JPH0710990Y2 - 重量物運搬装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、重量物の下面と路面との間に配置され、重
量物を路面に沿って移動させるのに用いられる、重量物
運搬装置に関するもので、特に、自走可能とするための
駆動機構を備える重量物運搬装置に関するものである。

［従来の技術］ 重量物運搬装置として、重量物を載置するための載置台
を有するフレームと、このフレームを路面に対して移動
可能にするためフレームに対して回転可能に取付けられ
るローラとを備えるものがある。このような重量物運搬
装置は、フレーム上に重量物を載せた状態としながら、
ローラの転動により重量物を所定の場所まで移動させる
のに用いられている。

第５図には、従来の最も一般的な重量物運搬装置１が底
面図で示されている。

重量物運搬装置１は、重量物を載置するための載置台
（第５図紙面裏側に位置する。）を有するフレーム２を
備え、フレーム２内には、路面を転動する、たとえば４
個のローラ3,4,5,6が配置される。これらのうち、ロー
ラ3,4は、ローラシャフト７のまわりに回転可能なよう
に取付けられており、他方、ローラ5,6は、ローラシャ
フト８のまわりに回転可能なように取付けられている。
ローラシャフト7,8は、ともに、フレーム２によって支
持されている。

フレーム２の前面および後面には、それぞれ、ブラケッ
ト9,10が設けられている。これらブラケット9,10は、当
該重量物運搬装置１を移動させるための、たとえばウイ
ンチのような牽引装置によって牽引動作が与えられるワ
イヤロープの端部を接続するために用いられたり、当該
重量物運搬装置１の方向転換を行なうためのハンドルを
連結するために用いたりされる。

第６図には、他の従来例としての重量物運搬装置11が底
面図で示されている。この重量物運搬装置11は、これを
自走可能とするための駆動機構を備えている。

重量物運搬装置11は、第５図に示した重量物運搬装置１
と同様、フレーム12および４個のローラ13,14,15,16を
備える。ローラ13,14は、共通のローラシャフト17のま
わりで回転可能なように取付けられている。また、ロー
ラ15,16は、共通のローラシャフト18のまわりで回転可
能なように取付けられている。また、フレーム12には、
前述したブラケット9,10と同様の目的で、ブラケット1
9,20が設けられている。

この重量物運搬装置11においては、これを自走可能とす
るため、次のような構成を備えている。すなわち、ロー
ラシャフト17,18と平行に延び、かつフレーム12を貫通
するように、駆動シャフト21が設けられる。駆動シャフ
ト21は、フレーム12に対して、その軸線まわりに回転可
能である。駆動シャフト21の長さ方向の中間部には、歯
車22が固定され、歯車22は、駆動シャフト21とともに回
転するようにされる。また、ローラ13,14は、一体に回
転するようにされ、それらの間には、歯車23がローラ1
3,14と固定的に設けられる。他方、ローラ15,16も、一
体に回転するようにされ、それらの間には、歯車24がロ
ーラ15,16と固定的に設けられる。歯車22は、歯車23,24
の双方に噛み合っている。

このような構成において、駆動シャフト21の端部に形成
された入力部25,26のいずれかから、駆動シャフト21を
回転させる力を加えると、歯車22の回転が歯車23,24に
伝達され、すべてのローラ13〜16が回転される。したが
って、重量物運搬装置11は、外部からの駆動によって自
走可能である。

［考案が解決しようとする課題］ 上述した重量物運搬装置１および11は、いずれも、特有
の利点を有しているものの、また、解決されるべき問題
も含んでいる。

第５図に示した重量物運搬装置１においては、ローラシ
ャフト７上に取付けられたローラ３とローラ４とが互い
に独立して回転可能であり、また、ローラシャフト８上
に取付けられたローラ５とローラ６とが互いに独立して
回転可能である。したがって、この重量物運搬装置１を
旋回させたり舵取りしたりすることを容易に行なうこと
ができる。しかしながら、たとえばウインチなどの牽引
装置で重量物運搬装置１を牽引する場合、最終位置まで
このような牽引に頼らなければならないため、停止精度
が劣り、重量物運搬装置１によって移動される重量物の
最終位置決めを高い精度で得ることが困難である。

他方、第６図に示した重量物運搬装置11においては、こ
れを自走可能とするための駆動機構を備えているので、
駆動機構に含まれる駆動シャフト21の回転により、重量
物の最終位置の微調整を行なうことが容易である。しか
しながら、重量物運搬装置11におけるローラ13とローラ
14およびローラ15とローラ16は、それぞれ、同一回転し
か行なうことができない。そのため、重量物運搬装置11
を旋回させるときに生じさせなければならないローラ13
とローラ14との間での回転差およびローラ15とローラ16
との間での回転差を吸収することができない。その結
果、路面とローラ13〜16との間で滑りを生じさせなけれ
ばならず、このような滑り摩擦のために旋回トルクが増
大する。重量物運搬装置11の舵取りについても同様のこ
とが言える。したがって、重量物運搬装置11を用いた場
合、旋回または舵取りに関して、作業性が低下するとい
う問題に遭遇する。

それゆえに、この考案の目的は、自走可能とするための
駆動機構を備えているにもかかわらず、旋回または舵取
りを容易に行なえる、重量物運搬装置を提供しようとす
ることである。

［課題を解決するための手段］ この考案に係る重量物運搬装置は、重量物を載置するた
めの載置台を有するフレームを備え、このフレームに
は、各々の回転軸が同一線上に位置する少なくとも第１
および第２のローラが互いに独立して回転可能なように
取付けられる。第１のローラには、第１の従動歯車が固
定され、第１のローラとともに回転するようにされる。
第２のローラには、第２の従動歯車が固定され、第２の
ローラとともに回転するようにされる。また、第１およ
び第２の駆動シャフトが、それぞれ、フレームに対して
回転可能に保持される。第１の駆動シャフトの少なくと
も一方端は、フレームの外側方にまで延びる状態とさ
れ、第２の駆動シャフトの一方端は、フレームの外側方
にまで延びる状態とされる。第１の駆動シャフトの回転
は、第１の主動歯車を介して、第１の従動歯車に伝達さ
れ、他方、第２の駆動シャフトの回転は、第２の主動歯
車を介して、第２の従動歯車に伝達される。

さらに、第２の駆動シャフトは、第１の駆動シャフトを
受入れる筒状をなしており、第１の駆動シャフトのまわ
りで回転可能に保持される。

［作用］ この考案に係る重量物運搬装置において、外部の回転駆
動源から、第１および第２の駆動シャフトの双方に、こ
れらを回転させる力を同時に加えると、第１および第２
の駆動シャフトの回転は、それぞれ、第１および第２の
主動歯車を介して、第１および第２の従動歯車に伝達さ
れる。これに応じて、第１および第２のローラが回転
し、当該重量物運搬装置は自走する。

また、第１および第２の駆動シャフトのいずれか一方の
みを回転させると、関連の主動歯車および従動歯車を介
して、第１および第２のローラのいずれか一方が回転さ
れる。

また、第１および第２の駆動シャフトの双方に逆方向の
回転を与えることによって、第１および第２のローラを
互いに逆方向に回転させることもできる。

［考案の効果］ このように、この考案によれば、各々の回転軸が同一線
上に位置する第１および第２のローラが互いに独立して
回転することができるとともに、これら第１および第２
のローラが、第１および第２の駆動シャフトの回転が伝
達されて回転され、それによって自走可能な重量物運搬
装置が得られる。

したがって、重量物運搬装置をウインチなどの牽引装置
で牽引する場合であっても、重量物運搬装置に載置され
る重量物の最終位置決めは、第１および第２の駆動シャ
フトの少なくとも一方の回転により行なうことができ、
そのため、微調整も可能となり、精度の高い最終位置決
めを達成することができる。

また、重量物を移動させる場所によっては、牽引装置を
使用することができない場合もある。しかしながら、こ
の考案によれば、第１および第２の駆動シャフトを回転
することにより、重量物運搬装置を自走させることがで
きるので、特別に牽引装置を用いずに重量物の運搬作業
を行なうことができる。この場合、一連の作業で、さら
に重量物の最終位置決めを高い精度で行なうことも可能
である。

また、この考案によれば、第１および第２のローラが互
いに独立して回転することができるとともに、これらロ
ーラに回転差が生じても確実に駆動シャフトからの動力
を伝達することができるので、旋回や舵取りを容易に行
なうことができる。また、旋回トルクを低く抑えること
ができる。したがって、重量物を移動させるべき方向が
非直線方向である場合ばかりでなく、路面上にしばしば
形成される凹凸や傾斜や段差などを避ける場合において
も、この考案に係る重量物運搬装置は、作業性を向上さ
せる。

また、この考案によれば、第１の駆動シャフトと第２の
駆動シャフトとを回転駆動する方向を選ぶことにより、
第１のローラと第２のローラとが互いに逆方向に回転す
るように駆動されたり、また、一方の駆動シャフトのみ
を回転駆動することにより、一方のローラのみを回転駆
動することができる。したがって、重量物運搬装置を、
路面に対して、それ自身の中心のまわりで旋回させるよ
うに駆動することができる。すなわち、重量物運搬装置
を変位させずに旋回（方向転換）のみを、第１および第
２の駆動シャフトの回転または一方の駆動シャフトのみ
の回転により行なうことができる。従来、このような旋
回には、第５図に示したブラケット9,10または第６図に
示したブラケット19,20にハンドル等を装着し、フレー
ムを強く旋回操作する方法を採っていたので、大きな操
作力を必要としていたが、この考案によれば、小さな操
作力で円滑な旋回を行なうことができる。

また、この考案によれば、第２の駆動シャフトは、第１
の駆動シャフトを受入れる筒状をなしており、第１の駆
動シャフトのまわりで回転可能に保持されるので、これ
ら駆動シャフトをコンパクトに配置することができる。

［実施例］ 第１図ないし第４図には、この考案の一実施例による重
量物運搬装置31が示されている。ここで、第１図は、右
側面図であり、第２図は、平面図であり、第３図は、正
面図であり、第４図は、底面図である。

重量物運搬装置31は、重量物を載置するための載置台32
を有するフレーム33を備える。載置台32は、この実施例
では、上下方向に向くピン34によって、フレーム33に対
して回転可能なように取付けられており、それゆえに、
載置台32は、ターンテーブルを構成するようにされてい
る。

フレーム33の前面および後面には、それぞれ、ブラケッ
ト35,36が設けられている。ブラケット35,36の各々に
は、貫通孔37,38が設けられる。これら貫通孔37,38の所
定のものには、たとえばピン（図示せず）が挿入され
る。このピンには、たとえば、ウインチのような牽引装
置によって牽引されるワイヤロープの端部が接続された
り、方向転換を行なうためのハンドルが連結されたりす
る。

フレーム33内には、たとえば４個のローラ、すなわち、
第１の前ローラ39、第２の前ローラ40、第１の後ローラ
41、および第２の後ローラ42が配置される。なお、「前
ローラ」および「後ローラ」の名称に付した「前」およ
び「後」は、説明の便宜のためのものであり、前後関係
を限定する趣旨ではない。

第１の前ローラ39および第２の前ローラ40は、共通の前
ローラシャフト43のまわりで互いに独立して回転可能な
ように取付けられる。また、第１の後ローラ41および第
２の後ローラ42は、共通の後ローラシャフト44のまわり
で互いに独立して回転可能なように取付けられる。これ
らローラシャフト43,44は、フレーム33に保持される。
このようにして、第１の前ローラ39および第２の前ロー
ラ40は、各々の回転軸が同一線上に位置し、また、第１
の後ローラ41および第２の後ローラ42も、各々の回転軸
が同一線上に位置している。

第１の前ローラ39には、第１の前従動歯車45が固定さ
れ、それによって、第１の前ローラ39は、第１の前従動
歯車45とともに回転するようにされる。同様に、第２の
前ローラ40には、第２の前従動歯車46が固定され、第１
の後ローラ41には、第１の後従動歯車47が固定され、第
２の後ローラ42には、第２の後従動歯車48が固定され
る。

ローラシャフト43,44と平行に延びるように、第１の駆
動シャフト49がフレーム33に対して回転可能に保持され
る。また、第１の駆動シャフト49を受入れる筒状をなす
第２の駆動シャフト50が、第１の駆動シャフト49のまわ
りで回転可能なように、フレーム33によって保持され
る。これら駆動シャフト49,50のそれぞれの同一側にあ
る端部は、フレーム33の外側方にまで延びている。これ
ら端部には、それぞれ、入力部51,52が形成される。第
１の駆動シャフト49の入力部51は、第２の駆動シャフト
50の入力部52より、外側に位置している。入力部51,52
は四角形の断面形状を有しており、外部の回転駆動源か
らの回転トルクを、第１および第２の駆動シャフト49,5
0にそれぞれ伝えるためのものである。回転駆動源とし
ては、たとえば、手動によるラチェット式ハンドルが用
いられ、このハンドルを入力部51,52に装着して揺動さ
せることにより、駆動シャフト49,50が回転される。な
お、入力部51,52の断面形状は六角形、その他の形状に
変更されてもよい。

第１の駆動シャフト49の回転を第１の前ローラ39および
後ローラ41に伝達するため、第１の駆動シャフト49と固
定的に第１の主動歯車53が設けられる。第１の主動歯車
53は、第１の前従動歯車45および後従動歯車47の双方に
噛合う。

他方、第２の駆動シャフト50の回転を第２の前ローラ40
および後ローラ42に伝達するため、第２の駆動シャフト
50と固定的に第２の主動歯車54が設けられる。第２の主
動歯車54は、第２の前従動歯車46および後従動歯車48の
双方に噛合う。

したがって、この重量物運搬装置31によれば、次のよう
な動作が可能である。

まず、第１の駆動シャフト49と第２の駆動シャフト50と
をそれぞれ同じ方向に同時に回転させると、第１および
第２の主動歯車53,54がそれぞれ回転され、４つの従動
歯車45〜48に回転が伝達され、４つのローラ39〜42が、
すべて同時に同じ方向に回転する。したがって、重量物
運搬装置31は、自走により直進する。

次に、第１の駆動シャフト49のみに回転が与えられる
と、第１の主動歯車53を介して第１の前従動歯車45およ
び後従動歯車47に回転が伝達され、第１の前ローラ39お
よび後ローラ41のみが回転駆動される。他方、第２の駆
動シャフト50にのみ回転が与えられると、第２の主動歯
車54を介して第２の前従動歯車46および後従動歯車48に
回転が伝達され、第２の前ローラ40および後ローラ42の
みが回転駆動される。これらの操作によって、重量物運
搬装置31は、載置台32を回転可能に支持するピン34を中
心として旋回する。この実施例のように、載置台32が回
転可能なターンテーブルによって構成されていると、こ
のような旋回操作をより小さな力で達成することができ
る。重量物運搬装置31は、このような旋回操作により、
その方向転換を行なうことができる。また、旋回操作
は、重量物運搬装置31を舵取りする場合にも適用するこ
とができる。

また、重量物運搬装置31を旋回させるとき、第１の駆動
シャフト49と第２の駆動シャフト50とにそれぞれ、互い
に逆方向の回転を与えるようにしてもよい。これによれ
ば、重量物運搬装置31がより確実に旋回されることがで
きる。

また、上述のようなローラ39〜42のいずれかの回転が駆
動される状態ではない状態においては、第１の前ローラ
39は第２の前ローラ40に対して、また、第１の後ローラ
41は第２の後ローラ42に対して、それぞれ、互いに独立
して自由に回転することができる。そのため、たとえ
ば、ブラケット35,36のいずれかに装着されるハンドル
によって重量物運搬装置31を旋回させる場合でも、低い
旋回トルクをもって、これを行なうことができる。

以上、この考案を、図示した好ましい実施例に関連して
説明したが、この考案の範囲内において、その他、種々
の変形例が可能である。

たとえば、ローラの数に関して、これは任意である。第
１の前ローラ39および第２の前ローラ40ならびにそれに
関連する構成、または第１の後ローラ41および第２の後
ローラ42ならびにそれに関連する構成のいずれかを省略
して、単に１個の第１のローラと単に１個の第２のロー
ラのみを備えるようにしてもよい。また、第１のローラ
に相当するローラおよび第２のローラに相当するローラ
を、それそれ、３個以上設けるようにしてもよい。この
ように、ローラの数を増やしても、適当な歯車列を用い
て、第１のローラに属するローラならびに第２のローラ
に属するローラを、それぞれ、連動するようにすればよ
い。

また、各々の回転軸が同一線上に位置する、たとえば第
１の前ローラ39および第２の前ローラ40に関して、これ
らを共通の前ローラシャフト43上に設けることなく、各
々別々のローラシャフトによって回転可能に取付けるよ
うにしてもよい。

また、第１の駆動シャフト49の入力部51および第２の駆
動シャフト50の入力部52が、フレーム33の互いに同じ側
に設けられたが、入力部51と入力部52とがフレーム33の
互いに異なる側に設けられてもよい。また、第１の駆動
シャフト49の入力部51は、この第１の駆動シャフト49の
両端部にそれぞれ形成されてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案の一実施例による重量物運搬装置31
の右側面図である。第２図は、同じく平面図である。第
３図は、同じく正面図である。第４図は、同じく底面図
である。 第５図および第６図は、それぞれ、従来の重量物運搬装
置１および11を示す底面図である。 図において、31は重量物運搬装置、32は載置台、33はフ
レーム、39は第１の前ローラ（第１のローラ）、40は第
２の前ローラ（第２のローラ）、41は第１の後ローラ
（第１のローラ）、42は第２の後ローラ（第２のロー
ラ）、43,44はローラシャフト、45は第１の前従動歯車
（第１の従動歯車）、46は第２の前従動歯車（第２の従
動歯車）、47は第１の後従動歯車（第１の従動歯車）、
48は第２の後従動歯車（第２の従動歯車）、49は第１の
駆動シャフト、50は第２の駆動シャフト、51,52は入力
部、53は第１の主動歯車、54は第２の主動歯車である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】重量物を載置するための載置台を有するフ
   レームと、 前記フレームに対して互いに独立して回転可能なように
   取付けられ、各々の回転軸が同一線上に位置する第１お
   よび第２のローラと、 前記第１のローラに固定されかつ第１のローラとともに
   回転する第１の従動歯車と、 前記第２のローラに固定されかつ第２のローラとともに
   回転する第２の従動歯車と、 前記フレームに対して回転可能に保持され、かつその少
   なくとも一方端が前記フレームの外側方にまで延びる第
   １の駆動シャフトと、 前記フレームに対して、前記第１の駆動シャフトとは独
   立して、回転可能に保持され、かつその一方端が前記フ
   レームの外側方にまで延びる第２の駆動シャフトと、 前記第１の駆動シャフトの回転を前記第１の従動歯車に
   伝達する第１の主動歯車と、 前記第２の駆動シャフトの回転を前記第２の従動歯車に
   伝達する第２の主動歯車と、 を備えるとともに、 前記第２の駆動シャフトは、前記第１の駆動シャフトを
   受入れる筒状をなしており第１の駆動シャフトのまわり
   で回転可能に保持される、 重量物運搬装置。