JPH07111010A - オートチェンジャー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 マガジンを容易にセットでき、また、多種類
のマガジンを識別することができマガジン管理の容易な
オートチェンジャー装置を提供すること。 【構成】 マガジン２を引出し部８に置き、引出部８を
押し込むことにより、マガジン２はオートチェンジャー
装置１にセットされる。また、マガジン格納部６にセン
サ９ａを設けるとともに、マガジン２に複数のスイッチ
部材２ａを設け、マガジン２を押し込んだとき、センサ
９ａによりスイッチ部材２ａの凹状態もしくは凸状態の
数を検出してマガジン・ナンバーを認識する。また、マ
ガジン格納部６に回転角度に対応した信号を出力するエ
ンコーダ９ｂを設けたり、マガジンにマガジン・ナンバ
ーを格納した不揮発性記憶装置を取りつけ、マガジン・
ナンバーを認識することもできる。さらに、マガシンを
サブマガジンに分割可能とすることにより、マガジン管
理を容易に行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】近年、光磁気ディスク等の大容量
の記憶媒体が実用化され、これに伴い、光磁気ディス
ク、テープ等の複数の記憶媒体をマガジン等に収納して
おき、所望の記憶媒体を自動的に取り出してドライブに
セットしリード／ライトするオートチェンジャー装置が
開発されるようになってきている。

【０００２】本発明は上記したオートチェンジャー装置
に関し、特に本発明は、オートチェンジャー装置におけ
るマガジンの収納構造およびマガジン認識機構に関する
ものである。

【０００３】

【従来の技術】図１８および図１９は、それぞれ、従来
のオートチェンジャー装置を示す図である。図１８にお
いて、１００はオートチェンジャー装置、１００ａは上
ブタ、１０１は記憶媒体（以下媒体という）をリード／
ライトするドライブ、１１０は媒体である。図１８のオ
ートチェンジャー装置においては、円形のマガジン１０
２に媒体１１０が収納されており、上ブタ１００ａを開
けて、媒体を収納したマガジン１０２をオートチェンジ
ャー装置１００にセットする。マガジン１０２として
は、異なった媒体を収納した複数種類のものが用意され
ており、ユーザは処理の内容に応じて必要とするマガジ
ンをオートチェンジャー装置にセットする。

【０００４】マガジン１０２がセットされると、オート
チェンジャー装置１００はマガジン１０２から媒体１１
０を取り出し、ドライブ１０１にセットし、リード／ラ
イトを行う。また、図１９において、１００はオートチ
ェンジャー装置、１００ａは本体前面のフタ、１０２は
媒体を収納したマガジン、１０２ａはマガジンの把手で
ある。図１９のオートチェンジャー装置においては、媒
体１１０（図示せず）が箱状のマガジン１０２に収納さ
れており、マガジン１０２を交換する場合には、把手１
０２ａによりマガジン１０２を引出して交換する。ま
た、図１８の場合と同様、マガジン１０２としては、異
なった媒体を収納した複数種類のものが用意されてお
り、ユーザは処理の内容に応じて必要とするマガジンを
オートチェンジャー装置にセットする。

【０００５】図２０は本発明の前提となる箱状のマガジ
ンに媒体が収納されたオートチェンジャー装置の構成の
一例を示す図である。同図において、１００はオートチ
ェンジャー装置、１０１は媒体をリード／ライトするド
ライブ、１０２は複数の媒体を収納したマガジンであ
り、マガジン１０２には複数のスロットが形成され、複
数のスロット内に媒体１１０が収納されている。

【０００６】１０３はマガジン１０２から媒体１１０を
取り出してドライブ１０１にセットし、リード／ライト
終了後ドライブ１０１より媒体を取り出してマガジンに
戻す搬送ユニット、１０４は搬送ユニット１０３を移動
させるためのウオーム軸であり、搬送ユニット１０３の
下部には上記ウオーム軸１０４に噛み合うギヤが設けら
れ、搬送モータ１０６によりウオーム軸１０４が回転す
ると搬送ユニット１０３は同図矢印方向に移動する。

【０００７】搬送ユニット１０３にはマガジン１０２よ
り媒体を取り出すアーム１０５と、取り出した媒体を搬
送ユニット１０３の反対側に送るローラが設けられ、搬
送ユニット１０３は前後に移動するアーム１０５により
マガジン１０２から媒体１１０を取り出したのち、同図
の矢印方向に移動して、取り出した媒体をドライブ１０
１にセットする。また、ドライブ１０１より取り出した
媒体を、上記と同様に移動して、マガジン１０２に戻
す。

【０００８】また、１０７はオートチェンジャー装置１
００を制御する制御装置、１０８はホスト計算機であ
り、ホスト計算機１０８が媒体交換のコマンドを制御装
置１０７に出力すると、制御装置１０７はホスト計算機
１０８より送られたコマンドに応じて、搬送ユニット１
０３を制御して、ドライブ１０１より媒体１１０を取り
出してマガジンに戻し、次の媒体をマガジン１０２より
取り出し、ドライブ１０１にセットする。

【０００９】図２１は制御装置１０７の構成を示す図で
あり、同図において、２０１は処理装置、２０２はプロ
グラム等を格納した不揮発性記憶装置、２０３は頻繁に
書換えを行わないデータ等を格納した書換え可能な不揮
発性記憶装置、２０４は電源、２０５は制御変数等を格
納する外部レジスタ、２０６はデータ等を格納する書換
え可能な記憶装置、２０７はコントロールＬＳＩであ
り、コントロールＬＳＩ２０７にはオートチェンジャー
装置１００における各種センサ、搬送モータ１０３等の
操作部が接続されている。

【００１０】図２１において、操作部としては、搬送ユ
ニット１０３を駆動する搬送モータ１０６、搬送ユニッ
トに取り付けられ媒体を搬送ユニットに取り込むローラ
駆動用モータ、媒体取り込み用のアーム駆動用のモータ
等が設けられる。また、オートチェンジャー装置１００
におけるセンサとしては、例えば、同図に示すように、
マガジンの有無を検出するマガジン有無検出センサ２１
１、マガジンを識別するマガジン認識センサ２１２、媒
体の有無を検出する媒体有無センサ２１３等が必要に応
じて設けられる。

【００１１】マガジン認識センサ２１２はマガジンのナ
ンバーをオートチェンジャー装置が自動的に判断できる
ようにするため設けられるものであり、上記センサを設
けることにより、誤ったマガジンのセットを防止してい
る。すなわち、上記したオートチェンジャー装置におい
て、複数のマガジンを大量のデータを管理するために使
用したり、業務の内容に応じてマガジンを区別して使用
する場合、マガジンの内容をユーザの判断のみに頼って
いては、誤ったマガジンがセットされた場合、データを
破壊してしまう。例えば、データのバックアップを実行
するとき、万一誤って別のマガジンをセットした場合、
データが破壊されてしまうという恐れがある。

【００１２】このため、図２１に示すように、通常、オ
ートチェンジャー装置においては、マガジン認識センサ
２１２が設けられ、電源のオン時あるいはマガジンの挿
脱時等の業務の開始時、オートチェンジャー装置１００
によりマガジンを識別し、オートチェンジャー装置１０
０からホスト計算機１０８にマガジン・ナンバーを通知
し、誤ったデータの書き込みを防止し、業務の効率化を
図っている。

【００１３】図２２は従来のマガジン認識センサ２１２
の構成を示す図であり、同図（ａ）はマガジンを示し、
（ｂ）はマガジン１０２に取り付けられたマガジン認識
センサ２１２を示している。同図（ａ）に示すように、
マガジン１０２には複数のスロット１０２ｃが設けら
れ、複数の媒体が上記スロット１０２ｃに収納される。
そして、オートチェンジャー装置はマガジン識別センサ
２１２によりマガジンのナンバーを識別する。

【００１４】２１２ａはマガジンのナンバーを設定する
スライド切換スイッチであり、マガジンのナンバーを設
定するには、スライド切換スイッチ２１２ａを上下にス
ライドさせ所定の位置にセットする。同図（ｂ）は上記
マガジン１０２を側面Ａ方向から見た図を示しており、
スライド切換スイッチ２１２ａには同図に示すように凹
凸が設けられマガジン１０２の前面に突出している。２
１２ｂはオートチェンジャー装置側に設けられたマガジ
ン識別スイッチであり、マガジン識別スイッチ２１２ｂ
がスライド切換スイッチ２１２ａの凸部に当たるとマガ
ジン識別スイッチがオンとなり、それ以外の時はマガジ
ン識別スイッチはオフとなっている。

【００１５】同図において、スライド切換スイッチ２１
２ａはマガジン１０２に収納された媒体の内容に応じて
予め所定の位置にセットされており、ユーザがマガジン
１０２をオートチェンジャー装置にセットすると、スラ
イド切換スイッチ２１２ａの凸部がオートチェンジャー
装置に設けられたマガジン識別スイッチ２１２ｂに当た
り、対応したマガジン識別スイッチ２１２ｂがオンとな
る。

【００１６】この信号は前記したオートチェンジャー装
置の制御装置１０７に送られ、制御装置１０７は、マガ
ジン識別スイッチ２１２ｂのいずれか一つがオンとなっ
ていることからマガジンがセットされていることを検出
するとともに、マガジン識別スイッチ２１２ｂのオンオ
フ状態からマガジンのナンバーを識別する。図２２の例
においては、マガジン識別スイッチ２１２ｂが３個設け
られているので、最大７種類のマガジンを識別すること
ができる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図１８に示
してオートチェンジャー装置においては、上ブタをあけ
なければマガジンをセットすることができず、例えば、
装置を複数使用する場合には、重ね置きをすることがで
きない。また、図１９に示すように本体前面のフタを開
けてマガジンを押し込むオートチェンジャー装置におい
ては、重ね置きは可能であるが、例えば、本体がＯＡデ
スクの下などに設置してある場合にはマガジンを押し込
みにくいという問題点があった。

【００１８】一方、オートチェンジャー装置の利用が一
般化するに応じてマガジンの種類も増加してきており、
数百台あるいはそれ以上のマガジンを管理する必要がで
てきている。しかしながら、図２２に示したマガジン識
別機構においては、マガジンの種類を７種類しか識別す
ることができなかった。また、識別するマガジンの種類
を増加させるためには、スイッチ２１２ｂの数を増やせ
ばよいが、実装スペースの面でスイッチの個数にも限界
があり、コストも上昇するため、この方法では台数増加
に対する要求を満足することができなかった。

【００１９】また、マガジンの種類が増加するにともな
いその取扱いも煩雑となるとともに、マガジン管理処理
も困難となってきた。さらに、オートチェンジャー装置
においては、業務によって、マガジンの媒体を一部交換
する必要が生ずる場合があり、このような場合、従来に
おいては、マガジンをオートチェンジャー装置から取り
はずし、１枚、１枚媒体を交換し再セットしていた。し
かしながら、上記作業は煩雑であり、媒体交換時、誤っ
た媒体をセットする可能性もあった。特に、従来におい
ては、マガジンの一部にクリーニング媒体をセットする
場合、その都度、マガジンにクリーニング媒体をセット
していた。

【００２０】なお、媒体が一部重複するマガジンを予め
別途用意しておけば上記問題はないが、この場合には、
マガジンの種類が増加し、一部が重複するマガジンに新
たなマガジン・ナンバーを付ける必要が生じ、マガジン
の認識数も増加するといった問題点が生じた。本発明は
上記した従来のオートチェンジャー装置における問題点
を解決するためになされたものであって、本発明の第１
の目的は、マガジンをオートチェンジャー装置に容易に
セットすることができ、また、マガジンの種類の増加に
も容易に対応することができるオートチェンジャー装置
を提供することである。

【００２１】本発明の第２の目的は、狭いスペースにオ
ートチェンジャー装置が設置されていてもマガジンを容
易にセットすることができ、必要に応じて、重ね置きや
横向きに置くこともできるマガジンの収納構造を備えた
オートチェンジャー装置を提供することである。本発明
の第３の目的は、多種類のマガジンを識別することがで
きるマガジン識別機構を備えたオートチェンジャー装置
を提供することである。

【００２２】本発明の第４の目的は、マガジンを分割
し、分割されたマガジンを任意に組み合わせできるよう
にすることにより、マガジンの媒体の交換作業を不要と
し作業性を向上するとともに、マガジンの種類の増加を
抑え、マガジン管理を容易にしたオートチェンジャー装
置を提供することである。

【００２３】

【課題を解決するための手段】図１、図２は本発明の原
理図である。図１、図２において、１はオートチェンジ
ャー装置、２は媒体５を格納したマガジン、２ａはマガ
ジン２に取り付けられた凹凸状態を設定できるスイッチ
部材、２ｂはマガジン２に取り付けられたマガジンの挿
入方向に移動可能なスイッチ部材、２ｃは不揮発性記憶
手段、２ｄは不揮発性記憶手段２ｃと制御手段７を電気
的に接続する接続手段、２ｅはマガジン・ナンバーを示
すインデックス情報を記録した記録担体、２ｆはサブマ
ガジンのナンバーを設定する設定手段である。

【００２４】また、３は媒体５をリード／ライトするド
ライブ、４はマガジン２から媒体５を取り込みドライブ
３にセットするとともに、ドライブより媒体５を取り込
みマガジン２に戻す搬送ユニット、４ａはマガジン２の
媒体５の存在の有無を検出する媒体有無検出手段、５は
媒体、６はマガジン格納部、７はオートチェンジャー装
置１を制御する制御手段、８はマガジン２をセットする
引出し部である。

【００２５】９ａはマガジン格納部６に設けられたスイ
ッチ部材２ａの凹凸状態を検出するセンサ、９ｂはマガ
ジン格納部６に設けられたエンコーダ、９ｃはスイッチ
部材２ｂにより移動しエンコーダ９ｂを回転させるエン
コーダ駆動部材である。上記課題を解決するため、本発
明の請求項１の発明は、図１に示すように、複数の媒体
５を格納したマガジン２を格納するマガジン格納部６
と、媒体をリード／ライトするドライブ３と、上記マガ
ジン格納部６にセットされたマガジン２への媒体５の出
し入れを行うとともに、ドライブ３への媒体５のセット
およびドライブ３から媒体５の取り込みを行う搬送ユニ
ット４とを備えたオートチェンジャー装置１において、
オートチェンジャー装置１のマガジン格納部６に、少な
くとも上部に開口部を持つ引出し部８を設け、引出し部
８を引き出してマガジン２を載置し、引出し部８を押し
込むことにより、マガジン２をオートチェンジャー装置
１にセットするように構成したものである。

【００２６】本発明の請求項２の発明は請求項１の発明
において、引出し部のいずれか一方の側面に開口部８ａ
を設け、オートチェンジャー装置１を９０°回転させて
設置したとき、上記引出し部８を引き出して、引出し部
８の側面に設けられた開口部８ａからマガジン２をセッ
トするように構成したものである。本発明の請求項３の
発明は請求項１または請求項２の発明において、マガジ
ン格納部６にマガジン２の位置決めをするための位置決
め機構を設けたものである。

【００２７】本発明の請求項４の発明は、図１に示すよ
うに、複数の媒体５を格納したマガジン２を格納するマ
ガジン格納部６と、媒体をリード／ライトするドライブ
３と、上記マガジン格納部６にセットされたマガジン２
への媒体５の出し入れを行うとともに、ドライブ３への
媒体５のセットおよびドライブ３から媒体５の取り込み
を行う搬送ユニット４と、オートチェンジャー装置１を
制御する制御手段７とを備えたオートチェンジャー装置
１において、マガジン格納部６に凹凸を検出するセンサ
９ａを設けるとともに、マガジン２の上記センサ９ａと
対応する位置に、マガジン２の挿入方向と平行に、凹凸
状態を設定できる複数のスイッチ部材２ａを設け、上記
スイッチ部材２ａの凹凸状態をマガジン・ナンバーに対
応した数に設定し、マガジン２をマガジン格納部６に押
し込んだとき、上記センサ９ａによりスイッチ部材２ａ
の凹状態もしくは凸状態の数を検出して制御手段７に入
力し、制御手段７がセンサ９ａにより検出された凹凸状
態の数をカウントすることにより、マガジン・ナンバー
を認識するように構成したものである。

【００２８】本発明の請求項５の発明は、図１に示すよ
うに、複数の媒体５を格納したマガジン２を格納するマ
ガジン格納部６と、媒体をリード／ライトするドライブ
３と、上記マガジン格納部６にセットされたマガジン２
への媒体５の出し入れを行うとともに、ドライブ３への
媒体５のセットおよびドライブ３から媒体５の取り込み
を行う搬送ユニット４と、オートチェンジャー装置１を
制御する制御手段７とを備えたオートチェンジャー装置
１において、マガジン格納部６に、回転角度に対応した
信号を出力するエンコーダ９ｂと、マガジン２の挿入方
向に移動し移動量に応じた角度だけエンコーダ９ｂを回
転させるエンコーダ駆動部材９ｃを設けるとともに、マ
ガジン２の上記エンコーダ駆動部材９ｃに対応した位置
に、マガジン挿入方向における位置を設定することがで
きるスイッチ部材２ｂを設け、上記スイッチ部材２ｂの
位置をマガジン・ナンバーに対応した位置に設定し、マ
ガジン２をマガジン格納部６に押し込んだとき、スイッ
チ部材２ｂによりエンコーダ駆動部材９ｃを移動させ
て、その移動量をエンコーダ９ｂにより検出して制御手
段７に入力し、制御手段７がエンコーダ９ｂの回転角度
よりマガジン・ナンバーを認識するように構成したもの
である。

【００２９】本発明の請求項６の発明は、請求項４また
は請求項５の発明において、制御手段７にマガジン・ナ
ンバーを記憶する不揮発性記憶手段７ａを設け、認識し
たマガジン・ナンバーを上記不揮発性記憶手段７ａに書
き込むとともに、マガジン２が取り外されたとき、マガ
ジン２がセットされていないことを上記不揮発性記憶手
段７ａに書き込むように構成したものである。

【００３０】本発明の請求項７の発明は、請求項６の発
明において、オートチェンジャー装置１のマガジン格納
部６にドアとドアをロックする機構を設け、電源オフ
時、上記ドアをロックするように構成したものである。
本発明の請求項８の発明は、図２（ａ）に示すように、
複数の媒体５を格納したマガジン２を格納するマガジン
格納部６と、媒体をリード／ライトするドライブ３と、
上記マガジン格納部６にセットされたマガジン２への媒
体５の出し入れを行うとともに、ドライブ３への媒体５
のセットおよびドライブ３から媒体５の取り込みを行う
搬送ユニット４と、オートチェンジャー装置１を制御す
る制御手段７とを備えたオートチェンジャー装置１にお
いて、マガジン２にマガジン・ナンバーを記憶した不揮
発性記憶手段２ｃと、該記憶装置２ｃと制御手段７を電
気的に接続する接続手段２ｄとを設け、マガジン２のセ
ット時、制御手段７が上記接続手段２ｄを介して記憶手
段２ｃに記憶されたマガジン・ナンバーを読み込むこと
により、マガジン・ナンバーを認識するように構成した
ものである。

【００３１】本発明の請求項９の発明は、請求項８の発
明において、マガジン２に設けた不揮発性記憶手段２ｃ
にマガジン２もしくはマガジン２に収納された媒体５の
履歴情報を記憶させたものである。本発明の請求項１０
の発明は、図２（ｂ）に示すように、複数の媒体５を格
納したマガジン２を格納するマガジン格納部６と、媒体
をリード／ライトするドライブ３と、マガジン２に媒体
が存在しているか否かを検出する媒体有無検出手段４ａ
を具備し、上記マガジン格納部６にセットされたマガジ
ン２への媒体５の出し入れを行うとともに、ドライブ３
への媒体５のセットおよびドライブ３から媒体５の取り
込みを行う搬送ユニット４とを備えたオートチェンジャ
ー装置１において、マガジン２にマガジン・ナンバーを
示すインデックス情報を記録した記録担体２ｅを取り付
けるとともに、搬送ユニット４に設けられた媒体有無検
出手段４ａの位置を上記記録担体２ｃに対向する位置に
切り換える切り換え手段４ｂを設け、マガジン・ナンバ
ー認識時、上記切り換え手段４ｂにより媒体有無検出手
段４ａを記録担体２ｃに対向する位置に切り換え、マガ
ジン・ナンバー読み取るように構成したものである。

【００３２】本発明の請求項１１の発明は、図２（ｃ）
に示すように、複数の媒体５を格納したマガジン２を格
納するマガジン格納部６と、媒体をリード／ライトする
ドライブ３と、上記マガジン格納部６にセットされたマ
ガジン２への媒体５の出し入れを行うとともに、ドライ
ブ３への媒体５のセットおよびドライブ３から媒体５の
取り込みを行う搬送ユニット４とを備えたオートチェン
ジャー装置１において、マガジン２を複数のサブマガジ
ン２−１，…，２−ｎに分割し、任意のサブマガジン２
−１，…，２−ｎを結合してマガジン格納部６にセット
できるようにすることにより、サブマガジン単位でマガ
ジンを管理可能としたものである。

【００３３】本発明の請求項１２の発明は、請求項１１
の発明において、サブマガジン２−１，…，２−ｎの内
の一つをクリーニング・ユニットとし、マガジン２のサ
ブユニットの内の一つをクリーニング・ユニットに交換
することによりクリーニングを行うように構成したもの
である。本発明の請求項１３の発明は、請求項１１また
は請求項１２の発明において、サブマガジン２−１，
…，２−ｎにサブマガジンのナンバーを設定する設定手
段２ｆと、マガジン格納部６にサブマガジンのサブマガ
ジン・ナンバーを認識する手段を設けたものである。

【００３４】

【作用】図１において、マガジン２をオートチェンジャ
ー装置１の引出し部８に載置し、引出部８を押し込むこ
とにより、マガジン２はオートチェンジャー装置１のマ
ガジン格納部６にセットされる。また、引出し部８の側
面に開口部８ａを設けることにより、オートチェンジャ
ー装置１を９０°回転させて設置した場合、引出し部８
の側面に設けられた開口部８ａからマガジン２を挿入
し、マガジン格納部６にセットすることができる。

【００３５】セットされるマガジン２のマガジン・ナン
バーをオートチェンジャー装置１が認識する手段として
は、次の手段を設けることができる。 図１に示すように、マガジン格納部６に凹凸を検出
するセンサ９ａを設けるとともに、マガジン２の上記セ
ンサ９ａと対応する位置に、マガジン２の挿入方向と平
行に、凹凸状態を設定できる複数のスイッチ部材２ａを
設ける。そして、上記スイッチ部材２ａの凹凸状態をマ
ガジン・ナンバーに対応した数に設定し、マガジン２を
マガジン格納部６に押し込んだとき、上記センサ９ａに
よりスイッチ部材２ａの凹状態もしくは凸状態の数を検
出してマガジン・ナンバーを認識する。 図１に示すように、マガジン格納部６に、回転角度
に対応した信号を出力するエンコーダ９ｂと、マガジン
２の挿入方向に移動し移動量に応じた角度だけエンコー
ダ９ｂを回転させるエンコーダ駆動部材９ｃを設けると
ともに、マガジン２の上記エンコーダ駆動部材９ｃに対
応した位置に、マガジン挿入方向における位置を設定す
ることができるスイッチ部材２ｂを設ける。そして、上
記スイッチ部材２ｂの位置をマガジン・ナンバーに対応
した位置に設定し、マガジン２をマガジン格納部６に押
し込んだとき、スイッチ部材２ｂによりエンコーダ駆動
部材９ｃを移動させて、その移動量をエンコーダ９ｂに
より検出してエンコーダ９ｂの回転角度よりマガジン・
ナンバーを認識する。 図２（ａ）に示すように、マガジン２にマガジン・
ナンバーを記憶した不揮発性記憶手段２ｃと、該記憶装
置２ｃと制御手段７を電気的に接続する接続手段２ｄと
を設ける。そして、マガジン２のセット時、制御手段７
が上記接続手段２ｄを介して記憶手段２ｃに記憶された
マガジン・ナンバーを読み込むことにより、マガジン・
ナンバーを認識する。 図２（ｂ）に示すように、マガジン２にマガジン・
ナンバーを示すインデックス情報を記録した記録担体２
ｅを取り付けるとともに、搬送ユニット４に設けられた
媒体有無検出手段４ａの位置を上記記録担体２ｅに対向
する位置に切り換える切り換え手段４ｂを設ける。そし
て、マガジン・ナンバー認識時、上記切り換え手段４ｂ
により媒体有無検出手段４ａを記録担体２ｅに対向する
位置に切り換え、マガジン・ナンバー読み取る。

【００３６】さらに、図２（ｃ）に示すようにマガジン
を複数のサブマガジン２−１，…，２０ｎに分割可能と
し、サブマガジン単位でマガジン管理を行うこともでき
る。また、各サブマガジンにサブマガジン・ナンバーを
設定する手段２ｆを設け、オートチェンジャー装置１に
よりサブマガジン・ナンバーを認識するように構成する
こともできる。

【００３７】本発明の請求項１の発明においては、上記
のように、マガジン２をオートチェンジャー装置１の引
出し部８に載置し、引出し部８を押し込むことにより、
マガジン２をオートチェンジャー装置１のマガジン格納
部６にセットするようにしたので、片手で容易にマガジ
ンを交換することができ、オートチェンジャー装置１を
他の装置と重ねて使用することができる。

【００３８】また、請求項２の発明のように、引出し部
８の側面を開口部とすることにより、装置を９０°回転
させて設置してもマガジンを容易にセットすることがで
き、狭いスペースにオートチェンジャー装置１を設置す
ることが可能となる。さらに、請求項３の発明のよう
に、マガジン格納部６に位置決め機構を設けておくこと
により、マガジン２を正確に位置決めすることができ
る。

【００３９】本発明の請求項４の発明においては、上記
のように、マガジン格納部６に凹凸を検出するセンサ
９ａを設けるとともに、マガジン２の上記センサ９ａと
対応する位置に、マガジン２の挿入方向と平行に、凹凸
状態を設定できる複数のスイッチ部材２ａを設けてマガ
ジン・ナンバーを認識するようにしたので、簡単な機構
により、一つのセンサで多種類のマガジンを識別するこ
とができる。

【００４０】本発明の請求項５の発明においては、上記
のように、マガジン格納部６に、回転角度に対応した
信号を出力するエンコーダ９ｂと、マガジン２の挿入方
向に移動し移動量に応じた角度だけエンコーダ９ｂを回
転させるエンコーダ駆動部材９ｃを設けるとともに、マ
ガジン２の上記エンコーダ駆動部材９ｃに対応した位置
に、マガジン挿入方向における位置を設定することがで
きるスイッチ部材２ｂを設けたので、請求項４の発明と
同様、簡単な機構により、一つのセンサで多種類のマガ
ジンを識別することができる。

【００４１】また、請求項６の発明のように、制御手段
７にマガジン・ナンバーを記憶する不揮発性記憶手段７
ａを設け、認識したマガジン・ナンバーを上記不揮発性
記憶手段７ａに書き込むとともに、マガジン２が取り外
されたとき、マガジン２がセットされていないことを上
記不揮発性記憶手段７ａに書き込むように構成すること
により、電源がオフ後、電源を再投入したとき、不揮発
性記憶手段７ａの記憶内容からセットされているマガジ
ンのナンバーを認識することができる。

【００４２】さらに、請求項７の発明のように、オート
チェンジャー装置１のマガジン格納部６にドアとドアを
ロックする機構を設け、電源オフ時、上記ドアをロック
するように構成しておけば、電源オフ時におけるマガジ
ンの交換を防止することができ、実際にセットされてい
るマガジンと不揮発性記憶装置７ａの記憶内容が相違す
ることを防止することができる。

【００４３】本発明の請求項８の発明においては、上記
のように、マガジン２にマガジン・ナンバーを記憶し
た不揮発性記憶手段２ｃと、該記憶装置２ｃと制御手段
７を電気的に接続する接続手段２ｄとを設け、マガジン
２のセット時、記憶手段２ｃに記憶されたマガジン・ナ
ンバーを読み込むようにしたので、多種類のマガジンを
認識することができる。また、マガジン有無検出センサ
が不用となり、構成を簡単化することができる。さら
に、接続手段２ｄの接続状態によりマガジンが不完全に
挿入されていることを検出することが可能となり、信頼
性を向上することができる。

【００４４】さらに、本発明の請求項９の発明のよう
に、不揮発性記憶手段２ｃにマガジン２もしくはマガジ
ン２に収納された媒体５の履歴情報を記憶させることに
より、これらの情報を分散管理することが可能となる。
本発明の請求項１０の発明においては、上記のよう
に、マガジン２にマガジン・ナンバーを示すインデック
ス情報を記録した記録担体２ｅを取り付けるとともに、
搬送ユニット４に設けられた媒体有無検出手段４ａの位
置を上記記録担体２ｅに対向する位置に切り換える切り
換え手段４ｂを設け、切り換え手段４ｂにより媒体有無
検出手段４ａの位置を切り換え、マガジン・ナンバー読
み取るようにしたので、従来の装置にソレノイド等の簡
単な機構を追加するだけで、センサを新たに設けること
なく多種類のマガジンを認識することが可能となる。

【００４５】本発明の請求項１１の発明においては、上
記したように、マガジンを複数のサブマガジン２−１，
…，２０ｎに分割可能とし、サブマガジン単位でマガジ
ン管理を行うようにしたので、マガジンの一部の媒体を
一枚一枚入れ換える必要がなく、サブマガジンを組み合
わせることにより、容易に媒体交換を行うことができ
る。このため、媒体の交換作業を不要とすることがで
き、作業性を向上することができる。また、マガジンを
サブマガジン２−１，…，２０ｎに分割しているので、
マガジンのナンバーの増加を抑えることができ、マガジ
ン管理を容易に行うことができる。

【００４６】さらに、請求項１２の発明のように、サブ
マガジン２−１，…，２−ｎの内の一つをクリーニング
・ユニットとし、マガジン２のサブユニットの内の一つ
をクリーニング・ユニットに交換することにより、クリ
ーニングを自動的に行うことが可能となる。またさら
に、請求項１３の発明のように、サブマガジン２−１，
…，２−ｎにサブマガジンのナンバーを設定する設定手
段２ｆと、マガジン格納部６にサブマガジンのサブマガ
ジン・ナンバーを認識する手段を設けることにより、オ
ートチォンジャー装置１はサブマガジン単位でナンバー
を認識することができ、サブマガジンの管理を容易に行
うことが可能となる。

【００４７】

【実施例】図３、図４は本発明の第１の実施例を示す図
である。本実施例はオートチェンジャー装置（以下、本
体装置と略記する）に容易にマガジンをセットすること
ができる実施例を示しており、図３（ａ）はマガジン格
納部を引き出したときの本体装置の外観、（ｂ）はマガ
ジンを格納する部分に設けられたマガジン位置決め機構
の断面を示している。また、図４は本実施例の装置の設
置例を示している。

【００４８】図３（ａ）において、１００は本体装置、
１０１はドライブ、１０２はマガジン、１０２ａは把
手、１１は本体装置におけるマガジン格納部、１２はマ
ガジンを位置決めする位置決め機構である。マガジン格
納部１１は同図に示すように手前に引出し可能な構造と
なっており、引出しの上側と例えば右側等の側面は開口
部となっている。また、マガジン１０２が格納されるマ
ガジン格納部１１の側面と上面には、マガジン１０２が
所定の位置にセットされるようにマガジン位置決め機構
１２が設けられている。

【００４９】同図（ｂ）はマガジン位置決め機構を示す
図であり、同図（ａ）におけるＡ−Ａ断面を示してい
る。図（ｂ）において、１２ａはローラ、１２ｂはロー
ラを付圧する例えば板バネ等から構成される付圧バネ、
１２ｃは案内ガイド、１０ａは本体装置の外壁、１０２
はマガジンである。同図に示すように、本体装置のベー
スフレームの一部を案内ガイド１２ｃとして切り起こ
し、樹脂製のローラ１２ｂが設けられた付圧バネ１２ｂ
を本体装置のベースフレームのに取り付けてある。

【００５０】同図において、マガジン１０２をセットす
るには、同図（ａ）に示すようにマガジン格納部１１の
引出しを引き出し、その上にマガジン１０２を置き、引
き出しを本体装置１００に押し込む。マガジン格納部１
１の上面と側面には位置決め機構１２が設けられている
ので、マガジンのセット時、その位置がずれていても、
上記位置決め機構１２によりマガジン１０２は案内さ
れ、所定の位置にセットされる。

【００５１】本実施例においては、上記のように、マガ
ジン格納部１１を引出し、引出しの中にマガジンをセッ
トすればよいので、片手で容易にマガジンを交換するこ
とができる。また、本実施例の構成とすることにより、
図４（ａ）に示すように本体装置１００を他の装置と重
ねて使用することができる。さらに、前記したように、
マガジン格納部１１の右側が開口部となっているので
（図３参照）、マガジンの横にも把手１０２ａを設けて
おくことにより、同図（ｂ）に示すように、装置を９０
°回転させて設置してもマガジンを上記開口部から容易
にセットすることができる。このため、同図（ｃ）に示
すように、狭いスペースに本体装置１００を設置するこ
とができる。

【００５２】図５〜図７は本発明の第２の実施例を示す
図であり、本実施例は多種類のマガジンを認識するため
の実施例を示している。図５において、（ａ）はマガジ
ンと本体装置の関係を示し、（ｂ）はマガジンを認識す
るための機構、（ｃ）は（ｂ）のＡ−Ａ断面を示してい
る。同図において、１００は本体装置、１０２はマガジ
ン、２１はマガジンに設けたスライドスイッチ、２２は
本体装置に設けたセンサ部である。スライドスイッチ２
１は（ｂ）、（ｃ）に示すように、上下にスライド可能
な凸部２１ａ’〜２１ｃ’を備えた複数のスイッチ部材
２１ａ〜２１ｃから構成されており、上記凸部２１ａ’
〜２１ｃ’を上下にスライドさせることにより、（ｃ）
に示すようにセンサ部２２の突起部２２ａに当たる凸部
２１ａ’〜２１ｃ’の数を変えることができる。なお、
同図にはスイッチ部材２１ａ〜２１ｃが３個しか示され
ていないが、必要に応じて任意の個数のスイッチ部材を
設けることができる。

【００５３】センサ部２２は押圧されると変形してセン
サ２２ｂを押す突起部２２ａと、センサ２２ｂから構成
されており、凸部２１ａ’〜２１ｃ’が突起部２２ａに
当たる毎にセンサ２２ｂはパルス信号を出力する。図６
は本実施例のセンサと制御装置１０７（図２０参照）と
の接続を示す図であり、図５に示したセンサ２２ｂの出
力はコントロールＬＳＩ２０７に接続され、また、図５
に図示しないマガジン有無検出センサ２１１の出力がコ
ントロールＬＳＩ２０７に接続されている。

【００５４】図７は本実施例におけるマガジン認識処理
のフローチャートであり、同図を参照しながら本実施例
におけるマガジンの認識について説明する。マガジン１
０２を本体装置にセットする際には、予めマガジン１０
２に格納された媒体の内容に応じて、スライドスイッチ
２１を操作してマガジン・ナンバーを設定する（図７の
ステップＳ１）。

【００５５】ついで、マガジンを、例えば図３に示した
マガジン格納部に置き、マガジン１０２を本体装置１０
０に押し込むと（ステップＳ２）、スライドスイッチの
凸部が本体装置のセンサ部２２に当たる。これにより、
センサ部２２の突起部２２ａが変形してセンサ２２ｂを
押圧する。センサ２２ｂは突起部２２ａの凹を検出し、
図６に示すコントロールＬＳＩに出力し、制御装置はこ
のパルス数をカウントする（ステップＳ３）。

【００５６】マガジン１０２のセットが完了し、図６に
示すマガジン有無検出センサ２１１が出力を発生してマ
ガジンセットの終了が確認されると（ステップＳ４）、
制御装置は上記したカウント数よりマガジンを認識する
（ステップＳ５）。上記したマガジンの認識結果を、制
御装置に設けた書換え可能な不揮発性記憶装置２０３に
格納しておけば、電源がオフ後、電源を再投入したと
き、不揮発性記憶装置２０３の記憶内容から制御装置は
セットされているマガジンのナンバーを認識することが
できる。

【００５７】また、マガジンが抜かれた場合には、上記
したマガジン有無検出センサ２１１によりマガジンが存
在しないことを検出し不揮発性記憶装置２０３の内容を
マガジン無しに書き換える。さらに、電源切断時には、
マガジンの交換ができないようにしておけば、不揮発性
記憶装置２０３の記憶内容と実際にセットされているマ
ガジンが相違するといった問題を防止することができ
る。

【００５８】以上のように、本実施例においては、スラ
イドスイッチ２１の数を必要数設けておけば、一つのセ
ンサで多種類のマガジンを識別することができ、簡単な
機構によりマガジンを認識することが可能となる。ま
た、スライドスイッチとセンサの上下方向の位置が合っ
ていれば、マガジンセット時におけるスライドスイッチ
とセンサの前後方向の位置は問題とする必要がないの
で、セット時におけるマガジン位置の厳密な位置調整を
行う必要がない。

【００５９】なお、上記実施例においては、スライドス
イッチとセンサを側面に設けた例を示したが、これらを
マガジンの上面に設けてもよい。図８〜図１０は本発明
の第３の実施例を示す図であり、本実施例は第２の実施
例と同様、多種類のマガジンを識別できる実施例を示し
ている。図８において、１００は本体装置、１００ａは
本体装置前面のドア、１０２はマガジン、３１はマガジ
ンに設けられたスライドスイッチであり、スライドスイ
ッチ３１は同図（ｂ）に示すように、マガジンの底面に
設けられた凹部３０に取り付けられている。そして、同
図（ｃ）に示すように、スライドスイッチ３０には板バ
ネ３０ａが取り付けられており、板バネ３０ａはマガジ
ン１０２の底面に設けられた凹部３０の凹凸部と係合し
ている。このため、上記凹部３０に沿ってスライドスイ
ッチ３１を移動させ任意の位置に設定することができ
る。また、３２はエンコーダ駆動部材、３３はエンコー
ダ、３４は本体装置のドアロックである。

【００６０】図９（ａ）はマガジンおよび本体装置を上
から見た図であり、図８に示したものと同一のものには
同一の符号が付されており、同図の２１１はマガジンの
存在の有無を検出するマガジン有無検出センサである。
同図に示すように、エンコーダ駆動部材３２は本体装置
上のマガジン１０２の凹部３０に対応する位置に設けら
れており、マガジン１０２を押し込むと、スライドスイ
ッチ３１により本体装置の奥側に押し込まれる。また、
エンコーダ駆動部材３２にはラックが設けられ、ラック
はエンコーダの軸に設けられたピニオンと係合してい
る。

【００６１】また図９（ｂ）はエンコーダ駆動部材３２
とエンコーダ３３を示す図であり、エンコーダ駆動部材
３２はバネ３２ａによりマガジンの挿入方向と反対方向
に付勢されており、また、エンコーダ駆動部材３２のラ
ック３２ｂはエンコーダ３３の軸に取り付けられたピニ
オン３３ａと係合し、エンコーダ駆動部材３２が移動す
るとエンコーダ３３は回転する。

【００６２】図１０は本実施例のエンコーダ３３と制御
装置１０７（図２０参照）との接続を示す図であり、図
９に示したエンコーダ３３の出力およびマガジン有無検
出センサ２１１の出力がコントロールＬＳＩ２０７に接
続されており、また、コントロールＬＳＩ２０７の出力
が図８に示したドアロック３４を駆動するドアロック用
ソレノイド３４ａに接続されている。

【００６３】次に図８〜図１０により本実施例における
マガジン認識について説明する。マガジン１０２を本体
装置にセットする際には、予めマガジン１０２に格納さ
れた媒体の内容に応じて、スライドスイッチ３１を操作
してマガジン・ナンバーを設定する。ついで、マガジン
１０２を本体装置１００に押し込むと、スライドスイッ
チ３１が本体装置のエンコーダ駆動部材３２に当たり、
エンコーダ駆動部材３２を押し込む。これにより、エン
コーダ３３が回転し、エンコーダ３３の出力パルスが図
１０に示すコントロールＬＳＩ２０７に入力され、制御
装置はこのパルスをカウントする。

【００６４】マガジン１０２のセットが完了し、マガジ
ン有無検出センサ２１１が出力を発生してマガジンセッ
トの終了が確認されると、制御装置は上記したカウント
数よりマガジンを認識する。上記したマガジン認識結果
は、前記した第２の実施例と同様、制御装置に設けた書
換え可能な不揮発性記憶装置２０３に記憶され、電源オ
フ後もマガジンの認識結果は保持される。また、マガジ
ンが抜かれたことをマガジン存在有無検出センサ２１１
により検出し、書換え可能な不揮発性記憶装置２０３に
マガジン無しの情報を記憶する。

【００６５】さらに、電源オフ時には、ドアロック用ソ
レノイド３４ａを非励磁として、ドアが開かないように
することによりマガジンの交換を防止する。そして、電
源再投入時にマガジンが本体装置内に存在している場合
には、マガジンの再セット要求の指示を本体装置のオペ
レーションパネルに表示する。以上のように、本実施例
においては、スライドスイッチ３１の位置を設定するこ
とによりマガジンのナンバーを設定し、その位置に応じ
たパルス数を出力するエンコーダの出力をカウントして
マガジンを認識しているので、マガジンが多種類となっ
ても容易に対応することができる。また、エンコーダ３
３の分解能を上げることにより、マガジン１０２に設け
たスライドスイッチのピッチを小さくすることができ、
多くのマガジンを認識することが可能となる。さらに、
スライドスイッチ３１、エンコーダ駆動体３２およびエ
ンコーダ３３を２組設けることにより、一層多くのマガ
ジンを認識することが可能となる。

【００６６】なお、上記実施例においては、スライドス
イッチ３１、エンコーダ駆動体３２およびエンコーダ３
３をマガジンの底部側に設けているが、これらをマガジ
ンの側面に設ければ、図３に示した実施例の装置にも適
用することができる。図１１、図１２は本発明の第４の
実施例を示す図であり、本実施例は多種類のマガジンを
容易に識別できるとともに、マガジンや媒体の履歴情報
をも管理することができる実施例を示している。

【００６７】図１１において、１０２はマガジン、３５
はマガジンに取り付けた書換え可能な不揮発性記憶装置
であり、書換え可能な不揮発性記憶装置３５（以下記憶
装置３５と略記する）にはマガジンを識別するマガジン
・ナンバーが格納されており、また、その空き領域を利
用して、マガジンやマガジンに収納されている媒体等の
履歴情報等が記憶される。また、３６はコネクタであ
り、コネクタ３６はマガジンが本体装置にセットされた
とき、上記記憶装置３５と本体装置の制御装置とを接続
する。図１２は上記マガジン１０２と制御装置との接続
を示す図であり、図１１に示したものと同一のものには
同一の符号が付されている。

【００６８】図１１、図１２において、マガジン１０２
の記憶装置３５に予めマガジン・ナンバー等を記憶させ
ておき、マガジン１０２を本体装置にセットすると、本
体装置の制御装置はコネクタ３６を介して記憶装置３５
の内容を読み取り、マガジン１０２のナンバーを識別す
る。また、上記したように、記憶装置３５にマガジン・
ナンバーとともに、データ版数、書換え日時等のマガジ
ンやマガジンに収納されている媒体等の履歴情報を記憶
させておけば、これらを各マガジンで分散管理すること
ができる。さらに、上記記憶装置３５が電気的に接続さ
れているか否かによりマガジンの有無を検出することに
より、マガジン有無検出センサを設けることなく、マガ
ジンの存在を検出することができる。

【００６９】以上のように、本実施例においては、マガ
ジン１０２に書換え可能な不揮発性記憶装置を設け、マ
ガジンをセットしたとき、コネクタにより書換え可能な
不揮発性記憶装置を本体装置の制御装置に接続するよう
にしたので、多種類のマガジンを認識することができる
とともに、マガジン等の履歴情報等も分散管理すること
ができる。

【００７０】さらに、マガジン有無検出センサが不用と
なり、構成を簡単化することができ、そのためのコスト
を削減することができる。またさらに、コネクタの接続
状態によりマガジンが不完全に挿入されていることを検
出することが可能となり、信頼性を向上することができ
る。図１３、図１４は本発明の第５の実施例を示す図で
あり、本実施例は従来から使用されていた媒体有無検出
センサをマガジン認識センサとして利用してマガジンを
認識するようにした実施例を示している。

【００７１】図１３において、１０２は本体装置にセッ
トされたマガジンであり、マガジン１０２にはマガジン
・ナンバーを示すバーコード４１ａが貼付され、また、
マガジン・ナンバー４２ｂが数字で示されている。１０
３はマガジンより媒体を取り出してドライブにセット
し、ドライブから媒体を取り出してマガジンに戻す搬送
ユニットであり、搬送ユニット１０３には、マガジン中
の媒体の有無を検出する媒体有無検出センサ４２が設け
られ、媒体有無検出センサ４２はソレノイド４３により
同図の点線位置に移動可能に構成されている。そして、
媒体有無検出センサ４２が点線位置にあるとき、マガジ
ン１０２に貼付されたバーコードに対向する。なお、媒
体有無検出センサ４２はマガジンから媒体を取り出すと
きなどにマガジンに媒体が収納されているか否かを確認
するセンサである。

【００７２】図１４は媒体有無検出センサ４２、ソレノ
イド４３と制御装置のコントロールＬＳＩ２０７の接続
を示す図であり、ソレノイド４３はコントロールＬＳＩ
２０７の出力により媒体有無検出センサ４２の位置を切
り換える。図１３、図１４において、マガジン１０２が
本体装置にセットされると、制御装置はソレノイド４３
を駆動して、媒体有無検出センサ４２を図１３の点線位
置に移動させる。ついで、媒体有無検出センサ４２がマ
ガジン１０２に貼付されたバーコード４１ａを読み取り
制御装置に送る。

【００７３】制御装置は媒体有無検出センサ４２により
読み取られたバーコードによりマガジンのナンバーを識
別する。マガジンのナンバーが識別されると、ソレノイ
ド４３が媒体有無検出センサ４２の位置を図１３の実線
位置に移動させ、マガジン１０２の媒体の有無を検出で
きる状態となる。なお、上記実施例においてはマガジン
にバーコードを貼付する例を示したが、バーコード以外
に、マガジンを識別する任意のインデックス情報をマガ
ジンに貼付することができる。

【００７４】以上のように、本実施例においては、媒体
有無検出センサを移動可能とし、媒体有無検出センサに
よりマガジンに貼付されたインデックス情報を読み取
り、マガジンを認識するようにしているので、従来の装
置にソレノイド等の簡単な機構を追加するだけで、セン
サを新たに設けることなく多種類のマガジンを認識する
ことが可能となる。

【００７５】図１５〜図１７は本発明の第６の実施例を
示す図であり、本実施例はマガジンをサブマガジンに分
割可能とし、サブマガジンを組み合わせてマガジンを構
成する実施例を示している。図１５において、５１，５
２はマガジンを分割したサブマガジン、５１ａはサブマ
ガジンを結合するための位置決めツメ、５１ｂはロック
金具、５２ａはかん合溝、５２ｂはロックツメである。
同図において、位置決めツメ５１ａをかん合溝５２ａに
係合し、ロック金具５１ｂをロックツメ５２ｂに掛ける
ことにより、サブマガジン５１，５２を結合することが
できる。

【００７６】また、図示していないが、サブマガジンの
それぞれに、前記した第２ないし第５の実施例に示した
マガジン識別手段を設けておき、本体装置側にマガジン
を識別する検出手段を設けることにより、前記したよう
にサブマガジンを識別することができる。図１６は上記
のようにサブマガジン５１，５２にそれぞれマガジン識
別手段５１ｃ，５２ｃを設けた場合のコントロールＬＳ
Ｉ２０７とマガジン識別センサの接続を示す図である。

【００７７】図１７はサブマガジンを結合する機構の他
の実施例を示す図であり、同図（ａ）はサブマガジンを
結合した状態を示し、同図（ｂ），（ｃ）は同図（ａ）
におけるＡ−Ａ断面を示している。同図（ａ）におい
て、５１，５２はそれぞけサブマガジン、５３はサブマ
ガジンを結合する結合機構部であり、結合機構部５３は
サブマガジン５１，５２の上面と底面に設けられてお
り、サブマガジン５２の前面に設けられたロックネジ５
３ａを回すことにより、サブマガジン５１，５２の結
合、切り離しを行うことができる。

【００７８】同図（ｂ）、（ｃ）は２つのサブマガジン
を結合する結合機構部５３の構成を示しており、５１，
５２はそれぞれサブマガジン、５３ａは（ａ）に示した
ロックネジ、５３ｂはロックツメであり、ロックツメ５
３ｂにはピン５３ｃが取り付けられており、ピン５３ｃ
は結合機構部５３に設けられた溝５３ｄに係合してい
る。このため、ロックツメ５３ｂは溝５３ｄに沿って移
動可能である。また、ロックツメ５３ｂは図示しないバ
ネ等により、サブマガジン５１方向に付勢されている。
５３ｅはウオーム付きカムであり、ロックネジ５３ａが
回されたとき回動する。

【００７９】同図（ｂ）はサブマガジンが結合されてい
る状態を示しており、サブマガジン５２側に設けられた
ロックツメ５３ｂはサブマガジン５１の突起部に係合し
ている。サブマガジンを切り離す場合には、ロックネジ
５３ａを回す。これにより、同図（ｃ）に示すように、
ウオーム付きカム５３ｅが回動する。このため、ロック
ツメ５３ｂは溝５３ｄに沿って移動し、ロックツメ５３
ｂとサブマガジン５１の突起部の結合が解除され、サブ
マガジン５１，５２を切り離すことができる。

【００８０】なお、図１７においては、ロックネジ５３
ａをサブマガジンの上と下に設けているが、ロックネジ
５３ａを一つ設け、上面もしくは底面に設けたロックツ
メ５３ｂと他方の面に設けたロックツメ５３ｂとが連動
して動くように構成することもできる。本実施例におい
ては、上記のように、マガジンをサブマガジンに分割し
マガジンの管理をサブマガジン単位で管理するようにし
たので、マガジンの一部の媒体を一枚一枚入れ換える必
要がなく、サブマガジンを組み合わせることにより、媒
体交換が可能となる。このため、サブマガジンを個人
別、ジャンル別に管理することも可能となる。また、サ
ブマガジンの内の一つをクリーニング媒体を収納したク
リーニング用ユニットとしておけばサブマガジンを交換
することにより、容易にクリーニングを行うことができ
る。このため、媒体の交換作業を不要とすることがで
き、作業性を向上することができる。

【００８１】さらに、マガジンをサブマガジンに分割し
ているので、マガジンのナンバーの増加を抑えることが
でき、マガジン管理を容易に行うことができる。

【００８２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
の発明においては、マガジンをオートチェンジャー装置
の引出し部に載置し、引出し部を押し込むことにより、
マガジンをオートチェンジャー装置にセットするように
したので、片手で容易にマガジンを交換することがで
き、オートチェンジャー装置を他の装置と重ねて使用す
ることができる。また、請求項２の発明のように、引出
し部の側面を開口部とすることにより、装置を９０°回
転させて設置してもマガジンを容易にセットすることが
でき、狭いスペースにオートチェンジャー装置１を設置
することが可能となる。さらに、請求項３の発明のよう
に、マガジン格納部に位置決め機構を設けておくことに
より、マガジンを正確に位置決めすることができる。

【００８３】本発明の請求項４の発明においては、マガ
ジン格納部に凹凸を検出するセンサを設けるとともに、
マガジンの上記センサと対応する位置に、凹凸状態を設
定できる複数のスイッチ部材を設け、上記センサの出力
をカウントすることによりマガジン・ナンバーを認識す
るようにしたので、簡単な機構により、一つのセンサで
多種類のマガジンを識別することができる。

【００８４】本発明の請求項５の発明においては、マガ
ジン格納部に、回転角度に対応した信号を出力するエン
コーダを設けるとともにマガジンにスイッチ部材を設
け、マガジンをオートチェンジャー装置に挿入したと
き、スイッチ部材の設定位置に対応した回転角度だけエ
ンコーダを回転させ、その回転量からマガジンのナンバ
ーを認識するようにしたので、簡単な機構により、一つ
のセンサで多種類のマガジンを識別することができる。

【００８５】また、請求項６の発明のように、制御手段
にマガジン・ナンバーを記憶する不揮発性記憶手段を設
け、認識したマガジン・ナンバーを上記不揮発性記憶手
段に書き込むことにより、電源がオフ後、電源を再投入
したとき、不揮発性記憶手段の記憶内容からセットされ
ているマガジンのナンバーを認識することができる。さ
らに、請求項７の発明のように、マガジン格納部にドア
とドアをロックする機構を設け、電源オフ時、上記ドア
をロックするように構成しておけば、電源オフ時におけ
るマガジンの交換を防止することができ、実際にセット
されているマガジンと不揮発性記憶装置の記憶内容が相
違することを防止することができる。

【００８６】本発明の請求項８の発明においては、マガ
ジンにマガジン・ナンバーを記憶した不揮発性記憶手段
と、該記憶装置と制御手段を電気的に接続する接続手段
とを設け、マガジンのセット時、記憶手段に記憶された
マガジン・ナンバーを読み込むようにしたので、多種類
のマガジンを認識することができる。また、マガジン有
無検出センサが不用となり、構成を簡単化することがで
き、コストダウンを図ることが可能となる。さらに、接
続手段の接続状態によりマガジンが不完全に挿入されて
いることを検出することが可能となり、信頼性を向上す
ることができる。またさらに、本発明の請求項９の発明
のように、不揮発性記憶手段にマガジンもしくはマガジ
ンに収納された媒体の履歴情報を記憶させることによ
り、これらの情報を分散管理することが可能となる。

【００８７】本発明の請求項１０の発明においては、マ
ガジンにマガジン・ナンバーを示すインデックス情報を
記録した記録担体を取り付け、搬送ユニットに設けられ
た媒体有無検出手段の位置を上記記録担体に対向する位
置に切り換えてマガジン・ナンバー読み取るようにした
ので、従来の装置にソレノイド等の簡単な機構を追加す
るだけで、センサを新たに設けることなく多種類のマガ
ジンを認識することが可能となる。

【００８８】本発明の請求項１１の発明においては、上
記したように、マガジンを複数のサブマガジンに分割可
能とし、サブマガジン単位でマガジン管理を行うように
したので、マガジンの一部の媒体を一枚一枚入れ換える
必要がなく、サブマガジンを組み合わせることにより、
容易に媒体交換を行うことができる。このため、媒体の
交換作業を不要とすることができ、作業性を向上するこ
とができる。また、マガジンをサブマガジンに分割して
いるので、マガジンの種類の増加を抑えることができ、
マガジン管理を容易に行うことができる。

【００８９】さらに、請求項１２の発明のように、サブ
マガジンの内の一つをクリーニング・ユニットとし、マ
ガジンのサブユニットの内の一つをクリーニング・ユニ
ットに交換することにより、クリーニングを自動的に行
うことが可能となる。またさらに、請求項１３の発明の
ように、サブマガジンにサブマガジンのナンバーを設定
する設定手段と、マガジン格納部にサブマガジンのサブ
マガジン・ナンバーを認識する手段を設けることによ
り、オートチォンジャー装置はサブマガジン単位でナン
バーを認識することができ、サブマガジンの管理を容易
に行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理図である。

【図２】本発明の原理図（続き）である。

【図３】本発明の第１の実施例を示す図である。

【図４】第１の実施例の装置の設置例を示す図である。

【図５】本発明の第２の実施例を示す図である。

【図６】第２の実施例のセンサと制御装置との接続を示
す図である。

【図７】第２の実施例におけるマガジン認識処理のフロ
ーチャートである。

【図８】本発明の第３の実施例を示す図である。

【図９】本発明の第３の実施例を示す図（続き）であ
る。

【図１０】第３の実施例のエンコーダと制御装置との接
続を示す図である。

【図１１】本発明の第４の実施例を示す図である。

【図１２】第４の実施例において、マガジンと制御装置
との接続を示す図である。

【図１３】本発明の第５の実施例を示す図である。

【図１４】第５の実施例の媒体有無検出センサ等と制御
装置との接続を示す図である。

【図１５】本発明の第６の実施例を示す図である。

【図１６】第６の実施例のサブマガジン識別センサと制
御装置の接続を示す図である。

【図１７】サブマガジンを結合する機構の他の実施例を
示す図である。

【図１８】従来例を示す図である。

【図１９】従来例を示す図である。

【図２０】本発明の前提となるオートチェンジャー装置
の構成の一例を示す図である。

【図２１】本発明の前提のオートチェンジャー装置の制
御装置の構成を示す図である。

【図２２】従来のマガジン認識センサの構成を示す図で
ある。

【符号の説明】

１，１００ オートチェンジャー装
置 ２，１０２ マガジン ２ａ，２ｂ スイッチ部材 ２ｃ 不揮発性記憶手段 ２ｄ 接続手段 ２ｅ 記録担体 ２ｆ 設定手段 ３，１０１ ドライブ ４，１０３ 搬送ユニット ４ａ 媒体有無検出手段 ５ 媒体 ６，１１ マガジン格納部 ７ 制御手段 ８ 引出し部 ９ａ センサ ９ｂ，３３ エンコーダ ９ｃ，３２ エンコーダ駆動部材 １２ 位置決め機構 ２１，３１ スライドスイッチ ２２ センサ部である。 ３４ ドアロック ３５，２０３ 不揮発性記憶装置 ３６ コネクタ ４１ａ バーコード ４２ 媒体有無検出センサ ４３ ソレノイド ５１，５２ サブマガジン ５１ａ 位置決めツメ ５１ｂ ロック金具 ５２ａ かん合溝 ５２ｂ，５３ｂ ロックツメ ５３ａ ロックネジ ５３ｃ ピン ５３ｄ 溝 ５３ｅ ウオーム付きカム ２０７ コントロールＬＳＩ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 牧 正剛 石川県河北郡宇ノ気町字宇野気ヌ98番地の ２ 株式会社ピーエフユー内 (72)発明者 ▲松▼田 一記 石川県河北郡宇ノ気町字宇野気ヌ98番地の ２ 株式会社ピーエフユー内 (72)発明者 大久保 正 石川県河北郡宇ノ気町字宇野気ヌ98番地の ２ 株式会社ピーエフユー内

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の媒体(5) を格納したマガジン(2)
   を格納するマガジン格納部(6) と、 媒体をリード／ライトするドライブ(3) と、 上記マガジン格納部(6) にセットされたマガジン(2) へ
   の媒体(5) の出し入れを行うとともに、ドライブ(3) へ
   の媒体(5) のセットおよびドライブ(3) から媒体(5) の
   取り込みを行う搬送ユニット(4) とを備えたオートチェ
   ンジャー装置(1) において、 オートチェンジャー装置(1) のマガジン格納部(6) に、
   少なくとも上部に開口部を持つ引出し部(8) を設け、 引出し部(8) を引き出してマガジン(2) を載置し、引出
   し部(8) を押し込むことにより、マガジン(2) をオート
   チェンジャー装置(1) にセットすることを特徴とするオ
   ートチェンジャー装置。
2. 【請求項２】 引出し部のいずれか一方の側面に開口部
   (8a)を設け、オートチェンジャー装置(1) を９０°回転
   させて設置した際、上記引出し部(8) を引き出して、引
   出し部(8) の側面に設けられた開口部(8a)からマガジン
   (2) をセットするようにしたことを特徴とする請求項１
   のオートチェンジャー装置。
3. 【請求項３】 マガジン格納部(6) にマガジン(2) の位
   置決めをするための位置決め機構を設けたことを特徴と
   する請求項１または請求項２のオートチェンジャー装
   置。
4. 【請求項４】 複数の媒体(5) を格納したマガジン(2)
   を格納するマガジン格納部(6) と、 媒体をリード／ライトするドライブ(3) と、 上記マガジン格納部(6) にセットされたマガジン(2) へ
   の媒体(5) の出し入れを行うとともに、ドライブ(3) へ
   の媒体(5) のセットおよびドライブ(3) から媒体(5) の
   取り込みを行う搬送ユニット(4) と、 オートチェンジャー装置(1) を制御する制御手段(7) と
   を備えたオートチェンジャー装置(1) において、 マガジン格納部(6) に凹凸を検出するセンサ(9a)を設け
   るとともに、 マガジン(2) の上記センサ(9a)と対応する位置に、マガ
   ジン(2) の挿入方向と平行に、凹凸状態を設定できる複
   数のスイッチ部材(2a)を設け、 上記スイッチ部材(2a)の凹凸状態をマガジン・ナンバー
   に対応した数に設定し、マガジン(2) をマガジン格納部
   (6) に押し込んだとき、上記センサ(9a)によりスイッチ
   部材(2a)の凹状態もしくは凸状態の数を検出して制御手
   段(7) に入力し、 制御手段(7) がセンサ(9a)により検出された凹凸状態の
   数をカウントすることにより、マガジン・ナンバーを認
   識することを特徴とするオートチェンジャー装置。
5. 【請求項５】 複数の媒体(5) を格納したマガジン(2)
   を格納するマガジン格納部(6) と、 媒体をリード／ライトするドライブ(3) と、 上記マガジン格納部(6) にセットされたマガジン(2) へ
   の媒体(5) の出し入れを行うとともに、ドライブ(3) へ
   の媒体(5) のセットおよびドライブ(3) から媒体(5) の
   取り込みを行う搬送ユニット(4) と、 オートチェンジャー装置(1) を制御する制御手段(7) と
   を備えたオートチェンジャー装置(1) において、 マガジン格納部(6) に、回転角度に対応した信号を出力
   するエンコーダ(9b)と、マガジン(2) の挿入方向に移動
   し移動量に応じた角度だけエンコーダ(9b)を回転させる
   エンコーダ駆動部材(9c)を設けるとともに、 マガジン(2) の上記エンコーダ駆動部材(9c)に対応した
   位置に、マガジン挿入方向における位置を設定すること
   ができるスイッチ部材(2b)を設け、 上記スイッチ部材(2b)の位置をマガジン・ナンバーに対
   応した位置に設定し、マガジン(2) をマガジン格納部
   (6) に押し込んだとき、スイッチ部材(2b)によりエンコ
   ーダ駆動部材(9c)を移動させて、その移動量をエンコー
   ダ(9b)により検出して制御手段(7) に入力し、 制御手段(7) がエンコーダ(9b)の回転角度よりマガジン
   ・ナンバーを認識することを特徴とするオートチェンジ
   ャー装置。
6. 【請求項６】 制御手段(7) にマガジン・ナンバーを記
   憶する不揮発性記憶手段(7a)を設け、 認識したマガジン・ナンバーを上記不揮発性記憶手段(7
   a)に書き込むとともに、マガジン(2) が取り外されたと
   き、マガジン(2) がセットされていないことを上記不揮
   発性記憶手段(7a)に書き込むことを特徴とする請求項４
   または請求項５のオートチェンジャー装置。
7. 【請求項７】 オートチェンジャー装置(1) のマガジン
   格納部(6) にドアとドアをロックする機構を設け、電源
   オフ時、上記ドアをロックすることを特徴とする請求項
   ６のオートチェンジャー装置。
8. 【請求項８】 複数の媒体(5) を格納したマガジン(2)
   を格納するマガジン格納部(6) と、 媒体をリード／ライトするドライブ(3) と、 上記マガジン格納部(6) にセットされたマガジン(2) へ
   の媒体(5) の出し入れを行うとともに、ドライブ(3) へ
   の媒体(5) のセットおよびドライブ(3) から媒体(5) の
   取り込みを行う搬送ユニット(4) と、 オートチェンジャー装置(1) を制御する制御手段(7) と
   を備えたオートチェンジャー装置(1) において、 マガジン(2) にマガジン・ナンバーを記憶した不揮発性
   記憶手段(2c)と、該記憶装置(2c)と制御手段(7) を電気
   的に接続する接続手段(2d)とを設け、 マガジン(2) のセット時、制御手段(7) が上記接続手段
   (2d)を介して記憶手段(2c)に記憶されたマガジン・ナン
   バーを読み込むことにより、マガジン・ナンバーを認識
   することを特徴とするオートチェンジャー装置。
9. 【請求項９】 マガジン(2) に設けた不揮発性記憶手段
   (2c)にマガジン(2)もしくはマガジン(2) に収納された
   媒体(5) の履歴情報を記憶させたことを特徴とする請求
   項８のオートチェンジヤー装置。
10. 【請求項１０】 複数の媒体(5) を格納したマガジン
    (2) を格納するマガジン格納部(6) と、 媒体をリード／ライトするドライブ(3) と、 マガジン(2) に媒体が存在しているか否かを検出する媒
    体有無検出手段(4a)を具備し、上記マガジン格納部(6)
    にセットされたマガジン(2) への媒体(5) の出し入れを
    行うとともに、ドライブ(3) への媒体(5) のセットおよ
    びドライブ(3)から媒体(5) の取り込みを行う搬送ユニ
    ット(4) とを備えたオートチェンジャー装置(1) におい
    て、 マガジン(2) にマガジン・ナンバーを示すインデックス
    情報を記録した記録担体(2e)を取り付けるとともに、 搬送ユニット(4) に設けられた媒体有無検出手段(4a)の
    位置を上記記録担体(2c)に対向する位置に切り換える切
    り換え手段(4b)を設け、 マガジン・ナンバー認識時、上記切り換え手段(4b)によ
    り媒体有無検出手段(4a)を記録担体(2c)に対向する位置
    に切り換え、マガジン・ナンバー読み取ることを特徴と
    するオートチェンジャー装置。
11. 【請求項１１】 複数の媒体(5) を格納したマガジン
    (2) を格納するマガジン格納部(6) と、 媒体をリード／ライトするドライブ(3) と、 上記マガジン格納部(6) にセットされたマガジン(2) へ
    の媒体(5) の出し入れを行うとともに、ドライブ(3) へ
    の媒体(5) のセットおよびドライブ(3) から媒体(5) の
    取り込みを行う搬送ユニット(4) とを備えたオートチェ
    ンジャー装置(1) において、 マガジン(2) を複数のサブマガジン(2-1, …,2-n) に分
    割し、任意のサブマガジン(2-1, …,2-n) を結合してマ
    ガジン格納部(6) にセットできるようにすることによ
    り、サブマガジン単位でマガジンを管理可能としたこと
    を特徴とするオートチェンジャー装置。
12. 【請求項１２】 サブマガジン(2-1, …,2-n) の内の一
    つをクリーニング・ユニットとし、マガジン(2) のサブ
    ユニットの内の一つをクリーニング・ユニットに交換す
    ることによりクリーニングを行うことを特徴とする請求
    項１１のオートチェンジャー装置。
13. 【請求項１３】 サブマガジン(2-1, …,2-n) にサブマ
    ガジンのナンバーを設定する設定手段(2f)と、マガジン
    格納部(6) にサブマガジンのサブマガジン・ナンバーを
    認識する手段を設けたことを特徴とする請求項１１また
    は請求項１２のオートチェンジャー装置。