JPH07110537B2

JPH07110537B2 - スクリーン印刷機

Info

Publication number: JPH07110537B2
Application number: JP26898288A
Authority: JP
Inventors: 貞男増田; 英雄飯田; 幸裕田村
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1988-10-25
Filing date: 1988-10-25
Publication date: 1995-11-29
Anticipated expiration: 2010-11-29
Also published as: JPH02114692A

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、シリンダの圧力により付勢されたスキージ
が、スクリーン板を押圧しながら該スクリーン板を介し
プリント基板に塗布剤を塗布するスクリーン印刷機に関
する。

（ロ）従来の技術一般にスクリーン印刷機に於いて、スキージがスクリー
ン板を押圧する圧力（以下印圧という。）は第15図で示
されるように一つのレギュレータ（105）により設定さ
れ、印圧を変更する場合は作業者が印圧ゲージ（104）
を見ながらレギュレータ調整ツマミを手で回すことによ
り適切な印圧がソレノイドバルブ（103）、スピードコ
ントローラ（102）、シリンダ（101）を介して図示しな
いスキージに加わるように調整していた。

（ハ）発明が解決しようとする課題しかしながら、プリント基板の種類が変わる度にその印
圧調整作業のために時間が掛かるという欠点があった。

そこで本発明では、印圧調整作業を簡単にして作業に要
する時間を短縮することを目的とする。

（ニ）課題を解決するための手段このために本発明は、シリンダの圧力により付勢された
スキージが、スクリーン板を押圧しながら該スクリーン
板を介しプリント基板に塗布剤を塗布するスクリーン印
刷機に於いて、前記シリンダに加わる圧力がそれぞれ異
なるよう設定されている複数のレギュレータと、該レギ
ュレータとそれぞれ対となりそのレギュレータへの圧力
の供給の開閉をする複数の開閉装置と、プリント基板の
種類に対応してどの開閉装置を作動させるかを記憶する
記憶装置と、該記憶装置に記憶されたデータに基づいて
該複数の開閉装置を制御する制御装置とを設けたもので
ある。

また本発明は、シリンダの圧力により付勢されたスキー
ジが、スクリーン板を押圧しながら該スクリーン板を介
しプリント基板に塗布剤を塗布するスクリーン印刷機に
於いて、前記シリンダに加わる圧力が無段階に設定され
る比例制御弁と、プリント基板の種類に対応した前記圧
力に関するデータを記憶する記憶装置と、該記憶装置に
記憶されたデータに基づいて前記比例制御弁を制御する
制御装置とを設けたものである。

（ホ）作用特許請求の範囲第１項の構成によれば、塗布動作が行わ
れるべきプリント基板に対して記憶装置に記憶している
該プリント基板に対応するデータに基づいて、制御装置
が複数の開閉装置を制御し、前記プリント基板に対応す
る開閉装置を開く。その開閉装置と対になったレギュレ
ータに設定された圧力がシリンダに加わり、スキージは
この圧力でスクリーン板を押圧しながら塗布動作を行
う。

特許請求の範囲第２項の構成によれば、記憶装置に記憶
された任意の圧力データに基づいて、制御装置は無段階
に圧力調整が可能な比例制御弁を制御し、その圧力デー
タの圧力に設定する。その圧力がシリンダに加わる。ス
キージはこの圧力でスクリーン板を押圧しながら塗布動
作を行う。

（ヘ）実施例以下本発明の実施例を図に基づき説明する。第１図、第
２図、第３図に於いて、（１）はスクリーン印刷機で、
基板位置決め部（1A）と、印刷部（1B）とを有する。
（２）は位置決め用孔（3A）（3B）を有する被印刷物で
あるプリント基板で、上面に電子部品が装着されるよう
に所望のパターンにクリーム半田が塗布されるもので、
例えば長方形状の薄板である。該基板（２）は、コンベ
ア（図示せず）により上流側から基板位置決め部（1A）
まで搬送される。

（4A）（4B）は前記コンベアにより搬送される基板
（２）を案内するコンベアガイドである。（５）は前記
基板（２）を載置すると共に図示しない真空ポンプによ
り、該基板（２）を上面で吸着載置する載置台である。

（６）は前記載置台（５）の下部に設けられる移動台
で、該移動台（６）の移動により載置台（５）を移動さ
せる。即ち、移動台（６）を上下動するシリンダ（7A）
（7B）の上下動により載置台（５）を上下動させる。載
置台（５）を上昇させた時、上方で固定待機させた位置
決めピン（図示せず）が前記基板（２）に設けられた位
置決め用孔（3A）（3B）に挿入されて位置決めされる。
この位置決めされた基板（２）は載置台（５）に真空吸
着で固定される。そして位置決め完了後、位置決めピン
は上昇し、その後駆動モータ（８）の回動により載置台
（５）を後述する一対のスキージ（19A）（19B）の移動
方向と直交する方向、即ち下流側に移動させ、基板
（２）を印刷部（1B）へ搬送する。

（9A）（9B）は夫々前記基板（２）を塗布位置に支持す
るもので、図示しないシリンダにより移動可能な支持台
で、第２図に於ける左右部においても支持している。

（10）はスクリーンで、所望回路パターンに穿設された
スクリーン板（11）と、該板（11）を囲むスクリーン枠
（12）とから成る例えば、概ね正方形状を呈している。
該スクリーン板（11）は、主要部をメタルとして該主要
部の周囲をメッシュとしたメタル・メッシュ混合型や、
全てをメタルとしたものでも良い。

（13）はモータ（14）により回動されるボールネジで、
ナット（15）に嵌合している。前記ナット（15）には移
動板であるスキージベース（16）が取り付けられてい
て、前記モータ（14）の正逆回転により該ベース（16）
は往復移動される。

（17A）（17B）は前記スキージベース（16）の移動を案
内する一対のリニアガイドである。（18）は基板（２）
上に塗布されるクリーム半田が充填されるタンクで、ノ
ズル（18A）よりスクリーン板（11）上にクリーム半田
が供給される。

（19A）（19B）は前記スクリーン（10）のスクリーン板
（11）を基板（２）に押圧しながら、前記モータ（14）
の回動によるボールネジ（13）の回動に伴うスキージベ
ース（16）の移動に応じて移動してスクリーン板（11）
上のクリーム半田を基板（２）上に塗布する一対のスキ
ージである。

（20A）（20B）は一塗布動作毎に該一対のスキージ（19
A）（19B）を空気圧により交互に下降、上昇させるシリ
ンダであり、一方のスキージ（19A）が下降して塗布動
作を行なう時には、該スキージ（19A）にその空気圧に
より前記スクリーン板（11）に対する印圧を与えてい
る。

（21A）（21B）（22A）（22B）は前記シリンダ（20A）
（20B）による夫々の上下動作を案内するスキージ上下
動ガイドで、これはまた一対のスキージ（19A）（19B）
をスキージベース（16）に取り付ける役目を果たしてい
る。

第４図，第５図に於いて、（26A）（27A）（26B）（27
B）は前記エアシリダ（20A）（20B）に流れ込む空気の
流量を調整することにより、前記スキージ（19A）（19
B）の上下動の速度を調節するスピードコントローラで
ある。

（28A）（28B）は空気の流れる通路を切換えるソレノイ
ドバルブであり、スキージ（19A）が下降しておりスキ
ージ（19B）が上昇している時はソレノイドバルブ（28
A）はスピードコントローラ（27A）に空気圧を供給する
よう切換っており、ソレノイドバルブ（28B）はスピー
ドコントローラ（26B）に空気圧を供給するように切換
っているが、スキージ（19A）が上昇しておりスキージ
（19B）が下降している時は、ソレノイドバルブ（28A）
（28B）は夫々スピードコントローラ（26A）（27B）に
空気圧を供給するよう切換っている。

（29）（30）（31）（32）（33）は空気の流れを一方向
のみとし逆流を防止する逆止弁であり、該逆止弁（29）
（30）（31）（32）は後述するレギュレータ（34）（3
5）（36）（37）への逆流を防止し、逆止弁（33）は後
述する残圧排気用の残圧排気ソレノイドバルブ（42）か
らの空気の逆流を防止する。

（34）（35）（36）（37）は夫々に設定された一定の空
気圧を供給するレギュレータであり、それぞれの空気圧
は手作業にて設定される。（38）（39）（40）（41）は
印圧切換用ソレノイドバルブであり、弁を開けたり閉じ
たりして夫々前記レギュレータ（34）（35）（36）（3
7）への空気圧の供給を制御しており印圧を切換えてい
る。

（42）は残圧排気ソレノイドバルブであり、印圧を変更
するため前記印圧切換用ソレノイドバルブ（38）（39）
（40）（41）を切換えるときに、配管内の残圧を排気す
る。（43）は空気の排気音を減ずるサイレンサーであ
る。（44）は高圧空気を供給するエアー源である。

（45）は操作部であり、データを入力するテンキー（4
6）、カーソルキー（47）、データ入力の際に後述のCRT
（60）の画面の選択をするSETキー（48）、リターンキ
ー（49）、NCデータを入力するモードにするための教示
キー（50）、スクリーン印刷機を手動運転モードにする
手動キー（51）、データを後述のRAM（55）内に格納
し、データの設定どおり各ソレノイドバルブ（38）（3
9）（40）（41）（42）の設定動作を行なわせる作動キ
ー（52）を有する。

（54）は本スクリーン印刷機を総括的に印刷する制御装
置としてのCPUで、例えば前記操作部（45）内の各キー
操作に応答してデータ設定、印圧切換用ソレノイドバル
ブ（38）（39）（40）（41）の設定等印圧設定に係る制
御及びCRT（60）の画面の制御等を行なう。（55）は前
記操作部（45）により設定された各種データを格納記憶
する記憶装置としてのRAM、（56）はプログラムを格納
するROM、（57）はインターフェース、（59）は異常表
示器、（60）はデータ等の画面を表示するCRTである。

次に本スクリーン印刷機が自動運転をするときに使うNC
データにおける印圧を設定するデータ（以下NC印圧デー
タという。）のRAM（55）への格納操作について説明す
る。

先ず教示キー（50）を押すと、第６図のごとくTEACH SE
LECTION画面がCRT（60）上に現れる。NCDATA INFORMATI
ONをカーソルを前記カーソルキー（47）により合わせSE
Tキー（48）を押すと、第７図のごとくNC DATA INFORMA
TION画面が呼び出され、ここで希望の基板に対応するNC
データにカーソルを合わせSETキー（48）を押す。する
と第８図で示されるSETUP DATA EDIT画面が現れる。

ここでPRINTING PRESSURE DATAにカーソルを合わせ、設
定したい印圧切換用ソレノイドバルブに対応した数字つ
まりNC印圧データをテンキー（46）にて入力する。この
後リターンキー（49）を押してTEACH SELECTION画面に
戻し、前述のような要領で第９図で示されるPROGRAM CH
ANGE画面にし、NC DATA INFORMATION画面で選択したNC
データにカーソルを合わせてSETキー（48）を押すと、
新規NC印圧データがRAM（55）に格納される。このよう
にして第７図、第９図において、例えば基板PCB−１に
は印刷切換用ソレノイドバルブ（38）を設定するNC印圧
データである数字１が入力され、RAM（55）に格納され
たものとする。同様に基板PCB−2,3,4に対応して夫々NC
印圧データである数字2,3,4がRAM（55）内に格納され
る。

以上のような構成にて以下動作について図面に基づき説
明する。

今基板PCB−１に対して印刷を行なおうとする場合、教
示キー（50）を押し、前記ど同様にしてPROGRAM CHANGE
画面（第９図）を呼び出し、画面上でPCB−１にカーソ
ルを合わせ、作動キー（52）を押す。すると、第10図で
示されるフローチャートに従って、次のような動作が行
なわれる。

先ずCPU（54）は、NC印圧データが指定データ1,2,3,4の
うちに入っているか判断する。この範囲内である１が入
っていれば、次に現在１で指定される印圧切換用ソレノ
イドバルブ（38）が開いているかを確認するが、印圧切
換用ソレノイドバルブ（38）が開いていればここで動作
は終了する。

印圧切換用ソレノイドバルブ（38）が閉じていれば、全
ては印圧切換用ソレノイドバルブ（38）（39）（40）
（41）を閉じ、その後残圧排気ソレノイドバルブ（42）
を開きタイマーをセットする。タイマーがタイムアップ
したら、NC印圧データで指定された印圧切換用ソレノイ
ドバルブ（38）を開けて、残圧排気ソレノイドバルブ
（42）を閉め、タイマーをリセットする。これでソレノ
イドバルブ（38）と対のレギュレータ（34）がスキージ
に印圧を与えることになる。

この状態にて、本スクリーン印刷機の動作が以下のごと
く行なわれる。

先ず載置台（５）は図示しないコンベアの搬送レベルよ
り下方にあり、該コンベア上に載置したPCB−１と対応
したプリント基板（２）が搬送されて載置台（５）に位
置して該コンベアは静止する。次に該載置台（５）はシ
リンダ（7A）（7B）によ、搬送レベルより上昇され、該
台（５）上に基板（２）が吸着載置された状態で、駆動
モータ（８）の運転により移動台（６）と共に印刷部
（1B）まで移動される。そして更にシリンダ（7A）（7
B）により印刷レベルまで上昇し、支持台（9A）（9B）
等により基板（２）は支持される。

斯る後に、ソレノイドバルブ（28A）がスピードコント
ローラ（27A）に空気圧を供給する側に切換ると、一方
のスキージ（19A）が第２図に示すように下降し、更に
Ｃ方向に移動する。このときスキージ（19A）にはPCB−
１に対応する設定された印圧が、かかっている。

この移動に伴い、スクリーン板（11）上のクリーム半田
を該板（11）の穿設された開口を介して基板（２）上に
塗布する。この間ソレノイドバルブ（28B）はスピード
コントローラ（26B）に空気圧を供給する側に切換って
おり、スキージ（19B）は上昇した状態でいる。その後
ソレノイドバルブ（28A）はスピードコントローラ（26
A）側に切換り、スキージ（19A）は上昇する。

この後、前記載置台（５）の吸着を解き、また前記支持
台（9A）（9B）等による支持も解除して、前記コンベア
の搬送レベルより下までシリンダ（7A）（7B）により台
（５）（６）を下降させ、該コンベア上に前記基板
（２）を載置して搬送する。そして駆動モータ（８）に
より再び該台（５）（６）を元の位置に戻して、一印刷
塗布動作が終了する。

このようにして、塗布動作が繰り返して行なわれる。

次に本スクリーン印刷機が、手動運転モードとになって
いる時の印圧の設定動作について説明する。

先ず手動キー（51）にて手動運動モードにすると、CRT
（50）画面上の第11図のごとくMANUAL SELECTION画面に
てMANUAL OPERATIONを選び、SETキー（48）を押すと第1
2図で示されるMANUAL OPERATION画面が現れる。この画
面上にて使用したい印圧に相当する印圧データをカーソ
ルキー（47）により選択し、作動キー（52）を押すとこ
の印圧データがRAM（55）内に格納されると共に対応す
る印圧となるよう第13図のフローチャートのように印圧
設定動作が行なわれる。

つまりCPU（54）は画面上で指定した印圧データが各印
圧切換用ソレノイドバルブ（38）（39）（40）（41）に
対応するデータの範囲内にあると判断すれば、マニュア
ル画面上で指定した印圧を与える印圧切換用ソレノイド
バルブが、現在作動しているかどうかを確認する。同じ
であれば、ここで動作は終了するが、異なっていれば全
ての印圧切換用ソレノイドバルブ（38）（39）（40）
（41）を閉じる。

その後、残圧排気ソレノイドバルブ（42）を開きタイマ
ーをセットする。タイマーがタイムアップしたら、印圧
データで指定された印圧切換用ソレノイドバルブを開け
て、残圧排気ソレノイドバルブ（42）を閉め、タイマー
をリセットする。

これで印圧は機械的に設定されたわけであるが、この状
態にて前述した本スクリーン印刷の一連の動作を構成す
る部分的な動作がCRT（60）の画面で選択され行なわれ
ることが可能となる。

本実施例では印圧切換用ソレノイドバルブとレギュレー
タは４組であり選択できる印圧は４種類であるが、ｎ組
にすることによりｎ種類の印圧が選択できるようにな
る。

本発明の二番目の実施例として前記印圧切換用ソレノイ
ドバルブ（38）（39）（40）（41）、レギュレータ（3
4）（35）（36）（37）の代りに比例制御弁を用いたも
のを説明する。

第14図において、（63）は加えられる電圧に応じた空気
圧をソレノイドバルブ（28A）（28B）を介してエアシリ
ンダに供給する比例制御弁であり、加える電圧により任
意の空気圧を無段階に選択でき、CPU（54）によって制
御される。その他の構成は一番目の実施例と同じであ
る。

NC印圧データのRAM（55）への格納操作も一番目の実施
例と同様であるが、入力するNC印圧データは基板の種類
に対応して任意の空気圧を示す値を選択することができ
る。

手動運転をする場合の印圧の設定も一番目の実施例と同
様に成されるが、入力する印圧データは任意の空気圧を
示す値を選択することができる。

なお実施例として空気圧の代りに油圧を用いて一番目、
二番目の実施例と同様構造にして、本発明を実現するこ
とも可能である。

（ト）発明の効果塗布動作を行なう際のスキージがスクリーン板を押圧す
る圧力を変更調整するのに、従来の手作業調整をする必
要がなくなり、調整作業が簡単になり調整時間が短縮さ
れた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されるスクリーン印刷機の平面
図、第２図は塗布動作を示す要部断面図、第３図は印刷
機構部の正面図、第４図は４個のレギュレータを用いた
場合の空圧回路図、第５図は本発明要部ブロック図、第
６図はTEACH SELECTIONCRT画面内、第７図はNC DATA IN
FORMATION CRT画面図、第８図はSETUP DATA CRT画面
図、第９図はPROGRAM CHANGE CRT画面図、第10図は自動
運転における印圧を設定する動作を示すフローチャート
図、第11図はMANUAL SELECTION CRT画面図、第12図はMA
NUAL OPERATION CRT画面図、第13図は手動運転における
印圧を設定する動作を示すフローチャート図、第14図は
比例制御弁を用いた場合の空圧回路図、第15図はレギュ
レータを１個のみ用いた場合の従来例を示す空圧回路図
である。（34）（35）（36）（37）……レギュレータ、（38）
（39）（40）（41）……印圧切換用ソレノイドブルブ、
（54）……CPU、（55）……RAM。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シリンダの圧力により付勢されたスキージ
が、スクリーン板を押圧しながら該スクリーン板を介し
プリント基板に塗布剤を塗布するスクリーン印刷機に於
いて、前記シリンダに加わる圧力がそれぞれ異なるよう
設定されている複数のレギュレータと、該レギュレータ
とそれぞれ対となりそのレギュレータへの圧力の供給の
開閉をする複数の開閉装置と、プリント基板の種類に対
応してどの開閉装置を作動させるかを記憶する記憶装置
と、該記憶装置に記憶されたデータに基づいて該複数の
開閉装置を制御する制御装置とを設けたことを特徴とす
るスクリーン印刷機。
【請求項２】シリンダの圧力により付勢されたスキージ
が、スクリーン板を押圧しながら該スクリーン板を介し
プリント基板に塗布剤を塗布するスクリーン印刷機に於
いて、前記シリンダに加わる圧力が無段階に設定される
比例制御弁と、プリント基板の種類に対応した前記圧力
に関するデータを記憶する記憶装置と、該記憶装置に記
憶されたデータに基づいて前記比例制御弁を制御する制
御装置とを設けたことを特徴とするスクリーン印刷機。