JPH07112100A - 布類取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 布類群Ｚの中から布類Ｙを１枚づつ取出す際
の作業を簡単且つ軽作業で行え、さらにその布類の取出
し作業を確実に行えるようにする。 【構成】 布類Ｙを掴持し得る掴持装置１を、上下動装
置６により上下動せしめて、布類群Ｚの中から１枚の布
類を吊下げ状態で取出せるようにしたものにおいて、掴
持装置１のチャック開閉装置３により左右各チャック片
２１，２１で布類Ｙの任意部分を掴持させ、チャック片
揺動装置４により各チャック片の先端掴持部２１ｂ，２
１ｂが各チャック片の各軸を結ぶ線Ｌより下側で接合す
る位置から該線Ｌを越えて上側で接合する位置まで変位
させた状態で、掴持装置１を上下駆動装置６により上動
させることにより、軽作業で布類取出し作業が行え、且
つ両手が使用できることにより布類解きほぐし作業が容
易に且つ短時間で行え、さらに各チャック片による掴持
作用を増大させることができるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばランドリー工場
などにおいて、洗浄・乾燥後の布類（シーツ、包布な
ど）を次工程側に供給する前に行われる布類展開作業に
先立って、多数枚の布類を団塊状に山積みした布類群の
中から布類を１枚づつ取出すための布類取出し装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般にランドリー工場では、入荷したシ
ーツ、包布などの布類は、多数枚を同時に洗浄し、続い
て脱水工程を経て乾燥機で乾燥させるが、このように乾
燥機で乾燥させた後の布類群は、団塊状のまま乾燥機か
ら取出される。

【０００３】このように乾燥工程を終えた布類群は、例
えばベルトコンベアや台車に乗せて一定の場所まで移送
され、そこで山積みされるが、この山積みされた布類群
は各布類が相互に絡まった状態となっている。そして、
布類を次工程側の処理機（例えばプレス装置）に送り込
む場合には、作業員が山積み状態の布類群の中から布類
を手作業で１枚づつ取出して、その布類の一側縁部を展
張させるという前準備が行われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、乾燥工程を
終えた布類群は、各布類が相互に絡まった状態となって
おり、その布類群の中から布類を１枚づつ取出す際に
は、作業員が腰を屈めて布類群の中から任意の１枚の布
類を掴んで持ち上げ、且つ一方の手で布類の一部を掴ん
で持ち上げた状態で、他方の手でその布類に絡まってい
る別の布類を解きほぐして取外す操作が必要であった。
尚、このような作業は布類１枚ごとに行う必要があり、
布類取出し作業は長時間連続して行われる。従って、従
来では、布類群の中から布類を１枚づつ取出す際には、
腰の屈伸動作を連続して繰り返し行わなければならない
ためにかなりの重労働となるとともに、持ち上げた布類
に絡まっている別の布類を解きほぐす場合に、持ち上げ
ている手とは別の手で布類の解きほぐし作業を行わなけ
ればならないため、その作業がしにくく且つ解きほぐし
作業に長時間を要するという問題があった。

【０００５】本発明は、上記した従来の問題点に鑑み、
乾燥済みの山積みされた布類群の中から布類を１枚づつ
取出す際の作業を簡単且つ軽作業で行えるようにすると
ともに、その布類の取出し作業を確実に行えるようにし
た布類取出し装置を提案することを目的とするものであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、布類の任意部
分を掴持し得る掴持装置を、上下動装置により下方の布
類掴持位置と上方の布類吊上げ位置との間で上下動せし
めて、山積みされた布類群の中から１枚の布類を吊下げ
状態で取出せるようにした布類取出し装置において、掴
持装置は、左右一対のチャック片を有し且つ該各チャッ
ク片の外方側端部をそれぞれ軸で各リンクに枢着して該
各チャック片の内方側がそれぞれ上下に揺動し得る如く
したチャックと、各リンクをそれぞれ操作することによ
って各チャック片を相互に近接・離間方向に開閉するチ
ャック開閉装置と、チャック閉塞状態において各チャッ
ク片の先端掴持部が各チャック片の各軸を結ぶ線より下
側で接合する位置から該各軸を結ぶ線を越えて上側で接
合する位置まで変位する如く各チャック片を上方に揺動
せしめるチャック片揺動装置とを備えたことを特徴とし
ている。

【０００７】この布類取出し装置において、掴持装置を
上下動させる上下動装置は、掴持装置のチャックを山積
みされた布類群から１枚の布類を掴持し得る位置まで下
動させたときに、検出器（例えば近接スイッチ）により
掴持装置の下動動作を停止させ、又チャックが１枚の布
類の任意部分を掴持して所定上方まで吊り上げた時点
で、検出器（例えばリミットスイッチ）により掴持装置
の上動動作を停止させるようになっている。チャック開
閉装置及びチャック片揺動装置としては、それぞれ伸縮
シリンダが採用可能である。

【０００８】

【作用】本発明の布類取出し装置を使用する場合には、
掴持装置の上下動位置の直下に洗浄・乾燥済みの布類群
を山積み状態で配置する。尚、このとき掴持装置は、上
下動装置により所定上方の待機位置で待機させ、且つチ
ャックは開放状態に維持させておく。

【０００９】そして、スタートスイッチを操作すると、
上下動装置により、掴持装置のチャックが山積み状態の
布類群の上面に接触する位置まで掴持装置を下動させた
後、該掴持装置をそこで停止させる。

【００１０】次に、チャック開閉装置によりチャックを
閉動作させて、両チャック片の各先端掴持部間に布類の
任意部分を掴持させる。この状態では、両チャック片の
各先端掴持部は、該各チャック片を枢着している各軸を
結ぶ線より下側で接合している。

【００１１】続いて、この状態から、チャック片揺動装
置により両チャック片をそれぞれ上方に揺動させる。す
ると、両チャック片の各先端掴持部が布類を掴持したま
ま上記各軸を結ぶ線を越えてその上側位置まで変位す
る。尚、このように、各チャック片が上方に揺動すると
きに、その各先端掴持部が上記各軸を結ぶ線に達するま
では該各先端掴持部同士が突っ張り合うことにより各チ
ャック片の軸着部分がチャック開閉装置の付勢力に抗し
て若干量だけ左右外側に退避し、その後、各チャック片
の軸着部分が相互に近接するように変位するようにな
る。この状態では、両先端掴持部が各チャック片の各軸
を結ぶ線より上側で相互に接合していることにより、各
チャック片がその軸を中心にして下方に揺動しようとし
ても、各先端掴持部が突っ張り合って該各チャック片が
下方に揺動しにくくなる。

【００１２】次に、上下動装置により掴持装置を上動さ
せると、チャックで掴持している布類が所定上方位置
（布類吊上げ位置）まで吊上げられて、そこで上下動装
置の作動が停止する。このように掴持装置の上動時に
は、チャックで掴持している布類が絡まった状態で山積
みされた布類群の中から引き抜かれるが、このとき、チ
ャック部分にかなりの引き抜き抵抗が加わる。ところ
で、各チャック片は、布類掴持部分に下向きの引っ張り
力が加わったときに、該各先端掴持部同士の突っ張り度
合いが増大して掴持力が一層増大するように作用し、そ
れによって掴持している布類が掴持部分から不用意に抜
け出ることがなくなる。

【００１３】又、チャックで掴持した状態で布類を吊下
げたときに、その吊下げた布類に別の布類が絡まりつい
ている場合があるが、そのときには、布類を吊下げた状
態でその絡まりついている別の布類を作業員が両手を使
用して解きほぐす（取外す）ことができる。

【００１４】そして、絡まりついていた布類を解きほぐ
した（取外した）後、チャック開閉装置を開放操作して
掴持装置で吊下げられていた１枚の布類を該掴持装置か
ら取外せばよい。この取外した１枚の布類は、別の布類
縁出し機にかけて布類の一辺を直線状に展張させるか、
あるいは作業員が手作業で縁出しして、次工程側（例え
ばプレス工程側）に移送される。尚、掴持装置で吊下げ
ていた布類を取外した後、チャック片揺動装置及び上下
動装置を初期位置に戻せば次の布類取出し作業を行うこ
とができ、順次連続して布類取出し作業が行える。

【００１５】

【発明の効果】本発明の布類取出し装置では、次のよう
な効果がある。 (1) スイッチ操作により、山積み状態の布類群の中から
１枚の布類を所定高さまで吊上げた状態で支持すること
ができるので、従来のように作業員が腰を屈めて絡まっ
ている布類を持ち上げるという重労働から解放される。 (2) 取出そうとする布類に絡まっている別の布類を解き
ほぐす際に、布類を掴持装置で吊下げた状態で行えるの
で、作業員の両手が使用でき、その解きほぐし作業が容
易に且つ短時間で行える。 (3) チャック開閉装置によりチャックを閉動作させた
後、チャック片揺動装置により各チャック片を上方に揺
動させることにより、該チャック片の各先端掴持部が両
チャック片の各軸を結ぶ線の下側から上側に越えた位置
で接合するようにしているので、このようにチャックで
布類を掴持した状態で布類を吊上げ操作したときに、布
類掴持部分に下方への負荷が加わっても、その負荷によ
って掴持作用が強化され、布類を確実に掴持できる（布
類がチャックから抜け落ちない）。

【００１６】

【実施例】図１〜図５を参照して本発明の実施例を説明
すると、この実施例の布類取出し装置は、布類Ｙの任意
部分を掴持し得る掴持装置１と、該掴持装置１を上下動
させる上下動装置６とを基本構成としている。

【００１７】掴持装置１は、縦向き板状の取付台１１
に、左右一対のチャック片２１，２１を有するチャック
２と、各チャック片２１，２１を相互に近接・離間方向
に開閉するチャック開閉装置３と、チャック閉塞状態に
おいて各チャック片２１，２１を上下に揺動せしめるチ
ャック片揺動装置４とを取付けて構成している。

【００１８】上下動装置６は、この実施例では、図１に
示すように、掴持装置１を直接上下動させる第１上下動
装置７と、該掴持装置１を第１上下動装置７を介して間
接的に上下動させる第２上下動装置８とを有している。

【００１９】第２上下動装置８は、かなりの長さを有す
るガイド支柱８１に横長の昇降台８２を上下動自在に案
内させ、該昇降台８２を正逆両方向に回転可能なモータ
８３、上下各スプロケット８４，８５、及びチエン８６
によって上下に昇降せしめ得るようにしている。即ち、
この第２上下動装置８は、図１において、モータ８３に
よりスプロケット８４，８５を右回転させることで昇降
台８２を下動せしめ、逆にモータ８３によりスプロケッ
ト８４，８５を左回転させることで昇降台８２を上動せ
しめ得るようになっている。昇降台８２は、図示例（図
１）では上下の各リミットスイッチ８７，８８でモータ
８３を回転制御するようにしており、該昇降台８２を符
号８２で示す実線図示位置と符号８２′で示す鎖線図示
位置との範囲内で昇降せしめるようにしている。

【００２０】第１上下動装置７は、昇降台８２の先端部
に縦向きのガイド支柱７３を取付け、該ガイド支柱７３
に掴持装置１の取付台１１を案内させるとともに、該取
付台１１を連結材１２を介してロッドレスシリンダ７１
で昇降せしめるようにしている。又、この図示例（図
１）の第１上下動装置７では、ロッドレスシリンダ７１
の摺動体７２の上動上限をリミットスイッチ７４で制御
し、他方、該摺動体７２の下動停止位置を取付台１１の
下面に取付けた近接スイッチ７５で制御するようにして
いる。尚、摺動体７２の下動停止用の近接スイッチ７５
は、後述するように山積みされた布類群Ｚの上面に所定
小距離まで近づいたときに（掴持装置１が符号１′で示
す位置まで下動したときに）作動して、その信号により
ロッドレスシリンダ７１の作動を停止させるように作用
する。従って、摺動体７２（掴持装置１）の下動範囲は
山積みされる布類群Ｚの上面高さによって変化するよう
になる。

【００２１】尚、この実施例では、上下駆動装置６とし
て、第１上下動装置７と第２上下動装置８の２つを使用
し、それぞれ各種制御スイッチ（７４、７５、８３、８
４）で掴持装置１の上下動範囲を制御するようになって
いるが、図示例の制御方法は一例であって、他の実施例
では従来から一般に行われている他の制御方法を採用す
ることも可能である。例えば、掴持装置１を布類掴持位
置Ｂまで下動させる際に、チャック２が山積み状態の布
類群Ｚの上面に対して、ある一定の圧力で接するまで下
動させた後、その圧力を検出して（あるいはその圧力に
基いて）該掴持装置１の下動を停止させるようにしても
よい。このようにすると、チャック２を確実に布類群Ｚ
の上面に圧接させることができ、チャック２の空掴みが
なくなる。又、さらに他の実施例では、上下駆動装置６
として、掴持装置１を下方の布類掴持位置Ｂと上方の布
類吊上げ位置Ｃとの間で上下動せしめ得るものであれ
ば、単一の装置のみで構成してもよい。

【００２２】掴持装置１のチャック２は、左右一対のチ
ャック片２１，２１を有している。この各チャック片２
１，２１は、取付台１１の一面側（表側）の下端部に配
置されており、次に説明するチャック開閉装置３によっ
て左右方向に開閉せしめられる。

【００２３】チャック開閉装置３は、この実施例では図
２及び図３に示すように、左右２本の伸縮シリンダ３
１，３１と、該各伸縮シリンダ３１，３１によってそれ
ぞれ揺動操作される左右２組の第１リンク３２と第２リ
ンク３４とを有している。このチャック開閉装置３の各
伸縮シリンダ３１，３１は、取付台１１の裏側において
縦向きに設置されている。各第１リンク３２，３２は取
付台１１の裏側にあり、他方各第２リンク３４，３４は
取付台１１の表側にあって、該第１リンク３２の一端部
と第２リンク３４の一端部とを取付台１１に貫通させた
軸３５で連結している。この軸３５は、図３に示すよう
に、取付台１１に対して回動自在に取付けられている。
又、第１リンク３２及び第２リンク３４は、該軸３５に
対してそれぞれキー固定されている。従って、各側の第
１リンク３２と第２リンク３４とは軸３５を中心として
一体的に揺動するようになっている。

【００２４】チャック開閉装置３の各伸縮シリンダ３
１，３１は、そのチューブ側の上端部をそれぞれ軸３
０，３０で取付台１１に枢着する一方で、各ロッド先端
部を第１リンク３２，３２の反枢着側端部に軸３３，３
３で枢着している。

【００２５】チャック２の各チャック片２１，２１は、
取付台１１の表側においてそれぞれ横向きに設置されて
いる。又、この各チャック片２１，２１は、その各外方
側端部２１ａ，２１ａをそれぞれ軸３６，３６で第２リ
ンク３４，３４の反枢着側端部に枢着している。従って
各チャック片２１，２１は、その各内方側が各軸着部分
（符号３６）を中心として上下に揺動し得るようになっ
ている。

【００２６】各チャック片２１，２１は、チャック片揺
動装置４によって上下に揺動せしめられる。このチャッ
ク片揺動装置４は、図示例では１本の伸縮シリンダ４１
と、該伸縮シリンダ４１によって操作される左右２つの
リンク４２，４２とを有している。この伸縮シリンダ４
１は、取付台１１の表側においてチューブ側の上端部を
該取付台１１に軸４０で枢着している。又、該伸縮シリ
ンダ４１のロッド先端部には、２つのリンク４２，４２
の各上端部が１つの軸４３で枢着されている。他方、該
各リンク４２，４２の各他端部は、各チャック片２１，
２１の内方側端部寄り位置にそれぞれ軸４４，４４で枢
着している。

【００２７】そして、この掴持装置１は、チャック開閉
装置３の各伸縮シリンダ３１，３１が伸縮操作されるこ
とにより、各チャック片２１，２１が相互に近接・離間
方向に開閉されるようになり（図２又は図４）、他方、
チャック２の閉塞状態（図４）において、チャック片揺
動装置４の伸縮シリンダ４１が伸縮操作されることによ
り、各チャック片２１，２１のそれぞれ内方側が上下に
揺動せしめられるようになっている（図４又は図５）。
尚、図２に示すように、チャック２の開放状態において
は、各チャック片２１，２１のそれぞれ内方側端部（先
端掴持部）２１ｂ，２１ｂ間の間隔が例えば４０mm程度
になるように設定され、さらに該各先端掴持部２１ｂ，
２１ｂがチャック片２１の最も下部に位置するように設
定されている。

【００２８】又、チャック片揺動装置４は、チャック閉
塞状態（図４及び図５）において、伸縮シリンダ４１が
伸長状態にあるときには、各チャック片２１，２１の先
端掴持部２１ｂ，２１ｂが各チャック片２１，２１をそ
れぞれ第２リンク３４，３４に枢着している各軸３６，
３６を結ぶ線Ｌより下側で接合するようにし（図４参
照）、他方該伸縮シリンダ４１が縮小すると、該各先端
掴持部２１ｂ，２１ｂが該各軸を結ぶ線Ｌを越えて上側
で接合する（図５参照）ように設定されている。尚、こ
のように、各チャック片２１，２１が上記各軸を結ぶ線
Ｌを越えて上側に揺動するときに、その各先端掴持部２
１ｂ，２１ｂが該線Ｌに達するまでは該各先端掴持部２
１ｂ，２１ｂ同士が突っ張り合うことにより各チャック
片２１，２１の軸着部分（軸３６，３６部分）がチャッ
ク開閉装置３の付勢力に抗して若干量だけ左右外側に退
避し、その後（該線Ｌを越えると）、各チャック片の軸
着部分（３６，３６）が相互に近接するように変位する
ようになる。又、図５に示すように、各チャック片２
１，２１の先端掴持部２１ｂ，２１ｂが各軸を結ぶ線Ｌ
より上側に位置している状態では、該両先端掴持部２１
ｂ，２１ｂが該線Ｌより上側で相互に接合していること
により、各チャック片２１，２１がその軸３６，３６を
中心にして下方に揺動しようとしても、各先端掴持部２
１ｂ，２１ｂが相互に突っ張り合って該各チャック片２
１，２１が下方に揺動しにくくなる。

【００２９】次に、図示実施例の布類取出し装置の使用
方法を説明すると、この布類取出し装置を使用するとき
には、掴持装置１の上下動位置の直下に洗浄・乾燥済み
の布類群Ｚを山積み状態で配置する。尚、このとき掴持
装置１は、上下動装置６（第１上下動装置７と第２上下
動装置８）により図１に実線図示する待機位置Ａで待機
させ、且つチャック２は開放状態に維持させておく。

【００３０】この状態からスタートスイッチを操作する
と、まず第１上下動装置７のロッドレスシリンダ７１が
作動して摺動体７２を下動操作し、それによって掴持装
置１全体を下動させる。そして、チャック２が山積み状
態の布類群Ｚの上面に接触する位置（布類掴持位置Ｂ）
まで掴持装置１を下動させたとき（掴持装置１が符号
１′で示す位置まで下動している）に、取付台１１下面
の近接スイッチ７５が布類群Ｚの上面を検出して、その
信号によりロッドレスシリンダ７１の作動を停止させる
（図２の状態）。

【００３１】次に、チャック開閉装置３の各伸縮シリン
ダ３１，３１が縮小操作されて、図４に示すようにチャ
ック２が閉塞せしめられ、両チャック片２１，２１の各
先端掴持部２１ｂ，２１ｂ間で１枚の布類Ｙの任意部分
を掴持するようになる。この状態では、各チャック片２
１，２１の先端掴持部２１ｂ，２１ｂは、該各チャック
片２１，２１を枢着している各軸３６，３６を結ぶ線Ｌ
より下側で接合している。

【００３２】続いて、この状態から、チャック片揺動装
置４の伸縮シリンダ４１が縮小操作される。すると、両
チャック片２１，２１がそれぞれ上方に揺動せしめら
れ、該両チャック片の各先端掴持部２１ｂ，２１ｂが１
枚の布類Ｙを掴持したまま上記各軸を結ぶ線Ｌを越えて
上側位置まで変位する。

【００３３】次に、第１上下動装置７のロッドレスシリ
ンダ７１を上動操作するとともに、第２上下動装置８の
モータ８３を昇降台上動方向に作動させて、掴持装置１
を上動させる。そして、ロッドレスシリンダ７１は摺動
体７２がリミットスイッチ７４を操作することによって
作動が停止され、又、モータ８３は昇降台８２が上側の
リミットスイッチ８７を操作することによって作動が停
止される。この状態では、掴持装置１が符号１″（図
１）で示す位置まで上動していて、チャック２で掴持し
ている布類Ｙが所定上方位置（布類吊上げ位置Ｃ）まで
吊上げられている。このように掴持装置１の上動時に
は、チャック２で掴持している布類Ｙが山積み状態の布
類群Ｚから引き抜かれるが、このとき、チャック２部分
にかなりの引き抜き抵抗が加わる。ところで、このよう
にチャック片２１，２１の布類掴持部２１ｂ，２１ｂに
下向きの引っ張り力が加わると、該両先端掴持部２１
ｂ，２１ｂ同士が各チャック片２１，２１の各軸を結ぶ
線Ｌより上側で接合していることにより、各先端掴持部
２１ｂ，２１ｂ同士の突っ張り度合いが増大して各チャ
ック片２１，２１による掴持力が一層増大するように作
用し、それによって掴持していた布類Ｙが掴持部分から
不用意に抜け出ることがなくなる。

【００３４】又、チャック２で掴持した状態で布類Ｙを
吊下げたときに、その吊下げた布類に別の布類が絡まり
ついている場合があるが、そのときには、布類Ｙを吊下
げた状態でその絡まりついている別の布類を作業員が両
手を使用して解きほぐせばよい。その場合、作業員は両
手が使用てきるので、その布類解きほぐし作業を容易に
行える。

【００３５】そして、掴持装置１で吊下げていた布類Ｙ
から、それに絡まりついていた布類を解きほぐした（取
外した）後、チャック開閉装置３を開放操作して掴持装
置１で吊下げられていた１枚の布類Ｙを該掴持装置から
取外す。この取外した１枚の布類は、別の布類縁出し機
にかけて布類の一辺を直線状に展張させるか、あるいは
作業員が手作業で一辺を縁出しして、次工程側（例えば
プレス工程側）に移送させる。尚、掴持装置１で吊下げ
ていた布類を取外した後、チャック片揺動装置４及び上
下動装置（７，８）を初期位置に戻せば次の布類取出し
作業を行うことができ、順次連続して布類取出し作業が
行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例にかかる布類取出し装置の全体
側面図である。

【図２】図１の布類取出し装置における掴持装置部分の
拡大図である。

【図３】図２の右側面図である。

【図４】図２の状態変化図である。

【図５】図４の状態変化図である。

【符号の説明】

１は掴持装置、２はチャック、３はチャック開閉装置、
４はチャック片揺動装置、６は上下駆動装置、７は第１
上下動装置、８は第２上下動装置、１１は取付台、２１
はチャック片、２１ａは外方側端部、２１ｂは先端掴持
部、３１は伸縮シリンダ、３４はリンク（第２リン
ク）、３６は軸、４１は伸縮シリンダ、Ａは待機位置、
Ｂは布類掴持位置、Ｃは布類吊上げ位置、Ｌは各軸を結
ぶ線、Ｙは布類、Ｚは布類群である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 布類（Ｙ）の任意部分を掴持し得る掴持
   装置（１）を、上下動装置（６）により下方の布類掴持
   位置（Ｂ）と上方の布類吊上げ位置（Ｃ）との間で上下
   動せしめて、山積みされた布類群（Ｚ）の中から１枚の
   布類（Ｙ）を吊下げ状態で取出せるようにした布類取出
   し装置であって、 前記掴持装置（１）は、左右一対のチャック片（２１，
   ２１）を有し且つ該各チャック片（２１，２１）の外方
   側端部（２１ａ，２１ａ）をそれぞれ軸（３６，３６）
   で各リンク（３４，３４）に枢着して該各チャック片
   （２１，２１）の内方側がそれぞれ上下に揺動し得る如
   くしたチャック（２）と、前記各リンク（３４，３４）
   をそれぞれ操作することによって各チャック片（２１，
   ２１）を相互に近接・離間方向に開閉するチャック開閉
   装置（３）と、チャック閉塞状態において各チャック片
   （２１，２１）の先端掴持部（２１ｂ，２１ｂ）が各チ
   ャック片（２１，２１）の前記各軸（３６，３６）を結
   ぶ線（Ｌ）より下側で接合する位置から該各軸を結ぶ線
   （Ｌ）を越えて上側で接合する位置まで変位する如く前
   記各チャック片（２１，２１）を上方に揺動せしめるチ
   ャック片揺動装置（４）とを備えた、 ことを特徴とする布類取出し装置。