JPH0710986Y2 - 列車検知装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は列車検知装置に関し、特に列車走行区間内に予
め決められた一定数の列車が走行する場合の列車検知装
置に関する。

〈従来の技術〉 例えば、鉄道交通においては、列車走行区間内を複数の
軌道回路に仕切り、各軌道回路において列車が進入する
と当該軌道回路で列車を検知しこの軌道回路内に別の列
車が進入するのを防ぐと共に、列車検知装置を、故障時
に出力零となって列車有りの信号を出力するようにフェ
ールセーフな構成にして、列車衝突事故等を未然に防止
して列車運行の安全性を確保している。

かかるフェールセーフな従来の列車検知装置の一例を以
下に簡単に説明する。

例えば、軌道に沿って軌道回路毎にループコイルを敷設
し、各ループコイルに地上側の送信器から常時特定周波
数の信号を流し、この信号を同じく地上側の受信器で受
信しておく。一方、軌道を走行する列車側からは前記ル
ープコイルに流れている信号よりもパワーの強い別の周
波数の信号を送信するようにする。そして、列車が軌道
回路に進入すると、列車側からの送信信号により地上側
の送信信号が抑圧され、ループコイルに接続する地上側
受信器では通常受信している地上側送信器からの送信信
号が受信されなくなり、列車検知リレーが落下して列車
有りの信号が出力される。また、列車がその軌道回路を
脱出すると再び地上側からの送信信号が受信され列車無
しの信号が出力される。このようにして、列車の有無を
検知するよう構成されている。

そして、かかる列車検知装置では、ループコイルの断線
等故障が発生したときには、受信器には何の信号も入力
せず列車検知リレーの落下により列車有りの信号が発生
するようにしてフェールセーフな構成としている。尚、
列車検知リレーの落下が列車の進入によるものか故障に
よるものかを区別するために、帯域フィルタを地上側信
号用と車上側信号用の２つを設け、これらを介して得ら
れる出力によって動作するリレーの組合わせで両者を区
別するようにしているのが一般的である。

ところで、列車走行区間内に予め決められた一定数の列
車が存在し、かつ各列車が列車毎に決められた軌道上を
走行して輸送を行う鉄道交通システムがあるが、この場
合の列車検知装置も上述したものが採用されている。

〈考案が解決しょうとする課題〉 しかしながら、従来のこのようなフェールセーフな列車
検知装置では、常時ループコイルに信号を流しておくた
めの地上側送信器が必要であり、また、地上の受信器も
地上信号受信部に加えて車上信号受信部も必要になり受
信器の構造が複雑である等により、地上側設備のコスト
が高くコンパクト化が難しいと言う問題があった。

本考案は上記の事情に鑑みなされたもので、列車走行区
間内に予め決められた一定数の列車が存在する鉄道交通
において、地上設備を簡素な構成にでき、低コストかつ
コンパクトでしかもフェールセーフな列車検知装置を提
供することを目的とする。

〈課題を解決するための手段〉 このため、本考案は、送信手段（3,4;5,6）と、ループ
コイル（L₁〜L₄）と、受信器（７〜10）と、列車検知論
理部（30）とを有する列車検知装置であって、送信手段
（3,4;5,6）は、各列車（1,2）毎に搭載され、所定周波
数の信号を発生する送信器（3,4）と、車上アンテナ
（5,6）とからなり、列車（1,2）が列車走行区間（Ｔ）
を走行する時に常時、信号を地上側に送信し、ループコ
イル（L₁〜L₄）は、列車走行区間（Ｔ）内に複数設定さ
れる軌道回路（T₁〜T₄）毎に敷設され、車上アンテナ
（5,6）からの送信信号を受信し、受信器（７〜10）
は、各ループコイル（L₁〜L₄）毎にそれぞれ接続され、
列車（1,2）からの送信信号が入力した時に、列車検知
出力を発生し、列車検知論理部（30）は、予め列車走行
区間（Ｔ）内の走行列車数を記憶し、全ての受信器（７
〜10）からの出力が入力され、走行列車数と受信器（７
〜10）から入力する列車検知出力数とを比較して不一致
の時に異常判定出力を発生する構成とした。

〈作用〉 上記の構成において、列車が前方の軌道回路内に進入し
列車側から送信される所定周波数の信号を、進入した軌
道回路に敷設されたループコイルに接続した地上側の受
信器が受信すると、その受信器からは列車検知出力が発
生し、その軌道回路内に列車が存在することがわかる。
また、列車検知論理部において常時前記受信器の出力状
態を調べ、受信器から発生する列車検知出力数が、予め
記憶されている列車走行区間の走行列車数の値と不一致
になった時に、異常と判定して異常判定出力を発生させ
る。

〈実施例〉 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本考案の一実施例を示し、列車走行区間に２台
の列車が存在する場合に適用した例を示す。

図において、L₁〜L₄はループコイルで、走行区間Ｔ内の
走行軌道（図中、一点鎖線で示す）に沿って、前記走行
区間Ｔに設定された例えば４つの各軌道回路T₁〜T₄毎に
敷設される。前記走行区間Ｔ内には、予め決められた一
定数、本実施例では２台の列車1,2が走行する。これら
列車1,2には、それぞれ送信器3,4が搭載されており周波
数ｆの列車検知用信号を列車底部に取付けた車上アンテ
ナ5,6より送信する。ここで、前記送信器３と車上アン
テナ５及び送信器４と車上アンテナ６とで、それぞれ各
列車1,2に搭載される送信手段が構成される。尚、列車
１は軌道回路T₁,T₂,T₄の軌道を往復走行し、列車２は軌
道回路T₁,T₃,T₄の軌道を往復走行するよう列車毎に軌道
が決められている。ただし、列車の走行形態は本実施例
のものに限定されるものではない。

前記ループコイルL₁〜L₄には受信器７〜10がそれぞれ接
続され、これら受信器７〜10は同一構成で、第２図に示
すように対応するループコイルから周波数ｆの信号が入
力するとこれを通過させる帯域フィルタ21と、該帯域フ
ィルタ21の出力を増幅する増幅器22と、これを整流する
整流回路23とで構成されている。そして、これら受信器
７〜10の出力は列車検知論理部30に入力される。

この列車検知論理部30は、特開昭61-82245号公報に開示
された照合回路を用いた例えば２重系の公知のフェール
セーフなマイクロコンピュータからなり、第３図にその
構成を示す。

31,32は各受信器７〜10の出力が入力する入力ポート、3
3,34は入力ポート31,32からの入力情報に基づいて各軌
道回路T₁〜T₄における列車の有無の判定をすると共に、
列車検知出力の発生数と列車数とを比較して故障判定を
行うCPUである。尚、35,36はメモリ、37,38はCPU33,34
の判定情報を出力する出力ポート、39,40はバスライン
である。また、各系のバスライン39,40を介して伝送さ
れる情報を照合回路41で照合し、両系の情報が一致して
いれば照合回路41は交流信号を発生し、この信号を増幅
器42、整流回路43で増幅，整流して正常判定信号として
出力する。また、両系の情報が一致していなければ照合
回路41は出力零の異常判定信号を出力し、この異常判定
信号により列車検知リレー44を落下させて列車を停止さ
せるようになっている。ここで、列車検知論理部30が、
異常判定の機能を備える。

次に第４図のフローチャートに基づいて動作を説明す
る。

まず、ステップ（図中、Ｓで示し以下同様とする）１で
は、列車１が図中左端の軌道回路T₁に、列車２が図中右
端の軌道回路T₄にそれぞれ存在することを確認する。そ
して、列車1,2はそれぞれの車上の送信器3,4から周波数
ｆの列車検知用信号を発信しながら、所定の決められた
軌道回路T₁,T₂,T₄とT₁,T₃,T₄を往復運行する。

ステップ２では、列車運行時に全受信器７〜10の出力を
読込む。例えば、第１図の状態では、ループコイルL₁と
ループコイルL₄に対応する受信器７と10とから列車検知
信号が出力されその他の受信器８と９からは出力されな
い。そして、列車１が軌道回路T₁からT₂に、列車２が軌
道回路T₄からT₃にそれぞれ進入すると、ループコイルL₂
とL₃に対応する受信器９と８から列車検知信号が出力さ
れ、それまでの受信器７と10とからは出力されなくな
る。

ステップ３では、ステップ２で読込んだ全受信器７〜10
の出力のうちの列車検知信号数Ｎと走行区間Ｔに存在す
る予め設定されている列車数N₀（本実施例ではN₀＝２）
とを比較する。ここで、Ｎ＝N₀であればステップ４に進
む。

ステップ４では、各列車1,2がシーケンシャルに運行さ
れているか否かを判定する。即ち、列車１に関しては、
軌道回路T₁,T₂,T₄の順序で走行するので、受信器７から
の列車検知信号がなくなったときに受信器９から列車検
知信号が出力されているか、次に受信器９からの列車検
知信号がなくなったときに受信器10から列車検知信号が
出力されているかを判定すればよい。また、列車２に関
しては、同様に軌道回路T₄,T₃,T₁の順序で走行するの
で、受信器10からの列車検知信号がなくなったときに受
信器８から列車検知信号が出力されているか、次に受信
器８からの列車検知信号がなくなったときに受信器７か
ら列車検知信号が出力されているかを判定すればよい。
このようにしてステップ４の判定がYESであれば、ステ
ップ５に進み正常判定を行う。

一方、ステップ３でＮ≠N₀（NOの判定）のときまたはス
テップ４の判定がNOのときはステップ６に進み異常判定
を行う。かかる異常判定がなされると列車検知論理部30
からの異常判定信号により列車検知リレーが落下して列
車運行を停止して事故を未然に防止する。

かかる構成の列車検知装置によれば、受信器が危険側
（列車無し）及び安全側（列車有り）のどちらの故障も
発生するフェールセーフでない構成であっても、異常判
定をすることができるので、従来のように受信器までも
フェールセーフな構成にする必要がない。従って、地上
設備に送信器が不用になり、また、受信器の構成も簡素
にできるので、コストが大幅に安くなり、またコンパク
トな構成にすることができる。しかも、フェールセーフ
性を確保することができる。

尚、隣接するループコイルの間隔によっては、列車が前
方の軌道回路に進入するときに同時に車上からの列車検
知用信号が隣接するループコイルで受信され両方の軌道
回路の受信器から列車検知信号が出力されると異常判定
となるので、これを防ぐために、隣接するループコイル
の間隔を離して敷設するか、または、ループコイルの間
隔が狭いときは両受信器から列車検知信号が出力されて
いる時間を計測してループコイルの間隔に基づいて設定
した所定時間より短ければ正常判定する等のようにする
とよい。

〈考案の効果〉 以上説明したように本考案によれば、列車の走行区間内
に予め決められた一定数の列車が走行する鉄道交通の列
車検知装置において、地上の受信器を格段に簡素なもの
にできるので、地上側設備の低コスト化及びコンパクト
化を図ることができる。しかも、フェールセーフな構成
にすることができ、安全性が低下することはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す構成図、第２図は同上
実施例の受信器の構成図、第３図は同上実施例の列車検
知論理部の構成図、第４図は同上実施例の制御フローチ
ャートを示す。 1,2……列車、3,4……送信器（送信手段）、5,6……車
上アンテナ（送信手段）、７〜10……受信器、30……列
車検知論理部、L₁〜L₄……ループコイル、Ｔ……走行区
間、T₁〜T₄……軌道回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭52−71010（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−64305（ＪＰ，Ａ) 実開 昭50−74605（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】送信手段（3,4;5,6）と、ループコイル（L
   ₁〜L₄）と、受信器（７〜10）と、列車検知論理部（3
   0）とを有する列車検知装置であって、 送信手段（3,4;5,6）は、各列車（1,2）毎に搭載され、
   所定周波数の信号を発生する送信器（3,4）と、車上ア
   ンテナ（5,6）とからなり、列車（1,2）が列車走行区間
   （Ｔ）を走行する時に常時、信号を地上側に送信し、 ループコイル（L₁〜L₄）は、列車走行区間（Ｔ）内に複
   数設定される軌道回路（T₁〜T₄）毎に敷設され、車上ア
   ンテナ（5,6）からの送信信号を受信し、 受信器（７〜10）は、各ループコイル（L₁〜L₄）毎にそ
   れぞれ接続され、列車（1,2）からの送信信号が入力し
   た時に、列車検知出力を発生し、 列車検知論理部（30）は、予め列車走行区間（Ｔ）内の
   走行列車数を記憶し、全ての受信器（７〜10）からの出
   力が入力され、走行列車数と受信器（７〜10）から入力
   する列車検知出力数とを比較して不一致の時に異常判定
   出力を発生する 列車検知装置。