JPH0711080U - 監視制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 監視制御システムの主伝送路３ａおよび副伝
送路３ｂは、第１および第２主信号線４ａ・４ｂと、第
１および第２副信号線５ａ・５ｂとによりそれぞれ形成
されている。また、親局１および子局２…は、第１およ
び第２主信号線４ａ・４ｂまたは第１および第２副信号
線５ａ・５ｂに同一のデータを出力するデータ出力手段
と、第１および第２主信号線４ａ・４ｂまたは第１およ
び第２副信号線５ａ・５ｂから入力されたデータ同士を
比較してデータの正誤を判定するデータ判定手段とを有
している。 【効果】 誤ったデータによるデータ伝送を親局１およ
び子局２…において防止できるため、システム全体の信
頼性を向上させることが可能である。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ビルや各種のプラント等に設置された設備機器の監視および制御に 供される監視制御システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

プラント等の近代化された工場や施設は、複数の箇所に分散して配置された設 備機器を相互に協調して作動させることが円滑な運転を実現する上で必要になっ ている。従って、上記の全設備機器は、動作状況が特定の場所で監視できると共 に、この特定の場所から制御できることが望ましく、通常、これらの監視や制御 は、全設備機器と中央管理用の監視制御装置との間で動作データおよび制御デー タを送受信する監視制御システムにより行なわれるようになっている。

【０００３】 従来の監視制御システムは、図２に示すように、上述の中央管理用の監視制御 装置を親局５１とすると共に、各所に配置された設備機器を直接的に監視および 制御する現場側制御装置を子局５２…とし、これらの親局５１および子局５２… をループ状に伝送路５３を介して接続する構成とされている。

【０００４】 また、従来の監視制御システムは、伝送路５３を主信号線５３ａと補助信号線 ５３ｂとにより二重化し、両信号線５３ａ・５３ｂにおいて逆方向のデータ伝送 を可能にするようになっている。これにより、従来の監視制御システムは、一方 の主信号線５３ａが断線等によりデータ伝送が不能な状態になったときでも、他 方の補助信号線５３ｂを用いてデータ伝送を継続できるようにすることによって 、システム全体の信頼性の向上が図られている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、伝送路５３のデータは、伝送路５３が正常に機能していても、例え ばノイズにより誤りが生じることがある。従って、システム全体の信頼性の向上 を図るには、データに誤りが発生したときに、正規のデータに即座に回復できる ことが必要である。ところが、上記従来の監視制御システムでは、データに誤り が生じた場合の対策が全く施されていないため、誤ったデータが順次子局５２… に伝達されていくことになり、信頼性が低下したものになっている。

【０００６】 従って、本考案においては、データの誤りを検出し、即座に正規のデータに回 復することができる監視制御システムを提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案の監視制御システムは、上記課題を解決するために、複数の制御装置を 主伝送路および副伝送路によりループ状に接続してデータ伝送を行なうものであ り、下記の特徴を有している。

【０００８】 即ち、上記主伝送路および副伝送路は、複数の信号線によりそれぞれ形成され ている。また、上記制御装置は、上記主伝送路または副伝送路の全信号線に同一 のデータを出力するデータ出力手段と、上記主伝送路または副伝送路の全信号線 から入力されたデータ同士を比較してデータの正誤を判定するデータ判定手段と を有している。

【０００９】

【作用】

上記の構成によれば、データに誤りが生じた場合でも、主伝送路または副伝送 路の全信号線から入力されたデータ同士を比較してデータの正誤を判定するよう になっているため、データを受信した制御装置によりデータの誤りが検知される ことになる。従って、誤ったデータによるデータ伝送を各制御装置において防止 できることになり、結果としてシステム全体の信頼性を向上させることが可能に なっている。

【００１０】

【実施例】

本考案の一実施例を図１に基づいて説明すれば、以下の通りである。

【００１１】 本実施例に係る監視制御システムは、図１に示すように、中央管理用の制御装 置である親局１と、各所に配置された設備機器を直接的に監視および制御する現 場側制御装置である子局２…とを主伝送路３ａおよび副伝送路３ｂを介してルー プ状に接続した構成にされている。上記の主伝送路３ａおよび副伝送路３ｂは、 第１主信号線４ａおよび第２主信号線４ｂからなるシグナルループと、第１副信 号線５ａおよび第２副信号線５ｂからなるループバックとによりそれぞれ構成さ れており、各信号線４ａ・４ｂ・５ａ・５ｂは、親局１および子局２…に備えら れたトランスミッタ／レシーバ部に接続されるようになっている。尚、主伝送路 ３ａおよび副伝送路３ｂは、３本以上の信号線によりそれぞれ形成されていても 良い。

【００１２】 上記のトランスミッタ／レシーバ部は、信号線４ａ・４ｂ・５ａ・５ｂを介し て送受信されるデータを伝送に適した信号形態と情報処理に適した信号形態とに 変換させる機能を有しており、例えば信号線４ａ・４ｂ・５ａ・５ｂが光ファイ バケーブルの場合には、データの信号形態を光信号と電気信号とに変換させるよ うになっている。

【００１３】 また、親局１および子局２…は、データ出力手段としての機能を有する通信処 理ルーチンや、データ判定手段としての機能を有するデータ確認処理ルーチン等 の各種のプログラムを実行可能なデータ処理部と、信号線４ａ・４ｂ・５ａ・５ ｂを介して送受信されるデータを記憶する記憶部と、データの正誤を示すデータ 正誤表示部とを有している。尚、データ正誤表示部は、例えばデータが誤りであ ると判定されたときに点灯するように設定されたＬＥＤであっても良い。

【００１４】 上記のデータ処理部により実行される通信処理ルーチンは、シグナルループを 形成する２系統の第１および第２主信号線４ａ・４ｂまたはループバックを形成 する２系統の第１および第２副信号線５ａ・５ｂに同一のデータを送信するよう になっていると共に、これらの２系統の信号線４ａ・４ｂまたは５ａ・５ｂを介 して受信された両データを記憶部に格納させるようになっている。また、データ 確認処理ルーチンは、記憶部に格納されたデータ同士を比較することによりデー タの正誤を判定し、判定結果を基にして後述の処理を行なうようになっている。

【００１５】 上記の構成において、監視制御システムの動作について説明する。

【００１６】 例えば親局１からデータを送信する場合には、親局１のデータ処理部が通信処 理ルーチンを実行することになり、送信対象となるデータが第１主信号線４ａお よび第２主信号線４ｂにそれぞれ出力されることになる。これらのデータが子局 ２に到達すると、データの到達を検知した子局２が通信処理ルーチンを実行する ことによって、両データを記憶部に格納させることになる。

【００１７】 この後、データ確認処理ルーチンが実行されることになり、記憶部に格納され たデータ同士が比較され、両データが完全に一致している場合には、データに誤 りが生じていないと判定し、通信処理ルーチンを実行させることによって、記憶 部に格納されたデータを第１主信号線４ａおよび第２主信号線４ｂにそれぞれ出 力し、後段の子局２に送信することになる。

【００１８】 一方、データ確認処理ルーチンにおける比較により両データに不一致の部分を 発見した場合には、データに誤りが生じていると判定することになり、データ正 誤表示部に対して表示信号を出力することになる。これにより、例えばデータ正 誤表示部がＬＥＤである場合には、ＬＥＤの発光によりデータに誤りが生じてい ることが確認されることになる。さらに、データに誤りが生じていると判定する ことによって、前段の親局１に対してデータを再送信するように要求することに なり、この要求を受けた親局１は、送信を終了したデータを再び第１主信号線４ ａおよび第２主信号線４ｂに出力することになる。この後、再送信を要求した子 局２がデータを受信して記憶部に格納すると、再びデータ確認処理ルーチンを実 行し、データ同士を比較することによって、データに誤りが生じているか否かを 確認することになる。

【００１９】 また、上記のようにデータの再送信を繰り返しても、受信した両データが一致 しない場合には、第１主信号線４ａまたは第２主信号線４ｂに異常が生じている と判定し、ループバックを形成する第１および第２副信号線５ａ・５ｂによるデ ータ送信に切り換えるように切換信号を出力することになる。この後、監視制御 システムは、ループバックによりデータ伝送が行なわれることになり、親局１お よび子局２…は、第１および第２副信号線５ａ・５ｂにより送信されるデータに 対して上述の通信処理ルーチンやデータ確認処理ルーチンを実行することになる 。

【００２０】 このように、本実施例の監視制御システムは、複数の制御装置である親局１お よび子局２…を主伝送路３ａおよび副伝送路３ｂによりループ状に接続してデー タ伝送を行なうようになっている。そして、上記の主伝送路３ａおよび副伝送路 ３ｂは、第１および第２主信号線４ａ・４ｂと、第１および第２副信号線５ａ・ ５ｂとによりそれぞれ形成されている。また、親局１および子局２…は、第１お よび第２主信号線４ａ・４ｂまたは第１および第２副信号線５ａ・５ｂに同一の データを出力するデータ出力手段と、第１および第２主信号線４ａ・４ｂまたは 第１および第２副信号線５ａ・５ｂから入力されたデータ同士を比較してデータ の正誤を判定するデータ判定手段とを有している。

【００２１】 これにより、例えばノイズによりデータに誤りが生じた場合でも、第１および 第２主信号線４ａ・４ｂまたは第１および第２副信号線５ａ・５ｂから入力され たデータ同士を比較してデータの正誤を判定するようになっているため、データ を受信した親局１および子局２…によってデータの誤りが検知されることになる 。従って、誤ったデータによるデータ伝送を親局１および子局２…において防止 できることからシステム全体の信頼性を向上させることが可能になっている。

【００２２】 さらに、本実施例の監視制御システムは、上記の構成に加えて、データ判定手 段がデータの誤りを検知したときに、前段の親局１または子局２に対してデータ の再送信を要求する再送信要求手段を有している。これにより、データに誤りが 生じた場合でも、前段の親局１または子局２から正規のデータが再送信されるた め、正規のデータによるデータ伝送を行なう際にシステムを中断させることがな い。

【００２３】

【考案の効果】

本考案の監視制御システムは、以上のように、複数の信号線によりそれぞれ形 成された主伝送路および副伝送路と、上記主伝送路または副伝送路の全信号線に 同一のデータを出力するデータ出力手段および上記主伝送路または副伝送路の全 信号線から入力されたデータ同士を比較してデータの正誤を判定するデータ判定 手段を備えた制御装置とを有した構成である。

【００２４】 これにより、データに誤りが生じた場合でも、主伝送路または副伝送路の全信 号線から入力されたデータ同士を比較してデータの正誤を判定するようになって いるため、データを受信した制御装置によりデータの誤りが検知されることにな る。従って、誤ったデータによるデータ伝送を各制御装置において防止できるこ とから、システム全体の信頼性を向上させることが可能であるという効果を奏す る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の監視制御システムの概略構成図であ
る。

【図２】従来例を示すものであり、監視制御システムの
概略構成図である。

【符号の説明】

１ 親局（制御装置） ２ 子局（制御装置） ３ａ 主伝送路 ３ｂ 副伝送路 ４ａ 第１主信号線 ４ｂ 第２主信号線 ５ａ 第１副信号線 ５ｂ 第２副信号線

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の制御装置を主伝送路および副伝送路
   によりループ状に接続してデータ伝送を行なう監視制御
   システムにおいて、 上記主伝送路および副伝送路は、複数の信号線によりそ
   れぞれ形成されており、 上記制御装置は、上記主伝送路または副伝送路の全信号
   線に同一のデータを出力するデータ出力手段と、上記主
   伝送路または副伝送路の全信号線から入力されたデータ
   同士を比較してデータの正誤を判定するデータ判定手段
   とを有していることを特徴とする監視制御システム。