JPH0711236U - ボルト・ワッシャ組合わせ部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 捩り振動パーツフィーダで組合わされ、順次
移送されて来るボルト・ワッシャ組合わせ部品を、転倒
させることなくトレイ内へ頭部を下に整列して収容する
こと。 ［構成］ 捩り振動パーツフィーダ１と、反転シュート
７５と、リニア振動パーツフィーダ８０と、水平に配置
したトレイ１１０と、このトレイ１１０に、トレイ１１
０の開口１１２の接する角を一つの角とする対角線Ｙ方
向の垂直面内にある直線振動を与えるリニアバイブレー
タ１２０とからなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はボルト・ワッシャ組合わせ部品供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】

従来より捩り振動パーツフィーダを利用してボルトとワッシャとの組合わせ部 品、すなわちワッシャにその上部からボルトの軸部を自動的に挿通させたものを 次工程へ供給するボルト・ワッシャ組合わせ部品供給装置は実用化され、種々の 製品の組立てラインの省力化に貢献している。

【０００３】 以下、その第１従来例によるボルト・ワッシャ組合わせ部品供給装置について 図面を参照して説明する。

【０００４】 本従来例のボルト・ワッシャ組合わせ部品供給装置は、概しては、ボルトとワ ッシャとを組合わせる捩り振動パーツフィーダと、組合わされたボルト・ワッシ ャ組合わせ部品の姿勢を反転させるための反転シュートと、反転された姿勢でボ ルト・ワッシャ組合わせ部品を移送するリニア振動パーツフィーダと、底面がバ イブレータで上下振動されてボルト・ワッシャ組合わせ部品を整列収容させるト レイとから構成されている。

【０００５】 先ず、図８に示すように、ボルトＢとワッシャＷとを組合わせる捩り振動パー ツフィーダ１は鉢状のボウル２とこれに捩り振動を与える駆動部とからなってい る。そのボウル２の底壁部に固定される可動コア３は、ベースブロック４と等角 度間隔で配設された傾斜板ばね５によって結合され、ベースブロック４上にはコ イル６を巻装した電磁石７が上述の可動コア３と隙間をおいて対向して固定され ている。捩り振動駆動部は以上のように構成されるのであるが、この全体は筒状 のカバー８によって被覆されている。そして、以上のように構成される捩り振動 パーツフィーダ１は、防振ゴム９により床上に支持されている。

【０００６】 ナット１０は防振ゴム９に対し捩り振動パーツフィーダ１に所定の高さを与え て回り止めして固定させるための固定ナットである。

【０００７】 ボウル２内には図９で示されるように、本従来例に係わるボルトＢとワッシャ Ｗとを組合わせるための各種手段が部品の移送路に沿って配設されているが、ボ ウル２の中央底部１１には多数のボルトＢ及びワッシャＷを収容する。中央底部 １１から径外方向に向ってスパイラル状のトラック１２が形成されており、ボル トＢとワッシャＷは後述するようにボウル２の捩り振動によりこのトラック１２ に沿って移送されるようになっている。

【０００８】 図９において上流側から各種手段について説明すると、ボルト・ワッシャ分離 部１５、ボルト移送部１６、ボルト懸吊移送部１７、ボルト・ワッシャ組合わせ 部１８、ひねり移行部１９、第１検知部２０、第２検知部２１、及び姿勢保持移 送部２２が配設されている。

【０００９】 図９〜図１１に明示されるように、ボルト・ワッシャ分離部１５においては、 ボウル２の径最外方に位置する円弧状の側壁形成部材２３に取付部材２４を介し た連結部材２５にワッシャ分離板２６が固定されている。このボルト・ワッシャ 分離部１５においては、図１１に明示されるように、トラック部１２ａの移送面 は径外方向に向って下向きに傾斜しており、かつ上述のワッシャ分離板２６との 間に所定の隙間２９があけられている。この隙間２９はボルトＢの軸部の径及び 頭部よりは小さいが、ワッシャＷの厚みよりは大きい。また、このトラック部１ ２ａの下方には傾斜板２７が側壁形成部材２３に固定されており、ここに落下し たワッシャＷはこの斜面に沿って滑走して、側壁形成部材２３と一体的に形成さ れる移送面２８上に導かれるようになっている。

【００１０】 次にボルト移送部１６においては、図９、図１０及び図１２に明示されるよう に、側壁形成部材２３に取付部材３１及び連結部材３２を介して、頭部支持板３ ３が固定されており、また、上流側のトラック部１２ａに連接して一体的に軸部 支持板３４が配設されている。頭部支持板３３と軸部支持板３４との間には、ボ ルトＢの頭部よりは小さいが、軸部よりは大きい隙間３５が形成されている。

【００１１】 次に図１３及び図１４を参照してボルト懸吊移送部１７について説明すると、 上流側のワッシャＷを移送させる移送面３０に連接してワッシャ移送トラック３ ７が、図１３に示すようなレベルに配設されており、この移送面３８と所定の隙 間をおいてワイパー３６が取り付けられている。この上記隙間はワッシャＷの厚 みよりは大きいが、この倍の大きさよりは小さい、従ってこのワイパー３６の下 流側では重なっていないワッシャＷのみが移送されるようになっている。

【００１２】 ワッシャ移送トラック３７の更に上方には、ボルト懸吊板３９が取付部材４０ に取り付けられている。取付部材４０はボウル２の側壁部に図示するようにボル トによって固定されている。ボルト懸吊板３９は図１３に示すように約４５度傾 斜しており、従ってボルトＢの頭部をこの上縁部に懸吊させて、かつ軸部を図示 するように支持させて、振動により移送させることができる。ボルト懸吊移送部 １７の下流側部分においては、図１４に示すように上流側の側壁形成部材２３と 一体的に構成される側壁形成部材４１に取付部材４２を介して、単列移送用のワ ッシャ移送トラック４３が取り付けられており、また、この上方には取付部材４ ５を介してボルト頭部支持板４６が取り付けられている。これにボルトＢの軸部 よりは僅かに大きい隙間をおいて、頭部懸吊板４８が取付部材４７を介してボウ ル２の側壁に固定されている。側壁形成部材４１は上流側の側壁形成部材２３と 同様に移送面４４を形成させており、ここにワッシャ移送トラック４３から落下 したワッシャＷを受けて下流側へと導くようにしている。

【００１３】 次に図９、図１５〜図１７を参照してボルト・ワッシャ組合わせ部１８につい て説明する。これは主として上流側ワッシャ移送トラック４３に連接されるワッ シャ移送トラック４９及びこの上方に配設される一対の懸吊レール５１ａ、５１ ｂから成っている。図１６に示すように懸吊レール５１ａ、５１ｂはそれぞれ取 付部材５２、５３を介して側壁形成部材４１及びボウル２の側壁部に対して固定 される。また、ワッシャ移送トラック４９は取付部材５４、５５を介して同様に 側壁形成部材４１及びボウル２の側壁部に固定される。そしてこの下方に形成さ れる側壁形成部材４１と一体的な移送面５０は、ワッシャ移送トラック４９から 落下したワッシャＷを下流側へと導く働きをする。ワッシャ移送トラック４９は 図１６に明示されるようにＵ字状の断面を有するが、この下流側端部においては 図１５及び図１７に明示されるように、切欠き５６を形成させており、これは上 方の懸吊レール５１ａ、５１ｂ間の隙間と上下に整列している。

【００１４】 次に図９、図１８、図１９を参照して、ひねり移行部１９について説明する。 ボルト頭部支持板５８は取付部材７９により側壁形成部材４１に固定されており 、これとボルトＢの頭部よりは小さいが、この軸部より大きい間隙をもって軸部 支持板５９が固定されている。これは図１８及び図１９に示されるように下流側 に向うにつれて、径外方に向って漸次傾斜するように構成されている。軸部支持 板５９は取付部材６０を介してボウル２の側壁部に対して固定される。

【００１５】 次にボルトＢとワッシャＷとの組合わせを検知するための第１検知部２０につ いて、図９及び図２０、図２１を参照して説明する。ここではボルトＢとワッシ ャＷとの組合わせの状態が検知されるが、所望どおり１枚のワッシャを組合わせ たボルトＢはそのまま下流側へと導かれ、２枚以上のワッシャＷを組合わせたボ ルトＢはボウル２内に戻されるように構成されている。頭部検知板６１は図２０ のＢ、図２１に明示されるような形状を呈し、これと下方に隙間６４をおいて軸 部支持板６２がボウル２の側壁部に固定されている。隙間６４は下流側に向って 漸次小さくなるように構成されている。また、従ってこの下流側端部においては 図２１に明示される如く、１枚のワッシャＷを組合わせたボルトＢまたはワッシ ャＷを組合わせられなかったボルトＢを下流側へと導くような大きさとなってい る。

【００１６】 次にボルトＢとワッシャＷの組合わせの第２検知部２１について図９及び図２ ２、図２３を参照して説明する。この下流側においては下部ボルト頭部支持板６ ６が、これと所定の間隙をおいて頭部懸吊板６７に対向して、側壁形成部材４１ に固定されている。下部ボルト頭部支持板６６は図９に明示されるように、下流 側端部において頭部懸吊板６７との隙間を漸次大きくするようにテーパーを形成 させており、この部分において上部ボルト頭部支持板６５は部分的に重なるよう に側壁形成部材４１に対し固定されている。上部ボルト頭部支持板６５と下部ボ ルト頭部支持板６６との隙間は図２２のＡ及び図２２のＢに示されるように、ボ ルトの頭部よりは大きいが、これにワッシャの厚みを加えた大きさよりは小さい 。図２３はテーパ部を通過した個所における上部ボルト頭部支持板６５と頭部懸 吊板６７の位置関係を示す。

【００１７】 次に最下流側の姿勢保持移送部２２について、図９、図２４を参照して説明す る。Ｌ字形の取付部材６８は一対のガイドレール７０、７１に対し、連結部材７ ２を介してボルトにより固定されている。また、ガイドレール７０、７１は図９ に明示されるように側壁形成部材４１に形成された切欠きを通って外部へと延び ている。また、取付部材６８の上壁部の底面には押えロッド６９が図９に明示さ れるように弧状に延びて、固定されている。

【００１８】 なお、トラック１２に設けられたボルト・ワッシャ分離部１５から姿勢保持移 送部２２までを含む捩り振動パーツフィーダ１からなるボルトＢとワッシャＷと の組合わせ部分に関しては、本出願人による出願が特開平２−２３１３０６号公 報において公開されている。

【００１９】 姿勢保持移送部２２の下流端には、図２５に示すように、僅かの隙間をあけて 半円形状の反転シュート７５が配設されている。これは頭部を上にして移送され て来るボルト・ワッシャ組合わせ部品ＢＷの姿勢を、頭部が下になるよう反転さ せて、次のリニア振動パーツフィーダ８０へ送り込むためのものであり、ボルト ・ワッシャ組合わせ部品ＢＷはガイドレール７６に沿い自重によって落下しなが ら反転される。

【００２０】 リニア振動パーツフィーダ８０は公知の構造を有し、同じく図２５に見られる ように、直線状のトラフ８１とこれに直線振動を与えるための駆動部とからなっ ている。すなわち、トラフ８１にはその底板を介して可動コア取付部８２が一体 的に固定されており、その下部から可動コア８３が垂下している。また可動コア 取付部８２は一対の傾斜板ばね８５によってベースブロック８４に結合されてい る。ベースブロック８４には、コイル８６を巻装した電磁石８７が、可動コア８ ３と隙間をおき対向して、固定されている。直線振動駆動部は以上のように構成 され、この全体は防音カバー８８で覆われており、リニア振動パーツフィーダ８ ０全体は防振ゴム８９によって床上に支持されている。そしてコイル８６が交流 励磁されるとボルト・ワッシャ組合わせ部品ＢＷが頭部を下にした姿勢で図２５ においてトラフ８１の右から左へ移送される。なお、トラフ８１の断面の形状は 図２７に見られるように頭部を下にしたボルト・ワッシャ組合わせ部品ＢＷに対 応させて逆Ｔ字状としている。

【００２１】 次いで図２６に示すように、トラフ８１の下流端とは僅かな隙間をあけて、ボ ルト・ワッシャ組合わせ部品ＢＷを収容するための箱形のトレイ９０が配設され ており、トラフ８１の下流端と接するトレイ９０の一方の長辺側壁の端部には明 示せずとも開口９１が形成されている。また、トレイ９０はその開口９１から短 辺側側壁に平行して奥へ向って下向きの傾斜をつけて、トレイ９０の下方の支持 柱１００に支持された振動ケース１０１内に着脱自在にセットされている。また 振動ケース１０１の底面には取付り板１０４を介してバイブレータ１０２がボル トで固定されている。なお、当然のことながら、開口９１においてはトレイ９０ の底面とトラフ８１の下流端における底面とは段差のないように配設されている 。

【００２２】 振動ケース１０１の底面のバイブレータ１０２は取付け板１０４上にコイル１ ０６を巻装した電磁石１０７が固定されている。また、電磁石１０７とは間隙を おいて可動コア１０３がコイルスプリング１０５を介して取付り板１０４と結合 されている。電磁石１０７の中央部に設けられているゴム板１０９は可動コア１ ０３の衝撃を受けるためのものである。なお、バイブレータ１０２の駆動部全体 は防音カバー１０８によって覆われている。

【００２３】 このバイブレータ１０２のコイル１０６は半波整流された電流によって励磁さ れ、半サイクル毎に可動コア１０３を吸引して振動ケース１０１に衝撃を与え、 ボルト・ワッシャ組合わせ部品ＢＷがトレイ９０内に整列して収容されるのを介 助する。

【００２４】 トレイ９０が所定数のボルト・ワッシャ組合わせ部品ＢＷによって満たされた 時には、図示しないカウンターによって、その信号が図示しない制御部に入力さ れるようになっている。

【００２５】 第１従来例によるボルト・ワッシャ組合わせ供給装置は以上のように構成され るのであるが、次にこの作用について説明する。

【００２６】 ボウル２内には、図９では散在的にしか示していないが実際には更に高密度で 、ボルトＢ及びワッシャＷが乱雑に入り交じって収容されている。コイル６に交 流を通電すると、公知のようにボウル２に捩り振動が発生し、これによりボウル ２内のスパイラルトラック１２に沿ってボルトＢ及びワッシャＷが乱雑な状態で 、上方へと移送される。図９に示されるようにボルトＢ及びワッシャＷは、トラ ック１２が径外方向に向って下向きに傾斜しているために、この側壁部に片寄っ て移送される。

【００２７】 そしてボルト・ワッシャ分離部１５においては、このトラック部１２ａにおい ても径外方向に下向きに傾斜しているために、図１０、図１１に明示されるよう にボルトＢ及びワッシャＷは、径外方向に向って滑走しながら下流側へと向い、 ワッシャ分離板２６とトラック部１２ａの移送面との間の隙間２９を通ってワッ シャＷだけが下方の傾斜板２７上に落下し、これを滑走して移送面２８に至り、 ここを通って下流側へと移送される。また、トラック部１２ａにおいてはボルト Ｂのみがその頭部を分離板２６に当接させながら下流側へと導かれる。以上のよ うにして、ボウル２内に乱雑に投入されたボルトＢとワッシャＷとはこのボルト ・ワッシャ分離部１５において確実にボルトＢとワッシャＷとは分離されて、そ れぞれの移送路に沿って下流側へと導かれる。

【００２８】 ボルト移送部１６においては、図９、図１０、図１２に示されるように、横臥 した姿勢で移送されて来たボルトＢが軸部支持板３４に至ると、これは径外方向 に向って更に大きく下向きに傾斜しており、また、ボルトＢの軸部より大きい隙 間３５をもって頭部に支持板３３が側壁形成部材２３に固定されていることによ り、図１２に示されるようにボルトＢは径外方向に向って下向きに傾斜して、す なわちその軸部を軸部支持板３４に当接させ、かつその頭部を頭部支持板３３で 支持させて下流側へと移送される。

【００２９】 ボルト懸吊移送部１７においてはボルトＢは図１３に明示されるように、ボル ト懸吊板３９だけでその軸部が支持され、かつその上縁部で頭部が支持されて振 動により下方へと移送される。また、この下方ではワッシャＷが多列でワッシャ 移送トラック３７を移送されるのであるが、ここで重なって移送されてきたワッ シャＷは矢印で示すように、ワイパー３６に導かれて下方へと排除されるように なっている。従ってワイパー３６を通過後は重なっていないワッシャＷのみが下 流側へ移送される。また、ボルト懸吊移送部１７の下流側部分においては図１４ に示されるように、ボルトＢは一方では頭部懸吊板４８によりその頭部が支持さ れ、また他方では頭部支持板４６により支持され、すなわち懸吊された状態で下 流側へと振動により移送される。また、この下方では、ワッシャ移送トラック４ ３はワッシャの径より僅かに大きな幅の移送面となっているので一列で一層で移 送されている。この直上方にボルトＢの軸部が位置している。

【００３０】 次にボルト・ワッシャ組合わせ部１８における作用について説明する。図１５ 、図１６に明示されるようにボルトＢは或る間隔をおいて懸吊レール５１ａ、５ １ｂにその頭部を懸吊させて振動により移送される。この直下方をワッシャ移送 トラック４９が延在しているのであるが、その端部においては懸吊レール５１ａ 、５１ｂに向って上方に傾斜している。従ってここを移送されるワッシャＷは、 その移送と共に漸次ボルトＢの軸部に対し近接し、遂には図１７にも見られるよ うにこの軸部に係合し、そしてワッシャ移送トラック４９を移送されると共に、 その上向き傾斜によりその係合深さを大きくしている。そして懸吊レール５１ａ 、５１ｂの下流側端部からボルトＢが落下するときには確実にワッシャＷは軸部 に係合していることにより、ボルトＢとワッシャＷとは、図１５の下流側で示さ れるように、ワッシャＷを頭部に当接した状態で組合わせている。なお、ボルト Ｂの軸部に組合わされなかったワッシャＷはワッシャ移送トラック４９の下流側 端部から落下して、側壁形成部材４１と一体的な移送面５０上に落下し、ここを 通ってボウル２内に戻されるようになっている。

【００３１】 図１８及び図１９を参照してひねり移行部１９の作用について説明する。ワッ シャＷと係合しなかったボルトＢもワッシャＷと係合したボルトＢも、図１８及 び図１９に示されるようにこのひねり移行部１９へと移送される。ここでは上流 側ワッシャ支持板５７と一体的な軸部支持板５９が、下流側に向うにつれボウル ２の径外方向に向って漸次傾斜しており、従って上流側でボルト懸吊レール５１ ａ、５１ｂから離れたボルトＢはその頭部を図１９に示すように軸部支持板５９ の上縁部で支持されながら、かつボルト頭部支持板５８で他方を支持され、ボル トＢを傾斜した姿勢で振動により下流側へと移送される。

【００３２】 次に第１検知部２０について図２０、図２１を参照して説明する。図２０のＡ に示されるようにワッシャＷを組合わせたボルトＢは、その軸部を軸部支持板６ ２に支持されながら、かつその頭部、すなわちワッシャＷを係合させているもの は、そのワッシャＷをこの軸部支持板６２で懸吊させながらこの軸部支持板６２ の振動により移送される。ワッシャ１枚のみを係合させたボルトＢは頭部検知板 ６１との隙間６４をクリアして下流側へと導かれるが、ワッシャＷを２枚以上係 合させたボルトＢは図２０のＢ、図２１に示されるように、軸部支持板６２に軸 部を支持されながら下流側へと移行される過程において、その頭部が頭部検知板 ６１に当接しこのガイド作用により矢印で示すように、側壁形成板４１と一体的 に構成される移送面６３へと落下する。よって第１検知部２０より下流側にはワ ッシャＷを１枚係合させたボルトＢ、及びワッシャＷを係合させないボルトＢが 移送される。

【００３３】 次に第２検知部２１の作用について説明する。図２２のＡに示されるようにワ ッシャを１枚係合させたボルトＢは、頭部懸吊板６７にワッシャの一部を支持さ れ、また他方を下部ボルト頭部支持板６６で支持されながら、振動により下流側 へと移送される。同様にワッシャを係合させていないボルトＢも下流側へ移送さ れるが、図２２のＢに示すように、上部ボルト頭部支持板６５と下部ボルト支持 板６６との間隔がボルトＢの頭部の厚さよりは大きいので、その頭部は上部ボル ト頭部支持板６５には支持されず、頭部懸吊板６７と下部ボルト頭部支持板６６ とによって支持されて移送される。そして図９に見られるように、下部ボルト頭 部支持板６６と頭部懸吊板６７との間隔が頭部の大きさより大になるテーパー部 において下方へ落下する。これに対し、ワッシャＷを係合したボルトＢは、テー パー部に至っても図２３に示すように頭部懸吊板６７に支持されつつ、その頭部 を上部ボルト頭部支持板６５で支持されるので、テーパー部をそのまま通過して 、次の姿勢保持移送部２２へ移送される。

【００３４】 図２４に示すように姿勢保持移送部２２においては、一対のガイドレール７０ 、７１にワッシャＷを懸吊させてボルトＢは振動により移送され、その端部から ボルト・ワッシャ組合わせ部品ＢＷが次工程へ供給される。なお、上方の押えロ ッド６９は、振動するボルトＢがレール７０、７１を飛び出したり、軸部の短い ボルトＢがワッシャＷを外したりすることを防止している。

【００３５】 図２５に見られるように姿勢保持移送部２２から反転シュート７５へ移送され たボルト・ワッシャ組合わせ部品ＢＷは反転シュート７５内のガイドレール７６ に導かれ自重で落下して上下を反転させ、頭部を下にした姿勢で、落下の慣性に よって、次のリニア振動パーツフィーダ８０のトラフ８１へ移る。

【００３６】 トラフ８１上のボルト・ワッシャ組合わせ部品ＢＷは直線振動を受けて、一列 状態で図２５において右側から左側へ移送される。トラフ８１の下流端に到達し たボルト・ワッシャ組合わせ部品ＢＷは、その下流端と僅かな隙間をおいて配設 されているトレイ９０の開口９１からトレイ９０内へ導入される。

【００３７】 トレイ９０内においては、ボルト・ワッシャ組合わせ部品ＢＷは、バイブレー タ１０２から受けるトレイ９０の底面からの周期的衝撃力と供給口９１から奥へ 向う下向きの傾斜とによって、トレイ９０の奥から順次一個宛詰めて整列し収容 される。トレイ９０が所定数のボルト・ワッシャ組合わせ部品ＢＷによって満た されると、図示しないカウンターはその検出信号を制御部へ入力し、制御部は図 示しないロボットにトレイ９０の交換を指令する。言うまでもなくトレイ９０が 交換される間は、リニア振動パーツフィーダ８０は停止される。

【００３８】 第１従来例によるボルト・ワッシャ組合わせ部品供給装置は以上のように構成 され作用し、このプロセスの無人化に資するものではあったが、なお不満足な点 を有していた。すなわち、図２６に示すように、順次収容されるボルト・ワッシ ャ組合わせ部品ＢＷの中に転倒するものが発生するのである。こうなるとトレイ ９０への収容が完了せず、それによって全体のプロセスが停止して終うので、転 倒の監視と、転倒したボルト・ワッシャ組合わせ部品ＢＷを起こす作業が不可欠 であり、１人の作業員が複数のボルト・ワッシャ組合わせ部品供給装置を担当す るとしても完全な無人化は達成されなかった。

【００３９】 第１従来例におけるトレイ９０内でのボルト・ワッシャ組合わせ部品ＢＷの転 倒を解消するものとして図２７に示す第２従来例が考案されている。

【００４０】 すなわち、第１従来例におけるトレイ９０に設けたバイブレータ１０２を改善 したものであり、第１従来例はトレイ９０の底面に直角な方向の衝撃振動を与え るものであったに対し、第２従来例はトレイ９０は同じく傾斜を付けてセットす るものの、水平面に垂直な方向の振動を与えるようにしたものである。図２７に おいて、トレイ９０がセットされる可動コア９３は４本のコイルばね９５によっ てベースブロック９４に支持されている。また、ベースブロック９４にはコイル ９６を巻装した電磁石９７が、可動コア９３と空隙をおき対向して、固定されて おり、これら駆動部全体はベース板９８、防振ゴム９９を介し床上に固定されて いる。

【００４１】 この第２従来例は、トレイ９０に第１従来例におけるような衝撃振動を与える ものではないが、やはりボルト・ワッシャ組合わせ部品ＢＷの転倒を皆無にする ものではなかった。

【００４２】 第１従来例、第２従来例の何れの場合においても転倒が発生するのは、ボルト ・ワッシャ組合わせ部品ＢＷが傾斜して配置されたトレイ９０の底面に立ってい ること、第１従来例、第２従来例において方向に若干の差はあるにしても、頭部 を下にして立っているボルト・ワッシャ組合わせ部品ＢＷに上下の振動を与える ものであること、によって転倒が発生するものと考えられ、また傾斜と上下振動 によって、相接するボルト・ワッシャ組合わせ部品ＢＷの一方のワッシャＷが他 方のワッシャＷに乗り上げることも転倒を助長しているものと思われる。

【００４３】

【考案が解決しようとする問題点】

本考案は上述の問題に鑑みてなされたものであり、収容皿内で収容されつつあ るボルト・ワッシャ組合わせ部品が転倒することのないボルト・ワッシャ組合わ せ部品供給装置を提供することを目的とする。

【００４４】

【問題点を解決するための手段】

以上の目的は、ボルト・ワッシャ組合わせ部品を一個宛ボルトの頭部を下方に して供給するボルト・ワッシャ組合わせ部品供給機と、水平に配設され、一角部 にボルト・ワッシャ組合わせ部品を通す開口を形成させた収容皿と、該収容皿の 前記開口と対向する角部とを結ぶ線を通る垂直面内に直線振動力を与えるように 前記収容皿の下方に設けられたリニアバイブレータとから成るボルト・ワッシャ 組合わせ部品供給装置、によって達成される。

【００４５】 また以上の目的は、ボルト・ワッシャ組合わせ部品を一個宛ボルトの頭部を下 方にして供給するボルト・ワッシャ組合わせ部品供給機と、水平に配設され、一 角部にボルト・ワッシャ組合わせ部品を通す開口を形成させた収容皿と、該収容 皿の中心線に関し、前記開口とは反対側に位置するように不平衡重錘を取付、前 記中心線を通る垂直面内で前記収容皿にその直線振動力を与えるように設けられ たリニアバイブレータとから成るボルト・ワッシャ組合わせ部品供給装置、によ って達成される。

【００４６】 また以上の目的は、振動する部品受容器内で部品移送路を部品移送方向に関し 一側方に向って下向きに傾斜させ、該部品移送路の移送路面と間隙をおいて、ボ ルト・ワッシャ分離板を設け、該分離板の下流側に相互に間隔をおいて一対のボ ルト懸吊レール部材を接続し、前記ボルト・ワッシャ分離板の下方から前記ボル ト懸吊レール部材の下方にわたって延在し、該ボルト懸吊レール部材に向って上 向きに傾斜し、下流側端部では前記ボルト懸吊レール部材の間隙に整列して切欠 きを形成させているワッシャ移送路を設け、前記部品受容器に収容される多数の ボルト及びワッシャを振動により順次、前記部品移送路に沿って移送し、前記ボ ルト・ワッシャ分離板の側方では前記ワッシャを横臥した姿勢で、該分離板と前 記部品移送路の移送路面との間隙を通って下方の前記ワッシャ移送路へと導入し 、該移送路を振動により移送し、前記ボルトは前記部品移送路から前記ボルト懸 吊レール部材にその頭部を懸吊させる姿勢で導入され、該ボルト懸吊レール部材 上を振動により移送される途上で下方の前記ワッシャ移送路を一列で振動により 移送される前記ワッシャに漸次、その軸部を挿通させ、前記切欠きにおいて、前 記懸吊レール部材の下流側端部から落下させると共に該ボルトと下方の前記ワッ シャとを組合わせるようにした捩り振動パーツフィーダと、組合わされたボルト ・ワッシャ組合わせ部品の姿勢を反転させる反転シュートと、前記ボルト・ワッ シャ組合わせ部品を反転されたままの姿勢で移送するリニア振動パーツフィーダ と、前記ボルト・ワッシャ組合わせ部品を反転された姿勢で収容するための、四 方に側壁を有し、かつ一つの角に接して一つの側壁端部に開口を形成させてなる 長方形状の、水平に設置した収容皿と、該収容皿に対して、前記開口の接する前 記角を一つの角とした対角線の方向の垂直面内にある直線振動を与えるように設 置されたリニアバイブレータとから成り、前記捩り振動パーツフィーダから供給 される前記ボルト・ワッシャ組合わせ部品が前記反転シュートで姿勢を反転され 、次いで前記リニア振動パーツフィーダによって前記収容皿へ移送され、該収容 皿内で整列して収容されるようにしたことを特徴とするボルト・ワッシャ組合わ せ部品供給装置、によって達成される。

【００４７】 また、以上の目的は、振動する部品受容器内で部品移送路を部品移送方向に関 し一側方に向って下向きに傾斜させ、該部品移送路の移送路面と間隙をおいて、 ボルト・ワッシャ分離板を設け、該分離板の下流側に相互に間隔をおいて一対の ボルト懸吊レール部材を接続し、前記ボルト・ワッシャ分離板の下方から前記ボ ルト懸吊レール部材の下方にわたって延在し、該ボルト懸吊レール部材に向って 上向きに傾斜し、下流側端部では前記ボルト懸吊レール部材の間隙に整列して切 欠きを形成させているワッシャ移送路を設け、前記部品受容器に収容される多数 のボルト及びワッシャを振動により順次、前記部品移送路に沿って移送し、前記 ボルト・ワッシャ分離板の側方では前記ワッシャを横臥した姿勢で、該分離板と 前記部品移送路の移送路面との間隙を通って下方の前記ワッシャ移送路へと導入 し、該移送路を振動により移送し、前記ボルトは前記部品移送路から前記ボルト 懸吊レール部材にその頭部を懸吊させる姿勢で導入され、該ボルト懸吊レール部 材上を振動により移送される途上で下方の前記ワッシャ移送路を一列で振動によ り移送される前記ワッシャに漸次、その軸部を挿通させ、前記切欠きにおいて、 前記懸吊レール部材の下流側端部から落下させると共に該ボルトと下方の前記ワ ッシャとを組合わせるようにした捩り振動パーツフィーダと、組合わされたボル ト・ワッシャ組合わせ部品の姿勢を反転させる反転シュートと、前記ボルト・ワ ッシャ組合わせ部品を反転されたままの姿勢で移送するリニア振動パーツフィー ダと、前記ボルト・ワッシャ組合わせ部品を反転された姿勢で収容するための、 四方に側壁を有し、かつ一つの角に接して一つの側壁端部に開口を形成させてな る長方形状の、水平に設置した収容皿と、該収容皿に対して、前記開口を有する 側壁とそれに対向する側壁を通る前記収容皿の中心線の方向に直線振動を与える ように設置され、かつ振動される部分の、前記中心線を挟んで前記開口とは反対 側に不平衡重錘の付加されたリニアバイブレータとから成り、前記捩り振動パー ツフィーダから供給されるボルト・ワッシャ組合わせ部品が前記反転シュートで 姿勢を反転され、次いで前記リニア振動パーツフィーダによって前記収容皿へ移 送され、該収容皿内で整列して収容されるようにしたことを特徴とするボルト・ ワッシャ組合わせ部品供給装置、によって達成される。

【００４８】

【作用】

請求項１によるボルト・ワッシャ組合わせ部品供給装置によれば、一個宛ボル ト・ワッシャ組合わせ部品が収容皿の開口を通って供給されるのであるが、リニ アバイブレータの直線振動力により、開口と対向する角部に向ってボルト・ワッ シャ組合わせ部品が移送力を受け、この角部から順次、連接してボルト・ワッシ ャ組合わせ部品が収容されて行く。収容皿は水平であるので、ボルト・ワッシャ 組合わせ部品は倒れることなく収容されて行く。

【００４９】 請求項２によるボルト・ワッシャ組合わせ部品供給装置によれば、リニアバイ ブレータの直線振動力により収容皿の開口を通って、ボルトワッシャ組合わせ部 品は開口と対向する角部に向って、角部またはこれが属する側壁部に向って移送 されるのであるが、収容皿の中心線に関し全体の角部の重心が開口とは反対側に あるので、直線振動力の他に重心の周りの回転運動が加わり、これにより開口と 対向する角部からボルト・ワッシャ組合わせ部品が収容されて行く。収容皿は水 平であるので、ボルト・ワッシャ組合わせ部品は完全に収容されるまで倒れるこ とはない。

【００５０】 請求項３によるボルト・ワッシャ組合わせ部品供給装置は、ボルトとワッシャ とを組合わせる捩り振動パーツフィーダから反転シュート、リニア振動パーツフ ィーダを経由して移送されて来るボルト・ワッシャ組合わせ部品を、水平に配置 された収容皿へ導き、かつ収容皿に対して収容皿の開口に接する角を一つの角と する対角線の方向の水平な直線振動を与えるので、ボルト・ワッシャ組合わせ部 品は転倒することなく、収容皿に整列して収容される。

【００５１】 請求項４によるボルト・ワッシャ組合わせ部品供給装置は、ボルトとワッシャ とを組合わせる捩り振動パーツフィーダから反転シュート、リニア振動パーツフ ィーダを経由して移送されて来るボルト・ワッシャ組合わせ部品を、水平に配置 された収容皿に導き、かつ収容皿の開口を有する側壁とそれに対向する側壁を通 る中心線を挟んで開口とは反対側に不平衡重錘を有するリニアバイブレータによ って、収容皿に中心線方向の水平な直線振動を与えるので、ボルト・ワッシャ組 合わせ部品は転倒することなく、収容皿に整列して収容される。

【００５２】

【実施例】

以下、本考案のボルト・ワッシャ組合わせ部品供給装置の実施例について図面 を参照して説明する。

【００５３】 先ず、本考案の請求項１についての実施例によるボルト・ワッシャ組合わせ部 品供給装置を説明するに、図１は同装置の部分破断側面図、図２は同装置の部分 破断正面図、図３は同装置の破断平面図である。なお、従来例と共通する部分に ついては同一の符号を付し、その説明は省略する。

【００５４】 図１〜図３において、ボルト・ワッシャ組合わせ部品供給装置はボルトＢとワ ッシャＷとの組合わせのための捩り振動パーツフィーダ１、その下流端に配置さ れた反転シュート７５、これに続くリニア振動パーツフィーダ８０、及びボルト ・ワッシャ組合わせ部品ＢＷを整列して収容させるトレイ１１０と、これに振動 を与えるリニアバイブレータ１２０がキャスターＱを設けた移動台車１３５のフ レーム上に設置されている。また、このフレーム上は必要に応じてハンドル１３ ４によって開閉可能なように蝶番１３２で連結したパネル１３３によって覆われ ている。更には、フレーム内には区域を分けて、トレイ１１０を収容するための 多段の棚１３７と制御部を含む制御盤１３８が収納されている。

【００５５】 図１〜図３に示した捩り振動パーツフィーダ１、反転シュート７５、リニア振 動パーツフィーダ８０は第１従来例と全く同様に構成され作用する。リニア振動 パーツフィーダ８０のトラフ８１の下流端には、図３、及びトレイ１１０部分の 斜視図である図４に見られるように、トレイ１１０の短辺側壁１１１の端部に形 成させた開口１１２が当接するように、トレイ１１０が水平に配置される。なお 把手１１３はトレイ１１０の運搬用のものである。

【００５６】 また図４及びその平面図である図５に見られるように、トレイ１１０はバイブ レータ１２０に固定された振動ケース１２１内に嵌め込んで着脱自在にセットさ れており、振動ケース１２１の側壁の、トレイ１１０の開口１１２に対応する部 分も開口が形成されている。リニアバイブレータ１２０はトレイ１１０に対し、 トレイ１１０の開口１１２が接する角を一つの角とする対角線Ｙの方向の垂直面 なにある直線振動Ｐを与えるように配置される。

【００５７】 なお、図５の［６］−［６］線方向の断面を示す図６に示すように、トレイ１ １０を嵌め込んでセットする振動ケース１２１は取付け板を介してリニアバイブ レータ１２０の可動コア取付けブロック１２２に一体的に固定されており、可動 コア取付けブロック１２２の下部から可動コア１２３が垂下している。また、可 動コア取付けブロック１２２は一対の傾斜板ばね１２５によってベースブロック １２４と結合されている。更にはベースブロック１２４には、コイル１２６を巻 装した電磁石１２７が、可動コア１２３と間隙をおき対向して、固定されている 。

【００５８】 このリニアバイブレータ１２０を含むトレイ１１０の作用を説明するに、コイ ル１２６が交流励磁されるとリニアバイブレータ１２０は、振動ケース１２１に セットされているトレイ１１０に対して、トレイ１１０の開口１１２の接する角 を一つの角とする対角線の方向の直線振動Ｐを与えるので、トラフ８１から移送 されて来るボルト・ワッシャ組合わせ部品ＢＷは開口１１２を経て、図６におい ては右から左の方へ、図５において右下から左上の方へ、頭部を下にして順次移 送される。

【００５９】 また、ボルト・ワッシャ組合わせ部品ＢＷはトレイ１１０内において相互にワ ッシャＷによって接するようになり、かつワッシャＷはボルトＢの軸部の周囲に 回転自在であることにも介助されて、開口１１２から遠いトレイ１１０の角から 順に整列して収容される。

【００６０】 なお、図５で一点鎖線で示すように、開口１１２が設けられているトレイ１１ ０の角部に最終のボルト・ワッシャ組合わせ部品ＢＷ’が供給されるまでには、 更に一点鎖線で示すようにボルト・ワッシャ組合わせ部品ＢＷが充填されて行く のであるが、このトレイ１１０の横の長さは８個及び縦の長さは１０個をある遊 度をもって充填されるように構成されており、従って最終的に開口１１２に形成 された角部にボルト・ワッシャ組合わせ部品ＢＷ’が充填されることにより、８ ×１０＝８０個充填されることになるのであるが、このボルト・ワッシャ組合わ せ部品ＢＷ’の上方に図示せずとも部品検知器が設けられており、これにより所 定時間以上連続して部品を検知している時には、このトレイ１１０が満杯になっ たと判断して、ロボットによりこのトレイ１１０を取り除くようにしてもよい。 あるいは、従来例で述べたようにこの上流側でカウンターを設け、８０個供給し たことにより所定のタイミングでこのトレイ１１０を取り外すようにしてもよい 。

【００６１】 なお、本実施例においては、トレイ１１０を振動ケース１２１に嵌め込んでセ ットするようにしたが、固定にはその他種々の方法が可能であり、例えば可動コ ア取付けブロック１２２上の取付け板とトレイ１１０とを留め具で固定するよう にしてもよい。いずれにしてもトレイ１１０と振動ケース１２１とは相対的には 移動しないように取り付けられている。

【００６２】 次に、本考案の請求項２の実施例によるボルト・ワッシャ組合わせ部品供給装 置を図７によって説明する。本実施例の装置は、請求項１による実施例の装置と はトレイ１１０に与える直線振動の方向、及び振動ケース１２１を含むリニアバ イブレータ１２０に不平衡重錘１２２Ｗが付加されていることのみが異なってお り、他は全く同様に構成されている。すなわち図７はトレイ１１０を含む要部の 平面図であり、請求項１の実施例の場合を示す図５と対応する。図７に示すよう に、リニアバイブレータ１２０は、トレイ１１０の開口１１２を含む側壁１１１ とそれに対向する側壁を通るトレイ１１０の中心線の方向に直線振動を与えるよ うに配置され、かつ中心線を挟んで開口１１２とは反対側において、リニアバイ ブレータ１２０の可動コア取付けブロック１２２に不平衡重錘１２２Ｗが付加さ れている。

【００６３】 このリニアバイブレータ１２０及びトレイ１１０の作用を説明するに、リニア バイブレータ１２０のコイル１２６が交流励磁されると、トレイ１１０はその中 心線の方向の振動を受けることになるが、更には不平衡重錘１２２Ｗが一体的に 取り付けられている可動コア取付けブロック１２２、及びこれに固定された振動 ケース１２１とトレイ１１０からなる振動部分はその重心がトレイ１１０の中心 線よりは不平衡重錘側に偏っているので、その重心を中心とする、トレイ１１０ の底面内における回転運動と、重心を通り、中心線と直交する垂直な面内におけ る、重心を中心とする回転運動とが加えられるので、トラフ８１から移送されて 来るボルト・ワッシャ組合わせ部品ＢＷは頭部を下にしたままトレイ１１０の開 口１１２を経て、図７において右下から左上の方へ順次トラフ１１０内へ整列し て収容される。

【００６４】 以上、本考案の各実施例について説明したが、勿論、本考案はこれらに限定さ れることなく、本考案の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。

【００６５】 例えば、以上の実施例では、リニアバイブレータ１２０の駆動部側の一方の縁 部に重錘１２２Ｗを付けて左右で非対称な振動を起こさせるようにしたが、これ に代えてボルトを収容するトレイ１１０の中心軸から一方の縁部に偏位してリニ アバイブレータ１２０の駆動部に取り付けるようにしてもよい。この場合には、 ボルト・ワッシャＢＷを収容するトレイ１１０の一方の縁部が上述の実施例にお ける重錘１２２Ｗに相当する働きをすることになる。

【００６６】 また、以上の実施例では、トレイ１１０の一角部からリニアバイブレータ１２ ０によりボルトとワッシャの組合わせたものＢＷを供給するようにしたが、これ に加えて同じ縁部にあるもう一つの角部から並列してボルトとワッシャの組合わ せたものＢＷを同じトレイに供給するようにしてもよい。この場合には、一つの トレイを満杯にする時間をほぼ半減することができる。

【００６７】 また、以上の実施例では、トレイ１１０は平面的形状がほぼ方形であったが、 この形状もこれに限定されることなく、例えば二等辺三角形状であってもよく、 この頂角の部分からボルト・ワッシャＢＷを供給し、所定の数で満杯にするよう にしてもよい。この場合には、リニアバイブレータ１２０をこの三角形状のトレ イの一辺に平行に搬送するような加振力を発生するように取り付ければ良い。

【００６８】 また、以上の実施例では、トレイにボルトとワッシャを組合わせたものＢＷを 一個宛供給するのにリニア振動パーツフィーダ８１を用いたが、これに代えてシ ュートを用いても良い。この場合には、勿論、立った姿勢を維持するように何ら かのガイド手段を設けるようにしておけば良い。

【００６９】 なお、本実施例においては可動コア取付けブロック１２２に不平衡重錘１２２ Ｗを取り付けたが、これを振動ケース１２１に取り付けても同様な効果が得られ る。

【００７０】

【考案の効果】

本考案のボルト・ワッシャ組合わせ部品供給装置によれば、収容皿は水平に設 け、かつ底面からの上下方向の振動ではなく、上下方向の成分の少ない直線振動 を与えるようにしているので、ボルト・ワッシャ組合わせ部品は転倒することな く収容皿へ整列して収容される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の請求項１についての実施例によるボル
ト・ワッシャ組合わせ部品供給装置の部分破断側面図で
ある。

【図２】同装置の部分破断正面図である。

【図３】同装置の破断平面図である。

【図４】同装置のトレイ周辺を示す斜視図である。

【図５】同装置のトレイ周辺を示す平面図である。

【図６】同装置の、図５における［６］−［６］線方向
の断面図である。

【図７】本考案の請求項２についての実施例によるボル
ト・ワッシャ組合わせ部品供給装置のトレイ周辺を示す
平面図である。

【図８】第１従来例によるボルト・ワッシャ組合わせ部
品供給装置の部分破断側面図である。

【図９】同装置の平面図である。

【図１０】図９における［１０］−［１０］線方向の部
分展開側面図である。

【図１１】図９における［１１］−［１１］線方向の断
面図である。

【図１２】図９における［１２］−［１２］線方向の断
面図である。

【図１３】図９における［１３］−［１３］線方向の断
面図である。

【図１４】図９における［１４］−［１４］線方向の断
面図である。

【図１５】図９における［１５］−［１５］線方向の展
開側面図である。

【図１６】図９における［１６］−［１６］線方向の断
面図である。

【図１７】図９における［１７］−［１７］線方向の断
面図である。

【図１８】図９における［１８］−［１８］線方向の断
面図である。

【図１９】図９における［１９］−［１９］線方向の断
面図である。

【図２０】図９における［２０］−［２０］線方向の断
面図であり、図２０のＡはワッシャが１枚、図２０のＢ
はワッシャが２枚の場合を示す。

【図２１】図９における［２１］−［２１］線方向の展
開側面図である。

【図２２】図９における［２２］−［２２］線方向の断
面図であり、図２２のＡはワッシャが１枚、図２２のＢ
はワッシャを挿通していない場合を示す。

【図２３】図９における［２３］−［２３］線方向の断
面図である。

【図２４】図９における［２４］−［２４］線方向の断
面図である。

【図２５】第１従来例における捩り振動パーツフィーダ
と反転シュートとリニア振動パーツフィーダとの位置関
係を示す、部分破断側面図である。

【図２６】第１従来例のトレイとバイブレータとを示す
部分破断側面図である。

【図２７】第２従来例のトレイとこれに上下方向の振動
を与えるための駆動部を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 捩り振動パーツフィーダ １５ ボルト・ワッシャ分離部 １６ ボルト移送部 １７ ボルト懸吊移送部 １８ ボルト・ワッシャ組合わせ部 １９ ひねり移行部 ２０ 第１検知部 ２１ 第２検知部 ２２ 姿勢保持移送部 ７５ 反転シュート ８０ リニア振動パーツフィーダ １１０ トレイ １２０ リニアバイブレータ １２０Ｗ 不平衡重錘 Ｂ ボルト ＢＷ ボルト・ワッシャ組合わせ部品 Ｗ ワッシャ

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボルト・ワッシャ組合わせ部品を一個宛
   ボルトの頭部を下方にして供給するボルト・ワッシャ組
   合わせ部品供給機と、水平に配設され、一角部にボルト
   ・ワッシャ組合わせ部品を通す開口を形成させた収容皿
   と、該収容皿の前記開口と対向する角部とを結ぶ線を通
   る垂直面内に直線振動力を与えるように前記収容皿の下
   方に設けられたリニアバイブレータとから成るボルト・
   ワッシャ組合わせ部品供給装置。
2. 【請求項２】 ボルト・ワッシャ組合わせ部品を一個宛
   ボルトの頭部を下方にして供給するボルト・ワッシャ組
   合わせ部品供給機と、水平に配設され、一角部にボルト
   ・ワッシャ組合わせ部品を通す開口を形成させた収容皿
   と、該収容皿の中心線に関し、前記開口とは反対側に位
   置するように不平衡重錘を取付、前記中心線を通る垂直
   面内で前記収容皿にその直線振動力を与えるように設け
   られたリニアバイブレータとから成るボルト・ワッシャ
   組合わせ部品供給装置。
3. 【請求項３】 振動する部品受容器内で部品移送路を部
   品移送方向に関し一側方に向って下向きに傾斜させ、該
   部品移送路の移送路面と間隙をおいて、ボルト・ワッシ
   ャ分離板を設け、該分離板の下流側に相互に間隔をおい
   て一対のボルト懸吊レール部材を接続し、前記ボルト・
   ワッシャ分離板の下方から前記ボルト懸吊レール部材の
   下方にわたって延在し、該ボルト懸吊レール部材に向っ
   て上向きに傾斜し、下流側端部では前記ボルト懸吊レー
   ル部材の間隙に整列して切欠きを形成させているワッシ
   ャ移送路を設け、前記部品受容器に収容される多数のボ
   ルト及びワッシャを振動により順次、前記部品移送路に
   沿って移送し、前記ボルト・ワッシャ分離板の側方では
   前記ワッシャを横臥した姿勢で、該分離板と前記部品移
   送路の移送路面との間隙を通って下方の前記ワッシャ移
   送路へと導入し、該移送路を振動により移送し、前記ボ
   ルトは前記部品移送路から前記ボルト懸吊レール部材に
   その頭部を懸吊させる姿勢で導入され、該ボルト懸吊レ
   ール部材上を振動により移送される途上で下方の前記ワ
   ッシャ移送路を一列で振動により移送される前記ワッシ
   ャに漸次、その軸部を挿通させ、前記切欠きにおいて、
   前記懸吊レール部材の下流側端部から落下させると共に
   該ボルトと下方の前記ワッシャとを組合わせるようにし
   た捩り振動パーツフィーダと、組合わされたボルト・ワ
   ッシャ組合わせ部品の姿勢を反転させる反転シュート
   と、前記ボルト・ワッシャ組合わせ部品を反転されたま
   まの姿勢で移送するリニア振動パーツフィーダと、前記
   ボルト・ワッシャ組合わせ部品を反転された姿勢で収容
   するための、四方に側壁を有し、かつ一つの角に接して
   一つの側壁端部に開口を形成させてなる長方形状の、水
   平に設置した収容皿と、該収容皿に対して、前記開口の
   接する前記角を一つの角とした対角線の方向の垂直面内
   にある直線振動を与えるように設置されたリニアバイブ
   レータとから成り、前記捩り振動パーツフィーダから供
   給される前記ボルト・ワッシャ組合わせ部品が前記反転
   シュートで姿勢を反転され、次いで前記リニア振動パー
   ツフィーダによって前記収容皿へ移送され、該収容皿内
   で整列して収容されるようにしたことを特徴とするボル
   ト・ワッシャ組合わせ部品供給装置。
4. 【請求項４】 振動する部品受容器内で部品移送路を部
   品移送方向に関し一側方に向って下向きに傾斜させ、該
   部品移送路の移送路面と間隙をおいて、ボルト・ワッシ
   ャ分離板を設け、該分離板の下流側に相互に間隔をおい
   て一対のボルト懸吊レール部材を接続し、前記ボルト・
   ワッシャ分離板の下方から前記ボルト懸吊レール部材の
   下方にわたって延在し、該ボルト懸吊レール部材に向っ
   て上向きに傾斜し、下流側端部では前記ボルト懸吊レー
   ル部材の間隙に整列して切欠きを形成させているワッシ
   ャ移送路を設け、前記部品受容器に収容される多数のボ
   ルト及びワッシャを振動により順次、前記部品移送路に
   沿って移送し、前記ボルト・ワッシャ分離板の側方では
   前記ワッシャを横臥した姿勢で、該分離板と前記部品移
   送路の移送路面との間隙を通って下方の前記ワッシャ移
   送路へと導入し、該移送路を振動により移送し、前記ボ
   ルトは前記部品移送路から前記ボルト懸吊レール部材に
   その頭部を懸吊させる姿勢で導入され、該ボルト懸吊レ
   ール部材上を振動により移送される途上で下方の前記ワ
   ッシャ移送路を一列で振動により移送される前記ワッシ
   ャに漸次、その軸部を挿通させ、前記切欠きにおいて、
   前記懸吊レール部材の下流側端部から落下させると共に
   該ボルトと下方の前記ワッシャとを組合わせるようにし
   た捩り振動パーツフィーダと、組合わされたボルト・ワ
   ッシャ組合わせ部品の姿勢を反転させる反転シュート
   と、前記ボルト・ワッシャ組合わせ部品を反転されたま
   まの姿勢で移送するリニア振動パーツフィーダと、前記
   ボルト・ワッシャ組合わせ部品を反転された姿勢で収容
   するための、四方に側壁を有し、かつ一つの角に接して
   一つの側壁端部に開口を形成させてなる長方形状の、水
   平に設置した収容皿と、該収容皿に対して、前記開口を
   有する側壁とそれに対向する側壁を通る前記収容皿の中
   心線の方向にある垂直面内で直線振動を与えるように設
   置され、かつ振動する部分の、前記中心線を挟んで前記
   開口とは反対側に不平衡重錘の付加されたリニアバイブ
   レータとから成り、前記捩り振動パーツフィーダから供
   給されるボルト・ワッシャ組合わせ部品が前記反転シュ
   ートで姿勢を反転され、次いで前記リニア振動パーツフ
   ィーダによって前記収容皿へ移送され、該収容皿内で整
   列して収容されるようにしたことを特徴とするボルト・
   ワッシャ組合わせ部品供給装置。