JPH07109616B2 - 動的画像デ−タ処理装置 - Google Patents
動的画像デ−タ処理装置Info
- Publication number
- JPH07109616B2 JPH07109616B2 JP60296258A JP29625885A JPH07109616B2 JP H07109616 B2 JPH07109616 B2 JP H07109616B2 JP 60296258 A JP60296258 A JP 60296258A JP 29625885 A JP29625885 A JP 29625885A JP H07109616 B2 JPH07109616 B2 JP H07109616B2
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- Nuclear Medicine (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えばＸ線CTのハートゲートスキャンのよう
に、周期的に運動している被検体の画像を求める動的画
像データ処理装置に関するものである。
に、周期的に運動している被検体の画像を求める動的画
像データ処理装置に関するものである。
（従来の技術） 例えばＸ線CTのハートゲートスキャンにおいては、一回
のスキャン中に、複数回の心臓の拍動が検出されるの
で、複数回のスキャンを行うと、同一心拍位相付近のデ
ータがある程度収集される。そこで同一心拍位相のデー
タに基づいて、その位置の静止画像を再構成することが
できる。
のスキャン中に、複数回の心臓の拍動が検出されるの
で、複数回のスキャンを行うと、同一心拍位相付近のデ
ータがある程度収集される。そこで同一心拍位相のデー
タに基づいて、その位置の静止画像を再構成することが
できる。
ハートゲートスキャンでは、造影剤の注入及び呼吸の一
時停止等による患者への負担を考慮して、通常１度のス
キャンで３乃至５スライス分のスキャンデータを得てい
るのが現状であり、又、このようなスキャンの繰り返し
も多くて３度位が限度である。
時停止等による患者への負担を考慮して、通常１度のス
キャンで３乃至５スライス分のスキャンデータを得てい
るのが現状であり、又、このようなスキャンの繰り返し
も多くて３度位が限度である。
（発明が解決しようとする問題点） このように数少ないスキャンデータを用いてのイメージ
ングが宿命づけられているにも拘わらず、これらの採取
データの中には、心拍周期の著しい乱れ等のために、イ
メージングに用いるには適当でない異常なデータも含ま
れる。このようなとき、今までの方法ではその不整心拍
のデータをそのままイメージングに使用するか、或いは
スライス単位でそのデータを削除するしか方法がなかっ
た。しかし、不整心拍のデータをそのままイメージング
に使用すると画像の品質が悪化し、又、スライス単位で
データを削除すると、ただでさえ数少ないデータが更に
少なくなり、これまた画像の品質を悪化させる。このよ
うな問題は、ハートゲートスキャンに限らず、運動する
被検体の静止画像を求める場合に共通する。
ングが宿命づけられているにも拘わらず、これらの採取
データの中には、心拍周期の著しい乱れ等のために、イ
メージングに用いるには適当でない異常なデータも含ま
れる。このようなとき、今までの方法ではその不整心拍
のデータをそのままイメージングに使用するか、或いは
スライス単位でそのデータを削除するしか方法がなかっ
た。しかし、不整心拍のデータをそのままイメージング
に使用すると画像の品質が悪化し、又、スライス単位で
データを削除すると、ただでさえ数少ないデータが更に
少なくなり、これまた画像の品質を悪化させる。このよ
うな問題は、ハートゲートスキャンに限らず、運動する
被検体の静止画像を求める場合に共通する。
本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的
は、正常なデータを最大限に有効利用できる動的画像デ
ータ処理装置を提供することにある。
は、正常なデータを最大限に有効利用できる動的画像デ
ータ処理装置を提供することにある。
（問題点を解決するための手段） 上記問題点を解決する本発明は、被検体を複数の方向か
ら検知可能な検知手段を有し、該検知手段の被検体に対
する検知方向を変化させて、被検体の静止画像を再構成
する際に用いる複数の検知方向のデータを採取するデー
タ収集手段と、被検体の運動を検出する運動検出手段
と、前記検知手段の被検体に対する検知方向の変化に対
して前記運動検出手段が検出した被検体の運動が異常で
ある場合、その異常を示すデータを検知方向単位で指定
できる異常データ指定手段と、該異常データ指定手段に
より指定されたデータを、被検体の静止画像を再構成す
る際に用いるデータから、検知方向単位で除外する異常
データ除外手段とを具備したものである。
ら検知可能な検知手段を有し、該検知手段の被検体に対
する検知方向を変化させて、被検体の静止画像を再構成
する際に用いる複数の検知方向のデータを採取するデー
タ収集手段と、被検体の運動を検出する運動検出手段
と、前記検知手段の被検体に対する検知方向の変化に対
して前記運動検出手段が検出した被検体の運動が異常で
ある場合、その異常を示すデータを検知方向単位で指定
できる異常データ指定手段と、該異常データ指定手段に
より指定されたデータを、被検体の静止画像を再構成す
る際に用いるデータから、検知方向単位で除外する異常
データ除外手段とを具備したものである。
（作用） 本発明の動的画像データ処理装置によれば、検知手段の
被検体に対する検知方向を変化させて、被検体の静止画
像を再構成する際に用いる複数の検知方向のデータを採
取すると共に、被検体の運動を検出する。検知手段の被
検体に対する検知方向の変化に対して被検体の運動が異
常である場合、その異常を示すデータを検知方向単位で
指定すると、この異常データは、被検体の静止画像を再
構成する際に用いるから、検知方向単位で除外される。
被検体に対する検知方向を変化させて、被検体の静止画
像を再構成する際に用いる複数の検知方向のデータを採
取すると共に、被検体の運動を検出する。検知手段の被
検体に対する検知方向の変化に対して被検体の運動が異
常である場合、その異常を示すデータを検知方向単位で
指定すると、この異常データは、被検体の静止画像を再
構成する際に用いるから、検知方向単位で除外される。
（実施例） 第１図は、本発明をＸ線CTのハートゲートスキャンに適
用した実施例の概念的構成図である。第１図において、
１は表示装置で、例えばCRTグラフィックディスプレイ
が適当であるが、それに限られるものではない。２は設
定装置で、例えばキーボードが適当であるが、それに限
られるものではない。３は制御及び処理装置で、通常は
計算機を用いて構成される。４はスキャン装置で、Ｘ線
源とＸ線検出器とこの両者を被検体の周囲を回転させる
機構からなる。５は心電計等で、被検体の心臓の運動に
同期した信号を検出するものである。制御及び処理装置
３は、表示装置1,設定装置2,及びスキャン装置４と接続
されて、それらと信号の授受を行う。制御及び処理装置
３は、設定装置２を通じて操作者から与えられる指令及
びデータに基づいて、スキャン装置４及び表示装置１の
制御と画像再構成用のデータ処理を行う。心電計等５の
検出信号は、スキャン装置４を通じて制御及び処理装置
３に与えられる。このような構成は、ハートゲートスキ
ャンを行う通常のＸ線CTの構成と共通である。
用した実施例の概念的構成図である。第１図において、
１は表示装置で、例えばCRTグラフィックディスプレイ
が適当であるが、それに限られるものではない。２は設
定装置で、例えばキーボードが適当であるが、それに限
られるものではない。３は制御及び処理装置で、通常は
計算機を用いて構成される。４はスキャン装置で、Ｘ線
源とＸ線検出器とこの両者を被検体の周囲を回転させる
機構からなる。５は心電計等で、被検体の心臓の運動に
同期した信号を検出するものである。制御及び処理装置
３は、表示装置1,設定装置2,及びスキャン装置４と接続
されて、それらと信号の授受を行う。制御及び処理装置
３は、設定装置２を通じて操作者から与えられる指令及
びデータに基づいて、スキャン装置４及び表示装置１の
制御と画像再構成用のデータ処理を行う。心電計等５の
検出信号は、スキャン装置４を通じて制御及び処理装置
３に与えられる。このような構成は、ハートゲートスキ
ャンを行う通常のＸ線CTの構成と共通である。
スキャン装置４による被検体のスキャンは、第２図のよ
うに、被検体Ｏに対して相対的に設定された各ビュー1,
2,3,〜,nにおいて、順番（cw）及び逆順（ccw）にＸ線
の照射を行ってデータの収集を行う。
うに、被検体Ｏに対して相対的に設定された各ビュー1,
2,3,〜,nにおいて、順番（cw）及び逆順（ccw）にＸ線
の照射を行ってデータの収集を行う。
Ｘ線CTのハートゲートスキャンにおいては、１回のスキ
ャン中に、複数回の心臓の拍動が検出されるので、心拍
の位相とビュー番号との関係は、第３図のグラフのよう
に表わすことができる。第３図において、横軸がビュー
番号であり、縦軸が心拍位相である。心拍の一周期は、
心臓が弛緩した状態から一度収縮して再び弛緩するまで
をいい、０％及び100％が弛緩した状態で、約40％が最
大収縮状態である。ここで、右上がりのグラフがcw方向
のスキャン、右下がりのグラフがccw方向のスキャンで
あり、丸印及びプラス印のグラフが、それぞれ同一のス
キャンに属するもの同志であることを表わす。
ャン中に、複数回の心臓の拍動が検出されるので、心拍
の位相とビュー番号との関係は、第３図のグラフのよう
に表わすことができる。第３図において、横軸がビュー
番号であり、縦軸が心拍位相である。心拍の一周期は、
心臓が弛緩した状態から一度収縮して再び弛緩するまで
をいい、０％及び100％が弛緩した状態で、約40％が最
大収縮状態である。ここで、右上がりのグラフがcw方向
のスキャン、右下がりのグラフがccw方向のスキャンで
あり、丸印及びプラス印のグラフが、それぞれ同一のス
キャンに属するもの同志であることを表わす。
制御及び処理装置３は、設定装置２から指令が与えられ
たとき、スキャン装置４から取込んだビュー番号と心拍
検出信号に基づいて、このような心拍位相−ビューグラ
フを表示装置１に表示させる。心拍とスキャンは非同期
であるから、スキャンの回数を増すほどグラフの本数が
増える。従って、スキャンの回数を６としたとき、例え
ば第４図のような心拍−ビューグラフが表示装置１の画
面に表示される。このようなグラフについて、操作者が
画像再構成すべき心臓の心拍の位相を例えば70％と指定
し、且つ位相の許容範囲を20％と指定すると、この指定
に応じて指定位相ライン10と許容範囲ライン11,12が表
示される。そして、この許容範囲に該当するグラフの部
分が、その他の部分と区別できるように、例えば一段と
太い線12や明るい輝度或いは異なる色で表示される。こ
のような表示は、制御及び処理装置により、例えば第５
図のようなフロー図に基づいて行われる。
たとき、スキャン装置４から取込んだビュー番号と心拍
検出信号に基づいて、このような心拍位相−ビューグラ
フを表示装置１に表示させる。心拍とスキャンは非同期
であるから、スキャンの回数を増すほどグラフの本数が
増える。従って、スキャンの回数を６としたとき、例え
ば第４図のような心拍−ビューグラフが表示装置１の画
面に表示される。このようなグラフについて、操作者が
画像再構成すべき心臓の心拍の位相を例えば70％と指定
し、且つ位相の許容範囲を20％と指定すると、この指定
に応じて指定位相ライン10と許容範囲ライン11,12が表
示される。そして、この許容範囲に該当するグラフの部
分が、その他の部分と区別できるように、例えば一段と
太い線12や明るい輝度或いは異なる色で表示される。こ
のような表示は、制御及び処理装置により、例えば第５
図のようなフロー図に基づいて行われる。
このような心拍位相−ビューグラフを見ることにより、
操作者は、所望の心拍位相の心臓の再構成画像に関係す
るビューを、一目瞭然に把握することができる。そし
て、これらのビューが指定位相の許容範囲にどの程度入
っているかを調べることにより、再構成画像の画質を予
想することができる。即ち、太線で表わされたビューが
指定位相の許容範囲の中心に集っていれば、画質の良い
ことが予想され、反対に許容範囲からはみただすことが
多ければ、画質は悪いことが予想される。尚、縦軸の心
拍位相に並べて、心電図をも表示すると更に分り易くな
る。不整心拍のデータがあると、それは、心拍位相−ビ
ューグラフ上では、第６図のように、その他のグラフと
は明瞭に異なるグラフとして現われる。そこで、例えば
制定装置２を用いて、この異常な部分のグラフを指定
し、それに該当するビューデータ（異常を示すビューデ
ータ）を削除すれば、正常なビューデータのみからなる
第７図のような心拍−ビューグラフが得られる。従っ
て、この第７図のグラフに対応するデータに基づいてイ
メージングを行うと、正常データを最大限に使用したイ
メージングが行える。このような処理は、例えば第８図
のようなフロー図に従って行われる。
操作者は、所望の心拍位相の心臓の再構成画像に関係す
るビューを、一目瞭然に把握することができる。そし
て、これらのビューが指定位相の許容範囲にどの程度入
っているかを調べることにより、再構成画像の画質を予
想することができる。即ち、太線で表わされたビューが
指定位相の許容範囲の中心に集っていれば、画質の良い
ことが予想され、反対に許容範囲からはみただすことが
多ければ、画質は悪いことが予想される。尚、縦軸の心
拍位相に並べて、心電図をも表示すると更に分り易くな
る。不整心拍のデータがあると、それは、心拍位相−ビ
ューグラフ上では、第６図のように、その他のグラフと
は明瞭に異なるグラフとして現われる。そこで、例えば
制定装置２を用いて、この異常な部分のグラフを指定
し、それに該当するビューデータ（異常を示すビューデ
ータ）を削除すれば、正常なビューデータのみからなる
第７図のような心拍−ビューグラフが得られる。従っ
て、この第７図のグラフに対応するデータに基づいてイ
メージングを行うと、正常データを最大限に使用したイ
メージングが行える。このような処理は、例えば第８図
のようなフロー図に従って行われる。
以上は、Ｘ線CTのハートゲートスキャンの例であるが、
本発明は、これに限らず、周期性のある器官の画像を、
その動作周期信号に基づいて再構成する場合に適用でき
る。
本発明は、これに限らず、周期性のある器官の画像を、
その動作周期信号に基づいて再構成する場合に適用でき
る。
（発明の効果） 以上のように、本発明によれば、検知手段の被検体に対
する検知方向の変化に対して被検体の運動が異常である
場合、その異常を示すデータを検知方向単位で指定する
と、この異常データを、被検体の静止画像を再構成する
際に用いるデータから、スライス単位ではなく検知方向
単位で除外できるので、正常なデータを最大限に有効利
用するようにした動的画像データ処理装置が実現でき
る。
する検知方向の変化に対して被検体の運動が異常である
場合、その異常を示すデータを検知方向単位で指定する
と、この異常データを、被検体の静止画像を再構成する
際に用いるデータから、スライス単位ではなく検知方向
単位で除外できるので、正常なデータを最大限に有効利
用するようにした動的画像データ処理装置が実現でき
る。
第１図は本発明の実施例の概念的構成図、第２図はスキ
ャンとビューの説明図、第３図は心拍位相−ビューグラ
フの説明図、第４図，第６図及び第７図は表示装置の表
示画面の一例を示す図、第５図及び第８図は制御及び処
理装置のフロー図の一例を示す図である。 １……表示装置、２……設定装置 ３……制御及び処理装置、４……スキャン装置 ５……心電計等
ャンとビューの説明図、第３図は心拍位相−ビューグラ
フの説明図、第４図，第６図及び第７図は表示装置の表
示画面の一例を示す図、第５図及び第８図は制御及び処
理装置のフロー図の一例を示す図である。 １……表示装置、２……設定装置 ３……制御及び処理装置、４……スキャン装置 ５……心電計等
Claims (4)
- 【請求項１】被検体を複数の方向から検知可能な検知手
段を有し、該検知手段の被検体に対する検知方向を変化
させて、被検体の静止画像を再構成する際に用いる複数
の検知方向のデータを採取するデータ収集手段と、 被検体の運動を検出する運動検出手段と、 前記検知手段の被検体に対する検知方向の変化に対して
前記運動検出手段が検出した被検体の運動が異常である
場合、その異常を示すデータを検知方向単位で指定でき
る異常データ指定手段と、 該異常データ指定手段により指定されたデータを、被検
体の静止画像を再構成する際に用いるデータから、検知
方向単位で除外する異常データ除外手段と を具備した動的画像データ処理装置。 - 【請求項２】前記異常データ指定手段は、横軸又は縦軸
の一方に検知方向を示すビユー番号をとり、横軸又は縦
軸の他方に被検体の運動の位相をとった２次元のグラフ
を表示する表示手段と、該表示手段が表示したグラフに
基づいて前記異常を示すデータを検知方向単位で指定で
きる手段とを備えたことを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の動的画像データ処理装置。 - 【請求項３】前記データ収集装置として、被検体にＸ線
を照射してスライス面における各ビューでのデータを採
取するものを用い、前記異常データ除外手段として、前
記異常データ指定手段により指定されたデータを、被検
体の静止断層画像を再構成する際に用いるデータから、
検知方向単位で除外するものを用いたことを特徴とする
特許請求の範囲第１項又は第２項記載の動的画像データ
処理装置。 - 【請求項４】前記運動検出手段として、被検体の心拍を
検出するものを用いたことを特徴とする特許請求の範囲
第１項又は第２項又は第３項記載の動的画像データ処理
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60296258A JPH07109616B2 (ja) | 1985-12-26 | 1985-12-26 | 動的画像デ−タ処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60296258A JPH07109616B2 (ja) | 1985-12-26 | 1985-12-26 | 動的画像デ−タ処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62154068A JPS62154068A (ja) | 1987-07-09 |
| JPH07109616B2 true JPH07109616B2 (ja) | 1995-11-22 |
Family
ID=17831239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60296258A Expired - Lifetime JPH07109616B2 (ja) | 1985-12-26 | 1985-12-26 | 動的画像デ−タ処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07109616B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007159982A (ja) * | 2005-12-16 | 2007-06-28 | Toshiba Medical Systems Corp | Ｘ線コンピュータ断層撮影装置 |
-
1985
- 1985-12-26 JP JP60296258A patent/JPH07109616B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007159982A (ja) * | 2005-12-16 | 2007-06-28 | Toshiba Medical Systems Corp | Ｘ線コンピュータ断層撮影装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62154068A (ja) | 1987-07-09 |
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