JPH07110380A - 水中ｇｐｓ - Google Patents
水中ｇｐｓInfo
- Publication number
- JPH07110380A JPH07110380A JP5255761A JP25576193A JPH07110380A JP H07110380 A JPH07110380 A JP H07110380A JP 5255761 A JP5255761 A JP 5255761A JP 25576193 A JP25576193 A JP 25576193A JP H07110380 A JPH07110380 A JP H07110380A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- receiver
- sensor
- absolute position
- water
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- Pending
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 水中でのグローバルポジショニング（ＧＰ
Ｓ）による被測定点の絶対位置を測定する。 【構成】 従来例のＧＰＳで水上の絶対位置を測定する
と共に、そこから水中の被測定点までの相対位置を超音
波センサ２の超音波の発射波と、その反射波を介して測
り、かつこの相対位置を上記絶対位置に加算して、水中
を音波データとして水中の被測定点に伝播伝送する。
Ｓ）による被測定点の絶対位置を測定する。 【構成】 従来例のＧＰＳで水上の絶対位置を測定する
と共に、そこから水中の被測定点までの相対位置を超音
波センサ２の超音波の発射波と、その反射波を介して測
り、かつこの相対位置を上記絶対位置に加算して、水中
を音波データとして水中の被測定点に伝播伝送する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、水中に適用したグロー
バルポジショニングシステムすなわち水中ＧＰＳに関す
るものである。
バルポジショニングシステムすなわち水中ＧＰＳに関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】ＧＰＳは、ＧＰＳ衛星から発信する信号
を受信し、陸上、海上及び空中において、自分のいる位
置（緯度，経度，高度）を測定することを目的としたシ
ステムである。
を受信し、陸上、海上及び空中において、自分のいる位
置（緯度，経度，高度）を測定することを目的としたシ
ステムである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来例にみられるＧＰ
Ｓでは、ＧＰＳ衛星の発信する電波が水中を伝播すると
大きく減衰してしまうために、その電波を受信すること
は困難であり、従って水中での位置を測定することは不
可能であった。ここにおいて本発明は、上記の従来例の
水中における位置の測定不可能に鑑み、その隘路を打開
すべくなされたもので、水中にあるレシーバーの位置を
測定するために超音波センサを設け、この超音波センサ
を介した水中のレシーバーの相対位置を測定し、水面上
のＧＰＳ・センサのデータの絶対位置に上記相対位置を
加える水中ＧＰＳを提供することを目的とする。
Ｓでは、ＧＰＳ衛星の発信する電波が水中を伝播すると
大きく減衰してしまうために、その電波を受信すること
は困難であり、従って水中での位置を測定することは不
可能であった。ここにおいて本発明は、上記の従来例の
水中における位置の測定不可能に鑑み、その隘路を打開
すべくなされたもので、水中にあるレシーバーの位置を
測定するために超音波センサを設け、この超音波センサ
を介した水中のレシーバーの相対位置を測定し、水面上
のＧＰＳ・センサのデータの絶対位置に上記相対位置を
加える水中ＧＰＳを提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明に係る水中ＧＰＳは、ＧＰＳを構成する衛星
から発射する信号を受信して、受信点の絶対位置を示す
緯度，経度，高度を測定し、そのデータを出力可能なＧ
ＰＳ・センサと、超音波を水中に向けて発射し、その反
射波を捕捉することによって水中にあるレシーバーの発
射点からの相対位置を示す方向，距離を測定し、そのデ
ータを出力可能な超音波センサと、上記ＧＰＳ・センサ
並びに上記超音波センサの出力データの両データを受入
れ、上記受信点の絶対位置に上記レシーバーの相対位置
を加えて計算し、その計算結果の上記レシーバーの絶対
位置を表す緯度，経度，高度もしくは深度をデータを出
力するデータ処理装置と、上記データ処理装置のデータ
を受入れてこれを水中で音波により送信可能な送信部
と、上記送信部から送られた音波によるデータをキャッ
チし、そのデータを表示し記憶する上記レシーバーとに
よって構成する水中ＧＰＳである。
に、本発明に係る水中ＧＰＳは、ＧＰＳを構成する衛星
から発射する信号を受信して、受信点の絶対位置を示す
緯度，経度，高度を測定し、そのデータを出力可能なＧ
ＰＳ・センサと、超音波を水中に向けて発射し、その反
射波を捕捉することによって水中にあるレシーバーの発
射点からの相対位置を示す方向，距離を測定し、そのデ
ータを出力可能な超音波センサと、上記ＧＰＳ・センサ
並びに上記超音波センサの出力データの両データを受入
れ、上記受信点の絶対位置に上記レシーバーの相対位置
を加えて計算し、その計算結果の上記レシーバーの絶対
位置を表す緯度，経度，高度もしくは深度をデータを出
力するデータ処理装置と、上記データ処理装置のデータ
を受入れてこれを水中で音波により送信可能な送信部
と、上記送信部から送られた音波によるデータをキャッ
チし、そのデータを表示し記憶する上記レシーバーとに
よって構成する水中ＧＰＳである。
【０００５】
【作用】本発明はこのように構成したことにより、ＧＰ
Ｓ・センサ，データ処理装置，超音波センサ，送信部を
水上例えば船上に置き、水中で使用者がレシーバーを装
着することで、超音波センサからの超音波の発射波でレ
シーバーからの反射波を捕捉して超音波センサを基準と
する使用者（レシーバー）までの方向と距離［相対位
置］が分かり、このデータをデータ処理装置に与えて、
ＧＰＳ・センサからの船上の位置データ［絶対位置］に
加えることから、使用者（レシーバー）の位置［絶対位
置］が演算され、これを水中への船上の送信部からの強
い音波による送信を受けるレシーバーで使用者は自分の
位置を知ることができる。
Ｓ・センサ，データ処理装置，超音波センサ，送信部を
水上例えば船上に置き、水中で使用者がレシーバーを装
着することで、超音波センサからの超音波の発射波でレ
シーバーからの反射波を捕捉して超音波センサを基準と
する使用者（レシーバー）までの方向と距離［相対位
置］が分かり、このデータをデータ処理装置に与えて、
ＧＰＳ・センサからの船上の位置データ［絶対位置］に
加えることから、使用者（レシーバー）の位置［絶対位
置］が演算され、これを水中への船上の送信部からの強
い音波による送信を受けるレシーバーで使用者は自分の
位置を知ることができる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。
照しながら説明する。
【０００７】図１は、本発明の一実施例における水中Ｇ
ＰＳの主要部の回路構成を示すブロック図である。
ＰＳの主要部の回路構成を示すブロック図である。
【０００８】１はＧＰＳが発射する送信電波を受信し、
その点の絶対位置をデータとして出力するＧＰＳ・セン
サ、２は超音波を水中に向け発射し被測定体からの反射
波を受信して被測定体の方向とそれまでの距離から相対
位置を測定しこれらのデータを出力する超音波センサ、
３はＧＰＳ・センサ１と超音波センサ２からの両データ
を導入し加算演算して水中の被測定体の絶対位置を出力
するデータ処理装置、４はデータ処理装置３からの演算
結果を強い音波で水中に発射送信する送信部、５は送信
部４からの音波により伝播されたデータを受信しこれを
表示する表示部と記憶する記憶部を備えたレシーバーで
ある。
その点の絶対位置をデータとして出力するＧＰＳ・セン
サ、２は超音波を水中に向け発射し被測定体からの反射
波を受信して被測定体の方向とそれまでの距離から相対
位置を測定しこれらのデータを出力する超音波センサ、
３はＧＰＳ・センサ１と超音波センサ２からの両データ
を導入し加算演算して水中の被測定体の絶対位置を出力
するデータ処理装置、４はデータ処理装置３からの演算
結果を強い音波で水中に発射送信する送信部、５は送信
部４からの音波により伝播されたデータを受信しこれを
表示する表示部と記憶する記憶部を備えたレシーバーで
ある。
【０００９】以上のように構成された水中ＧＰＳについ
て、以下にその動作を説明する。ここで、ＧＰＳ・セン
サ１、超音波センサ２、データ処理装置３及び送信部４
は水上の船に積載した場合を想定する。
て、以下にその動作を説明する。ここで、ＧＰＳ・セン
サ１、超音波センサ２、データ処理装置３及び送信部４
は水上の船に積載した場合を想定する。
【００１０】まず、ＧＰＳ・センサ１によって船の絶対
位置を示す緯度，経度，高度を測定する。それと同時に
超音波センサ２によって水中にあって使用者が装着する
レシーバー５の相対位置を表す船からの方向、距離を超
音波で測定する。これらのＧＰＳ・センサ１及び超音波
センサ２の各データはデータ処理装置３に出力される。
このデータ処理装置３はＧＰＳ・センサ１と超音波セン
サ２の両データによって、使用者が装着するレシーバー
５の絶対位置を示す緯度，経度，高度（深度）が計算さ
れる。
位置を示す緯度，経度，高度を測定する。それと同時に
超音波センサ２によって水中にあって使用者が装着する
レシーバー５の相対位置を表す船からの方向、距離を超
音波で測定する。これらのＧＰＳ・センサ１及び超音波
センサ２の各データはデータ処理装置３に出力される。
このデータ処理装置３はＧＰＳ・センサ１と超音波セン
サ２の両データによって、使用者が装着するレシーバー
５の絶対位置を示す緯度，経度，高度（深度）が計算さ
れる。
【００１１】このようにしてデータ処理装置３によって
演算し作成されたレシーバー５の絶対位置を示すデータ
は、送信部４から強い音波によって水中にあってレシー
バー５を装着する使用者へと発射送信される。レシーバ
ー５は送信部４からの音波データを受信し、そのデータ
をレシーバー５が備える表示部に表示し、記憶部によっ
て記憶させることができる。
演算し作成されたレシーバー５の絶対位置を示すデータ
は、送信部４から強い音波によって水中にあってレシー
バー５を装着する使用者へと発射送信される。レシーバ
ー５は送信部４からの音波データを受信し、そのデータ
をレシーバー５が備える表示部に表示し、記憶部によっ
て記憶させることができる。
【００１２】このように、船上にありＧＰＳ衛星からの
送信電波を受け持つＧＰＳ・センサ１と、水中の被測定
体までの超音波測定を行う超音波センサ２との共働作用
により、電波伝播減衰の大きい水中における被測定体の
絶対位置が正確に測定表示記憶可能となる。
送信電波を受け持つＧＰＳ・センサ１と、水中の被測定
体までの超音波測定を行う超音波センサ２との共働作用
により、電波伝播減衰の大きい水中における被測定体の
絶対位置が正確に測定表示記憶可能となる。
【００１３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、従来例のＧＰＳ・センサに超音波センサを組み合わ
せることによって、水中にいる場合でも陸上にいる場合
と同様に自分の位置を確認することを可能にする。ま
た、水中の被測定ポイントを記憶させることによって、
次回そのポイントに行く場合の重要なデータにすること
ができる。かくして、本発明は、従来例では不可能視さ
れた水中におけるＧＰＳ・センサでの簡単な操作で正確
な絶対位置測定ができ、従って水中位置測定の信頼性が
著しく向上するという特段の効果を奏することができ
る。
は、従来例のＧＰＳ・センサに超音波センサを組み合わ
せることによって、水中にいる場合でも陸上にいる場合
と同様に自分の位置を確認することを可能にする。ま
た、水中の被測定ポイントを記憶させることによって、
次回そのポイントに行く場合の重要なデータにすること
ができる。かくして、本発明は、従来例では不可能視さ
れた水中におけるＧＰＳ・センサでの簡単な操作で正確
な絶対位置測定ができ、従って水中位置測定の信頼性が
著しく向上するという特段の効果を奏することができ
る。
【図１】本発明の一実施例における水中ＧＰＳの主要部
の回路構成を示すブロック図
の回路構成を示すブロック図
１ ＧＰＳ［グローバルポジショニングシステム］・セ
ンサ ２ 超音波センサ ３ データ処理装置 ４ 送信部 ５ レシーバー［被測定点］
ンサ ２ 超音波センサ ３ データ処理装置 ４ 送信部 ５ レシーバー［被測定点］
Claims (1)
- 【請求項１】グローバルポジショニングシステムを構成
する衛星から発射する信号を受信して、受信点の絶対位
置を示す緯度，経度，高度を測定しそのデータを出力可
能なグローバルポジショニングシステム・センサと、 超音波を水中に向けて発射し、その反射波を捕捉するこ
とによって水中にあるレシーバーの発射点からの相対位
置を示す方向，距離を測定し、そのデータを出力可能な
超音波センサと、 上記グローバルポジショニングシステム・センサ並びに
上記超音波センサの出力データの両データを受入れ、上
記受信点の絶対位置に上記レシーバの相対位置を加えて
計算し、その計算結果の上記レシーバの絶対位置を表す
緯度，経度，高度もしくは深度をデータを出力するデー
タ処理装置と、 上記データ処理装置のデータを受入れてこれを水中で音
波により送信可能な送信部と、 上記送信部から送られた音波によるデータをキャッチ
し、そのデータを表示し記憶する上記レシーバーとによ
って構成することを特徴とする水中ＧＰＳ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5255761A JPH07110380A (ja) | 1993-10-13 | 1993-10-13 | 水中ｇｐｓ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5255761A JPH07110380A (ja) | 1993-10-13 | 1993-10-13 | 水中ｇｐｓ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07110380A true JPH07110380A (ja) | 1995-04-25 |
Family
ID=17283262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5255761A Pending JPH07110380A (ja) | 1993-10-13 | 1993-10-13 | 水中ｇｐｓ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07110380A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003069509A (ja) * | 2001-08-29 | 2003-03-07 | Nec Corp | ビームフォーミング機能付き水中通信システム及びそのビームフォーミング方法 |
| US6784534B1 (en) | 2002-02-06 | 2004-08-31 | Amkor Technology, Inc. | Thin integrated circuit package having an optically transparent window |
| US6861720B1 (en) | 2001-08-29 | 2005-03-01 | Amkor Technology, Inc. | Placement template and method for placing optical dies |
| KR100885265B1 (ko) * | 2007-05-09 | 2009-02-23 | 강릉대학교산학협력단 | 수중 무선 통신 장치 및 그 방법 |
| JP2013053871A (ja) * | 2011-09-01 | 2013-03-21 | Kajima Corp | 品質評価方法及び品質評価装置 |
| JP2015010862A (ja) * | 2013-06-27 | 2015-01-19 | 日本電気株式会社 | 水中航走体速度算出装置、水中航走体速度算出方法、プログラム及び記録媒体 |
| EP3058388A4 (en) * | 2013-10-18 | 2017-11-29 | Uwis Oy | Underwater tracking system |
| JP2019527364A (ja) * | 2016-06-09 | 2019-09-26 | サブマリン・オープン・テクノロジーズ | 水中装置を測位する装置及び方法 |
| CN115061172A (zh) * | 2022-05-06 | 2022-09-16 | 联想(北京)有限公司 | 一种数据处理方法、装置、设备及存储介质 |
-
1993
- 1993-10-13 JP JP5255761A patent/JPH07110380A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003069509A (ja) * | 2001-08-29 | 2003-03-07 | Nec Corp | ビームフォーミング機能付き水中通信システム及びそのビームフォーミング方法 |
| US6861720B1 (en) | 2001-08-29 | 2005-03-01 | Amkor Technology, Inc. | Placement template and method for placing optical dies |
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| US7872947B2 (en) | 2007-05-09 | 2011-01-18 | Gangneung-Wonju National University Industry Academy Cooperation Group | System and method for underwater wireless communication |
| JP2013053871A (ja) * | 2011-09-01 | 2013-03-21 | Kajima Corp | 品質評価方法及び品質評価装置 |
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| US10551473B2 (en) | 2013-10-18 | 2020-02-04 | Uwis Oy | Underwater tracking system |
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| CN115061172A (zh) * | 2022-05-06 | 2022-09-16 | 联想(北京)有限公司 | 一种数据处理方法、装置、设备及存储介质 |
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