JPH07112469A

JPH07112469A - 型締装置

Info

Publication number: JPH07112469A
Application number: JP28446193A
Authority: JP
Inventors: Misao Fujikawa; 操藤川
Original assignee: Sodick Co Ltd
Current assignee: Sodick Co Ltd
Priority date: 1993-10-18
Filing date: 1993-10-18
Publication date: 1995-05-02

Abstract

(57)【要約】【目的】型の開閉作動を小さな動力で円滑且つ正確にで
き、しかも、型閉後型締めするのに僅かなストロークで
強力に型締めさせ、金型に衝撃や振動を与えないように
した型締装置を提供する。【構成】基台３に固定した固定盤２に４本のタイバー５
の一端部を固定し、基台３に固定した固定フレーム４に
そのタイバー５の他端部を固定することにより、タイバ
ー５の平行度を保持すると共に、可動盤６は固定盤２に
対して平行でその４本のタイバー５により軸受９を介し
てスライド可能に支持してある。しかも、可動盤６の背
面中央に突設したスライダ７を固定フレーム４の軸受８
でスライド可能に支持し、該スライダ７の一端をリンク
機構１７に連結し、可動盤６が固定盤２に対して平行に
摺動するように４本のタイバー５及びスライダ７で案内
させる。そして、回転駆動手段（２１，２２）及びリン
ク機構１７で可動盤６を往復動させて型開閉し、直線状
に伸びた状態のリンク機構１７と油圧シリンダ装置１１
とで型締めする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機やダイキャ
スト機に使用する型締装置に係り、特に型開閉をスムー
ズにかつ高速可能な型締装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、型締装置は、金型の開閉動作を
行う機能の他、金型内に射出された溶融物の高い圧力で
金型が開かないように、充分な力でもって金型を締めつ
ける機能を有している。

【０００３】従来、型締装置として、油圧を直接可動盤
に作用する油圧直圧タイプと、油圧又は電動モータ或は
サーボモータの回転力をボールネジを介して可動盤に作
用するモータタイプとがある。

【０００４】油圧直圧タイプは、可動盤の開閉ストロー
クに時間がかかると共に、可動盤の停止位置の精度が充
分でなく、射出成形作業のスピード化及び高精度化の支
障となっている。又、モータ直圧タイプは、高サイクル
で使用する際、過大な動力を必要とし、かつベルト等に
よる騒音を発生し、また停止位置にて可動盤にショック
を生じると共に、振動を発生する虞がある。

【０００５】そこで、図４に示すような射出成形機の型
締装置３１が提案されている（特開平４−３６４９１７
号公報及び特開平３−３９２２３号公報）。

【０００６】この型締装置３１は、基台３に固定した固
定盤２にタイバー５の一端を固定し、このタイバー５に
より可動盤６をスライド可能に支持してあり、更に、基
台３にスライド可能に支持されたトグルサポート３２に
そのタイバー５の先端をナットによって固定してある。

【０００７】そして、この型締装置３１は、トグルサポ
ート３２と可動盤６とをリンク（トグル）機構３３で連
結してあり、図外のモータから伝達される動力で回転を
直線運動に変換するリンク機構３３を作動させ、金型Ａ
（固定型Ａ₁ ，可動型Ａ₂ ）の開閉を行うようになって
いる。また、実公昭３０−２２０号公報によって開示さ
れているように、偏心輪と可動とを進退杆で連結して、
該可動盤を固定盤に対して平行移動できるようにしたも
のがよく知られている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来技術は、前者（特開平４−３６４９１７号公報
及び特開平３−３９２２３号公報）にあっては、固定盤
２と可動盤６及び基台３上を移動可能なトグルサポート
３２を有し、該トグルサポート３２又は固定盤２には４
本のタイバー５の一端が固着されていて、該タイバー５
の他端は油圧装置（液圧シリンダ）３４に接続されてお
り、可動盤６がリンク機構３３のスライダとして機能す
るため、必然的にタイバー５と可動盤６との間に僅かな
がらも隙間がないとスライドできない。更に、タイバー
５自体が油圧装置３４からの力を伝える伝達ロッドとし
て機能するため、タイバー５と固定盤との間に隙間を必
要とし、タイバー５自体を強固に固定・支持することが
できない。この状態で連接棒３５から可動盤６の連結部
に力Ｐが作用すると、該力Ｐの分力Ｐ₂ により、前記タ
イバー５の不安定支持及び可動盤６の隙間が相俟って、
可動盤６が図４中反時計回りに回動し、可動盤６が固定
盤２に対して傾いた状態、即ち可動盤６がタイバー５に
対してこじれた状態でスライドすることとなり、可動盤
６が円滑に作動しない虞がある。

【０００９】更に、この従来技術は、可動盤６が上記分
力Ｐ₂ により図４中下方へ押されてタイバー５を撓み変
形させ、可動盤６が固定盤２に対してずれを生じる虞が
ある。一般的には、金型Ａ（固定盤側金型Ａ₁ ，可動盤
側金型Ａ₂ ）は精度良く加工されているにもかかわら
ず、そのパーティングラインでのキャビティの合わせ面
がずれを生じる結果、金型の精度と一致しないというこ
とが指摘されていた。

【００１０】そして、上記従来技術のうち後者（実公昭
３０−２２０号公報）においては、可動盤（後型取付
盤）は、轂体で支持される進退杆により偏心輪に連結さ
れ、かつ、パイプ状の進退杆の案内溝と轂体の内側に突
設したピンとを係合させることにより前後動できるが、
スプリングと案内杆によって型操作盤と固定盤（前型取
付盤）との中間にあるように支持されているので、前進
時に固定盤に接触するが、溶融樹脂の射出圧力に充分対
抗して型締することができない。更には、スプリングと
案内杆によって可動盤を固定盤に案内して型合わせする
ようにしているので、僅かではあるが可動盤側が動揺し
て、前記同様に金型の精度と一致しないため、成形品の
品質を不安定にしてしまうことがある。そこで、本発明
は、このような従来技術の問題点を解消し、射出成形作
業のスピード化と高精度化を可能とすると共に、消費動
力が少なく、かつ、円滑な作動を可能とする型締装置を
提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、基台（３）に固定した固定盤
（２）と、該固定盤（２）と前記基台（３）に固定され
た固定フレーム（４）との間に橋絡・固定されているダ
イバー（５）と、該ダイバー（５）にスライド自在に支
持されている可動盤（６）と、該可動盤（６）に連結さ
れる継ぎリンク（１６），該継ぎリンク（１６）に連結
されるクランク（１５）及び該クランク（１５）に固定
されるクランク軸（１８ｂ）から成るリンク機構（１
７）と、該リンク機構（１７）のクランク軸（１８ｂ）
に連結される回転駆動手段（２１，２２）とを備えてな
る型締装置（１）において、前記可動盤（６）の背面中
央にスライダ（７）を突設して、該スライダ（７）を前
記固定盤（２）の中央部に形成した案内部（８）でスラ
イド自在に支持し、前記スライダ（７）の一端を前記リ
ンク機構（１７）の継ぎリンク（１６）に連結し、また
前記固定フレーム（４）に油圧シリンダ装置（１１）を
取り付け、該油圧シリンダ装置（１１）の可動部に前記
クランク軸（１８ｂ）を配置し、前記可動盤（６）を、
前記回転駆動手段（１７）に基づき開閉作動すると共に
前記油圧シリンダ装置（１１）により型締作動し、かつ
該可動盤（６）を前記固定盤（２）に対して平行に摺動
するように前記タイバー（５）及びスライダ（７）で案
内することを特徴とするものである。

【００１２】

【作用】本発明は、上記特徴的構成を備える結果、タイ
バー（５）が支持される部分、即ち、タイバー（５）が
固定盤（２）と固定フレーム（４）のそれぞれに固定さ
れる部分のがたつきが防止される。又、スライダ（７）
に作用する可動盤（６）の移動方向と直交する方向の力
を固定フレーム（４）で受け、その力がリンク機構（１
７）からスライダ（７）及び可動盤（６）を介して直接
的にタイバー（５）に作用するのが防止され、可動盤
（６）の作動時におけるタイバー（５）の撓み量が極め
て小さくなると共に、ナットで締め付け固定されたタイ
バー（５）に対する可動盤（６）のこじれが防止される
ので、タイバー（５）両端に設けたねじ部での折損が発
生し難くなると共に、可動盤（６）の平行移動が保証さ
れる。従って、可動盤（６）は、タイバー（５）に案内
・支持され、回転駆動手段（２１，２２）により回動さ
せられるリンク機構（１７）により円滑且つ高い精度で
開閉作動させられ、リンク機構（１７）のクランク軸
（１８ｂ）を備える油圧装置（１１）により固定盤
（２）側に押しつけられて、型締めを行う。

【００１３】尚、上記カッコ内の符号は、図面と対照す
るためのものであるが、何等本発明の構成を限定するも
のではない。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基ずき詳述す
る。

【００１５】図１〜図２に示すように、型締装置１は、
固定盤２を射出成形機の基台３に固定すると共に、固定
盤２から所定間隔離れた位置の基台３に固定フレーム４
を固定してある。そして、４本のタイバー５でこれら固
定盤２と固定フレーム４とを連結し、そのタイバー５の
一端部を固定盤２に固定し、タイバー５の他端部を固定
フレーム４に固定してある。そして、４本のタイバー５
・・・の相互の平行度と、固定盤２と固定フレーム４と
の相互の平行度と共に、可動盤６と固定盤２及び可動盤
６と固定フレーム４との相互の平行度とを調整して、そ
れぞれの係合部でのがたつきが零となるように、該タイ
バー５は締め付け固定されている。

【００１６】そして、固定盤２と固定フレーム４との間
には可動盤６を配置し、その可動盤６を４本のタイバー
５により前記のようにスライド可能に高い精度で支持す
るようになっている。

【００１７】可動盤６は、その固定フレーム４側（図１
中左側で金型取付面の反対側）の面の中央に、固定フレ
ーム４を貫通して外方へ伸び、固定フレーム４にスライ
ド可能に支持されるスライダ７を突設してある。

【００１８】尚、スライダ７と固定フレーム４の摺動部
及び可動盤６とタイバー５の摺動部には、それぞれボー
ルリテーナのような軸受８，９を配置し、軸受８をスラ
イダ７の案内部として機能させ、可動盤６ががたつきを
生じることなく円滑に往復動できるようにしてある。

【００１９】固定フレーム４の図１中左側の面には、筒
状フレーム１０を固定してあり、その筒状フレーム１０
の先端に油圧シリンダ装置１１を取り付けてある。

【００２０】油圧シリンダ装置１１は、図外のオイルポ
ンプ等の油圧源やリザーバタンク等に接続されるシリン
ダ１２と、該シリンダ１２内にその一端が収容されたピ
ストン１３とからなっている。

【００２１】油圧シリンダ装置１１の可動部としてのピ
ストン１３は、固定フレーム４側に突出しており、その
先端部に一対のアーム１４ａ，１４ｂを形成してある。
そして、そのピストン１３のアーム１４ａ，１４ｂには
クランク１５を枢支し、そのクランク１５には継ぎリン
ク１６を介してスライダ７を連結してある。

【００２２】この結果、クランク１５，継ぎリンク１
６，スライダ７及び固定フレーム４等によりリンク機構
１７が形成され、スライダ７の作動方向が可動盤６の作
動方向と合致する。尚、ピストン１３とクランク１５，
クランク１５と継ぎリンク１６，継ぎリンク１６とスラ
イダ７は、それぞれクランク軸として機能する軸１８
ａ，１８ｂ又はその他の軸１９，２０で相対回動可能に
連結してある。そして、このうち、軸１８ｂは、その一
端側をクランク１５にキー等で固定する一方、その他端
側をピストン１３の一方のアーム１４ｂに取りつけた減
速機２１及びオイルモータ２２からなる回転駆動手段に
連繋してある。

【００２３】オイルモータ２２は、その回動力を減速機
２１及び軸１８ｂを介してクランク１５に伝達すること
ができ、クランク１５を回動させて型開閉を行う。

【００２４】そして、射出成形時には、射出ユニット２
３が前進して射出ノズル２４が固定盤２の所定位置に進
出するようになっている。

【００２５】尚、固定盤２と固定フレーム４間の間隔
は、タイバー５を固定盤２と固定フレーム４に締結固定
するナット２５により調整することができる。従って、
この型締装置１は、金型Ａ（固定型Ａ₁ 及び可動型Ａ
₂ ）の型締時、クランク１５，継ぎリンク１６及びスラ
イダ７が一直線状に伸びた状態で使用できる。以上の実
施例構造によれば、図３に示す型開き状態において、図
外のコントローラからの信号によりオイルモータ２２が
回動し、クランク１５が図中右回り方向に回動すると、
スライダ７が継ぎリンク１６に押されて図中右方向に移
動する。このスライダ７の移動に伴って、可動盤６はタ
イバー５に案内されて図中右方向に移動する。この際、
スライダ７が固定フレーム４の軸受８（案内部）により
支持されて移動するため、可動盤６には移動方向と直交
する方向の力が直接的に作用することがない。従って、
可動盤６の移動時、タイバー５には可動盤６の移動方向
と直交する方向の力がリンク機構１７から直接的に作用
することがなく、タイバー５が撓み変形する前に可動盤
６は摺動してしまい、タイバー５の撓み変形を招来する
ことがない。これにより、可動盤６は、固定盤２に対し
て傾いて移動したり、固定盤２に対してずれたりせず
に、常に平行を維持して円滑に移動して型閉じをする。
尚、リンク機構１７のスライダ７、即ち、可動盤６の移
動速度曲線は、正弦曲線であり、その移動が極めて円滑
でかつ衝撃が少なく、かつ型閉時はクランク１５の作動
によって可動盤６を作動させる動力が少なくてすみ、可
動盤６の作動に起因する振動が極めて少ない。従って、
特に精度の要求が高い恒温室での射出成形に好適であ
る。

【００２６】そして、リンク機構１７のクランク１５，
継ぎリンク１６，及びスライダ７が一直線状に伸びた状
態で型閉される（図１及び図２参照）。

【００２７】次に、図２に示すように、シリンダ１２の
一方の油圧室２６に図外のオイルポンプから油が供給さ
れ、ピストン１３がリンク機構１７を介して可動盤６を
固定盤２に押圧し、パーティングラインが一致して型締
めをする。この際、ピストン１３の軸力が型締装置１の
軸線上に作用するため、可動盤６と固定盤２にずれを生
じることがなく、一定の型締め力で正確に型締めが行わ
れる。しかも、その型閉時にはリンク１５と連結された
リンク１６が回転させられるにもかかわらず、スライダ
７には曲げ力等の無理な力が作用することがなく、スラ
イダ７が揺動もなく摺動するため、可動盤６は平行移動
する。

【００２８】次いで、射出ユニット２３の射出ノズル２
４を固定盤２側に前進させ、樹脂等の溶融物を金型Ａの
キャビティ内に射出する。そして、所定時間経過後、シ
リンダ１２の他方の油圧室２７に油を供給する一方、シ
リンダ１２の一方の油圧室２６の油を排出して、金型Ａ
の型締力を解放する。

【００２９】次いで、図外のコントローラからの信号に
よりオイルモータ２２を図１中反時計方向に回動させ、
リンク機構１７のスライダ７を図１中左方向に移動させ
て、可動盤６を固定盤２から分離して型開きする。

【００３０】以上のように、本実施例は、可動盤６を案
内・支持するタイバー５の端部をそれぞれ固定盤２と固
定フレーム４に固定して、タイバー５の支持部のがたつ
きをなくし、しかも、４本のタイバー５で可動盤６を支
持すると共に、固定フレーム４でスライダ７及び該スラ
イダ７に連結した可動盤６を支持するようにして、可動
盤６の支持剛性を高めてあり、更に、可動盤６の摺動部
に軸受８，９を配置してあるため、可動盤６を高い精度
で且つ高い速度で円滑に移動させることができる。従っ
て、可動盤６の開閉ストロークの時間の短縮化、ひいて
は射出成形作業の高スピード化及び高精度化を図ること
ができる。又、本実施例は、スライダ７を固定フレーム
４で支持することにより、可動盤６の移動方向と直交す
る方向の力がリンク機構１７から可動盤６を介してタイ
バー５に直接的に作用しないようにしてあるため、可動
盤６の作動時におけるタイバー５の撓み量を極めて小さ
くすることができる。

【００３１】従って、本実施例によれば、可動盤６は、
リンク機構１７によるストロークの正確さと相俟って、
型閉じ，型締め，型開きの一連の動作の再現精度が高
く、固定型Ａ₁ と可動型Ａ₂ が高精度で型合わせされる
から、高精度の製品を成形することが可能となる。

【００３２】以上の実施例は、射出成形機の型締装置を
例に採って説明したが、本発明の型締装置はダイキャス
ト機にも使用できる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、タイバ
ーの一端部を基台に固定した固定盤に固定し、そのタイ
バーの他端部を基台に固定した固定フレームに固定し
て、そのタイバー相互及び固定盤と固定フレームの相互
の平行度を保持して支持部のがたつきを無くし、且つ、
可動盤のスライダを固定フレームの案内部でスライド可
能に支持し、該スライダの一端をリンク機構に連結し、
可動盤が固定盤に対して平行に移動するようにタイバー
及びスライダで案内させてあるため、回転駆動手段によ
り回動させられるリンク機構により可動盤が作動される
際に、可動盤がスライダとタイバーとに案内されて摺動
し、可動盤とタイバーとがこじれを生じることがなく、
タイバーの撓みが発生することはない。従って、本発明
は、可動盤を小さな動力で円滑且つ高精度に移動させる
ことができることはもちろんのこと、可動盤の開閉スト
ローク時間の短縮化、ひいては射出成形時のスピード化
を図ることができ、機械的な構成で正確な型閉と油圧を
利用した強力な型締ができるので、その消費動力は小さ
くできると共に、可動盤の平行移動に伴い型ずれを防止
して高精度の製品を成形できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す型締装置の正面図。

【図２】同装置の平面図。

【図３】同装置の型開き状態図。

【図４】従来の型締装置の概略図。

【符号の説明】

１型締装置２固定盤３基台４固定フレーム５タイバー６可動盤７スライダ８軸受（案内部）１１油圧シリンダ装置１５クランク１６継ぎリンク１７リンク機構１８ｂ軸（クランク軸）２１減速機（回転駆動手段）２２オイルモータ（回転駆動手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】基台に固定した固定盤と、該固定盤と前記
基台に固定された固定フレームとの間に橋絡・固定され
ているダイバーと、該ダイバーにスライド自在に支持さ
れている可動盤と、該可動盤に連結される継ぎリンク，
該継ぎリンクに連結されるクランク及び該クランクに固
定されるクランク軸から成るリンク機構と、該リンク機
構のクランク軸に連結される回転駆動手段とを備えてな
る型締装置において、前記可動盤の背面中央にスライダを突設して、該スライ
ダを前記固定盤の中央部に形成した案内部でスライド自
在に支持し、前記スライダの一端を前記リンク機構の継
ぎリンクに連結し、前記固定フレームに油圧シリンダ装置を取り付け、該油
圧シリンダ装置の可動部に前記クランク軸を配置し、前記可動盤を、前記回転駆動手段に基づき開閉作動する
と共に前記油圧シリンダ装置により型締作動し、かつ該
可動盤を前記固定盤に対して平行に摺動するように前記
タイバー及びスライダで案内することを特徴とする型締
装置。