JPH0711235U - ねじ部品の姿勢設定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 六角ナットの一端面にそのナットの最大外径
よりも大きい外径を有する座金が固定されているねじ部
品の軸線まわりの回転角度、すなわち姿勢を自動的に設
定することができるようにすること。 【構成】 複動シリンダのピストン棒に板ばねを固定
し、シリンダには揺動部材を連結し、このシリンダを縮
小することによって座金付きナットの１つの掛合部に板
ばねが当接した状態で、他の掛合部に揺動部材の遊端部
のローラが接触し、これによって座金付きナットの軸線
まわりの角度が設定される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ナットや座金が一端面に固定されたナット、さらにはボルトなどの ようなねじ部品の軸線まわりの角度を調整するねじ部品の姿勢設定装置に関し、 たとえばトンネルの掘坑の内周面を覆工するセグメント組付け装置におけるボル ト・ナット自動締結機にナット・座金を供給するためのナット・座金供給装置な どに関連して好適に実施することができるねじ部品の姿勢設定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、シールド掘削機によりトンネルを掘削する際には、所定長さ掘削する毎 に、シールド掘削機の後方の掘坑のリング状の内周面を鉄筋コンクリート製の湾 曲状の複数のセグメントで覆工していくことになるが、前記セグメントを掘坑の 内周面に１枚ずつ組付けてセグメントを既設のセグメントに連結していくセグメ ント自動組立装置には、セグメント同士を連結する複数のボルトを締結するボル ト・ナット自動締結機が設けられている。

【０００３】 最近、シールドの大型化に伴い、ボルトの大型化、締結トルクの増大、ボルト 自動締結の高速化、等が要請されていることから、ボルト・ナット自動締結機の 高速化と、この自動締結装置にナット・座金を供給するナット・座金供給装置の 高速化が要請されている。

【０００４】 前記ナット供給装置として、実開平３−８２１２５号公報には、複数のナット を直列状に装填するための六角形の装填穴を有する左右１対の装填筒体を、軸方 向に移動自在にかつナット供給用の開口を相互に反対側に向けて対向状に配設し 、各装填筒体の開口部に、その開口に外部からソケットが挿入されたときに、１ 個のナットのみをソケットに供給する機構を設け、各装填筒体に相手側の装填筒 体内の複数のナットを押動させるための押出しロッドを設け、ボルト・ナット自 動締結機の送りアームの固定側ソケットを一方の装填筒体の開口に、また、締結 アームの駆動側ソケットを他方の装填筒体の開口に押し当てつつ、両アームを相 対接近させることにより、両アームのソケットにそれぞれ１個のナットを供給す るように構成したナット供給装置が記載されている。

【０００５】 このような先行技術では、ナットが装填筒体に挿入され、したがってその装填 筒体から供給されるナットは、そのナットの軸線まわりの角度が調整され、すな わち姿勢が設定されている。このようなナットに代えて、そのナットの端面にナ ットよりも半径方向外方に突出した大径の座金が固定されたねじ部品を用いると きには、このような先行技術をそのまま用いることはできない。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

本考案の目的は、たとえばナットの一端面に、そのナットよりも大径の座金が 固定されているねじ部品などを、その軸線まわりの角度を調整して希望する姿勢 に設定することができるようにしたねじ部品の姿勢設定装置を提供することであ る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、軸直角断面が多角形のねじ部品の複数の掛合部の１つに当接し、か つ弾力性を有する当接部材と、 ねじ部材に関して当接部材とは反対側に配置され、ねじ部材の軸線に平行な揺 動軸線まわりに揺動可能に設けられ、遊端部は、前記揺動軸線よりもねじ部材寄 りにある揺動部材と、 当接部材と揺動部材とを相互の近接方向および離反方向に往復駆動する駆動手 段とを含むことを特徴とするねじ部品の姿勢設定装置である。

【０００８】 また本考案は、前記駆動手段は、シリンダとピストン棒のうちいずれか一方が 前記当接部材に連結され、いずれか他方が前記揺動部材に連結される構成を有す ることを特徴とするである。

【０００９】

【作用】

本考案に従えば、駆動部材によって当接部材と揺動部材とを離反した状態では 、それらの間でねじ部品を順次的に移動して供給などすることができ、ねじ部品 の姿勢を設定するにあたっては、駆動部材によって当接部材と揺動部材とを相互 の近接方向に変位させる。これによってねじ部品のたとえばナットなどの掛合部 の１つに板ばねなどの当接部材が当接し、他の掛合部には揺動部材の遊端部が角 変位しつつ接触する。これによってたとえば一端面に大径の座金が固定されてい るナットを、そのナットの軸線まわりに角変位して希望する姿勢とすることがで きる。

【００１０】 また本考案に従えば、駆動手段は、複動シリンダを備え、これによって構成を 簡単にして実現することができる。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の実施例について図面に基いて説明する。

【００１２】 本実施例は、トンネルを掘削するシールド掘削機の付属設備として設けられる セグメント自動組付け装置のボルト・ナット自動締結機にナットと座金とを供給 するナット・座金供給装置に本考案を適用した場合の例である。

【００１３】 ここで、シールド掘削機でトンネルを掘削する場合、トンネルの掘坑の内周面 をトンネルの軸方向所定長さのリング状部分毎に、鉄筋コンクリート製のセグメ ントで覆工していくことになる。

【００１４】 図１〜図４に示すように、前記セグメント１は、トンネルの軸方向に所定長さ で、周方向には、円周を複数分割した湾曲形状のものであり、前記掘坑の内周面 を覆工する際、軸方向に所定長さのリング状部分毎に覆工する関係上、新設のセ グメント１Ａは、その１つまたは２つの周直交端面と１つの軸直交端面が既設の 隣接するセグメント１Ｂに当接状に配置され、隣接するセグメント１Ｂにボルト ・ナットを介して複数個所において連結され、前記大型のトンネルの場合、自動 締結機により、各連結個所毎に３組のボルト・ナットで連結されることになる。

【００１５】 この自動締結機１０について、セグメント自動組付け装置の組付け装置本体フ レーム１１に、径方向スライドフレーム１２が設けられ、この径方向スライドフ レーム１２は、案内部材１３を介して油圧モータ１５とスクリューシャフト１４ を介して径方向へ移動駆動される。前記径方向スライドフレーム１２の先端部に 案内部材１７を介して連結された軸方向スライドフレーム１６は、油圧モータと スクリューシャフトを介して軸方向へ移動駆動される。

【００１６】 前記軸方向スライドフレーム１６の先端部のフレキシブルハンガー１８には、 トンネルの周方向に所定長さ延びる支持フレーム２０が垂設支持され、前記支持 フレーム２０の下端部には、第１案内部材２１と第２案内部材２２とが設けられ ている。

【００１７】 前記第１案内部材２１には、送りアーム２３が図１にて左右方向へスライド自 在に取付けられ、油圧シリンダ２４により左右方向へ移動駆動可能に構成され、 また、前記第２案内部材２２には、締結アーム２５が左右方向へスライド自在に 取付けられ、油圧シリンダ２６により左右方向へ移動駆動可能に構成されている 。

【００１８】 前記セグメント１同士をボルトで締結する連結部の構造について説明すると、 セグメント１の端面１ａの近傍部には、凹部２が形成され、その凹部２と端面１ ａ間には連結壁部が形成され、連結壁部には、図示のように上段２本および下段 １本のボルト挿通穴５が予め形成されている。

【００１９】 前記送りアーム２３の下部のソケットホルダ３０には、図２に示すように、３ つの固定側ソケット３１（上段２つ、下段１つ）が前記ボルト挿通穴５に対応す る配置にて設けられており、これら固定側ソケット３１にはそれぞれ予め合成樹 脂製ファスナーを介して座金７を止め付けた軸直角断面が六角形のナット８を装 着可能に構成してある。前記締結アーム２５の下部には、図３に示すように、３ つの駆動側ソケット３２（上段２つ、下段１つ）が前記ボルト挿通穴５に対応す る配置にて設けられており、これら駆動側ソケット３２にはそれぞれ予め合成樹 脂製ファスナーを介して座金７を止め付けたナット８を装着可能に構成してある 。

【００２０】 次に、前記３つの駆動側ソケット３２のそれぞれを駆動する第１油圧モータ３ ３と、これと反対側に同心状に位置する第２油圧モータ３４とが設けられ、中央 の第１油圧モータ３３はギヤ列３５（ギヤ３６〜４１から成る）により最下段の 駆動側ソケット３２に連動連結され、中央の第２油圧モータ３４は、締結方向に 駆動力を伝達可能なワンウェイクラッチを介してギヤ列３５の入力ギヤ３６に連 結され、また前後両側の第１油圧モータ３３は、ギヤ列４２（ギヤ４３〜４７か ら成る）を介して、それぞれ、上段の前後の駆動側ソケット３２に連動連結され 、前後両側の第２油圧モータ３４は、ギヤ列４２の入力ギヤ４３にワンウェイク ラッチを介して連結されている。なお、中央の第１油圧モータ３３は締結アーム ２５の右側に、また、前後１対の第１油圧モータ３３は締結アーム２５の左側に 設けられ、中央の第２油圧モータ３４は、締結アームの左側に、また、前後１対 の第２油圧モータ３４は、締結アーム２５の右側に設けられている。

【００２１】 ボルト・ナツトを締結する締結初期の低トルク・高速締結時には、３つの第１ 油圧モータ３３が直列回路を介して直列駆動され、また、締結後期の高トルク・ 低速締結時には、第１および第２油圧モータ３３，３４が並列回路を介して並列 駆動される。

【００２２】 次に、前記ナット・座金供給装置５０について説明する。

【００２３】 図１、図３に示すように、ナット・座金供給装置５０は、自動組付け装置本体 フレーム１１からセグメント１に沿って延びたベースフレーム６上に載置固定さ れ、自動締結機１０の送りアーム２３の３つの固定側ソケット３１と、締結アー ム２５の３つの駆動側ソケット３２に、それぞれ、同時に、座金７を止め付けた ナット８（以下、座金・ナット８Ａと言う）を供給するように構成されている。

【００２４】 図５〜図１１に示すように、ナット・座金供給装置５０の本体フレームは、中 央フレーム５１と、この中央フレーム５１の下端部から左右へそれぞれ延びる左 右１対の下部フレーム５２と、中央フレーム５１の上端に連結され左右へ延びる １本の上部フレーム５３、等で構成されている。

【００２５】 前記中央フレーム５１は、中央壁部材５４と、その前後両側に固定された前後 １対の側壁部材５５等から成る。

【００２６】 ナット・座金供給装置５０は、前記送りアーム２３の３つの固定側ソケット３ １と、締結アーム２５の３つの駆動側ソケット３２とに、それぞれ、同時に座金 ・ナット８Ａを供給するためのもので、中央壁部材５４に対して左右対称の構成 であり、送りアーム２３および締結アーム２５との位置合わせを容易にするため 、ナット・座金供給装置５０の中央フレーム５１およびこれに付設されたナット ・座金供給機構は、中央フレーム５１の前後両側の弾性支持機構５６を介して弾 性支持されている。

【００２７】 この弾性支持機構５６について説明すると、前後の側壁部材５５の外側に固定 側フレーム５７が設けられ、前後の側壁部材５５からそれぞれ水平に突設された ２本の支軸部材５８の各先端部に摺動自在に嵌合された可動枢支部材５９は、ば ね６０で外方へ弾性付勢され、各可動枢支部材５９の上下両端にそれぞれガイド 軸６１が縦向きに突設され、各ガイド軸６１の先端部は、固定側フレーム５７に 固定された固定枢支部材６２に摺動自在に嵌合され、可動枢支部材５９と各固定 枢支部材６２間において各ガイド軸６１にはばね６３が外装されている。

【００２８】 したがって、前後両側の弾性支持機構５６を介して、本体フレームとナット・ 座金供給機構は、前後方向へも上下方向へも小距離だけ移動自在に弾性支持され 、ナット・座金供給装置５０の左端の１対の係合凸部６６を送りアーム２３の１ 対の係合凹部２８に、また、右端の１対の係合凸部６７を締結アーム２５の１対 の係合凹部２９に、それぞれ係合されて位置合わせするのが容易になる。なお、 係合凸部６６，６７が位置決め係合部に相当し、また、係合凹部２８，２９が位 置決め部に相当する。

【００２９】 次にナット・座金供給装置５０のナット・座金供給機構について説明する。

【００３０】 前記中央壁部材５４の上段部には、左右１対の装填ロッド７０を一体化して成 る装填ロッド部材が前後に２本挿通固定されて、上段部の前部と後部においてそ れぞれ、左右１対の装填ロッド７０が中央壁部材５４の左右両側へ所定長さ片持 ち状に延び、中央壁部材５４の下段部には、左右１対の装填ロッド７０を一体化 して成る１本の装填ロッド部材が挿通固定されて、左右１対の装填ロッド７０が 中央壁部材５４の左右両側へ所定長さ片持ち状に延び、中央壁部材５４の左側の ３本の装填ロッド７０には、それぞれ１２個の座金・ナット８Ａが装填され、ま た中央壁部材５４の右側の３本の装填ロッド７０には、それぞれ１２個の座金・ ナット８Ａが装填される。

【００３１】 前記左側の３本の装填ロッド７０に装填された座金・ナット８Ａを、各装填ロ ッド７０当り１個ずつ左方へ送り出す押出し機構７２と、右側の３本の装填ロッ ド７０に装填された座金・ナット８Ａを、各装填ロッド７０当り１個ずつ右方へ 送り出す押出し機構７２とが、設けられている。

【００３２】 図５、図８、図９に基いて、前記左側の押出し機構７２について説明すると、 各装填ロッド７０には、その最右端の座金・ナット８Ａを左方へ押すためのスラ イダ７３が摺動自在に外嵌装着され、これら３つのスライダ７３に係合連結され た連結部材７４は、複動油圧シリンダ７５のピストンロッドに連結され、油圧シ リンダ７５により連結部材７４を介して３つのスライダ７３を１ピッチ（１組の 座金・ナット８Ａの長さ）ずつ左方へ押すことにより、３つの装填ロッド７０の 各々の座金・ナット８Ａを１つずつ左方へ押し出すように構成してある。右側の 押出し機構７２も同様に構成され、複動油圧シリンダ７６により、連結部材７７ を介して、３つのスライダ７３を右方へ押すことにより、３つの装填ロッド７０ の各々の座金・ナット８Ａを１ピッチずつ右方へ押し出すように構成してある。

【００３３】 次に、前記各装填ロッド７０に装填された複数の座金・ナット８Ａを、固定側 ソケット３１および駆動側ソケット３２に嵌めることのできる所定の回動姿勢に 規制するための姿勢規制機構８０について説明する。

【００３４】 前記左側の３つの装填ロッド７０に対応する３組の姿勢規制機構８０について 説明する。最初に、上段の前側の装填ロッド７０に対応する姿勢規制機構８０に ついて説明すると、その装填ロッド７０の上下両側には、装填ロッド７０に沿っ て延びる１対の機構部材８１，８２が配設され、これら規制部材８１，８２の装 填ロッド７０側の部分には、最も左側（装填ロッド７０の最も自由端側）の座金 ・ナット８Ａ以外の複数の座金・ナット８Ａのナット８の上下両面にそれぞれ当 接または接近してナット８を所定のまたは略所定の回動姿勢を規制する複数の補 助規制部８３が形成されている。固定側ソケット３１に供給される最自由端側の 座金・ナット８Ａの姿勢設定のために装置１２０が設けられる。

【００３５】 前記上側の規制部材８１は、その前側の可動部材８５に複数箇所において固定 され、また、下側の規制部材８２は、その前側の可動部材８６に複数箇所におい て固定され、これら上下１対の可動部材８５，８６は、それらを摺動自在に挿通 する左右１対の縦向きのガイドロッド８７により昇降可能に案内され、上下１対 の可動部材８５，８６を開閉駆動する開閉用油圧シリンダ８８のシリンダ本体は 、上側の可動部材８５に固着され、また、ピストンロッド８８ａは、下側の可動 部材８６に固着されている。なお、符号８９，９０，９１は、それぞれ、上側の 可動部材８５の上限位置ストッパ、同可動部材８５の下限位置ストッパ、下側の 可動部材８６の上限位置ストッパである。

【００３６】 前記開閉用油圧シリンダ８８により上下の可動部材８５，８６を隔離させると 、上下の補助規制部８３，８３間間隔が座金・ナット８Ａの外径よりも大きくな るので、前記押出し機構７２により、複数の座金・ナット８Ａを送ることができ 、また、上下の可動部材８５，８６を接近方向へ駆動させると、上下の複数の補 助規制部８３，８３が座金・ナット８Ａのナット８の上下両面に当接または接近 して、ナット８の姿勢を規制することになる。

【００３７】 次に、上段の後段の装填ロッド７０に対応する姿勢規制機構８０および下段の 装填ロッド７０に対応する姿勢規制機構８０も、基本的に前記姿勢規制機構８０ と同様の構成であるので、説明を省略するが、これら２組の姿勢規制機構８０の ４つの可動部材８５，８６は、共通の左右１対のガイドロッド８７で案内されて いる。前記右側の３本の装填ロッド７０にそれぞれ対応する３組の姿勢規制機構 ８０は、前記左側の３組の姿勢規制機構８０と左右対称の構成であるため説明を 省略する。

【００３８】 座金・ナット８Ａの最自由端側のものの姿勢を設定するための装置１２０の構 成について述べる。この装置１２０は、左右の３組毎の各姿勢規制機構８０に個 別的に対応して設けられている。図１２は最自由端側の座金・ナット８Ａの姿勢 設定装置１２０を示すナット・座金供給装置５０の一部の縦断面図であり、図１ ３はその左方から見た正面図である。この姿勢設定装置１２０の正面から見た具 体的な構成は図１４に示されており、その図１４の右方から見た縦断面は図１５ に示されており、図１４の左方から見た縦断面は図１６に示されている。油圧ま たは空気圧の複動シリンダ１２１のシリンダ１２２は、移動部材１２３に固定さ れ、そのピストン棒１２４はもう１つの移動部材１２５に固定される。各移動部 材１２３，１２５には案内筒１２６，１２７がそれぞれ固定されており、これら の案内筒１２６，１２７は、基体１２８の固定部材１２９，１３０に固定された 案内部材１３１，１３２によって上下に案内される。基体１２８の取付け部材１ ３３には、案内棒１３１の中央位置でストッパ１３４が固定され、移動部材１２ ３，１２５の相互の近接方向の間隔が制限される。移動部材１２３，１２５の相 互の離反方向の変位は、固定部材１２９，１３０によって制限される。

【００３９】 移動部材１２５には取付け片１３５が固定され、この取付け片１３５には、弾 力性のある板ばねから成る当接部材１３６の基端部が固定される。

【００４０】 移動部材１２３には取付け片１３７が固定され、この取付け片１３７には、ブ ラケット１３８が固定される。ブラケット１３８には、ローラ１３９が回転可能 に支持される。ローラ１３９の回転軸線は、座金・ナット８Ａの軸線１４０と平 行である。このローラ１３９は、揺動部材１４１の切欠き１４２に嵌まり込む。 揺動部材１４１には、ピン１４３によって遊端部であるローラ１４４が回転可能 に設けられる。このピン１４３およびローラ１４４の軸線は、前記軸線１４０と 平行である。ピン１４５は、取付け部材１４６によって基体１２８に固定される 。ピン１４５の軸線もまた、前述のように、ローラ１３９，１４４の軸線に平行 である。ローラ１４４は、揺動軸線であるピン１４５の軸線よりも座金・ナット ８Ａ寄り（すなわち図１４の下方）にある。

【００４１】 図１７は、揺動部材１４１とそれに関連する構成を示す正面図である。シリン ダ１２１が伸長している状態では、板ばねである当接部材１３６は、図１７（１ ）に示されるように座金・ナット８Ａの下方にあり、このとき揺動部材１４１は そのピン１４５のまわりに、図１７（１）の時計方向に角変位した位置にある。

【００４２】 固定側ソケット３１に供給される最自由端側の座金・ナット８Ａの姿勢を設定 するために、複動シリンダ１２１を縮小すると、図１７（２）の状態となる。当 接部材１３６は、ナット８の六角の掛合部の頂点１４８に当接し、また揺動部材 １４１はピン１４５の軸線まわりに図１７（１）の反時計方向１４９に角変位し 、こうして当接部材１３６は６つの掛合部のうちの１つの掛合部１５０に弾発的 に当接し、またローラ１４４は、その掛合部１５０とは反対側の掛合部１５１に 接触する。こうして座金・ナット８Ａの軸線１４０まわりの姿勢が自動的に設定 される。その後、複動シリンダ１２１を伸長し、当接部材１３６が座金７よりも 下方にあり、またローラ１４４が座金７よりも側方に退避した状態となることに よって、その最自由端側の座金・ナット８Ａの１個だけの供給が可能になる。

【００４３】 以上説明したナット・座金供給装置５０の作用について説明する。

【００４４】 図１に示すように、自動締結機１０の支持フレーム２０をナット・座金供給装 置５０の上方へ移動させ、送りアーム２３をナット・座金供給装置５０の左端に 接近させ、また、締結アーム２５をナット・座金供給装置５０の右端に接近させ 、左端の１対の係合凹部６６に送りアーム２３の１対の係合凹部２９を係合させ 、また、右端の１対の係合凸部６７に締結アーム２５の１対の係合凹部２９を係 合させると、ボルト・ナット自動締結装置１０とナット・座金供給装置５０とが 、所定の位置関係に連結される。このとき、前記弾性支持機構５６を介して、ナ ット・座金供給装置５０の姿勢を微調節できるため、係合凸部６６，６７と係合 凹部２８，２９とを容易に係合させることができる。

【００４５】 次に、当初、各姿勢規制機構８０の油圧シリンダ８８を閉駆動しておいて、複 数の補助規制部８３と前述の姿勢設定装置１２０とで、複数の座金・ナット８Ａ の姿勢を規制しておき、次に、６組の姿勢規制機構８０の油圧シリンダ８８を同 時に開駆動させると、座金・ナット８Ａを送り得る状態になるので、左右１対の 押出し機構７２の各油圧シリンダ７５，７６のピストンロッドを１ピッチ（１組 の座金・ナット８Ａの長さ）だけ伸長させると、左側の３本の装填ロッド７０の 先端部の各１つの座金・ナット８Ａが送りアーム２３の３つの固定側ソケット３ １にそれぞれ装填され、また、右側の３本の装填ロッド７０の先端部の各１つの 座金・ナット８Ａが締結アーム２５の３つの駆動側ソケット３２にそれぞれ装填 される。座金・ナット８Ａの装填の後、６つの油圧シリンダ８８を再び閉駆動し 、その状態に保持する。

【００４６】 以上のように、繰り返すことにより、１２個の座金・ナット８Ａを順次自動締 結装置１０に供給できるが、全部の座金・ナット８Ａを供給した後、油圧シリン ダ７５，７６のロッドを完全に退入させ、６個の油圧シリンダ８８を開駆動した 状態で、新規の各１２個の座金・ナット８Ａを、装填ロッド７０の自由端側から 各装填ロッド７０に装填するものとする。

【００４７】 以上のナット・座金供給装置５０によれば、装填ロッド７０に座金・ナット８ Ａを外嵌して装填するので、複数の座金・ナット８Ａを簡単に装填できる。また 、各姿勢規制機構８０の姿勢設定装置１２０によって、最も自由端側のナット８ の姿勢をソケット３１，３２に嵌まる所定の回動姿勢に規制するため、座金・ナ ット８Ａを確実にソケット３１，３２に供給でき、しかも、複数の補助規制部８ ３によって最も自由端側のナット８以外のナット８の姿勢を規制するため、姿勢 設定装置１２０によって姿勢規制するときに確実に姿勢規制できる。

【００４８】 さらに、各装填ロッド７０に装填された複数の座金・ナット８Ａを押出す押出 し機構７２を設けたため、送りアーム２３と締結アーム２５を移動させることな く、座金・ナット８Ａをソケット３１，３２に迅速に供給でき、各３本の装填ロ ッド７０の複数の座金・ナット８Ａを共通の押出し機構７２により押出すように 構成したため、押出し機構７２の構成を簡単化できる。

【００４９】 本体フレームの左端部と右端部とにそれぞれ係合凸部６６，６７を設け、これ ら係合凸部６６，６７を送りアーム２３および締結アーム２５の係合凹部２８， ２９に係合させて位置決めするため、送りアーム２３および締結アーム２５と、 ナット・座金供給装置５０とを正確に位置合わせできる。また、ナット・座金供 給装置５０の本体フレームに付設したナット・座金供給機構を弾性支持機構５８ を介して弾性支持したため、送りアーム２３および締結アーム２５と、ナット・ 座金供給装置５０との位置合わせを容易に行うことができる。

【００５０】 本考案は、座金・ナット８Ａに関連して実施することができるだけでなく、座 金が固定されたボルト、ならびにそれらの座金のないナットおよびボルトなどの ねじ部品に関連してもまた実施することができる。

【００５１】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、駆動手段によって当接部材と揺動部材とを離反 方向に変位し、これによって当接部材と揺動部材との間でねじ部品を移動して供 給などすることができ、そのねじ部品の姿勢を設定するにあたっては、駆動手段 によって当接部材と揺動部材とを近接方向に変位させ、ナットなどの掛合部の１ つに当接部材を弾発的に当接するとともに、他の掛合部に揺動部材の遊端部を接 触させてその揺動部材の揺動時に、当接部材に弾発的に接触しているねじ部品の 姿勢を希望する姿勢に、すなわちねじ部品の軸線まわりの回転角度の位置を設定 して定めることができる。したがってたとえばナットの一端面に、そのナットの 最大外径よりも大きい外径を有する座金が固定されて構成されるねじ部品であっ ても、そのねじ部品の軸線まわりの姿勢を希望するように自動的に設定すること が可能になる。

【００５２】 また本考案によれば、駆動手段は複動シリンダによって実現することができ、 これによって構成の簡略化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係るボルト・ナット自動締結装置の正
面図である。

【図２】図１の装置の送りアームの要部右面図である。

【図３】図１の装置の締結アームの左側面図である。

【図４】図１の装置に設けられたナット・座金供給およ
びセグメントの平面図である。

【図５】前記ナット・座金供給装置の横断平面図（図７
の５−５線断面図）である。

【図６】前記ナット・座金供給装置の横断平面図（図７
の６−６線断面図）である。

【図７】前記ナット・座金供給の正面図である。

【図８】前記ナット・座金供給の縦断正面図である。

【図９】図７の９−９線断面図である。

【図１０】図７の１０−１０線断面図である。

【図１１】図７の１１−１１線断面図である。

【図１２】ナット・座金８Ａの姿勢設定装置１２０を備
えるナット・座金供給装置５０の一部を示す縦断面図で
ある。

【図１３】図１２に示されるナット・座金供給装置５０
における姿勢設定装置１２０を示す側面図である。

【図１４】姿勢設定装置１２０の正面図である。

【図１５】図１４の右方から見た姿勢設定装置１２０の
断面図である。

【図１６】図１４の左方から見た姿勢設定装置１２の断
面図である。

【図１７】揺動部材１４１とそれに関連する構成を示す
正面図である。

【符号の説明】

１０ ボルト・ナット自動締結装置 ２８，２９ 係合凹部 ５０，５０Ａ ナット・座金供給装置 ６６，６７ 係合凸部 ７０ 装填ロッド ７２ 押出し手段 ７３ スライダ ７５，７６ 油圧シリンダ ８０ 姿勢規制機構 ８１，８２ 規制部材 ８３ 補助規制部 ８４ 規制部 ８８ 油圧シリンダ １２０ 姿勢設定装置 １２１ 複動シリンダ １２２ シリンダ １２４ ピストン棒 １２３，１２５ 移動部材 １２８ 基体 １３６ 当接部材 １３９，１４４ ローラ １４１ 揺動部材 １４２ 切欠き １５０，１５１ 掛合部

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸直角断面が多角形のねじ部品の複数の
   掛合部の１つに当接し、かつ弾力性を有する当接部材
   と、 ねじ部材に関して当接部材とは反対側に配置され、ねじ
   部材の軸線に平行な揺動軸線まわりに揺動可能に設けら
   れ、遊端部は、前記揺動軸線よりもねじ部品寄りにある
   揺動部材と、 当接部材と揺動部材とを相互の近接方向および離反方向
   に往復駆動する駆動手段とを含むことを特徴とするねじ
   部品の姿勢設定装置。
2. 【請求項２】 前記駆動手段は、シリンダとピストン棒
   のうちいずれか一方が前記当接部材に連結され、いずれ
   か他方が前記揺動部材に連結される構成を有することを
   特徴とする請求項１記載のねじ部材の姿勢設定装置。