読み
取らねばならないため、読取ミスが生じ易くなると予想
される。したがって、前記実施例のようにトレイを一旦
停止させて読み取る方式の方が、精度の高い搬送システ
ムとすることができる。

【００１９】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、トレイの
方向を確実に揃えることができ、トレイに記憶媒体を備
えた搬送システムにおける搬送機構の簡略化等が達成さ
れるという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるトレイの方向決め装置の第一の
実施例を示した平面図である。

【図２】図１の側断面図である。

【図３】図１の作用を説明するための図であり、（ａ）
は図１の状態から反時計回りに90度ずれたトレイの場合
を示した平面図、（ｂ）はさらに反時計回りに90度ずれ
たトレイの場合を示した平面図、（ｃ）はさらに反時計
回りに90度ずれたトレイの場合を示した平面図である。

【図４】本発明の第二の実施例を示した平面図である。

【図５】図４の側断面図である。

【図６】本発明の変形実施例を示した平面図である。

【図７】従来技術の課題を説明するためのトレイ搬送シ
ステムの平面図である。

【符号の説明】

１１ トレイ １３ 高突起（突起） １４ 低突起（突起） １５ ガイド ３２ 上流側の第一のガイド板 ３３ 下流側の第一のガイド板 ３４ 上流側の第二のガイド板 ３５ 下流側の第二のガイド板

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トレイの所定位置に設けられた突起と、
   該突起に当接してトレイを搬送路上で適宜回転させるガ
   イドとを備えたことを特徴とするトレイの方向決め装
   置。