JPH07112233A - 鍛造設備の払出し装置とそれに使用されるコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 製品とスクラップを自動的に払い出すことが
できる鍛造設備の払出し装置等を提供することを目的と
する。 【構成】 製品とスクラップを金型から外部に払い出す
鍛造設備の払出し装置で、金型下方に配された製品・ピ
アス排出用コンベヤと、金型側方に配された製品・バリ
排出用コンベヤと、これらのコンベヤで払い出された製
品あるいはスクラップを搬送する製品搬送コンベヤ及び
スクラップ搬送コンベヤと、製品・ピアス排出用コンベ
ヤに付設され製品搬送コンベヤへ乗り継ぎさせる「たて
打ち製品」乗り継ぎ手段、及びスクラップ搬送コンベヤ
へ乗り継ぎさせる「ピアス」乗り継ぎ手段と、製品・バ
リ排出用コンベヤに付設され製品搬送コンベヤへ乗り継
ぎさせる「よこ打ち製品」乗り継ぎ手段、スクラップ搬
送コンベヤへ乗り継ぎさせる「バリ」乗り継ぎ手段と、
下金型から上記製品・バリ排出用コンベヤに掻き出す製
品・バリ掻出し手段とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、部品、例えばエンジン
等の部品を製造する鍛造設備の払出し装置と該払出し装
置に使用されるコンベヤに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、部品、例えばエンジン等のクラ
ンクシャフトあるいは歯車等は、熱間鍛造により、塊状
（一般に円筒状）の金属材料（ビレットあるいは単に材
料ともいう）から、それぞれの概略の外形をした中間製
品（本明細書において熱間鍛造製品あるいは単に製品と
もいう）が成形され、最終的にその熱間鍛造製品に機械
加工等を施して所望の歯溝等が形成された部品を得る。

【０００３】ところで、従来、上記熱間鍛造は、鍛造の
際の金型内への材料の載置の形態によって、所謂「たて
打ち」と所謂「よこ打ち」の二種類に大別される。

【０００４】上記「たて打ち」とは、円筒状の材料（ビ
レット）をその端面が底面となるよう下金型内に載置し
て鍛造プレスされる形態の鍛造手法をいい、この「たて
打ち」によって鍛造される製品の代表的なものに歯車が
ある。

【０００５】一方、上記「よこ打ち」とは、円筒状の材
料をその端面が両側面となるよう下金型内に載置して鍛
造プレスされる形態の鍛造手法をいい、この「よこ打
ち」によって鍛造される製品の代表的なものにクランク
シャフトがある。

【０００６】そして、鍛造プレス装置の金型の性質上、
上記「たて打ち」の場合には、鍛造で得られる製品は下
金型内から側方に排出され、一方鍛造プレスの中心部分
となる中心部のスクラップ（このようなスクラップを一
般に『ピアス』という）は金型の中央から真下に落下・
排出される。

【０００７】他方、上記「よこ打ち」の場合には、鍛造
で得られる製品は金型の中央から真下に落下・排出さ
れ、その外側部分のスクラップ（このようなスクラップ
を一般に『バリ』という）は下金型内から側方に排出さ
れる。

【０００８】上述のように、鍛造において「たて打ち」
と「よこ打ち」により、製品とスクラップの排出部位が
逆になるため、従来、このように「たて打ち」と「よこ
打ち」をおこなう鍛造プレス装置の場合には、作業者が
手によってあるいはロボットの使用等によって、上記排
出された製品は製品用バスケットに収容し、同様に、ス
クラップはスクラップ回収容器に回収されている。

【０００９】また、鍛造プレス装置とその次の工程とを
コンベヤ等によって接続して自動処理しようとする場合
には、「たて打ち」用の鍛造プレス装置と「よこ打ち」
用の鍛造プレス装置とを別個に設け、該「たて打ち」用
の鍛造プレス装置の下部あるいは「よこ打ち」用の鍛造
プレス装置の側部にはスクラップ払出し用コンベヤを、
「たて打ち」用の鍛造プレス装置の側部あるいは「よこ
打ち」用の鍛造プレス装置の下部には製品払出し用コン
ベヤを、それぞれ配置していた。この種、関連先行技術
として特公昭61-60736号がある。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
場合には、次工程への搬送を含む自動化がおこなえず、
一方後者の場合には、次工程への自動搬送という点では
満足しているものの、鍛造プレス装置を「たて打ち」用
のものと「よこ打ち」用のものとを別個に配置しなけれ
ばならず且つそれぞれに製品払出し用コンベヤとスクラ
ップ払出し用コンベヤを設ける必要があることから、価
格的にも非常に高価になるとともに、スペース的にも非
常に大きなスペースを必要とする。

【００１１】本発明は、このような現況に鑑みおこなわ
れたもので、１台の鍛造プレス装置で「たて打ち」と
「よこ打ち」をおこなうことによってそれぞれ逆の部位
から排出される製品とピアス、又は製品とバリを、２系
統の各コンベヤを製品払出し用とスクラップ払出し用に
適宜選択的に入れ換えて使用することによって、製品と
スクラップを自動的に払い出すことができる鍛造設備の
払出し装置と、その鍛造設備の払出し装置に最適な搬送
コンベヤを提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本第１の発明にかかる鍛
造設備の払出し装置は、金型内で被鍛造材料（ビレッ
ト）を鍛造プレスして製品とスクラップを金型から排出
し鍛造プレス装置の外部の所望の位置に払い出す鍛造設
備の払出し装置において、上記鍛造プレス装置の金型下
方に配設された製品・ピアス排出用コンベヤ手段と、該
鍛造プレス装置内の金型側方に配設された製品・バリ排
出用コンベヤ手段と、上記いずれかのコンベヤ手段で払
い出された製品を次工程に搬送する製品搬送コンベヤ手
段、及び上記いずれかのコンベヤ手段で払い出されたス
クラップをスクラップ収容部に搬送するスクラップ搬送
コンベヤ手段と、上記製品・ピアス排出用コンベヤ手段
に付設され上記製品搬送コンベヤ手段へ製品を乗り継ぎ
させる「たて打ち製品」乗り継ぎ手段、及び上記スクラ
ップ搬送コンベヤ手段へスクラップを乗り継ぎさせる
「ピアス」乗り継ぎ手段と、上記製品・バリ排出用コン
ベヤ手段に付設され上記製品搬送コンベヤ手段へ製品を
乗り継ぎさせる「よこ打ち製品」乗り継ぎ手段、及び上
記スクラップ搬送コンベヤ手段へスクラップを乗り継ぎ
させる「バリ」乗り継ぎ手段と、下金型から製品あるい
はバリを上記製品・バリ排出用コンベヤ手段に掻き出す
製品・バリ掻出し手段とを備え、鍛造プレス装置のたて
打ち時には、製品を、製品・バリ掻出し手段によって製
品・バリ排出用コンベヤ手段へ掻き出し、該製品・バリ
排出用コンベヤ手段から「たて打ち製品」乗り継ぎ手段
で製品搬送コンベヤ手段へ製品を乗り継ぎさせ、該製品
搬送コンベヤ手段で次の工程に製品を払い出すととも
に、ピアスを、製品・ピアス排出用コンベヤ手段によっ
て搬出するとともに上記「ピアス」乗り継ぎ手段でスク
ラップ搬送コンベヤ手段へ乗り継ぎさせ、該スクラップ
搬送コンベヤ手段でスクラップ収容部に払い出し、鍛造
プレス装置のよこ打ち時には、製品を、製品・ピアス排
出用コンベヤ手段によって搬出するとともに上記「よこ
打ち製品」乗り継ぎ手段で製品搬送コンベヤ手段へ乗り
継ぎさせ、該製品搬送コンベヤ手段で次の工程に製品を
払い出すとともに、バリを、製品・バリ掻出し手段によ
って製品・バリ排出用コンベヤ手段へ掻き出し、該製品
・バリ排出用コンベヤ手段から「バリ」乗り継ぎ手段で
スクラップ搬送コンベヤ手段へ乗り継ぎさせ、該スクラ
ップ搬送コンベヤ手段によってスクラップ収容部に払い
出すことを特徴とする。

【００１３】そして、上記鍛造設備の払出し装置におい
て、前記乗り継ぎ手段のいずれかを、先端に搬送方向と
逆方向に導く略「Ｊ」の字状のシュートで構成し、この
シュートを反転部で先端部と該先端部へ第１コンベヤ手
段の搬送面先端から製品を導く基端部とに分割可能に
し、シュートの基端部側を上方に揺動させることにより
第１のコンベヤ手段からの搬送物を下方に設けた第２の
コンベヤ手段に搬送できるとともに、シュートの基端部
と先端部とを接続することにより第３のコンベヤ手段に
搬送できるよう構成すれば、第１のコンベヤ手段から、
該第１のコンベヤ手段に比べて搬送面が下方に位置する
第２あるいは第３のコンベヤ手段に選択的に搬送物を乗
り継ぎさせることが可能となる。

【００１４】また、本発明にかかる鍛造設備の払出し装
置に使用される搬送コンベヤは、搬送面上にたて打ち製
品（たて打ちにより鍛造された製品）とよこ打ち製品
（よこ打ちにより鍛造された製品）を載置して搬送する
搬送コンベヤにおいて、搬送面の片方の側部にのみ後退
防止用の桟が立設されていることを特徴とする。

【００１５】

【作用】しかして、本発明にかかる鍛造設備の払出し装
置によれば、「たて打ち」あるいは「よこ打ち」のいず
れの場合においても、製品・バリ掻出し手段と、製品・
ピアス排出用コンベヤ手段及び製品・バリ排出用コンベ
ヤ手段によって、製品とピアスあるいはバリを払い出す
ことができるとともに、上記製品・ピアス排出用コンベ
ヤ手段及び製品・バリ排出用コンベヤ手段に付設された
「たて打ち製品」乗り継ぎ手段及び「よこ打ち製品」乗
り継ぎ手段あるいは「ピアス」乗り継ぎ手段及び「バ
リ」乗り継ぎ手段により、製品（「たて打ち製品」ある
いは「よこ打ち製品」）を次の工程に搬送する製品搬送
コンベヤ手段へ、スクラップ（「ピアス」あるいは「バ
リ」）をスクラップ搬送コンベヤ手段に、それぞれ払い
出すことができ、この結果、製品は次の工程へ搬送され
るとともに、スクラップはスクラップ収容部に搬送する
ことが可能となる。

【００１６】また、本発明にかかる鍛造設備の払出し装
置に使用される搬送コンベヤによれば、搬送面上で比較
的安定しているクランク軸等の「よこ打ち」製品は後退
防止用の桟が存在しない搬送面の一側部に、搬送面上で
比較的不安定な歯車等の「たて打ち」製品は、桟が存在
する搬送面の他の側部に載置すれば、「たて打ち」ある
いは「よこ打ち」のいずれの製品であっても、搬送方向
に対して後退を許容することなく確実に搬送することが
でき、しかも搬送手段としては、一つの搬送コンベヤ手
段で搬送することが可能となる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例にかかる鍛造設備の払
出し装置と該鍛造設備の払出し装置に使用される搬送コ
ンベヤについて図面を参照しながら具体的に説明する。

【００１８】図１は本実施例にかかる鍛造設備の払出し
装置の全体の配置と構成を示す平面図である。

【００１９】図１において、Ａは鍛造プレス装置、１は
基端部が鍛造プレス装置Ａの金型ａの下方に位置する製
品・ピアス排出用コンベヤ、２は基端部が鍛造プレス装
置Ａの金型ａの側方に位置する製品・バリ排出用コンベ
ヤ、３は先端が次の工程である熱処理装置（図示せず）
側へ延設されている製品搬送コンベヤ、４は先端がスク
ラップ収容部Ｓに位置するスクラップ搬送コンベヤであ
る。

【００２０】図１に図示するように、上記製品・ピアス
排出用コンベヤ１と上記製品・バリ排出用コンベヤ２
は、平行に配設されている。また、上記製品・ピアス排
出用コンベヤ１に対して上記スクラップ搬送コンベヤ４
は平面的に一直線状になるよう配設されている。そし
て、上記製品・バリ排出用コンベヤ２の先端方にはそれ
に直交するよう後述する「バリ」乗り継ぎコンベヤ８が
配設され、この「バリ」乗り継ぎコンベヤ８に平行に、
つまり上記製品・ピアス排出用コンベヤ１と上記製品・
バリ排出用コンベヤ２に直交するよう、上記製品搬送コ
ンベヤ３が配設されている。そして、図２に図示するよ
うに、上記製品搬送コンベヤ３は上記製品・ピアス排出
用コンベヤ１と上記製品・バリ排出用コンベヤ２の下方
に配設されている。

【００２１】上記製品・ピアス排出用コンベヤ１は、図
３，図４に図示するように、本実施例の場合、多列状に
チェーン1aを配設して搬送帯を形成したチェーンコンベ
ヤで構成された第１製品・ピアス排出用コンベヤ1Aと、
スラットコンベヤで構成された第２製品・ピアス排出用
コンベヤ1Bから構成され、上記第１製品・ピアス排出用
コンベヤ1Aの搬送用のチェーン1aは基端部（金型ａの下
方部位）を除いて図３に図示するように下方から支持部
材1bで支持されているが、基端部は、チェーン1aの下方
への撓みを許容するため支持部材1bが設けられていな
い。また、この第１製品・ピアス排出用コンベヤ1Aは、
図３に図示するように、揺動軸1eを中心に所定角度αだ
け揺動可能に構成され、この揺動は上部に配設されたエ
アシリンダ1cの伸縮動によりなされる。そして、このエ
アシリンダ1cは、図示しない制御装置からの制御によ
り、図１に示す鍛造プレス装置Ａの鍛造プレス動作とタ
イミングを合わせて動作するよう制御されている。つま
り、鍛造プレス装置Ａ（図１参照）が鍛造プレス動作し
て金型から製品あるいはピアスが落下するタイミングに
合わせてエアシリンダ1cが作動して第１製品・ピアス排
出用コンベヤ1Aが揺動軸1eを中心に揺動し、製品あるい
はピアスが搬送面上に落下・当接する衝撃を緩和するよ
う構成され、製品の変形防止と第１製品・ピアス排出用
コンベヤ1Aの搬送帯等の損傷防止に寄与する。また、チ
ェーン1aが基端部で下方に自由に撓むよう、該チェーン
1aの緊張状態が変化可能に構成されているため、上記衝
撃緩和をさらに助長する。また、この第１製品・ピアス
排出用コンベヤ1Aは、メンテナンスの容易性に鑑み、上
部に配設されたエアシリンダ1d（図３，図６参照）の収
縮動により、図３，図４において右方に全体がガイドレ
ール1jに沿って移動可能に、つまり鍛造プレス装置Ａ
（図１参照）から引き出し可能に構成されている。な
お、図４において、上記エアシリンダ1dは省略されてい
る。

【００２２】そして、図１あるいは図３，図４に図示す
るように、上記第１製品・ピアス排出用コンベヤ1Aの先
端部（図３，図４において右端部）真下には、上記第２
製品・ピアス排出用コンベヤ1Bの基端部が位置するよ
う、該第２製品・ピアス排出用コンベヤ1Bが配設されて
いる。図５，図６に図示するように、この第２製品・ピ
アス排出用コンベヤ1Bの先端部（図５，図６において右
端部）には、図５，図６あるいは図７に図示するような
ディフレクター1fが配設され、このディフレクター1f
は、該コンベヤ本体の側方に配設されたエアシリンダ1g
によって、図５の実線で示す状態から図５に二点鎖線で
図示するように、搬送方向に対して略40°の角度に出っ
張り搬送面を斜めに塞ぎ「よこ打ち製品」を下記のシュ
ート1hに導くよう構成されている。つまり、本実施例で
は、「よこ打ち製品」乗り継ぎ手段は、上記ディフレク
ター1fとシュート1hで構成され、このシュート1hは、図
５において、第２製品・ピアス排出用コンベヤ1B本体の
上記エアシリンダ1gの反対側の側方に配設され、上記デ
ィフレクター1fにガイドされた「よこ打ち製品」を製品
搬送コンベヤ３に乗り継ぎさせる。そして、このシュー
ト1hの先端下方には、図５〜図７あるいは図14に図示す
るように、上記製品搬送コンベヤ３の搬送面が位置す
る。

【００２３】また、上記第２製品・ピアス排出用コンベ
ヤ1Bの先端部の下方には、図５，図６に図示するよう
に、基端部が重なって位置するよう上記スクラップ搬送
コンベヤ４が配設されている。従って、本実施例の場
合、上記第２製品・ピアス排出用コンベヤ1Bとスクラッ
プ搬送コンベヤ４との間の乗り継ぎは、両コンベヤ1B，
４の搬送面の高低差と平面的重なりによりおこなわれて
いる。つまり、製品・ピアス排出用コンベヤ１に付設さ
れる「ピアス」乗り継ぎ手段は、本実施例の場合、図６
に図示するように、搬送面に高低差を設けるとともに平
面的に二つのコンベヤ1B, ４の搬送面の先端部と基端部
を上下に重積した構成によって形成されている。このス
クラップ搬送コンベヤ４は、本実施例の場合、スラット
コンベヤで構成され、搬送面となるスラット面上には図
示しない滑落防止用の桟（図示せず）が搬送面に直交す
るよう該搬送面上に立設されている。そして、このスク
ラップ搬送コンベヤ４の先端は、図１あるいは図８に図
示するように、スクラップ収容部Ｓまで延設されてい
る。このスクラップ搬送コンベヤ４の先端方には、図８
あるいは図９に図示するように、落下方向を左右に振分
可能なバタフライバルブ5aを具備したホッパー５が配設
され、このホッパー５の下方には、上記バタフライバル
ブ5aの振分動作により選択的に落下するスクラップを収
容する２つのスクラップ回収容器6A,6B が配設されてい
る。このため、順次満杯になったスクラップ回収容器6
A,6B の一方を空のものと交換してゆくことによって、
連続して搬送されてくるスクラップを連続してスクラッ
プ回収容器6A,6B に収容することが可能となっている。

【００２４】一方、図10に図示する上記製品・バリ排出
用コンベヤ２は、本実施例の場合、スラットコンベヤで
構成され、この基端部側方には、図10, 図12, 図13に図
示するように、下金型ａ₁ と製品・バリ排出用コンベヤ
２を連接するシュート７が配設され、このシュート７
と、該シュート７上に掻き出す製品・バリ掻出し装置９
（図12, 図13参照) により、「たて打ち製品」あるいは
バリを下金型ａ₁ から、該製品・バリ排出用コンベヤ２
に掻き出して、滑落・導くよう構成されている。

【００２５】上記製品・バリ掻出し装置９は、「たて打
ち製品」あるいはバリの、シュート７への滑落を許容あ
るいは阻止する掻出し板9aと、後述する制御装置の制御
により、この掻出し板9aを往復動させるエアシリンダ9b
から構成されている。

【００２６】そして、この製品・バリ排出用コンベヤ２
の先端は、図10, 図11に図示するように、「バリ」乗り
継ぎ手段の一部を構成する「バリ」乗り継ぎコンベヤ８
の基端部まで延設されている。この製品・バリ排出用コ
ンベヤ２と上記「バリ」乗り継ぎコンベヤ８との間の乗
り継ぎは、図11に図示するように、「バリ」乗り継ぎ手
段の他の一部を構成する、搬送面の高低差と、平面的に
二つのコンベヤ２, ８の搬送面の先端部と基端部を上下
に重積した構成により形成されている。つまり、製品・
バリ排出用コンベヤ２とスクラップ搬送コンベヤ４間の
「バリ」乗り継ぎ手段は、先端にシュート8a (図10参
照) を具備した上記「バリ」乗り継ぎコンベヤ８と、上
記搬送面の高低差、及び平面的に二つのコンベヤ２, ８
の搬送面の先端部と基端部の上下の重積によって構成さ
れている。

【００２７】そして、上記「バリ」乗り継ぎコンベヤ８
の先端にはシュート8aを具備し、図10に図示するよう
に、このシュート8aを経て上述したスクラップ搬送コン
ベヤ４に乗り継ぎする。

【００２８】また、上記製品・バリ排出用コンベヤ２の
先端には、図11に図示するように、下方で搬送方向が反
転する「Ｊ」の字状のシュート2Aが配設され、このシュ
ート2Aの基端部2aは、図11に二点鎖線で示すように、軸
2Bを中心に図示しないエアシリンダの伸縮動によって、
揺動可能に構成されている。つまり、シュート2Aの基端
部2aを図11に二点鎖線で示す如く上方に持ち上げること
により、シュート2Aの基端部2aと先端部2bがシュート2A
の反転部で離間して、搬送物 (「バリ」) を上記「バ
リ」乗り継ぎコンベヤ８上に落下させることができる。
また、上記シュート2Aの基端部2aを図11の実線に示す状
態に復帰させることにより、シュート2Aの基端部2aと先
端部2bが接続して、搬送物 (「たて打ち製品」) の搬送
方向を反転させて上述した製品搬送コンベヤ３上に滑落
させることができるよう構成されている。

【００２９】また、上記製品搬送コンベヤ３は、スラッ
トコンベヤで構成され、図10, 図11に図示するように、
搬送面の片方、つまり搬送方向 (図10において左方向、
図11において手前方向) を向いて左方の側部には、後退
防止用の桟3aが立設され、上記製品・バリ排出用コンベ
ヤ２からシュート2A（図10, 図11参照) を経て搬送され
てきた歯車等の「たて打ち製品」が、該製品搬送コンベ
ヤ３で搬送中に後方に後退（転動）しないように構成さ
れている。一方、上記製品搬送コンベヤ３の他の片方、
つまり搬送方向を向いて右方の側部は、通常のスラット
板が連続する平面状に構成され、上記製品・ピアス排出
用コンベヤ１からシュート1h（図10参照) を経て搬送さ
れてきたクランク軸等の「よこ打ち製品」が搬送可能に
構成されている。クランク軸に代表されるこの「よこ打
ち製品」の場合、上記ディフレクター1fとシュート1hに
よって搬送方向に長手方向が一致するよう載置され搬送
方向に対して安定しているため、搬送面が平面で構成さ
れていても搬送中に後退することはない。

【００３０】ところで、上記ディフレクター1fを作動さ
せるエアシリンダ1g及び上記シュート2Aを作動させるエ
アシリンダは、図示しない制御装置の制御により、鍛造
プレスＡが「たて打ち製品」か「よこ打ち」製品かによ
って、作動するよう構成されている。また、上記第１製
品・ピアス排出用コンベヤ1Aを揺動させるエアシリンダ
1c、及び上記掻出し装置９のエアシリンダ9b、は、図示
しない制御装置の制御により、鍛造プレス装置Ａの鍛造
プレス動作にタイミングを合わせて作動するよう構成さ
れている。また、各コンベヤの両側部には、搬送物の側
方への落下を防止するスカート部材が立設されている。

【００３１】しかして、本発明にかかる鍛造設備の払出
し装置によれば、基本的に２系統のコンベヤによって、
以下のように「たて打ち製品」と「よこ打ち製品」、及
び「ピアス」と「バリ」を選択的に払い出すことができ
る。

【００３２】即ち、鍛造プレス装置が「よこ打ち製
品」、例えばクランク軸を鍛造する場合には、図示しな
い上記制御装置は、上記エアシリンダ1gに加圧エアを供
給してディフレクター1fを搬送面に張り出させるととに
も、上記図示しないエアシリンダに加圧エアを供給して
製品・バリ搬送コンベヤ２のシュート2Aの基端部2aを上
方に揺動して持ち上げ、且つ上記「バリ」乗り継ぎコン
ベヤ８を稼働させる。勿論、この際、製品・ピアス搬出
用コンベヤ１，製品・バリ搬出用コンベヤ２，製品搬送
コンベヤ３，スクラップ搬送コンベヤ４を稼働状態にさ
せる。また、上記バタフライバルブ5aを、空のスクラッ
プ回収容器6Aあるいは6Bに、バリが供給されるようにセ
ットする。

【００３３】この状態において、鍛造プレス装置Ａで
「よこ打ち製品」であるクランク軸が鍛造されると、金
型下方に位置する第１製品・ピアス搬出用コンベヤ1A上
に落下し、この際、落下にタイミングを合わせて該第１
製品・ピアス搬出用コンベヤ1Aが下方に揺動するととも
に、搬送面を構成する多列状のチェーン1aが下方に撓み
チェーン1aの緊張状態を変化させ、クランク軸と、コン
ベヤの搬送面に作用する衝撃が大幅に緩和される。

【００３４】そして、このクランク軸は、上記第１製品
・ピアス搬出用コンベヤ1Aと第２製品・ピアス搬出用コ
ンベヤ1Bによって、該第２製品・ピアス搬出用コンベヤ
1Bの先端側に搬送され、上記ディフレクター1fにガイド
されてシュート1h上に導かれ、該シュート1hを経て、製
品搬送コンベヤ３の搬送面の右半分 (搬送方向に向かっ
て右半分をいう) の部分にクランク軸の長手方向が搬送
方向に略一致する状態で滑落する。そして、この製品搬
送コンベヤ３によって次の処理工程がおこなわれる場所
まで搬送される。

【００３５】一方、スクラップであるバリは、上記掻出
し装置９のエアシリンダ9bが作動することによって、掻
出し板9aで、下金型ａ₁ 部位から、上記シュート７へ掻
き出されて、該シュート７の傾斜面上を滑落する。滑落
したバリは、上記製品・バリ搬出用コンベヤ２によっ
て、先端側に搬送され、該製品・バリ搬出用コンベヤ２
の先端から下方の「バリ」乗り継ぎコンベヤ８上に落下
し、該「バリ」乗り継ぎコンベヤ８からシュート8aを経
て、スクラップ搬送コンベヤ４に乗り継ぎ、該スクラッ
プ搬送コンベヤ４によってホッパー５へ搬送され、ホッ
パー５からバタフライバルブ5aによって空のスクラップ
回収容器6Aあるいは6Bに投入される。

【００３６】また、鍛造プレス装置Ａで「たて打ち製
品」、例えば歯車を鍛造する場合には、図示しない上記
制御装置は、上記エアシリンダ1gへの加圧エアの供給を
停止し搬送面に張り出していたディフレクター1fを搬送
面から引っ込めるとともに、上記図示しないエアシリン
ダへの加圧エアの供給を停止して上方に持ち上っていた
製品・バリ搬送コンベヤ２のシュート2Aの基端部2aを下
方に揺動させて、該シュート2Aの先端部2bと接合させ
る。また、上記「バリ」乗り継ぎコンベヤ８を停止させ
る。勿論、この際、製品・ピアス搬出用コンベヤ１，製
品・バリ搬出用コンベヤ２，製品搬送コンベヤ３，スク
ラップ搬送コンベヤ４を稼働状態にさせる。

【００３７】この状態において、鍛造プレス装置Ａで
「よこ打ち製品」、例えば歯車が鍛造されると、歯車
は、上記掻出し装置９のエアシリンダ9bが作動すること
によって、掻出し板9aで、下金型ａ₁ 部位から、上記シ
ュート７へ掻き出されて、該シュート７の傾斜面上を滑
落する。滑落した歯車は、上記製品・バリ搬出用コンベ
ヤ２によって、先端側に搬送され、先端のシュート2Aの
基端部2a_, 先端部2bを経て、製品搬送コンベヤ３の搬送
面の左半分 (搬送方向に向かって左半分をいう) の部分
に滑落する。そして、その状態で、製品搬送コンベヤ３
によって、次の処理工程がおこなわれ場所まで搬送され
る。この搬送の際、「よこ打ち製品」は、桟3aによっ
て、製品搬送コンベヤ３が上り傾斜になっていてもある
いは搬送による後方への加速度が作用しても、後方に後
退（転動）することはない。

【００３８】一方、スクラップであるピアスは、金型ａ
下方に位置する第１製品・ピアス搬出用コンベヤ1A上に
落下し、この際、落下にタイミングを合わせて該第１製
品・ピアス搬出用コンベヤ1Aが下方に揺動するととも
に、搬送面を構成するチェーン1aが下方に撓むため、ピ
アスと搬送面に作用する衝撃が大幅に緩和される。そし
て、搬送面上に落下したピアスは、この第１製品・ピア
ス搬出用コンベヤ1Aから第２製品・ピアス搬出用コンベ
ヤ1Bに乗り継ぎして、該第２製品・ピアス搬出用コンベ
ヤ1Bの先端からスクラップ搬送コンベヤ４の基端部に乗
り継ぎ、該スクラップ搬送コンベヤ４によってホッパー
５に搬送され、ホッパー５からバタフライバルブ5aによ
って、空のスクラップ回収容器6Aあるいは6Bに投入され
る。

【００３９】上述のように、鍛造プレス装置Ａが、「た
て打ち製品」を鍛造する場合でも、「よこ打ち製品」を
鍛造する場合にも、製品・ピアス搬出用コンベヤ１と製
品・バリ搬出用コンベヤ２によって鍛造プレス装置Ａか
ら搬出され、その後、各乗り継ぎ手段によって、製品は
製品搬送コンベヤ３へ、スクラップはスクラップ搬送コ
ンベヤ４にそれぞれ乗り継ぎして、所望の部位へ払い出
すことができる。

【００４０】また、製品・バリ搬出用コンベヤ２の先端
に、上述のような構成のシュート2Aを設けているため、
平行して配設されている「バリ」乗り継ぎコンベヤ８
と、製品搬送コンベヤ３のいずれにも選択的に乗り継ぎ
させることができる。

【００４１】さらに、上記製品搬送コンベヤ３の搬送面
は、上述のように、右側半分がスラット面から構成され
るとともに、左側半分がスラット面上に桟が立設された
構成となっているため、搬送に際し、特に製品搬送コン
ベヤ３を上り勾配に構成した場合にも、製品が後方に後
退 (転動) して搬送が妨げられるようなことはない。し
かも、後方に転動し易い状態に載置されあるいは転動し
易い形状の製品と、転動し難い形状の製品を、１本のコ
ンベヤによって確実に搬送することができるため、設備
が可及的に合理化できる結果、生産設備を安価に作るこ
とができ、且つ省スペース化を図ることができる。

【００４２】ところで、上記実施例において、各コンベ
ヤの搬送面を構成するスラットあるいはチェーン、若し
くは各シュートの材質について言及していないが、搬送
されるものが鍛造物であるため、金属製のものを使用す
ることが望ましい。また、各コンベヤは、スラットコン
ベヤとチェーンコンベヤが使用されているが、他の種類
のコンベヤ手段、例えば高低が十分あるときにはシュー
トによって構成することもできる。

【００４３】

【発明の効果】本発明にかかる鍛造設備の払出し装置に
よれば、１台の鍛造プレス装置で「たて打ち」と「よこ
打ち」をおこなうことによって、打ち方によってそれぞ
れ逆の部位から排出される製品とピアス、又は製品とバ
リを、２系統のコンベヤをそれぞれ製品払出し用とスク
ラップ払出し用に適宜選択的に使用することによって、
製品とスクラップを自動的に払い出すことができる。

【００４４】また、本発明にかかる鍛造設備の払出し装
置に使用される搬送コンベヤによれば、搬送に際し後方
に後退（転動）し易い製品と後退（転動）し難い製品が
選択的に搬送しなければならない場合にも、１本のコン
ベヤで搬送することができる。

【００４５】従って、後方への搬送の自動化との関係か
ら従来２台必要であった鍛造プレス装置が、１台で可能
となるため、また各鍛造プレス装置に必要となる払出し
用のコンベヤが２系統のみでよくなるため、この面より
からも、従来より省スペース化が可能となる。

【００４６】さらに、従来非常に大掛かりになっていた
鍛造設備をコンパクトにすることができるととも、「た
て打ち製品」と「よこ打ち製品」を極めて合理的に払い
出すことが可能になり、生産効率を向上させることにな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施例にかかる鍛造設備の払出し装置の全
体の配置と構成を示す平面図である。

【図２】 各コンベヤの上下方向の配置関係を示す図１
のＩ−Ｉ矢視図である。

【図３】 製品・ピアス排出用コンベヤの基端部（第１
製品・ピアス排出用コンベヤ）の構成を示す側面図であ
る。

【図４】 製品・ピアス排出用コンベヤの基端部（第１
製品・ピアス排出用コンベヤ）の構成を示す平面図で、
図３のII-II 矢視図である。

【図５】 「よこ打ち製品」乗り継ぎ部分と「ピアス」
乗り継ぎ部分の構成を示す平面図である。

【図６】 「よこ打ち製品」乗り継ぎ部分と「ピアス」
乗り継ぎ部分の構成を示す平面図で、図５のIII-III 矢
視図である。

【図７】 「よこ打ち製品」乗り継ぎ部分の構成を示す
図５のIV-IV 矢視図である。

【図８】 スクラップ搬送コンベヤの先端部分とホッパ
ー, バタフライバルブ, スクラップ回収容器の配置状態
を示す図１のＶ−Ｖ矢視図である。

【図９】 ホッパー, バタフライバルブ, スクラップ回
収容器の配置状態を示す図８のVI-VI 矢視図である。

【図１０】 製品・バリ排出用コンベヤとそれに付設さ
れている「たて打ち製品」乗り継ぎ手段と「バリ」乗り
継ぎ手段の構成を示す図１の部分拡大平面図である。

【図１１】 製品・バリ排出用コンベヤとそれに付設さ
れている「たて打ち製品」乗り継ぎ手段と「バリ」乗り
継ぎ手段の構成を示す図１の部分拡大側面図で、図１０
のVII-VII 矢視図である。

【図１２】 金型近傍に付設された掻き出し装置の構成
を示す平面図である。

【図１３】 金型近傍に付設された掻き出し装置の構成
を示す側面図で、図１２のVIII-VIII 矢視図である。

【図１４】 製品搬送用コンベヤの基端部の構成と「よ
こ打ち製品」乗り継ぎ手段の構成を示す側面図で図１の
IX-IX 矢視図である。

【符号の説明】

Ａ…鍛造プレス装置 １…製品・ピアス排出用コンベヤ 1A…第１製品・ピアス排出用コンベヤ 1B…第２製品・ピアス排出用コンベヤ ２…製品・バリ排出用コンベヤ ３…製品搬送コンベヤ ４…スクラップ搬送コンベヤ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 金型内で被鍛造材料（ビレット）を鍛造
   プレスして製品とスクラップを金型から排出し鍛造プレ
   ス装置の外部の所望の位置に払い出す鍛造設備の払出し
   装置において、 上記鍛造プレス装置の金型下方に配設された製品・ピア
   ス排出用コンベヤ手段と、該鍛造プレス装置内の金型側
   方に配設された製品・バリ排出用コンベヤ手段と、上記
   いずれかのコンベヤ手段で払い出された製品を次工程に
   搬送する製品搬送コンベヤ手段、及び上記いずれかのコ
   ンベヤ手段で払い出されたスクラップをスクラップ収容
   部に搬送するスクラップ搬送コンベヤ手段と、上記製品
   ・ピアス排出用コンベヤ手段に付設され上記製品搬送コ
   ンベヤ手段へ製品を乗り継ぎさせる「たて打ち製品」乗
   り継ぎ手段、及び上記スクラップ搬送コンベヤ手段へス
   クラップを乗り継ぎさせる「ピアス」乗り継ぎ手段と、
   上記製品・バリ排出用コンベヤ手段に付設され上記製品
   搬送コンベヤ手段へ製品を乗り継ぎさせる「よこ打ち製
   品」乗り継ぎ手段、及び上記スクラップ搬送コンベヤ手
   段へスクラップを乗り継ぎさせる「バリ」乗り継ぎ手段
   と、下金型から製品あるいはバリを上記製品・バリ排出
   用コンベヤ手段に掻き出す製品・バリ掻出し手段とを備
   え、 鍛造プレス装置のたて打ち時には、製品を、製品・バリ
   掻出し手段によって製品・バリ排出用コンベヤ手段へ掻
   き出し、該製品・バリ排出用コンベヤ手段から「たて打
   ち製品」乗り継ぎ手段で製品搬送コンベヤ手段へ製品を
   乗り継ぎさせ、該製品搬送コンベヤ手段で次の工程に製
   品を払い出すとともに、ピアスを、製品・ピアス排出用
   コンベヤ手段によって搬出するとともに上記「ピアス」
   乗り継ぎ手段でスクラップ搬送コンベヤ手段へ乗り継ぎ
   させ、該スクラップ搬送コンベヤ手段でスクラップ収容
   部に払い出し、 鍛造プレス装置のよこ打ち時には、製品を、製品・ピア
   ス排出用コンベヤ手段によって搬出するとともに上記
   「よこ打ち製品」乗り継ぎ手段で製品搬送コンベヤ手段
   へ乗り継ぎさせ、該製品搬送コンベヤ手段で次の工程に
   製品を払い出すとともに、バリを、製品・バリ掻出し手
   段によって製品・バリ排出用コンベヤ手段へ掻き出し、
   該製品・バリ排出用コンベヤ手段から「バリ」乗り継ぎ
   手段でスクラップ搬送コンベヤ手段へ乗り継ぎさせ、該
   スクラップ搬送コンベヤ手段によってスクラップ収容部
   に払い出すことを特徴とする鍛造設備の払出し装置。
2. 【請求項２】 前記鍛造設備の払出し装置において、前
   記乗り継ぎ手段のいずれかを、先端に搬送方向と逆方向
   に導く略「Ｊ」の字状のシュートで構成し、このシュー
   トを反転部で先端部と該先端部へ第１コンベヤ手段の搬
   送面先端から製品を導く基端部とに分割可能にし、シュ
   ートの基端部側を上方に揺動させることにより第１のコ
   ンベヤ手段からの搬送物を下方に設けた第２のコンベヤ
   手段に搬送できるとともに、シュートの基端部と先端部
   とを接続することにより第３のコンベヤ手段に搬送でき
   るよう構成し、第１のコンベヤ手段から、該第１のコン
   ベヤ手段に比べて搬送面が下方に位置する第２あるいは
   第３のコンベヤ手段に選択的に搬送物を乗り継ぎさせる
   ことが可能であることを特徴とする鍛造設備の払出し装
   置。
3. 【請求項３】 搬送面上にたて打ち製品とよこ打ち製品
   を載置して搬送する鍛造設備の払出し装置に使用される
   搬送コンベヤにおいて、 搬送面の片方の側部にのみ後退防止用の桟が立設されて
   いることを特徴とする鍛造設備の払出し装置に使用され
   る搬送コンベヤ。