JPH0711214U - 開先加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークの被加工面の板幅方向への変形曲がり
に応じてカッタが追従し高精度の切削加工を行う開先加
工機の提供を目的とする。 【構成】 カッタ６と、カッタ６が予め設定された所定
の開先量で切削を行う適正位置でＯＮ又はＯＦＦ状態を
検知するように配設された第１のセンサ１０ａと、第１
のセンサ１０ａと所定の距離を隔て適正位置でＯＦＦ又
はＯＮ状態を検知するように配設された第２のセンサ１
０ｂと、カッタ及び第１，第２のセンサ１０ａ，１０ｂ
を前進又は後退させる摺動機構１３と、第１及び第２の
センサ１０ａ，１０ｂが共にＯＮ又はＯＦＦ状態を検知
した場合摺動機構１３を制御し第１又は第２のセンサ１
０ａ，１０ｂのいずれか一方がＯＦＦ又はＯＮ状態を検
知するまでカッタ及び第１，第２のセンサ１０ａ，１０
ｂを後退又は前進させる制御部１６と、を備えた構成を
有している。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は金属板等の端面に切削加工等を行う開先加工機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

近年、溶接品質や塗装品質の向上を図るためにカッタによる金属板等の金属部 材の端面の開先加工が盛んに用いられるようになっており各種の開先加工機が開 発されている。 以下に従来の開先加工の方法について説明する。 図１０はガス溶断によるワークの被加工面の板幅方向の変形を示す斜視図であ る。 一般にワークの被加工面をガス溶断した場合、図１０に示すように材質の不均 一等によって長さ５〜１０ｍのワークで３mm〜５mm程度の板幅方向の変形ΔＸが 生じ易い。従来このようなワークの被加工面が変形していた場合、ａ．その変形 を無視し、そのまま開先加工を行う方法、ｂ．開先部のルート面を一定にするた めにワークを切断後、別途フライスカッタ等で幅調整のための切削加工を行う方 法、ｃ．開先加工時にカッタを２段構成とし前段で幅調整の切削を行い後段で所 望の開先加工を行う方法、ｄ．１つのカッタでワークの被加工面の変形分の見込 量の切削と開先加工を同時に行う方法等が用いられていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら上記従来の構成では、ａに示す方法では、ルート面のバラツキが 生じ溶接強度が低下するという問題点があった。また、Ｒ面取り加工においては 面取り不足や過剰な切削によって角部が残り、この部分の塗料の乗りが悪いため に塗装が剥離しその箇所から腐蝕が進行する等の問題点があった。 また、ｂに示す方法では、作業が２工程になり手間がかかり著しく生産性に欠 けるという問題点があった。 ｃに示す方法では、開先加工機のカッタ機構が複雑になる他、幅調整分を見込 んで切断しなければならず切断作業が煩雑であり歩留りも悪く、生産性に欠ける という問題点があった。 ｄに示す方法では、開先加工機は、同一形状の開先加工であっても開先量に応 じて特殊なカッタを用意しなければならず汎用性に欠けるとともに、幅調整分の 切削加工も同時に行うので歩留りが悪く、生産性に欠けるという問題点があった 。 本考案は上記従来の問題点を解決するもので、ワークの被加工面の板幅方向へ の変形曲がりに応じてカッタが追従し高精度の切削加工を行う開先加工機を提供 することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

この目的を達成するために本考案の請求項１に記載の開先加工機は、カッタと 、前記カッタがワークの被加工面に予め設定された所定の開先量で切削を行う適 正位置でＯＮ又はＯＦＦ状態を検知するように配設された第１のセンサと、前記 第１のセンサと所定の距離を隔て前記適正位置でＯＦＦ又はＯＮ状態を検知する ように配設された第２のセンサと、前記カッタ及び第１，第２のセンサを前記ワ ークの被加工面へ前進又は前記ワークの被加工面から後退させる摺動機構と、前 記第１及び第２のセンサが共にＯＮ又はＯＦＦ状態を検知した場合前記摺動機構 を制御し前記第１又は第２のセンサのいずれか一方がＯＦＦ又はＯＮの状態を検 知するまで前記カッタ及び第１，第２のセンサを前記ワークの被加工面から後退 又は前記ワークの被加工面へ前進させる制御部と、を備えた構成を有している。 請求項２に記載の開先加工機は、カッタと、ワークの被加工面からの距離に応 じてＯＮ／ＯＦＦするセンサと、前記カッタ及び前記センサを前記ワークの被加 工面へ前進又は前記ワークの被加工面から後退させる摺動機構と、前記カッタが 前記ワークの被加工面に予め設定された所定の開先量で切削を行う適正位置で前 記センサが第１のタイミングでＯＮ又はＯＦＦ状態を検知するように設定し更に 前記センサが前記第１のタイミングから所定の時間差を有する第２のタイミング でＯＦＦ又はＯＮ状態を検知するように設定して前記センサが前記第１及び第２ の両方のタイミングにおいて共にＯＮ又はＯＦＦの状態を検知した場合前記摺動 機構を制御し前記センサが前記第１及び第２のタイミングのいずれか一方におい てＯＦＦ又はＯＮの状態を検知するまで前記カッタ及び前記センサを前記ワーク の被加工面から後退又は前記ワークの被加工面へ前進させる制御部と、を備えた 構成を有している。

【０００５】 ここで、カッタは開先加工の形状に応じて簡単に交換可能な構造を有している 。また、ワークの被加工面の板幅方向の変形を検知するためのセンサとしては、 磁気センサ等の近接スイッチや赤外線や超音波等を用いたセンサであってもよい 。またセンサはワークの被加工面の変形を検知するためにワークの被加工面の板 幅方向に変形のない平坦な状態において、２個のセンサの内、片方がＯＦＦ／Ｏ Ｎのしきい値近傍のＯＮ状態側，他方がＯＮ／ＯＦＦのしきい値近傍のＯＦＦ状 態側となる位置に各々セットされている。この位置を適正位置としてワークが遠 ざかる方向に変形すれば両センサが、“ＯＦＦ”，逆にワークが近づけば“ＯＮ ”となり、この状態に応じてカッタの送り込みや後退を制御している。従って原 理的には２個のセンサを必要とするが１個のセンサを用いて時間差（タイマ）を 利用して各時におけるＯＮ又はＯＦＦ状態を検知し、実質的に２個のセンサ機能 を実現してもよい。この場合タイマ値を変えることにより、各センサ間の距離間 隔を容易に調節できワークの材質や開先量、切削速度等に応じ開先加工を行うこ とができる。また、ワークの被加工面と各センサとの距離を調節できセンサのア ンプ部で感度を調節することによって行うのでセンサの許容範囲に調整すればよ い。開先加工機の設計において自由度を広げることができ便利である。また、各 センサのＯＮ，ＯＦＦの状態は相対的なものであり、機能的に同一であれば逆で あってもよい。センサとカッタの位置関係は出来るだけカッタに近く、ワークの 切削前の状態を検知できる位置に配設し、これらは連動して動作させるために同 一フレーム上に配設すると好ましい。 また、これらのカッタやセンサ等を備えた開先加工ユニットをワークの両側部 に配設することにより、一工程でワークの両側部の開先加工を同時に行うことも できる。 また、開先加工時にワークが走行する方式でもよいし、ワークを固定し前記開 先加工ユニットが切削移動する方式のどちらであってもよい。

【０００６】

【作用】

この構成によって、ワークの被加工面の形状が板幅方向に変化しても、その変 化に応じて自動的にカッタを前進又は後退させてワークの被加工面の形状の変化 に追従して所定の開先加工を行うことができる。

【０００７】

【実施例】

以下本考案の一実施例について図面を参照しながら説明する。 （実施例１） 図１は本考案の第１実施例における開先加工機の要部正面図であり、図２は本 考案の第１実施例における開先加工機の要部側面図である。 １は開先加工を行う鋼板等のワーク、２は送りローラ、２ａはガイドローラ、 ３は送りローラ２を駆動するための送り用モータ、３ａは送り用モータ３の回転 を送りローラ２に伝達駆動するためのチェーン、４はワーク１を確実に押さえ、 切削時におけるワーク１の振動やズレを防止するための加圧用の油圧シリンダ、 ５は油圧シリンダ４の端部に配設されたワーク１を押さえながら移送するための 押さえローラ、６は開先加工の形状に応じて交換可能に装着されるカッタ、７は カッタ６が取り付けられた主軸ヘッド、８はカッタ６を駆動するための主軸モー タ、９はカップリング、１０はワーク１の被加工面の板幅方向の変形を検知する ためにカッタ６の上手近傍の所定位置に配設された１対の近接スイッチ等からな るセンサユニット、１１は主軸ヘッド７，主軸モータ８，センサユニット１０等 が配設されワーク１の被加工面の板幅方向の変化に伴ってカッタ６等を前後に追 従させるための前後フレーム、１２は前後フレームを作動させるための前後用モ ータ、１３は前後フレーム１１を摺動させるためのボールネジ等からなる摺動機 構、１４はカップリング、１５は切削くず受、１６は開先加工機の動作をコント ロールするためのインバータやシーケンスコントローラ等を備えた制御部である 。 ここで、前後用モータはギヤードモータを用いたが、サーボモータ等を用いて もよい。サーボモータの場合はカッタの追従速度が向上し、より好ましい。 以上のように構成された開先加工機について、以下その動作について説明する 。 操作盤上の手動運転釦（図示せず）をＯＮにすると、送り用モータ３が作動し チェーン３ａを介して送りローラ２が回転を始める。また同時に、油圧用モータ （図示せず）も作動し、油圧シリンダ４が動作可能となる。更に主軸モータ８も 所定の速度で回転を始める。送り用モータ３，主軸モータ８等の回転速度は制御 部１６に直結した操作盤（図示せず）からワーク１の開先量，材質，カッタ６の 切れ具合などの条件に応じて設定できるようになっている。オペレータはワーク １の被加工面をガイドローラ２ａに沿って、送りローラ２上に乗せると、送りロ ーラ２の回転によってワーク１は自動的に矢印Ａ方向に送り込まれる。ワーク１ の先端が押さえローラ５の近傍を通過すると、ワーク進入センサ（図示せず）に よりワーク１を検知し、油圧シリンダ４が作動し、切削時の振動やブレがないよ うに押さえローラ５でワーク１を下方へ押圧する。ワーク１は送りローラ２と押 さえローラ５によって挟着保持されながら切削用のカッタ６が待ち受ける開先加 工機の中央部へ移送される。また、ワーク進入センサ（図示せず）からの信号に より前後用モータ１２が駆動されボールネジ等による摺動機構１３によって前後 フレーム１１をワーク１側へ前進させる。前後フレーム１１によってワーク１側 へ送り出されたセンサユニット１０からの信号によって制御部１６が前後用モー タ１２の回転方向を制御してセンサユニット１０と連動したカッタ６の送り込み 量を前後に調節し、ワーク１の被加工面の板幅方向の形状に応じてルート面が一 定になるように倣い加工を行う（倣い加工の詳細は後述する）。ワーク１の開先 加工が終了し、ワーク１が送りローラ２上の所定位置を通過すると、ワーク排出 センサ（図示せず）により開先加工の終了が検知され制御部１６は油圧シリンダ ４による押さえローラ５の押圧を解除し、押さえローラ５を上方へ戻すとともに 、前後用モータ１２を駆動して、前後フレーム１１を後方へ動かし、カッタ６を 安全な所定位置まで後退させる。 次にセンサユニット１０による倣い加工の詳細について説明する。 図３（ａ）は本考案の第１実施例における開先加工機の倣い加工の原理を示す 模式図であり、図３（ｂ）はワークの被加工面が凹状に変形している場合のセン サの状態を示す模式図であり、図３（ｃ）はワークの被加工面が凸状に変形して いる場合のセンサの状態を示す模式図である。１０ａは第１のセンサで平面状の ワーク１の被加工面において、目的とする開先量Δｗを確保する適正位置までカ ッタ６をワーク１へ送り込んだ時に“ＯＮ”となるしきい値から“ＯＮ”側にΔ ａだけ前進した位置にセットされている近接スイッチであり、１０ｂは第２のセ ンサでカッタ６が開先量Δｗを確保する適正位置で“ＯＦＦ”となるしきい値か ら“ＯＦＦ”側にΔｂだけ後退した位置にセットされた近接スイッチである。 今、ワーク１の被加工面が平坦で熱変形等がない場合、図３（ａ）に示すよう に第１のセンサ１０ａが“ＯＮ”、第２のセンサ１０ｂが“ＯＦＦ”の状態にあ り、各センサ１０ａ，１０ｂの位置関係はＯＦＦ／ＯＮのしきい値からΔａ，Δ ｂの距離を隔てて各々セットされており、制御部１６はカッタ６をこの状態で保 持し、切削加工が続行される。しかし、切削加工の途中において、図３（ｂ）に 示すようにワーク１の被加工面が板幅方向に凹状に変形していると、第１のセン サ１０ａからワーク１の被加工面までの距離が大きくなってΔａ以上の変形があ ると、第１のセンサ１０ａは“ＯＮ”から“ＯＦＦ”になる。制御部１６は第１ ，第２の各センサ１０ａ，１０ｂが共に“ＯＦＦ”になると前後用モータ１２を 駆動し、第１のセンサ１０ａが“ＯＮ”になるまでカッタ６を前進させワーク１ 側へ送り込む。 逆に図３（ｃ）に示すようにワーク１の被加工面が板幅方向にΔｂ以上凸状に 変形している場合、第２のセンサ１０ｂが“ＯＦＦ”から“ＯＮ”になる。制御 部１６は第１，第２の各センサ１０ａ，１０ｂが共に“ＯＮ”になると、前後用 モータ１２を駆動し、第２のセンサ１０ｂが“ＯＦＦ”になるまでカッタ６を後 退させる。 次に本考案の第１実施例の開先加工機について、その倣い加工法について説明 する。 図４は本考案の第１実施例における開先加工機の倣い加工のタイムチャートで ある。前後用モータ１２にはギヤードモータを使用しており、制御部１６は各セ ンサ１０ａ，１０ｂからの信号によってカッタ６を倣い追従させるために前後用 モータ１２を駆動する場合、例えば１００msec毎にＯＮ／ＯＦＦを繰り返すパル スで断続的に励磁を行うことでギヤードモータのストップ特性を向上させカッタ ６の過剰な前進や後退を防止し、加工精度の向上を図っている。 以上のように本実施例によればワークの被加工面の板幅方向の変形があっても 、これを検知し被加工面の変化に応じてカッタを倣い追従させて所定の開先量を 確保する加工精度の高い開先加工を行うことができる。

【０００８】 （実施例２） 図５は本考案の第２実施例における開先加工機の要部正面図である。 実施例１と異なる点は対向した２つの開先加工ユニットで構成され、一方の開 先加工ユニットがワークの板幅に応じてワークの板幅方向に前後に移動し、ワー クの両側部を挟着保持しながら、ワークの両端部を同時に開先加工が行える点で ある。１はワーク、２，２′は送りローラ、２ａ，２ａ′はガイドローラ、４， ４′は油圧シリンダ、５，５′は押さえローラ、６，６′はカッタ、７，７′は 主軸ヘッド、８，８′は主軸モータ、１０，１０′はセンサユニット、１１，１ １′は前後フレーム、１２，１２′は前後用モータ、１３，１３′は摺動機構、 １５，１５′は切削くず受であり、これらは実施例１と同様のものである。１６ ａは対向する２つの開先加工ユニットの動作をコントロールするためのインバー タやシーケンスコントローラ等を備えた制御部、１７は固定された第１の開先加 工ユニット、１８は第１の開先加工ユニット１７と対向し、ワーク１の板幅に応 じて摺動可能に配設された第２の開先加工ユニット、１９は第２の開先加工ユニ ット１８を第１の開先加工ユニット１７側へ前後させるための前後用モータ、２ ０は前後用モータ１９の回転により所定の位置まで第２の開先加工ユニット１８ を摺動させるための摺動機構である。 以上のように構成された開先加工機について、以下その動作について説明する 。まず、操作盤上のデジタルスイッチ（図示せず）により開先加工を行うワーク １の板幅を設定すると制御部１６ａは前後用モータ１９を駆動し第２の開先加工 ユニット１８を前方又は後方へ動かしワーク１の板幅に応じた所定の位置で停止 する。オペレータの指示でワーク１が送りローラ２，２′上に供給されると、ワ ーク１は対向する第１及び第２の開先加工ユニットのガイドローラ２ａ，２ａ′ に当接しながら各送りローラ２，２′上に移送される。ワーク１の先端が各押さ えローラ５，５′の近傍を通過するとワーク進入センサ（図示せず）がワーク１ を検知し各油圧シリンダ４，４′を作動させ各押さえローラ５，５′で切削時に 振動やブレがないようにワーク１の両端を押圧する。送りローラ２，２′と押さ えローラ５，５′で両側部を挟着保持されたワーク１は切削用のカッタ６，６′ が待ち受ける各開先加工ユニット１７，１８の中央部へ移送される。一方、ワー ク進入センサ（図示せず）の信号により各前後用モータ１２，１２′が駆動され 各摺動機構１３，１３′により前後フレーム１１，１１′をワーク１側へ前進さ せる。前後フレーム１１，１１′によってワーク１側へ送り出された各センサユ ニット１０，１０′からの信号によって制御部１６ａが前後用モータ１２，１２ ′の回転方向を制御して各センサユニット１０，１０′と連動したカッタ６，６ ′の送り込み量を前後に調整し、ワーク１の被加工面の板幅方向の形状に応じて ルート面が一定になるように倣い追従加工を行う。倣い追従加工の詳細は実施例 １と同様である。ワーク１の開先加工が終了し、ワーク１が所定の位置を通過し 、双方のワーク排出センサ（図示せず）により開先加工の終了が検知された時に 制御部１６ａは油圧シリンダ４，４′による押さえローラ５，５′の押圧を解除 し、押さえローラ５，５′を上方へ戻すとともに、前後用モータ１２，１２′を 駆動して、前後フレーム１１，１１′を後方へ戻しカッタ６，６′を安全な所定 位置まで後退させる。 以上のように本実施例によればワークの板幅寸法に応じて対向した開先加工ユ ニットの位置を調節し、一工程でワークの両側部を同時に、かつ被加工面の形状 に応じて倣い追従させ、所定の開先量を確保しながら開先加工を行うことができ る。 尚、ワークの片側のみ開先加工を行う場合は、一方の開先加工ユニットを送り 機能のみにして切削機能を停止すればよい。

【０００９】 （実施例３） 図６は本考案の第３実施例における開先加工機の要部正面図であり、図７は本 考案の第３実施例における開先加工機の要部側面図である。 実施例１と異なるのはセンサユニットに１個の近接スイッチを用いて時間差（ タイマ）を利用して各時におけるＯＮ又はＯＦＦ状態を検知し実質的に２個のセ ンサ機能を実現した点である。 １０ｃはワーク１の被加工面の板幅方向の変化を検知するためにカッタ６の近 傍の所定位置に配設された１個の近接スイッチ等からなるセンサユニットであり 、１６ｂは開先加工機の動作をコントロールするためのインバータやシーケンス コントローラ等の他にセンサユニット１０ｃのアンプ部の感度やタイマ値を調節 する機能等を備えた制御部である。 以上のように構成された開先加工機の倣い加工について説明する。 図８は本考案の第３実施例における開先加工機の倣い加工の原理を示す模式図 である。 １０ｃは１個の近接スイッチ（例えばキーエンス社製の商品名ＳＨ−１１４， ＥＧ−５４７の組み合わせ等）を用いて時間差（タイマ）を利用し、各時におけ るＯＮ又はＯＦＦ状態を検知し実質的に２個のセンサ機能を実現しているセンサ ユニットである。ワーク１の被加工面と各センサとの距離は各センサのアンプ部 の感度を調節することによって行う。また各センサ間の距離はワークの開先量や 切削速度に応じてタイマ値を変えることにより行う。 今、ワーク１の被加工面の板幅方向の変形のない平坦な状態において、一方が ＯＦＦ／ＯＮしきい値からΔａだけＯＮ側、他方がしきい値からΔｂだけＯＦＦ 側の位置（感度）に各々セットされている。 この位置を適正位置としてワーク１が遠ざかれば両タイミングにおいてＯＦＦ 、逆に近づけば共に“ＯＮ”となりこの状態になったとき、いずれか一方が“Ｏ Ｎ”又は“ＯＦＦ”となる位置（適正位置）までカッタ６を後退又は前進させる 制御方法は実施例１と同様である。 以上のように本実施例によれば、１個のセンサを用いて２個のセンサ機能を実 現でき、センサを２個配設するのに比べ、省スペースでかつワークとの距離やセ ンサ間の距離をアンプ部の感度やタイマ値の調節で行うことができるので操作性 や汎用性に優れておりワークの被加工面の板幅方向の変化に応じてカッタを倣い 追従させて所定の開先量を確保する加工精度の高い開先加工を行うことができる 。

【００１０】 （実施例４） 図９は本考案の第４実施例における開先加工機の要部正面図である。 実施例２と異なるのはセンサユニットに実施例３と同様の１個の近接スイッチ を用いた点である。 １０ｄ，１０ｄ′はワーク１の被加工面の板幅方向の変化を検知するためにカ ッタ６，６′の近傍の所定位置に配設された１個の近接スイッチ等からなるセン サユニットであり、１６ｃは開先加工機の動作をコントロールするためのインバ ータやシーケンスコントローラ等の他にセンサユニット１０ｄ，１０ｄ′のアン プ部の感度やタイマ値を調節する機能等を備えた制御部である。 以上のように構成された開先加工機において、ワークの開先加工の全体の動作 は実施例２と同様であり、センサによる倣い追従の動作については実施例３と同 様なので説明を省略する。 以上のように本実施例によれば、１個のセンサを用いて２個のセンサ機能を実 現でき、省スペースでワークとの距離やセンサ間の距離をアンプ部の感度やタイ マ値の調節で行うことができるので操作性や汎用性に優れており、ワークの板幅 寸法に応じて対向した開先加工ユニットの位置を調節し、一工程でワークの両側 部を同時に、かつ被加工面の形状に応じて倣い追従させ所定の開先量を確保しな がら加工精度の高い開先加工を行うことができる。

【００１１】

【考案の効果】

以上のように本考案は、カッタの近傍にワークの被加工面の形状の変化を検知 するセンサを配設することにより簡単な機構でワークの被加工面の変化に応じて カッタを倣い追従させて所定の開先量を確保し、開先加工の精度を向上させるこ とができ、溶接品質や塗装品質を著しく向上させ生産性，汎用性及び保守性に優 れた開先加工機を実現できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例における開先加工機の要部
正面図

【図２】本考案の第１実施例における開先加工機の要部
側面図

【図３】（ａ）本考案の第１の実施例における開先加工
機の倣い加工の原理を示す模式図 （ｂ）ワークの被加工面が凹状に変形している場合のセ
ンサの状態を示す模式図 （ｃ）ワークの被加工面が凸状に変形している場合のセ
ンサの状態を示す模式図

【図４】本考案の第１実施例における開先加工機の倣い
加工のタイムチャート

【図５】本考案の第２実施例における開先加工機の要部
正面図

【図６】本考案の第３実施例における開先加工機の要部
正面図

【図７】本考案の第３実施例における開先加工機の要部
側面図

【図８】本考案の第３実施例における開先加工機の倣い
加工の原理を示す模式図

【図９】本考案の第４実施例における開先加工機の要部
正面図

【図１０】ガス溶断によるワークの被加工面の板幅方向
の変形を示す斜視図

【符号の説明】

１ ワーク ２，２′ 送りローラ ２ａ，２ａ′ ガイドローラ ３ 送り用モータ ３ａ チェーン ４，４′ 油圧シリンダ ５，５′ 押さえローラ ６，６′ カッタ ７，７′ 主軸ヘッド ８，８′ 主軸モータ ９ カップリング １０，１０′ センサユニット １０ａ 第１のセンサ １０ｂ 第２のセンサ １０ｃ，１０ｄ，１０ｄ′ センサユニット １１，１１′ 前後フレーム １２，１２′ 前後用モータ １３，１３′ 摺動機構 １４ カップリング １５，１５′ 切削くず受 １６，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ 制御部 １７ 第１の開先加工ユニット １８ 第２の開先加工ユニット １９ 前後用モータ ２０ 摺動機構

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 カッタと、前記カッタがワークの被加工
   面に予め設定された所定の開先量で切削を行う適正位置
   でＯＮ又はＯＦＦ状態を検知するように配設された第１
   のセンサと、前記第１のセンサと所定の距離を隔て前記
   適正位置でＯＦＦ又はＯＮ状態を検知するように配設さ
   れた第２のセンサと、前記カッタ及び前記第１，第２の
   センサを前記ワークの被加工面へ前進又は前記ワークの
   被加工面から後退させる摺動機構と、前記第１及び第２
   のセンサが共にＯＮ又はＯＦＦ状態を検知した場合前記
   摺動機構を制御し前記第１又は第２のセンサのいずれか
   一方がＯＦＦ又はＯＮの状態を検知するまで前記カッタ
   及び前記第１，第２のセンサを前記ワークの被加工面か
   ら後退又は前記ワークの被加工面へ前進させる制御部
   と、を備えたことを特徴とする開先加工機。
2. 【請求項２】 カッタと、ワークの被加工面からの距離
   に応じてＯＮ／ＯＦＦするセンサと、前記カッタ及び前
   記センサを前記ワークの被加工面へ前進又は前記ワーク
   の被加工面から後退させる摺動機構と、前記カッタが前
   記ワークの被加工面に予め設定された所定の開先量で切
   削を行う適正位置で前記センサが第１のタイミングでＯ
   Ｎ又はＯＦＦ状態を検知するように設定し更に前記セン
   サが前記第１のタイミングから所定の時間差を有する第
   ２のタイミングでＯＦＦ又はＯＮ状態を検知するように
   設定して前記センサが前記第１及び第２の両方のタイミ
   ングにおいて共にＯＮ又はＯＦＦの状態を検知した場合
   前記摺動機構を制御し前記センサが前記第１及び第２の
   タイミングのいずれか一方においてＯＦＦ又はＯＮの状
   態を検知するまで前記カッタ及び前記センサを前記ワー
   クの被加工面から後退又は前記ワークの被加工面へ前進
   させる制御部と、を備えたことを特徴とする開先加工
   機。