JPH07110654B2 - 容器供給装置 - Google Patents
容器供給装置Info
- Publication number
- JPH07110654B2 JPH07110654B2 JP63151036A JP15103688A JPH07110654B2 JP H07110654 B2 JPH07110654 B2 JP H07110654B2 JP 63151036 A JP63151036 A JP 63151036A JP 15103688 A JP15103688 A JP 15103688A JP H07110654 B2 JPH07110654 B2 JP H07110654B2
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- JP
- Japan
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- container
- box
- bottle
- container receiving
- reversing
- Prior art date
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
- B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
- B65B21/14—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
- B08B9/20—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought
- B08B9/205—Conveying containers to or from the cleaning machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は容器供給装置に係り、特に壜等の容器を収納し
た箱から容器を取り出して容器単独の状態にして搬送動
作等の取扱いを行うことなく、容器を箱に収納したまま
の状態で箱を反転させることにより箱から直接に洗壜機
のキャリア等に供給できる容器供給装置に関する。
た箱から容器を取り出して容器単独の状態にして搬送動
作等の取扱いを行うことなく、容器を箱に収納したまま
の状態で箱を反転させることにより箱から直接に洗壜機
のキャリア等に供給できる容器供給装置に関する。
通常、ビール壜等の飲料壜は回収して再使用される。こ
の場合、樹脂製の箱に収納された状態で市場より回収さ
れる。また、新壜の場合にも同様に箱に収納された状態
で製壜工場より納入される。そして、この回収壜又は新
壜は洗壜機にて洗壜された後に飲料が充填される。
の場合、樹脂製の箱に収納された状態で市場より回収さ
れる。また、新壜の場合にも同様に箱に収納された状態
で製壜工場より納入される。そして、この回収壜又は新
壜は洗壜機にて洗壜された後に飲料が充填される。
この洗壜機に壜等を供給する際には、従来アンケーサで
箱より壜を抜き出して壜単独の状態にして搬送コンベア
上に載置して洗壜機の供給部まで直立した状態で搬送
し、円弧状をなすガイド上を摺動させることにより直立
していた壜を概略水平の状態に倒伏させ、洗壜機内にチ
ェーン等により連結配置された複数のキャリアに同期を
とって連続的に供給している。
箱より壜を抜き出して壜単独の状態にして搬送コンベア
上に載置して洗壜機の供給部まで直立した状態で搬送
し、円弧状をなすガイド上を摺動させることにより直立
していた壜を概略水平の状態に倒伏させ、洗壜機内にチ
ェーン等により連結配置された複数のキャリアに同期を
とって連続的に供給している。
次に、従来の方法による回収壜が容器供給装置により洗
壜機に供給されるまでの工程を第20図及び第21図を参照
して説明する。
壜機に供給されるまでの工程を第20図及び第21図を参照
して説明する。
回収壜は箱に収納された状態で回収され、壜を収納した
箱は、第20図に示されるようにケースコンベア151によ
りアンケーサ152まで搬送されてくる。そして、このア
ンケーサ152により壜は箱から抜き出され壜単独の状態
にされて壜コンベア153上に載置され容器供給装置155ま
で搬送される。
箱は、第20図に示されるようにケースコンベア151によ
りアンケーサ152まで搬送されてくる。そして、このア
ンケーサ152により壜は箱から抜き出され壜単独の状態
にされて壜コンベア153上に載置され容器供給装置155ま
で搬送される。
容器供給装置155は第21図に示されるように壜を搬送す
る壜コンベア156と、円弧状ガイド157と、ロータリアー
ム158とを備え、複数列の状態で壜コンベア156上を搬送
されてきた壜は、ロータリアーム158及び円弧状ガイド1
57の協働により概略水平の状態に倒伏させられ、洗壜機
60内に供給される。
る壜コンベア156と、円弧状ガイド157と、ロータリアー
ム158とを備え、複数列の状態で壜コンベア156上を搬送
されてきた壜は、ロータリアーム158及び円弧状ガイド1
57の協働により概略水平の状態に倒伏させられ、洗壜機
60内に供給される。
洗壜機60内には、多数のキャリア62を保持した無端状の
チェーン61が走行可能に配設されており、前記倒伏した
状態で洗壜機60内に供給された壜はキャリア62に同期を
とって連続的に供給される。
チェーン61が走行可能に配設されており、前記倒伏した
状態で洗壜機60内に供給された壜はキャリア62に同期を
とって連続的に供給される。
しかしながら、上述した従来の装置においては、アンケ
ーサにより箱から壜を抜き出して壜単独の状態にして壜
コンベアに載置して搬送する方法を採っているが、壜は
底面積に比較して壜高が高いためその重心位置が高い位
置にあることが多く、単独の直立状態で移動させること
が困難なため、互いに接触した状態で連続して搬送し、
相互に転倒することを防止している。それでも、壜が不
安定な状態で搬送されていることには変わりがないた
め、壜コンベアが脈動し、又は異物等を噛み込んだとき
には倒壜が起こり搬送が不可能となり、しばしば前後の
機械を停止しなければならず生産減の一因となっている
という問題点がある。
ーサにより箱から壜を抜き出して壜単独の状態にして壜
コンベアに載置して搬送する方法を採っているが、壜は
底面積に比較して壜高が高いためその重心位置が高い位
置にあることが多く、単独の直立状態で移動させること
が困難なため、互いに接触した状態で連続して搬送し、
相互に転倒することを防止している。それでも、壜が不
安定な状態で搬送されていることには変わりがないた
め、壜コンベアが脈動し、又は異物等を噛み込んだとき
には倒壜が起こり搬送が不可能となり、しばしば前後の
機械を停止しなければならず生産減の一因となっている
という問題点がある。
また、箱より壜を取出して壜単独の状態で容器供給装置
まで搬送しなければならないため、アンケーサや壜コン
ベアを設置しなければならない。このため、多大な設備
費、動力費を要するのみならず、これらの機械設置用ス
ペースも必要となり広い占有面積を必要とするという問
題点がある。
まで搬送しなければならないため、アンケーサや壜コン
ベアを設置しなければならない。このため、多大な設備
費、動力費を要するのみならず、これらの機械設置用ス
ペースも必要となり広い占有面積を必要とするという問
題点がある。
本発明は、上述の事情に鑑み創案されたもので、その目
的とする処は、容器を箱に収納したままの状態で箱を反
転させることにより他の装置を介することなく箱から直
接に洗壜機のキャリア等に供給することにより、アンケ
ーサ、搬送コンベア等の各種装置を不要とし、前記従来
の方法が有する諸問題点を解決することができる容器供
給装置を提供することにある。
的とする処は、容器を箱に収納したままの状態で箱を反
転させることにより他の装置を介することなく箱から直
接に洗壜機のキャリア等に供給することにより、アンケ
ーサ、搬送コンベア等の各種装置を不要とし、前記従来
の方法が有する諸問題点を解決することができる容器供
給装置を提供することにある。
上述した課題を解決するため本発明は、直立状態で複数
の容器が収納されている箱をこの箱の上部開口が箱底部
より下方に位置するように反転させて箱に収容された容
器を傾斜させる箱反転装置と、箱の上部開口を被うよう
に設けられ反転した箱内の容器が落下しないように容器
に係脱自在に係合してこれを保持するとともに保持解除
する容器保持装置と、箱反転装置の下方位置に上下方向
において互いに平行に配置されそれぞれの一端が枢支さ
れて水平位置と他端が上方に回動することにより傾斜す
る傾斜位置との間を揺動自在な複数の容器受け部材を有
し、傾斜位置において容器受け部材が箱反転装置により
反転された箱内の容器の軸線と略平行になるとともに容
器受け部材間の間隙が箱内の容器に対向されてこの間隙
内に箱からその傾斜によって滑り出る容器を収容する容
器受け装置と、この容器受け装置の水平位置にある容器
受け部材と平行な方向において進退自在に設けられた押
し出し部材を有し、この押し出し部材が前進することに
よって水平位置にある容器受け部材間に進入しこの容器
受け部材間の間隙内に収容された容器に係合して容器を
容器受け部材の外方に押し出す容器押し出し装置とを備
えていることを特徴としている。
の容器が収納されている箱をこの箱の上部開口が箱底部
より下方に位置するように反転させて箱に収容された容
器を傾斜させる箱反転装置と、箱の上部開口を被うよう
に設けられ反転した箱内の容器が落下しないように容器
に係脱自在に係合してこれを保持するとともに保持解除
する容器保持装置と、箱反転装置の下方位置に上下方向
において互いに平行に配置されそれぞれの一端が枢支さ
れて水平位置と他端が上方に回動することにより傾斜す
る傾斜位置との間を揺動自在な複数の容器受け部材を有
し、傾斜位置において容器受け部材が箱反転装置により
反転された箱内の容器の軸線と略平行になるとともに容
器受け部材間の間隙が箱内の容器に対向されてこの間隙
内に箱からその傾斜によって滑り出る容器を収容する容
器受け装置と、この容器受け装置の水平位置にある容器
受け部材と平行な方向において進退自在に設けられた押
し出し部材を有し、この押し出し部材が前進することに
よって水平位置にある容器受け部材間に進入しこの容器
受け部材間の間隙内に収容された容器に係合して容器を
容器受け部材の外方に押し出す容器押し出し装置とを備
えていることを特徴としている。
本発明は上記手段により、箱反転装置を作動させて直立
状態で壜等の複数の容器が収納されている箱を箱の上部
開口を箱底部より下方に位置するように反転させ、この
とき、箱内の容器は箱の上部開口を被うように設けられ
た容器保持装置に係合することにより落下しないで保持
される。そして、容器受け装置の容器受け部材を、箱の
反転により傾斜状態にある容器の軸線と略平行な傾斜角
度に位置する容器受け位置に位置させ、容器保持装置の
係合を解除し該容器受け装置により容器を受け、その
後、容器受け部材を揺動させて容器を容器払い出し位置
に移送し、該払い出し位置にある容器を容器押し出し装
置の押し出し部材により押し、容器受け装置の外部へ押
し出し洗壜機のキャリア等に供給すことができる。
状態で壜等の複数の容器が収納されている箱を箱の上部
開口を箱底部より下方に位置するように反転させ、この
とき、箱内の容器は箱の上部開口を被うように設けられ
た容器保持装置に係合することにより落下しないで保持
される。そして、容器受け装置の容器受け部材を、箱の
反転により傾斜状態にある容器の軸線と略平行な傾斜角
度に位置する容器受け位置に位置させ、容器保持装置の
係合を解除し該容器受け装置により容器を受け、その
後、容器受け部材を揺動させて容器を容器払い出し位置
に移送し、該払い出し位置にある容器を容器押し出し装
置の押し出し部材により押し、容器受け装置の外部へ押
し出し洗壜機のキャリア等に供給すことができる。
〔実施例〕 以下、本発明に係る容器供給装置の実施例を第１図乃至
第11図を参照して説明する。本実施例においては、容器
として壜を例にとって説明する。
第11図を参照して説明する。本実施例においては、容器
として壜を例にとって説明する。
第１図は容器供給装置１の正面図、第２図はその側面図
を示し、容器供給装置１は壜２を収納した箱３を反転さ
せる箱反転装置11と、箱３の上部開口30を被うように設
けられ反転した箱内の壜が落下しないように保持する容
器保持装置30と、箱３の反転により落下する壜２を受け
る容器受け装置40とを備えている。
を示し、容器供給装置１は壜２を収納した箱３を反転さ
せる箱反転装置11と、箱３の上部開口30を被うように設
けられ反転した箱内の壜が落下しないように保持する容
器保持装置30と、箱３の反転により落下する壜２を受け
る容器受け装置40とを備えている。
上記箱反転装置11は前後１対の円板状の回転フレーム12
A,12Bと、回転フレーム12A,12B間に架設された駆動ロー
ラコンベア13を有している。上記回転フレーム12A,12B
は、略矩形状の開口部120,120を有しこの開口部120,120
から箱３が出入するようになっている。また、回転フレ
ーム12A,12Bの外周部12a,12bはそれぞれ左右１対の支持
ローラ14,14に支持されており、これにより箱反転装置1
1が４個の支持ローラ14上を回転可能に構成されてい
る。そして、各支持ローラ14は支持フレーム15上に取付
けられた軸受16に回転支承されている。
A,12Bと、回転フレーム12A,12B間に架設された駆動ロー
ラコンベア13を有している。上記回転フレーム12A,12B
は、略矩形状の開口部120,120を有しこの開口部120,120
から箱３が出入するようになっている。また、回転フレ
ーム12A,12Bの外周部12a,12bはそれぞれ左右１対の支持
ローラ14,14に支持されており、これにより箱反転装置1
1が４個の支持ローラ14上を回転可能に構成されてい
る。そして、各支持ローラ14は支持フレーム15上に取付
けられた軸受16に回転支承されている。
また、前方の回転フレーム12Aには、チェーン19が巻回
されており、チェーン19の両端は第１図において回転フ
レーム12Aの右斜め上方位置に設けられたフック（図示
せず）に固定されている。そして、このチェーン19は本
体フレーム15に固定された反転用減速機付モータ18に連
結されており、モータ18の回転駆動により箱反転装置11
が所定角度回転（反時計方向に約135゜）されるように
なっている。
されており、チェーン19の両端は第１図において回転フ
レーム12Aの右斜め上方位置に設けられたフック（図示
せず）に固定されている。そして、このチェーン19は本
体フレーム15に固定された反転用減速機付モータ18に連
結されており、モータ18の回転駆動により箱反転装置11
が所定角度回転（反時計方向に約135゜）されるように
なっている。
一方、駆動ローラコンベア13はチェーン20を介してコン
ベア用減速機付モータ21に連結されていてコンベア13上
に供給された箱３を第２図の矢印方向に搬送するように
なっている。また、駆動ローラコンベア13の搬送方向終
端部及び略中央部には前後１対のストッパ22a,22bが立
設され、このストッパ22a,22bはそれぞれ支持板23上に
設けられたストッパ用エアシリンダ24a,24bに連結され
ていて駆動ローラコンベア13の上面より出没可能に構成
され、突出時に駆動ローラコンベア13上の箱３に係合し
てこれを停止させる。
ベア用減速機付モータ21に連結されていてコンベア13上
に供給された箱３を第２図の矢印方向に搬送するように
なっている。また、駆動ローラコンベア13の搬送方向終
端部及び略中央部には前後１対のストッパ22a,22bが立
設され、このストッパ22a,22bはそれぞれ支持板23上に
設けられたストッパ用エアシリンダ24a,24bに連結され
ていて駆動ローラコンベア13の上面より出没可能に構成
され、突出時に駆動ローラコンベア13上の箱３に係合し
てこれを停止させる。
また、回転フレーム12A,12B間には相対向して梁状の固
定ブラケット25と支持ブラケット26とが架設され、支持
ブラケット26の長手方向に沿って挾持用エアシリンダ27
A,27Bが固定されている。そして、これらのエアシリン
ダの作動杆は移動ブラケット28A,28Bにそれぞれ連結さ
れており、各エアシリンダ27A,27Bの作動により移動ブ
ラケット28A,28Bはガイド部材29,29により案内されて前
記固定ブラケット25側へ移動してそれぞれ駆動ローラコ
ンベア13上の箱３を挟持するようになっている。即ち、
両ブラケット25,28は箱挟持装置を構成し、該箱挟持装
置により箱３を挟持した状態で箱反転装置11が反時計方
向に約135゜回転し、箱３をその上部開口30が箱底部よ
り下方に位置するように反転させる。
定ブラケット25と支持ブラケット26とが架設され、支持
ブラケット26の長手方向に沿って挾持用エアシリンダ27
A,27Bが固定されている。そして、これらのエアシリン
ダの作動杆は移動ブラケット28A,28Bにそれぞれ連結さ
れており、各エアシリンダ27A,27Bの作動により移動ブ
ラケット28A,28Bはガイド部材29,29により案内されて前
記固定ブラケット25側へ移動してそれぞれ駆動ローラコ
ンベア13上の箱３を挟持するようになっている。即ち、
両ブラケット25,28は箱挟持装置を構成し、該箱挟持装
置により箱３を挟持した状態で箱反転装置11が反時計方
向に約135゜回転し、箱３をその上部開口30が箱底部よ
り下方に位置するように反転させる。
一方、反転した箱内の壜２が落下しないように保持する
容器保持装置30は箱反転装置11の上部に設けられ、箱反
転装置11に供給された箱３の上部開口30を被うように配
設されている。該容器保持装置30は第３図に示されるよ
うに回転フレーム12A,12B間に架設された複数の側板31
と、この側板31に直交して配設された複数の仕切り板32
とを有し、これら複数の側板31と仕切り板32とによって
壜２が１本ずつ収納される収納部33が形成される。そし
て、第４図に示されるように仕切り板32と同一面上下側
にこれと平行かつ隣接してスライド板34が設けられてお
り、このスライド板34の両側面と仕切り板32の両側面間
には壜側面に係合する係合バー35,35がそれぞれ架設さ
れている。スライド板34はエアシリンダ37に連結され、
固定の仕切り板32に対してスライド板34を前後動させる
ことにより係合バー35,35が傾斜状態及び起立状態をと
り壜２に係脱可能に係合する。これにより、係合バー35
が傾斜状態のとき、反転した箱３から落下した壜２を保
持し、係合バー35が起立状態のとき、壜２の保持を解除
する。
容器保持装置30は箱反転装置11の上部に設けられ、箱反
転装置11に供給された箱３の上部開口30を被うように配
設されている。該容器保持装置30は第３図に示されるよ
うに回転フレーム12A,12B間に架設された複数の側板31
と、この側板31に直交して配設された複数の仕切り板32
とを有し、これら複数の側板31と仕切り板32とによって
壜２が１本ずつ収納される収納部33が形成される。そし
て、第４図に示されるように仕切り板32と同一面上下側
にこれと平行かつ隣接してスライド板34が設けられてお
り、このスライド板34の両側面と仕切り板32の両側面間
には壜側面に係合する係合バー35,35がそれぞれ架設さ
れている。スライド板34はエアシリンダ37に連結され、
固定の仕切り板32に対してスライド板34を前後動させる
ことにより係合バー35,35が傾斜状態及び起立状態をと
り壜２に係脱可能に係合する。これにより、係合バー35
が傾斜状態のとき、反転した箱３から落下した壜２を保
持し、係合バー35が起立状態のとき、壜２の保持を解除
する。
また、容器受け装置40は第１図に示されるように多段状
に設けられた容器受け部材41a〜41eと、容器受け部材41
a〜41eを互いに連結するリンク44とリンク44を上下動さ
せる受け部材用エアシリンダ45とを備えている。容器受
け部材41a〜41eは第２図に示されるように壜２を受ける
ための複数列の壜受け用凹部42を有しており、その一端
（第１図において左端）は枢支軸43a〜43eにより揺動可
能に枢支されている。
に設けられた容器受け部材41a〜41eと、容器受け部材41
a〜41eを互いに連結するリンク44とリンク44を上下動さ
せる受け部材用エアシリンダ45とを備えている。容器受
け部材41a〜41eは第２図に示されるように壜２を受ける
ための複数列の壜受け用凹部42を有しており、その一端
（第１図において左端）は枢支軸43a〜43eにより揺動可
能に枢支されている。
一方、エアシリンダ45は基端部45aにて揺動可能に枢支
され、又、エアシリンダ45の作動杆45bとリンク44とは
回転可能に連結され、エアシリンダ45が作動して作動杆
45bが伸長すると、エアシリンダ45が基端部45aを支点と
して揺動するとともにリンク44が垂直平行移動を行い容
器受け部材41a〜41eが水平位置から所定角度（実施例に
おいて約45゜）傾斜するようになっている。即ち、容器
受け部材41a〜41eは箱３の反転により傾斜状態にある壜
２の軸線と略平行な傾斜角度に位置する容器受け位置PA
とこの容器受け位置PAより下方位置の水平位置にある容
器払い出し位置PBとの間を揺動するように設定されてお
り、容器受け位置PAで落下する壜２を受けて容器払い出
し位置PBに移送するように構成されている。
され、又、エアシリンダ45の作動杆45bとリンク44とは
回転可能に連結され、エアシリンダ45が作動して作動杆
45bが伸長すると、エアシリンダ45が基端部45aを支点と
して揺動するとともにリンク44が垂直平行移動を行い容
器受け部材41a〜41eが水平位置から所定角度（実施例に
おいて約45゜）傾斜するようになっている。即ち、容器
受け部材41a〜41eは箱３の反転により傾斜状態にある壜
２の軸線と略平行な傾斜角度に位置する容器受け位置PA
とこの容器受け位置PAより下方位置の水平位置にある容
器払い出し位置PBとの間を揺動するように設定されてお
り、容器受け位置PAで落下する壜２を受けて容器払い出
し位置PBに移送するように構成されている。
また、各容器受け部材41a〜41dはその中央部下面から係
止片46a〜46dが垂下して設けられており、容器受け部材
41a〜41dが容器受け位置PAにあるときに係止片46a〜46d
が落下してくる壜２の肩部に係合してこれを保持し、容
器受け部材41a〜41eが容器払い出し位置PB、即ち水平位
置にあるときには相隣接する容器受け部材41a〜41e間の
間隔が広がって壜２は係止片46a〜46dから係合解除され
る。
止片46a〜46dが垂下して設けられており、容器受け部材
41a〜41dが容器受け位置PAにあるときに係止片46a〜46d
が落下してくる壜２の肩部に係合してこれを保持し、容
器受け部材41a〜41eが容器払い出し位置PB、即ち水平位
置にあるときには相隣接する容器受け部材41a〜41e間の
間隔が広がって壜２は係止片46a〜46dから係合解除され
る。
また、容器受け装置40のやや下方には、１対のガイドレ
ール47が並設されており、このガイドレール47上に、容
器払い出し位置PBにある壜２を容器受け装置40の外部へ
払い出すための容器押し出し装置50が配設されている。
容器押し出し装置50はガイドレール47,47上を走行する
走行支持体51と、この走行支持体51から突出された押し
出し部材52a〜52dとを備え、走行支持体51はガイドレー
ル上を走行する走行部51a,51aと、走行部51a,51a間を連
結し押し出し部材52a〜52dを支持するための支持部51b
とからなっており、走行支持体51はチェーン54,55を介
して押し出し用減速機付モータ56に連結されていて往復
動され、このとき、押し出し部材52a〜52dにより壜２の
底部を押すようになっている。
ール47が並設されており、このガイドレール47上に、容
器払い出し位置PBにある壜２を容器受け装置40の外部へ
払い出すための容器押し出し装置50が配設されている。
容器押し出し装置50はガイドレール47,47上を走行する
走行支持体51と、この走行支持体51から突出された押し
出し部材52a〜52dとを備え、走行支持体51はガイドレー
ル上を走行する走行部51a,51aと、走行部51a,51a間を連
結し押し出し部材52a〜52dを支持するための支持部51b
とからなっており、走行支持体51はチェーン54,55を介
して押し出し用減速機付モータ56に連結されていて往復
動され、このとき、押し出し部材52a〜52dにより壜２の
底部を押すようになっている。
一方、第１図に示されるように洗壜機60内には無端状チ
ェーン61が走行可能に配設され、このチェーン61に多数
のキャリア62が固定されている。そして、容器受け装置
40とキャリア62との間に固定ガイド63が配設されてお
り、容器受け装置40から壜２をキャリア62に押し出す際
に固定ガイド63により案内するようになっている。
ェーン61が走行可能に配設され、このチェーン61に多数
のキャリア62が固定されている。そして、容器受け装置
40とキャリア62との間に固定ガイド63が配設されてお
り、容器受け装置40から壜２をキャリア62に押し出す際
に固定ガイド63により案内するようになっている。
次に、前述のように構成された本発明に係る容器供給装
置の洗壜機への供給動作を第５図乃至第11図を参照して
説明する。
置の洗壜機への供給動作を第５図乃至第11図を参照して
説明する。
第５図に示されるように、多数の壜２を収納した箱３が
コンベア等により矢印方向から箱反転装置11の駆動ロー
ラコンベア13上に供給され、モータ21に駆動された駆動
ローラコンベア13により矢印方向に搬送される。このと
き、エアシリンダ24aは作動状態にあり、ストッパ22aは
駆動ローラコンベア13の上面より突出した状態にある。
したがって、駆動ローラコンベア13にて搬送されてきた
箱3Aはストッパ22aに当接して停止する。その後、エア
シリンダ24bが作動してストッパ22bが突出し、次いで駆
動ローラコンベア13に供給され、搬送されてきた箱3Bが
ストッパ22bに当接して停止する。モータ21はその後停
止し駆動ローラコンベア13は停止する。
コンベア等により矢印方向から箱反転装置11の駆動ロー
ラコンベア13上に供給され、モータ21に駆動された駆動
ローラコンベア13により矢印方向に搬送される。このと
き、エアシリンダ24aは作動状態にあり、ストッパ22aは
駆動ローラコンベア13の上面より突出した状態にある。
したがって、駆動ローラコンベア13にて搬送されてきた
箱3Aはストッパ22aに当接して停止する。その後、エア
シリンダ24bが作動してストッパ22bが突出し、次いで駆
動ローラコンベア13に供給され、搬送されてきた箱3Bが
ストッパ22bに当接して停止する。モータ21はその後停
止し駆動ローラコンベア13は停止する。
次に、第６図に示すようにエアシリンダ27A,27Bが作動
し、移動ブラケット28A,28Bと固定ブラケット25とが協
働して箱3A,3Bを挟持する。このとき、容器保持装置30
は、エアシリンダ37が作動状態にあり、スライド板34が
前進し係合バー35が傾斜状態になっているため、壜２の
保持が可能な状態にある（第４図参照）。
し、移動ブラケット28A,28Bと固定ブラケット25とが協
働して箱3A,3Bを挟持する。このとき、容器保持装置30
は、エアシリンダ37が作動状態にあり、スライド板34が
前進し係合バー35が傾斜状態になっているため、壜２の
保持が可能な状態にある（第４図参照）。
次に、反転用減速機付モータ18が回転し、第７図に示す
ように箱反転装置11が約135゜回転し、箱３がその上部
開口30を箱底部より下方に位置するように反転する。こ
の反転により、箱３内の壜２は落下するが、箱３の上部
開口30を被うように設けられた容器保持装置30における
係合バー35が壜２に係合し、これにより壜２が保持され
る。
ように箱反転装置11が約135゜回転し、箱３がその上部
開口30を箱底部より下方に位置するように反転する。こ
の反転により、箱３内の壜２は落下するが、箱３の上部
開口30を被うように設けられた容器保持装置30における
係合バー35が壜２に係合し、これにより壜２が保持され
る。
一方、容器受け装置40においては、第７図に示されるよ
うにエアシリンダ45が作動して作動杆45bが伸長すると
ともにリンク44が移動し、容器受け部材41a〜41eが水平
位置から約45゜傾斜した容器受け位置PAに枢支軸43a〜4
3eを中心に揺動する。
うにエアシリンダ45が作動して作動杆45bが伸長すると
ともにリンク44が移動し、容器受け部材41a〜41eが水平
位置から約45゜傾斜した容器受け位置PAに枢支軸43a〜4
3eを中心に揺動する。
次に、容器保持装置30におけるエアシリンダ37が作動解
除され、第８図に示されるように係合バー35が起立状態
となり壜２と係合バー35との係合が解除される。これに
より、壜２は落下するが、この落下する壜２は容器受け
位置PAにある容器受け部材41a〜41eにより構成される壜
通路に滑り込む。そして、容器受け部材41a〜41dに設け
られた係止片46a〜46dがそれぞれ壜２の肩部に係合する
とともに容器受け部材41b〜41eが壜２の側面に接触し、
これらの協働により壜２が保持される。
除され、第８図に示されるように係合バー35が起立状態
となり壜２と係合バー35との係合が解除される。これに
より、壜２は落下するが、この落下する壜２は容器受け
位置PAにある容器受け部材41a〜41eにより構成される壜
通路に滑り込む。そして、容器受け部材41a〜41dに設け
られた係止片46a〜46dがそれぞれ壜２の肩部に係合する
とともに容器受け部材41b〜41eが壜２の側面に接触し、
これらの協働により壜２が保持される。
次に、エアシリンダ45の作動が解除され、作動杆45bが
縮退すると、容器受け部材41a〜41eは容器受け位置PAか
ら水平位置の容器払い出し位置PBに揺動して停止する。
この容器払い出し位置PBにおいては、相隣接する容器受
け部材41a〜41e間の間隔が傾斜時より広がって、壜２は
係止片46a〜46eから係合解除される。
縮退すると、容器受け部材41a〜41eは容器受け位置PAか
ら水平位置の容器払い出し位置PBに揺動して停止する。
この容器払い出し位置PBにおいては、相隣接する容器受
け部材41a〜41e間の間隔が傾斜時より広がって、壜２は
係止片46a〜46eから係合解除される。
即ち、第９図に示されるように容器受け部材41a〜41e間
の各間隔を、水平状態のときＬ、角度θだけ傾斜した状
態のときｌとすると、Ｌとｌとは次式の関係にある。
の各間隔を、水平状態のときＬ、角度θだけ傾斜した状
態のときｌとすると、Ｌとｌとは次式の関係にある。
ｌ＝Lsin（90゜−θ）＝Lcosθ 本実施例においては、θ＝45゜ゆえ、 となり、壜２と係止片46a〜46dとの係合が解除される。
次に、第10図に示されるように押し出し用減速機付モー
タ56が回転し押し出し部材52a〜52dが前進し、壜２の底
部を押して洗壜機60のキャリア62に壜２を押し込み、洗
壜機60への壜２の供給動作が終了する。すると、箱反転
装置11は逆回転して元の状態に戻り、移動ブラケット28
と固定ブラケット25による空箱3A,3Bの挟持が解除さ
れ、第11図に示されるようにストッパ22a,22bが没して
駆動ローラコンベア13が空箱3A,3Bを矢印方向に搬送し
排出する。そして、該箱反転装置11は次の供給動作のた
めに備える。
タ56が回転し押し出し部材52a〜52dが前進し、壜２の底
部を押して洗壜機60のキャリア62に壜２を押し込み、洗
壜機60への壜２の供給動作が終了する。すると、箱反転
装置11は逆回転して元の状態に戻り、移動ブラケット28
と固定ブラケット25による空箱3A,3Bの挟持が解除さ
れ、第11図に示されるようにストッパ22a,22bが没して
駆動ローラコンベア13が空箱3A,3Bを矢印方向に搬送し
排出する。そして、該箱反転装置11は次の供給動作のた
めに備える。
次に、本発明に係る容器供給装置の変形例について第12
図乃至第19図を参照して説明する。
図乃至第19図を参照して説明する。
本実施例は箱反転装置と容器受け装置とを離間した位置
に配置し、これら両装置間を移送用台車にて連絡したも
のである。
に配置し、これら両装置間を移送用台車にて連絡したも
のである。
第12図は容器供給装置の概略平面図を示し、同図におい
て箱反転装置111と容器受け装置140とは離間した略対向
した位置に配置されている。そして、両装置111,140間
はループ状の搬送路70によって連結されている。そし
て、箱反転装置111へは給箱コンベア72によって壜２を
収納した箱３が供給され、空箱３は空箱コンベア73によ
って箱反転装置111から排出される。
て箱反転装置111と容器受け装置140とは離間した略対向
した位置に配置されている。そして、両装置111,140間
はループ状の搬送路70によって連結されている。そし
て、箱反転装置111へは給箱コンベア72によって壜２を
収納した箱３が供給され、空箱３は空箱コンベア73によ
って箱反転装置111から排出される。
上記箱反転装置111においては、回転フレーム12A,12B等
は前述した実施例と同様であるが、反転機構は２個の反
転用エアシリンダ117,118及びチェーン119により構成さ
れ、又、箱反転装置111内への壜２を収納した箱３の供
給は、揺動バー74と箱供給用エアシリンダ75によって行
われるようになっている。
は前述した実施例と同様であるが、反転機構は２個の反
転用エアシリンダ117,118及びチェーン119により構成さ
れ、又、箱反転装置111内への壜２を収納した箱３の供
給は、揺動バー74と箱供給用エアシリンダ75によって行
われるようになっている。
また、箱反転装置111には箱台112が配設されており、箱
台112は箱台用エアシリンダ113,114により昇降されるよ
うになっている。一方、箱反転装置111の上部には容器
保持装置130が配置されている。容器保持装置130は前記
容器保持装置30と略同様な構成であるが、該容器保持装
置130と箱台112とが箱挟持装置を兼用している点で異な
っている。即ち、箱３を箱台112上に載置した状態で箱
台112を上昇させて容器保持装置130とで上下から挟持し
た後、箱反転装置111を約135゜回転させて箱３を反転さ
せるようになっている。
台112は箱台用エアシリンダ113,114により昇降されるよ
うになっている。一方、箱反転装置111の上部には容器
保持装置130が配置されている。容器保持装置130は前記
容器保持装置30と略同様な構成であるが、該容器保持装
置130と箱台112とが箱挟持装置を兼用している点で異な
っている。即ち、箱３を箱台112上に載置した状態で箱
台112を上昇させて容器保持装置130とで上下から挟持し
た後、箱反転装置111を約135゜回転させて箱３を反転さ
せるようになっている。
また、反転した箱３内の壜２は容器保持装置130の係合
バー135により係合保持され、そして、係合バー35の係
合解除により、落下する壜２は移送用台車80に収容され
該移送用台車80により容器受け装置140まで運搬される
ようになっている。
バー135により係合保持され、そして、係合バー35の係
合解除により、落下する壜２は移送用台車80に収容され
該移送用台車80により容器受け装置140まで運搬される
ようになっている。
上記移送用台車80は第14図乃至第16図に示されるように
外枠81と、外枠81内の上部に直交して設けられた複数の
仕切り板82,83と、仕切り板82,83の交叉部に設けられた
固定ガイド84とを備えており、直交する仕切り板82,83
によって壜２が１本ずつ収納される収納部85が形成され
る。そして、外枠81内の下部で仕切り板82と同一面上下
側にこれと平行かつ離間してスライド板86が設けられて
おり、このスライド板86に壜側面に係合する係合片87が
設けられている。上記スライド板86は揺動レバー88によ
り枢支され、第16図に示されるように左側端の揺動レバ
ー88は引張コイルスプリング89により引張されており、
係合片87が壜２の側面に係合して保持するように構成さ
れている。
外枠81と、外枠81内の上部に直交して設けられた複数の
仕切り板82,83と、仕切り板82,83の交叉部に設けられた
固定ガイド84とを備えており、直交する仕切り板82,83
によって壜２が１本ずつ収納される収納部85が形成され
る。そして、外枠81内の下部で仕切り板82と同一面上下
側にこれと平行かつ離間してスライド板86が設けられて
おり、このスライド板86に壜側面に係合する係合片87が
設けられている。上記スライド板86は揺動レバー88によ
り枢支され、第16図に示されるように左側端の揺動レバ
ー88は引張コイルスプリング89により引張されており、
係合片87が壜２の側面に係合して保持するように構成さ
れている。
そして、揺動レバー88を引張コイルスプリング89の付勢
力に抗して押し、スライド板86をスライドさせることに
より係合片87が固定ガイド84と同一鉛直上に並び壜２と
係合片87との係合が解除され、壜２が移送用台車80から
落下するようになっている。
力に抗して押し、スライド板86をスライドさせることに
より係合片87が固定ガイド84と同一鉛直上に並び壜２と
係合片87との係合が解除され、壜２が移送用台車80から
落下するようになっている。
また、箱反転装置111と容器受け装置140間を結ぶループ
状の搬送路70には、移送用台車80を支持するとともに走
行させる回転ローラ77,78が配設されている。なお、上
記移送用台車80から落下する容器を受ける容器受け装置
140は、前述した実施例と全く同様の構成である。
状の搬送路70には、移送用台車80を支持するとともに走
行させる回転ローラ77,78が配設されている。なお、上
記移送用台車80から落下する容器を受ける容器受け装置
140は、前述した実施例と全く同様の構成である。
次に、前述のように構成された本発明に係る容器供給装
置の実施例の洗壜機への供給動作を第17図乃至第20図を
参照して説明する。
置の実施例の洗壜機への供給動作を第17図乃至第20図を
参照して説明する。
第12図において、多数の壜２を収納した箱３が給箱コン
ベア72により箱反転装置111に隣接した位置まで搬送さ
れてくると、第17図に示されるように箱供給用エアシリ
ンダ75が作動して揺動レバー74が揺動し、箱３は箱台11
2上に押し込まれる。
ベア72により箱反転装置111に隣接した位置まで搬送さ
れてくると、第17図に示されるように箱供給用エアシリ
ンダ75が作動して揺動レバー74が揺動し、箱３は箱台11
2上に押し込まれる。
次に、箱台用エアシリンダ113,114が作動し、箱台112が
上昇し、第18図に示されるように箱３は箱台112と容器
保持装置130とにより挟持され、この状態で反転用エア
シリンダ117が縮退してチェーン119が移動し箱反転装置
111が反時計方向に約135゜回転し、箱３は反転する。こ
の反転により箱３内の壜２は落下するが、容器保持装置
130における係合バー135が壜２に係合し、壜２が保持さ
れる。
上昇し、第18図に示されるように箱３は箱台112と容器
保持装置130とにより挟持され、この状態で反転用エア
シリンダ117が縮退してチェーン119が移動し箱反転装置
111が反時計方向に約135゜回転し、箱３は反転する。こ
の反転により箱３内の壜２は落下するが、容器保持装置
130における係合バー135が壜２に係合し、壜２が保持さ
れる。
一方、反転した箱３の斜め下方には、第18図に示される
ように移送用台車80が待期しており、この状態で箱反転
装置111の直下にあるエアシリンダ90が作動して容器保
持装置130の係合バー135の係合を解除させ、これにより
箱反転装置111から落下してくる壜２を移送用台車80が
受ける。そして、第19図に示されるように移送用台車80
が走行して壜２を容器受け装置140の容器受け部材141a
〜141eの斜め上方の位置まで搬送する。
ように移送用台車80が待期しており、この状態で箱反転
装置111の直下にあるエアシリンダ90が作動して容器保
持装置130の係合バー135の係合を解除させ、これにより
箱反転装置111から落下してくる壜２を移送用台車80が
受ける。そして、第19図に示されるように移送用台車80
が走行して壜２を容器受け装置140の容器受け部材141a
〜141eの斜め上方の位置まで搬送する。
次に、移送用台車80の揺動レバー88を押し、壜２と係合
片87との係合を解除させ、壜２を移送用台車80から容器
受け装置140に納入する。以後の作動は第１図乃至第11
図に示した実施例と同様であり、説明は省略する。
片87との係合を解除させ、壜２を移送用台車80から容器
受け装置140に納入する。以後の作動は第１図乃至第11
図に示した実施例と同様であり、説明は省略する。
以上、実施例の説明から明らかなように本発明によれば
容器を箱に収納したままの状態で箱を反転させることに
より他の装置を介することなく箱から直接に洗壜機のキ
ャリア等に供給することができ、容器単独の状態での搬
送を省略できるため、容器の転倒に起因して前後の機械
を停止しなければならない等の不具合を解消できる。
容器を箱に収納したままの状態で箱を反転させることに
より他の装置を介することなく箱から直接に洗壜機のキ
ャリア等に供給することができ、容器単独の状態での搬
送を省略できるため、容器の転倒に起因して前後の機械
を停止しなければならない等の不具合を解消できる。
また、本発明によれば、箱から容器を取り出して容器単
独の状態にして搬送する必要がないため、アンケーサや
壜コンベア等の各種装置を設ける必要がなく、設備費を
低減することができるとともに、各種機械の設置スペー
スを確保する必要がなくなる。
独の状態にして搬送する必要がないため、アンケーサや
壜コンベア等の各種装置を設ける必要がなく、設備費を
低減することができるとともに、各種機械の設置スペー
スを確保する必要がなくなる。
第１図は本発明に係る容器供給装置の実施例を示す正面
図、第２図はその側面図、第３図は容器保持装置の平面
図、第４図は同容器保持装置の斜視図、第５図乃至第11
図は容器供給装置の動作説明図、第12図は本発明に係る
容器供給装置の変形例を示す平面図、第13図は第12図の
XIII−XIII線矢視図、第14図乃至第16図は移送用台車を
示す図であり、第14図はその平面図、第15図はその一部
欠截正面図、第16図はその一部欠截側面図、第17図乃至
第19図は容器供給装置の動作説明図、第20図は従来の容
器供給装置の平面図、第21図は従来の容器供給装置の断
面図である。 １……容器供給装置、２……壜、３……箱、11……箱反
転装置、12……回転フレーム、13……駆動ローラコンベ
ア、14……支持ローラ、15……支持フレーム、17……ス
プロケット、18……反転用減速機付モータ、19……チェ
ーン、22……ストッパ、24……ストッパ用エアシリン
ダ、25……固定ブラケット、27……エアシリンダ、28…
…移動ブラケット、30……容器保持装置、31……側板、
32……仕切り板、33……収納部、34……スライド板、35
……係合バー、37……エアシリンダ、40……容器受け装
置、41a〜41e……容器受け部材、44……リンク、45……
受け部材用エアシリンダ、46a〜46d……係止片、47……
ガイドレール、50……容器押し出し装置、51……走行支
持体、52a〜52d……押し出し部材、60……洗壜機、62…
…キャリア、63……固定ガイド、80……移送用台車、81
……外枠、82,83……複数の仕切り板、84……固定ガイ
ド、86……スライド板、87……係合片、88……揺動レバ
ー、89……引張コイルスプリング。
図、第２図はその側面図、第３図は容器保持装置の平面
図、第４図は同容器保持装置の斜視図、第５図乃至第11
図は容器供給装置の動作説明図、第12図は本発明に係る
容器供給装置の変形例を示す平面図、第13図は第12図の
XIII−XIII線矢視図、第14図乃至第16図は移送用台車を
示す図であり、第14図はその平面図、第15図はその一部
欠截正面図、第16図はその一部欠截側面図、第17図乃至
第19図は容器供給装置の動作説明図、第20図は従来の容
器供給装置の平面図、第21図は従来の容器供給装置の断
面図である。 １……容器供給装置、２……壜、３……箱、11……箱反
転装置、12……回転フレーム、13……駆動ローラコンベ
ア、14……支持ローラ、15……支持フレーム、17……ス
プロケット、18……反転用減速機付モータ、19……チェ
ーン、22……ストッパ、24……ストッパ用エアシリン
ダ、25……固定ブラケット、27……エアシリンダ、28…
…移動ブラケット、30……容器保持装置、31……側板、
32……仕切り板、33……収納部、34……スライド板、35
……係合バー、37……エアシリンダ、40……容器受け装
置、41a〜41e……容器受け部材、44……リンク、45……
受け部材用エアシリンダ、46a〜46d……係止片、47……
ガイドレール、50……容器押し出し装置、51……走行支
持体、52a〜52d……押し出し部材、60……洗壜機、62…
…キャリア、63……固定ガイド、80……移送用台車、81
……外枠、82,83……複数の仕切り板、84……固定ガイ
ド、86……スライド板、87……係合片、88……揺動レバ
ー、89……引張コイルスプリング。
Claims (2)
- 【請求項１】直立状態で複数の容器が収納されている箱
をこの箱の上部開口が箱底部より下方に位置するように
反転させて箱に収容された容器を傾斜させる箱反転装置
と、 箱の上部開口を被うように設けられ反転した箱内の容器
が落下しないように容器に係脱自在に係合してこれを保
持するとともに保持解除する容器保持装置と、 箱反転装置の下方位置に上下方向において互いに平行に
配置されそれぞれの一端が枢支されて水平位置と他端が
上方に回動することにより傾斜する傾斜位置との間を揺
動自在な複数の容器受け部材を有し、傾斜位置において
容器受け部材が箱反転装置により反転された箱内の容器
の軸線と略平行になるとともに容器受け部材間の間隙が
箱内の容器に対向されてこの間隙内に傾斜によって箱か
ら滑り出る容器を収容する容器受け装置と、 この容器受け装置の水平位置にある容器受け部材と平行
な方向において進退自在に設けられた押し出し部材を有
し、この押し出し部材が前進することによって水平位置
にある容器受け部材間に進入しこの容器受け部材間の間
隙内に収容された容器に係合して容器を容器受け部材の
外方に押し出す容器押し出し装置と、 を備えていることを特徴とする容器供給装置。 - 【請求項２】前記箱反転装置と容器受け装置とを離間し
た位置に配置し、これら両装置間を移送用台車にて連絡
し、該移送用台車により箱反転装置から容器受け装置に
容器の受け渡しを行うことを特徴とする請求項１記載の
容器供給装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63151036A JPH07110654B2 (ja) | 1988-06-17 | 1988-06-17 | 容器供給装置 |
| GB8913958A GB2219783B (en) | 1988-06-17 | 1989-06-16 | Container supply system |
| CA000603034A CA1323886C (en) | 1988-06-17 | 1989-06-16 | Container supply system |
| US07/367,463 US4911602A (en) | 1988-06-17 | 1989-06-16 | Container supply system |
| DE3919807A DE3919807C2 (de) | 1988-06-17 | 1989-06-16 | Behälterzubringer |
| AU36469/89A AU611299B2 (en) | 1988-06-17 | 1989-06-16 | Container supply system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63151036A JPH07110654B2 (ja) | 1988-06-17 | 1988-06-17 | 容器供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02152616A JPH02152616A (ja) | 1990-06-12 |
| JPH07110654B2 true JPH07110654B2 (ja) | 1995-11-29 |
Family
ID=15509897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63151036A Expired - Lifetime JPH07110654B2 (ja) | 1988-06-17 | 1988-06-17 | 容器供給装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4911602A (ja) |
| JP (1) | JPH07110654B2 (ja) |
| AU (1) | AU611299B2 (ja) |
| CA (1) | CA1323886C (ja) |
| DE (1) | DE3919807C2 (ja) |
| GB (1) | GB2219783B (ja) |
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