JPH07110672B2 - 間欠回転式充填装置 - Google Patents
間欠回転式充填装置Info
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- JPH07110672B2 JPH07110672B2 JP4214654A JP21465492A JPH07110672B2 JP H07110672 B2 JPH07110672 B2 JP H07110672B2 JP 4214654 A JP4214654 A JP 4214654A JP 21465492 A JP21465492 A JP 21465492A JP H07110672 B2 JPH07110672 B2 JP H07110672B2
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 6
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
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- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、間欠的に移送される容
器に対して充填を行う間欠回転式充填装置に関し、特に
その充填ノズルに対する間欠回転送り及び復帰機構に関
するものである。
器に対して充填を行う間欠回転式充填装置に関し、特に
その充填ノズルに対する間欠回転送り及び復帰機構に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の間欠回転式充填装置とし
て、間欠回転するテーブルの回転角に応じて、液の充
填、内栓の打ち込み及びキャッピング等の所定の作業領
域を配設し、その充填領域においては、複数の充填ノズ
ルが同時に充填動作及び復帰動作を繰り返すタイプのも
のが知られている（特公昭５９−４６８７４号公報）。
て、間欠回転するテーブルの回転角に応じて、液の充
填、内栓の打ち込み及びキャッピング等の所定の作業領
域を配設し、その充填領域においては、複数の充填ノズ
ルが同時に充填動作及び復帰動作を繰り返すタイプのも
のが知られている（特公昭５９−４６８７４号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のものは、充填ノズルに対する復帰機構としてばね材
を用いた付勢手段を採用していたため、特にその復帰動
作の終端部における衝撃が大きく、液の飛散が生じた
り、その反動のため速やかに係合用のピンを挿入するこ
とができず、運転スピードの低下を導くといった欠点が
あった。本発明は、以上のような従来技術の欠点を解決
するためになされたもので、充填ノズルの復帰動作時に
おける衝撃をより低減した間欠回転式充填装置を提供す
ることを目的とするものである。
来のものは、充填ノズルに対する復帰機構としてばね材
を用いた付勢手段を採用していたため、特にその復帰動
作の終端部における衝撃が大きく、液の飛散が生じた
り、その反動のため速やかに係合用のピンを挿入するこ
とができず、運転スピードの低下を導くといった欠点が
あった。本発明は、以上のような従来技術の欠点を解決
するためになされたもので、充填ノズルの復帰動作時に
おける衝撃をより低減した間欠回転式充填装置を提供す
ることを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するため、充填ノズルを支持したノズル支持体に連結
した従動テーブルと間欠駆動される駆動テーブルとをそ
れぞれ相対的に回動し得る状態で重合するとともに、前
記従動テーブル及び駆動テーブル間に追従回転時にのみ
係合する駆動力伝達手段を付設し、かつ、前記従動テー
ブルに対してゼネバ機構よりなる速戻り機構を連設した
ことを特徴とする。
決するため、充填ノズルを支持したノズル支持体に連結
した従動テーブルと間欠駆動される駆動テーブルとをそ
れぞれ相対的に回動し得る状態で重合するとともに、前
記従動テーブル及び駆動テーブル間に追従回転時にのみ
係合する駆動力伝達手段を付設し、かつ、前記従動テー
ブルに対してゼネバ機構よりなる速戻り機構を連設した
ことを特徴とする。
【０００５】
【作用】本発明においては、充填ノズルの復帰機構とし
て、ゼネバ機構よりなる速戻り機構を採用したので、復
帰動作の始端部及び終端部における衝撃を低減できるの
で、液の飛散や駆動力伝達手段の係合に支障を来すこと
を防止できる。また、この駆動力の伝達は、重合した従
動テーブルと駆動テーブルとの間で行われるので、その
間の係合手段の係脱動作が容易なため、動作の安定性及
び確実性が向上される。
て、ゼネバ機構よりなる速戻り機構を採用したので、復
帰動作の始端部及び終端部における衝撃を低減できるの
で、液の飛散や駆動力伝達手段の係合に支障を来すこと
を防止できる。また、この駆動力の伝達は、重合した従
動テーブルと駆動テーブルとの間で行われるので、その
間の係合手段の係脱動作が容易なため、動作の安定性及
び確実性が向上される。
【０００６】
【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例に関して
説明する。図１は、本発明の一実施例の容器移送部を示
した斜視図である。図中、１は装置本体、２は搬送コン
ベヤの搬送面を示したもので、びん等の対象となる容器
は該搬送面２上を図示しないガイドに案内されて搬送さ
れる。３は容器の前部を支持する前部支持部材、４は容
器の後部を支持する後部支持部材で、これらの前部支持
部材３及び後部支持部材４により容器の適宜高さの前後
を支持して矢印方向に移送する。同様に、容器の下方に
も、前部支持部材５及び後部支持部材６が位置し、これ
らにより前後を支持して移送する。７，８は、それぞれ
逆向きの斜面を有し、これらの両斜面によって容器の側
部を支持する前方及び後方側部支持部材で、その相対的
な位置関係を調整することにより前記両斜面の交差位置
を調整することによって、容器の移送中心を常に作業ラ
インに一致するように調整するものである。しかして、
これらの前部及び後部支持部材３，４ないし５，６を外
周部に備えた前後支持用回転体と、前方及び後方側部支
持部材７，８を外周部に備えた側部支持用回転体とによ
って容器移送用ホイールが形成され、後述の適宜の間欠
回転駆動機構に連結した駆動テーブルを介して間欠駆動
される。また、図中、９は前記容器移送用ホイールに対
向して配設されたガイド部材で、弾性を有する可撓性材
料より形成されている。このガイド部材９は、多数の支
持体１０により支持されており、該ガイド部材９と前記
容器移送用ホイールとの間に形成される移送路上を目的
の容器が移送されることになる。また、図中、１１はノ
ズル支持体の昇降を案内する支柱、１２は内部にノズル
昇降機構を収容する筒状ケースで、それぞれ後述の従動
テーブルによって支持されている。なお、１３は前記ガ
イド部材９の高さ調整用の操作部、１４は同じくガイド
部材９のガイド径調整用の操作部、１５は排出用コンベ
ヤの搬送面である。
説明する。図１は、本発明の一実施例の容器移送部を示
した斜視図である。図中、１は装置本体、２は搬送コン
ベヤの搬送面を示したもので、びん等の対象となる容器
は該搬送面２上を図示しないガイドに案内されて搬送さ
れる。３は容器の前部を支持する前部支持部材、４は容
器の後部を支持する後部支持部材で、これらの前部支持
部材３及び後部支持部材４により容器の適宜高さの前後
を支持して矢印方向に移送する。同様に、容器の下方に
も、前部支持部材５及び後部支持部材６が位置し、これ
らにより前後を支持して移送する。７，８は、それぞれ
逆向きの斜面を有し、これらの両斜面によって容器の側
部を支持する前方及び後方側部支持部材で、その相対的
な位置関係を調整することにより前記両斜面の交差位置
を調整することによって、容器の移送中心を常に作業ラ
インに一致するように調整するものである。しかして、
これらの前部及び後部支持部材３，４ないし５，６を外
周部に備えた前後支持用回転体と、前方及び後方側部支
持部材７，８を外周部に備えた側部支持用回転体とによ
って容器移送用ホイールが形成され、後述の適宜の間欠
回転駆動機構に連結した駆動テーブルを介して間欠駆動
される。また、図中、９は前記容器移送用ホイールに対
向して配設されたガイド部材で、弾性を有する可撓性材
料より形成されている。このガイド部材９は、多数の支
持体１０により支持されており、該ガイド部材９と前記
容器移送用ホイールとの間に形成される移送路上を目的
の容器が移送されることになる。また、図中、１１はノ
ズル支持体の昇降を案内する支柱、１２は内部にノズル
昇降機構を収容する筒状ケースで、それぞれ後述の従動
テーブルによって支持されている。なお、１３は前記ガ
イド部材９の高さ調整用の操作部、１４は同じくガイド
部材９のガイド径調整用の操作部、１５は排出用コンベ
ヤの搬送面である。
【０００７】図２は、本発明の特徴である充填ノズルに
対する駆動機構の要部を示した縦断面図である。図中、
１６はノズル支持体で、複数の充填ノズル１７、本例の
場合、６個の充填ノズル１７を支持しているものとして
説明する。この各充填ノズル１７は、それぞれ充填ホー
スを介して図示しない充填液供給機構に接続され、タイ
ミングをとりながら充填動作が行われるように構成され
ている。また、前記ノズル支持体１６は、前述のよう
に、支柱１１によって昇降自在に案内されるとともに、
サーボモータ１８によって回転制御されるねじ軸１９に
螺合したねじ駆動体２０によって上下に駆動される。な
お、図中、２１は変形可能な帯状の密閉シートで、前記
ねじ駆動体２０とノズル支持体１６を連結する連結部材
２２の上下動のために前記筒状ケース１２に形成された
スリット部を密閉するためのものである。さらに、図
中、２３は駆動テーブルで、駆動モータと適宜の割り出
し手段からなる公知の間欠回転駆動機構２４によって、
歯車２５，２６を介して間欠回転される。２７は従動テ
ーブルで、前記駆動テーブル２３に対して追従回転する
ときにのみ係合する仕掛の駆動力伝達手段、本例では、
該従動テーブル２７に形成された１個の係合穴２８と、
後述する特定の位置関係において該係合穴２８に係合す
るように、駆動テーブル２３に対して出没自在に配設さ
れた３個の係合ピン２９とからなる駆動伝達手段を介し
て、間欠回転駆動されるように構成されている。なお、
３０は該係合ピン２９を駆動テーブル２３から突出して
前記係合穴２８に係合する方向に付勢するスプリングで
ある。また、従動テーブル２７には、連結軸３１を介し
てゼネバ機構からなる速戻り機構が連設されている。図
中、３２はそのゼネバ機構のレバー部、３３は駆動ホイ
ール、３４はクランクピン、３５は歯部をそれぞれ示
す。
対する駆動機構の要部を示した縦断面図である。図中、
１６はノズル支持体で、複数の充填ノズル１７、本例の
場合、６個の充填ノズル１７を支持しているものとして
説明する。この各充填ノズル１７は、それぞれ充填ホー
スを介して図示しない充填液供給機構に接続され、タイ
ミングをとりながら充填動作が行われるように構成され
ている。また、前記ノズル支持体１６は、前述のよう
に、支柱１１によって昇降自在に案内されるとともに、
サーボモータ１８によって回転制御されるねじ軸１９に
螺合したねじ駆動体２０によって上下に駆動される。な
お、図中、２１は変形可能な帯状の密閉シートで、前記
ねじ駆動体２０とノズル支持体１６を連結する連結部材
２２の上下動のために前記筒状ケース１２に形成された
スリット部を密閉するためのものである。さらに、図
中、２３は駆動テーブルで、駆動モータと適宜の割り出
し手段からなる公知の間欠回転駆動機構２４によって、
歯車２５，２６を介して間欠回転される。２７は従動テ
ーブルで、前記駆動テーブル２３に対して追従回転する
ときにのみ係合する仕掛の駆動力伝達手段、本例では、
該従動テーブル２７に形成された１個の係合穴２８と、
後述する特定の位置関係において該係合穴２８に係合す
るように、駆動テーブル２３に対して出没自在に配設さ
れた３個の係合ピン２９とからなる駆動伝達手段を介し
て、間欠回転駆動されるように構成されている。なお、
３０は該係合ピン２９を駆動テーブル２３から突出して
前記係合穴２８に係合する方向に付勢するスプリングで
ある。また、従動テーブル２７には、連結軸３１を介し
てゼネバ機構からなる速戻り機構が連設されている。図
中、３２はそのゼネバ機構のレバー部、３３は駆動ホイ
ール、３４はクランクピン、３５は歯部をそれぞれ示
す。
【０００８】つぎに、図３を用いて前記ゼネバ機構の動
作と係合ピン２９の出没制御に関して説明する。図３
は、ゼネバ機構部を下からみた底面図である。図中、３
６は支軸で、前記駆動ホイール３３は、歯部３５を介し
て前記間欠回転駆動機構２４の駆動モータ側と連結し
て、この支軸３６を中心に前記駆動テーブル２３、延い
ては従動テーブル２７と一定の関係で同期しながら連続
回転する。３７はレバー部３２に形成された係合溝部
で、駆動ホイール３３の回転に伴ってクランクピン３４
が係合してレバー部３２を速戻りさせるものである。ま
た、３８は駆動ホイール３３に付設されたカム板で、ク
ランクピン３４が係合溝部３７に係合する直前のタイミ
ングで、カムフォロア３９を介してレバー４０を支軸４
１を中心に回動して、前記係合ピン２９に連なるリンク
機構の端部４２を引くように設定されている。この動作
により、その端部４２に連結されたリンク機構を構成す
る連結杆４３を介して図２のＬ字状レバー４４が回動さ
れ、昇降軸４５を介して前記係合ピン２９を下降して前
記係合穴２８との係合を解除することになる。
作と係合ピン２９の出没制御に関して説明する。図３
は、ゼネバ機構部を下からみた底面図である。図中、３
６は支軸で、前記駆動ホイール３３は、歯部３５を介し
て前記間欠回転駆動機構２４の駆動モータ側と連結し
て、この支軸３６を中心に前記駆動テーブル２３、延い
ては従動テーブル２７と一定の関係で同期しながら連続
回転する。３７はレバー部３２に形成された係合溝部
で、駆動ホイール３３の回転に伴ってクランクピン３４
が係合してレバー部３２を速戻りさせるものである。ま
た、３８は駆動ホイール３３に付設されたカム板で、ク
ランクピン３４が係合溝部３７に係合する直前のタイミ
ングで、カムフォロア３９を介してレバー４０を支軸４
１を中心に回動して、前記係合ピン２９に連なるリンク
機構の端部４２を引くように設定されている。この動作
により、その端部４２に連結されたリンク機構を構成す
る連結杆４３を介して図２のＬ字状レバー４４が回動さ
れ、昇降軸４５を介して前記係合ピン２９を下降して前
記係合穴２８との係合を解除することになる。
【０００９】しかして、充填動作時においては、前記係
合ピン２９が係合穴２８に係合して、従動テーブル２７
は駆動テーブル２３に追従して間欠回転しながら充填動
作をする。この間、６個の充填ノズル１７を支持する前
記ノズル支持体１６はサーボモータ１８によりねじ駆動
体２０を介して充填位置に下降した状態にあることはい
うまでもない。この充填動作においては、前述の如く、
本例では６個の充填ノズル１７を備えて同時に充填する
関係上、前記従動テーブル２７は、図３に示すように、
容器の移送行程、６行程分に合わせて、まず始点０の位
置から順次ａ−ｂ−ｃ−ｄ−ｅの５段の間欠回転を行
い、次の１行程で、ゼネバ機能によってｅから０への復
帰動作を行うことになる。すなわち、始めの５行程は、
従動テーブル２７が駆動テーブル２３に追従回転をし、
残りの１行程で、従動テーブル２７が復帰動作を行うと
同時に、並行して駆動テーブル２３が１行程分移動して
次の嵌合穴２８に係合ピン２９が係合するという充填サ
イクルを繰返すことになる。この場合、ゼネバ機構の特
性上、動作の始端部及び終端部においては動作が緩やか
なため、その衝撃が少ないので、液の飛散等の防止上、
極めて有効である。なお、前記復帰動作に際しては、前
記カム板３８等の機能で、前記リンク機構を介して係合
ピン２９の係合が解除されるのはいうまでもない。ま
た、本例では駆動テーブル２３の１回転に対して３回の
充填サイクルを設定した構成のため、これに符合して前
記係合ピン２９も３個配設されている。なお、追従回転
時にのみ係合する駆動力伝達機構としては、この係合ピ
ン２９と係合穴２８との係合に替えて追従回転方向のみ
係合するラチェット機構等の一方向伝達手段を用いるこ
ともでき、この場合には前記リンク機構を省略すること
ができる。
合ピン２９が係合穴２８に係合して、従動テーブル２７
は駆動テーブル２３に追従して間欠回転しながら充填動
作をする。この間、６個の充填ノズル１７を支持する前
記ノズル支持体１６はサーボモータ１８によりねじ駆動
体２０を介して充填位置に下降した状態にあることはい
うまでもない。この充填動作においては、前述の如く、
本例では６個の充填ノズル１７を備えて同時に充填する
関係上、前記従動テーブル２７は、図３に示すように、
容器の移送行程、６行程分に合わせて、まず始点０の位
置から順次ａ−ｂ−ｃ−ｄ−ｅの５段の間欠回転を行
い、次の１行程で、ゼネバ機能によってｅから０への復
帰動作を行うことになる。すなわち、始めの５行程は、
従動テーブル２７が駆動テーブル２３に追従回転をし、
残りの１行程で、従動テーブル２７が復帰動作を行うと
同時に、並行して駆動テーブル２３が１行程分移動して
次の嵌合穴２８に係合ピン２９が係合するという充填サ
イクルを繰返すことになる。この場合、ゼネバ機構の特
性上、動作の始端部及び終端部においては動作が緩やか
なため、その衝撃が少ないので、液の飛散等の防止上、
極めて有効である。なお、前記復帰動作に際しては、前
記カム板３８等の機能で、前記リンク機構を介して係合
ピン２９の係合が解除されるのはいうまでもない。ま
た、本例では駆動テーブル２３の１回転に対して３回の
充填サイクルを設定した構成のため、これに符合して前
記係合ピン２９も３個配設されている。なお、追従回転
時にのみ係合する駆動力伝達機構としては、この係合ピ
ン２９と係合穴２８との係合に替えて追従回転方向のみ
係合するラチェット機構等の一方向伝達手段を用いるこ
ともでき、この場合には前記リンク機構を省略すること
ができる。
【００１０】
【発明の効果】本発明は、以上の構成に基いて次の効果
を得ることができる。 （１）充填ノズルの復帰機構として、ゼネバ機構よりな
る速戻り機構を採用したので、復帰動作の始端部及び終
端部における衝撃を低減できるので、液の飛散や駆動力
伝達手段の係合に支障を来すことを防止できる。 （２）充填ノズルへの駆動力の伝達は、重合した従動テ
ーブルと駆動テーブルとの間で行われるので、その間の
係合手段の係脱動作が容易なため、動作の安定性及び確
実性が向上される。
を得ることができる。 （１）充填ノズルの復帰機構として、ゼネバ機構よりな
る速戻り機構を採用したので、復帰動作の始端部及び終
端部における衝撃を低減できるので、液の飛散や駆動力
伝達手段の係合に支障を来すことを防止できる。 （２）充填ノズルへの駆動力の伝達は、重合した従動テ
ーブルと駆動テーブルとの間で行われるので、その間の
係合手段の係脱動作が容易なため、動作の安定性及び確
実性が向上される。
【図１】 本発明の実施例の容器移送部を示した斜視図
である。
である。
【図２】 同実施例の駆動機構の要部を示した縦断面図
である。
である。
【図３】 同実施例のゼネバ機構部の要部を示した底面
図である。
図である。
１‥‥装置本体 １１‥‥支柱 １２‥‥筒状ケース １６‥‥ノズル支持体 １７‥‥充填ノズル １８‥‥サーボモータ １９‥‥ねじ軸 ２０‥‥ねじ駆動体 ２１‥‥密閉シート ２２‥‥連結部材 ２３‥‥駆動テーブル ２４‥‥間欠回転駆動機
構 ２５‥‥歯車 ２６‥‥歯車 ２７‥‥従動テーブル ２８‥‥係合穴 ２９‥‥係合ピン ３０‥‥スプリング ３１‥‥連結軸 ３２‥‥ゼネバ機構のレ
バー部 ３３‥‥駆動ホイール ３４‥‥クランクピン ３５‥‥歯部 ３６‥‥支軸 ３７‥‥係合溝部 ３８‥‥カム板 ３９‥‥カムフォロア ４０‥‥レバー ４１‥‥支軸 ４３‥‥連結杆 ４４‥‥Ｌ字状レバー ４５‥‥昇降軸
構 ２５‥‥歯車 ２６‥‥歯車 ２７‥‥従動テーブル ２８‥‥係合穴 ２９‥‥係合ピン ３０‥‥スプリング ３１‥‥連結軸 ３２‥‥ゼネバ機構のレ
バー部 ３３‥‥駆動ホイール ３４‥‥クランクピン ３５‥‥歯部 ３６‥‥支軸 ３７‥‥係合溝部 ３８‥‥カム板 ３９‥‥カムフォロア ４０‥‥レバー ４１‥‥支軸 ４３‥‥連結杆 ４４‥‥Ｌ字状レバー ４５‥‥昇降軸
Claims (1)
- 【請求項１】 充填ノズルを支持したノズル支持体に連
結した従動テーブルと間欠駆動される駆動テーブルとを
それぞれ相対的に回動し得る状態で重合するとともに、
前記従動テーブル及び駆動テーブル間に追従回転時にの
み係合する駆動力伝達手段を付設し、かつ、前記従動テ
ーブルに対してゼネバ機構よりなる速戻り機構を連設す
ることにより、充填時には追従回転により前記充填ノズ
ルを間欠回転送りし、復帰時には前記駆動伝達手段の係
合を解除して前記ゼネバ機構により速戻りさせることを
特徴とする間欠回転式充填装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4214654A JPH07110672B2 (ja) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | 間欠回転式充填装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4214654A JPH07110672B2 (ja) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | 間欠回転式充填装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0648486A JPH0648486A (ja) | 1994-02-22 |
| JPH07110672B2 true JPH07110672B2 (ja) | 1995-11-29 |
Family
ID=16659353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4214654A Expired - Fee Related JPH07110672B2 (ja) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | 間欠回転式充填装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07110672B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6244307B1 (en) | 1998-04-30 | 2001-06-12 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Transportation, feeding and filling apparatus of irregular-formed vessels and transportation and feeding method |
| US6286568B1 (en) | 1997-04-30 | 2001-09-11 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Transportation, feeding and filling apparatus of irregular-formed vessels and transportation and feeding method |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4522609B2 (ja) * | 2001-04-27 | 2010-08-11 | 東洋自動機株式会社 | 包装機における包装処理装置 |
| CN107416747A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-12-01 | 德阳市华盛植物油有限公司 | 用于食物油的自动灌装机 |
| CN107640727A (zh) * | 2017-09-15 | 2018-01-30 | 安徽双鹤药业有限责任公司 | 一种药液灌装装置 |
| CN108313348B (zh) * | 2017-12-08 | 2020-11-03 | 安徽省光明粮油工业有限公司 | 一种粮油定量分装装置 |
| CN111422423B (zh) * | 2020-03-31 | 2021-06-25 | 台州弘宇水产有限公司 | 一种自动装罐机构 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5946874B2 (ja) * | 1976-08-31 | 1984-11-15 | 株式会社包装技研 | びん詰機械 |
-
1992
- 1992-07-20 JP JP4214654A patent/JPH07110672B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6286568B1 (en) | 1997-04-30 | 2001-09-11 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Transportation, feeding and filling apparatus of irregular-formed vessels and transportation and feeding method |
| US6244307B1 (en) | 1998-04-30 | 2001-06-12 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Transportation, feeding and filling apparatus of irregular-formed vessels and transportation and feeding method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0648486A (ja) | 1994-02-22 |
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