JPH0711249B2 - 燃料噴射量の決定法 - Google Patents
燃料噴射量の決定法Info
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- JPH0711249B2 JPH0711249B2 JP3513917A JP51391791A JPH0711249B2 JP H0711249 B2 JPH0711249 B2 JP H0711249B2 JP 3513917 A JP3513917 A JP 3513917A JP 51391791 A JP51391791 A JP 51391791A JP H0711249 B2 JPH0711249 B2 JP H0711249B2
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/045—Detection of accelerating or decelerating state
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 本発明は、請求の範囲１の上位概念に示された、ダイナ
ミックな過渡的な動作の際の内燃機関に対する燃料噴射
量決定法に関する。
ミックな過渡的な動作の際の内燃機関に対する燃料噴射
量決定法に関する。
例えば加速化またはエンジンブレーキ作動のようなダイ
ナミックな過渡的動作においては、定常的な作動状態に
おける特性と比較して、噴射されるべき基本燃料量を増
加または減少する必要がある。この目的で補正噴射量が
用いられる。この補正噴射量は、まず最初に基本量を負
荷および回転数から定めることにより、求められる。こ
の基本量は、その都度に微分される。その目的は、微分
により作動状態変化の程度を評価するためである。吸入
管の充てん、壁膜の付着および除去の状態のシミュレー
ション（擬似的信号化）の目的で、ならびに障害影響量
の除去の目的で、さらに濾波が行なわれる。微分された
基本量は濾波器入力量として、種々異なる濾波器定数を
含む濾波特性曲線を用いて処理される。これらの濾波器
定数は経験的に求められており一定である。
ナミックな過渡的動作においては、定常的な作動状態に
おける特性と比較して、噴射されるべき基本燃料量を増
加または減少する必要がある。この目的で補正噴射量が
用いられる。この補正噴射量は、まず最初に基本量を負
荷および回転数から定めることにより、求められる。こ
の基本量は、その都度に微分される。その目的は、微分
により作動状態変化の程度を評価するためである。吸入
管の充てん、壁膜の付着および除去の状態のシミュレー
ション（擬似的信号化）の目的で、ならびに障害影響量
の除去の目的で、さらに濾波が行なわれる。微分された
基本量は濾波器入力量として、種々異なる濾波器定数を
含む濾波特性曲線を用いて処理される。これらの濾波器
定数は経験的に求められており一定である。
走行試験の際、このようにして求められた補正噴射量
は、部分的にはそのオーダの何倍も少なすぎるかまたは
多すぎることがある。さらにこの補正噴射量は動作点に
著しく依存し、かつその特性は暖機状態のエンジンに対
してだけ設計されている。
は、部分的にはそのオーダの何倍も少なすぎるかまたは
多すぎることがある。さらにこの補正噴射量は動作点に
著しく依存し、かつその特性は暖機状態のエンジンに対
してだけ設計されている。
フランス特許第A2163241号に電気的に制御される、内燃
機関用の燃料噴射装置が示されており、この装置におい
ては空気量信号の脈動が濾波器を用いて平滑化される。
機関用の燃料噴射装置が示されており、この装置におい
ては空気量信号の脈動が濾波器を用いて平滑化される。
WO−Ａ−8802811号に、種々の作動パラメータから得ら
れ出力信号を濾波する構成が示されている。その目的も
脈動を平滑化することである。この濾波により、信号変
化の際に必然的に減速化が生ずる。この減速化をその都
度の状況に適合化する目的で、前記の両方の場合とも、
濾波器特性をパラメータ変化に依存させる。しかし信号
値への介入は行なわれない。
れ出力信号を濾波する構成が示されている。その目的も
脈動を平滑化することである。この濾波により、信号変
化の際に必然的に減速化が生ずる。この減速化をその都
度の状況に適合化する目的で、前記の両方の場合とも、
濾波器特性をパラメータ変化に依存させる。しかし信号
値への介入は行なわれない。
そのため本発明の課題は、前述の欠点を克服して、常に
出来るだけ正確な補正噴射量を供給する方法を提供する
ことである。
出来るだけ正確な補正噴射量を供給する方法を提供する
ことである。
本発明による解決手段は請求の範囲１に示されている。
本発明の種々の構成が請求の範囲２以下に示されてい
る。
本発明の種々の構成が請求の範囲２以下に示されてい
る。
本発明の認識の基礎は、固定の濾波器定数の使用が、補
正噴射量の算出の際の不正確さの原因となるということ
である。他方、十分な精度は、内燃機関の作動パラメー
タに依存する可変な濾波器定数の使用時に得られる。こ
れにより、動作点への依存性が回避され、さらにエンジ
ンが冷えている場合も十分な精度を得ることができる。
正噴射量の算出の際の不正確さの原因となるということ
である。他方、十分な精度は、内燃機関の作動パラメー
タに依存する可変な濾波器定数の使用時に得られる。こ
れにより、動作点への依存性が回避され、さらにエンジ
ンが冷えている場合も十分な精度を得ることができる。
それに代えて適切の作動パラメータは例えば回転数、絞
り弁の運動、冷却水温度ならびにエンジンの無負荷走行
を示す信号等である。
り弁の運動、冷却水温度ならびにエンジンの無負荷走行
を示す信号等である。
本発明を流れ図を用いて説明する。この流れ図は、濾波
器特性曲線の濾波定数A,BおよびＣが作動パラメータに
依存して変化されるステップを示す。
器特性曲線の濾波定数A,BおよびＣが作動パラメータに
依存して変化されるステップを示す。
この方法は通常の燃料噴射装置において使用される。こ
の場合、通常の基本噴射量GMは、内燃機関の負荷と回転
数に依存する特性フィールドから算出される。負荷算出
の目的で例えば吸気管中の空気量測定器のおよび負圧セ
ンサの信号が、および絞り弁開口センサの信号が用いら
れる。
の場合、通常の基本噴射量GMは、内燃機関の負荷と回転
数に依存する特性フィールドから算出される。負荷算出
の目的で例えば吸気管中の空気量測定器のおよび負圧セ
ンサの信号が、および絞り弁開口センサの信号が用いら
れる。
補正噴射量KMが連続的に同時に算出される。しかしこの
補正噴射量KMはダイナミックな過渡的な動作時において
だけ作用する。出発点は基本量BMである。この基本量は
既に求められた基本噴射量GMに等しいか、または負荷と
回転数ｎとを介して形成される第２の特性フィールドか
ら求められる。この基本量BMは微分される。その目的
は、ダイナミックな過渡的な動作においてのみ−即ち作
動状態変化の場合にだけ−ゼロとは異なる値が現われる
ようにするためである。この微分された基本量BMDIFは
次に濾波器特性曲線を用いて濾波される。濾波器特性曲
線は通常は次の式で示される。
補正噴射量KMはダイナミックな過渡的な動作時において
だけ作用する。出発点は基本量BMである。この基本量は
既に求められた基本噴射量GMに等しいか、または負荷と
回転数ｎとを介して形成される第２の特性フィールドか
ら求められる。この基本量BMは微分される。その目的
は、ダイナミックな過渡的な動作においてのみ−即ち作
動状態変化の場合にだけ−ゼロとは異なる値が現われる
ようにするためである。この微分された基本量BMDIFは
次に濾波器特性曲線を用いて濾波される。濾波器特性曲
線は通常は次の式で示される。
KM(m)＝［A＊BMDIF(m)‐B＊BMDIF(m-1)］Ｆ＋C＊KM(m-
1) ただし BMDIF 微分された基本量 A,B,C 濾波定数 Ｆ 係数 ｍ 変数 KM 濾波作用から得られた補正噴射量 流れ図においてステップS1で、微分された基本量BMDIF
は正か負かが質問される。このことは加速作動が存在す
るか減速作動が存在するかを示す信号である。
1) ただし BMDIF 微分された基本量 A,B,C 濾波定数 Ｆ 係数 ｍ 変数 KM 濾波作用から得られた補正噴射量 流れ図においてステップS1で、微分された基本量BMDIF
は正か負かが質問される。このことは加速作動が存在す
るか減速作動が存在するかを示す信号である。
加速時においてはBMDIFは正であり、ステップS2へ進
み、フィルタ定数ＡとＢが定められる。フィルタ定数Ａ
とＢはその都度に、１次元の特性フィールドの形式で回
転数ｎの関数としてファイルされている。他方、減速化
が存在している時はステップS1における応答が否定であ
り、ステップS3へ進む。この場合、定数ＡとＢはf2
（ｎ）とf4（ｎ）により与えられる。
み、フィルタ定数ＡとＢが定められる。フィルタ定数Ａ
とＢはその都度に、１次元の特性フィールドの形式で回
転数ｎの関数としてファイルされている。他方、減速化
が存在している時はステップS1における応答が否定であ
り、ステップS3へ進む。この場合、定数ＡとＢはf2
（ｎ）とf4（ｎ）により与えられる。
特性フィールドの中にファイルされている関数集合f1〜
f4（ｎ）は走行試験によりまたはエンジン検査状態にお
いて求められる。
f4（ｎ）は走行試験によりまたはエンジン検査状態にお
いて求められる。
ステップS4において、無負荷走行スイッチが閉じられて
いるか否かが即ち絞り弁が閉じられているか否かが質問
される。無負荷走行が存在していると、ステップS5にお
いて係数Ｆが関数f5により、冷却水温度TKWに依存して
定められる。他方、無負荷走行が存在しない場合は、ス
テップS6において、微分された基本量BMDIFが正か負か
が再度質問される。その結果に応じてステップS7へまた
はS8へ進む。この場合、係数Ｆは関数f6またはf7により
定められる。関数f5〜f7は冷却水温度に依存し、同じく
走行試験によりまたはエンジン検査状態から求められ
る。
いるか否かが即ち絞り弁が閉じられているか否かが質問
される。無負荷走行が存在していると、ステップS5にお
いて係数Ｆが関数f5により、冷却水温度TKWに依存して
定められる。他方、無負荷走行が存在しない場合は、ス
テップS6において、微分された基本量BMDIFが正か負か
が再度質問される。その結果に応じてステップS7へまた
はS8へ進む。この場合、係数Ｆは関数f6またはf7により
定められる。関数f5〜f7は冷却水温度に依存し、同じく
走行試験によりまたはエンジン検査状態から求められ
る。
濾波器定数Ｃは最終的にステップS9において関数f8か
ら、回転数に依存して定められる。
ら、回転数に依存して定められる。
濾波器定数A,BおよびＣならびに係数Ｆは次に作動パラ
メータに依存して定められる。次にステップS10におい
て補正噴射量KMが、冒頭に述べた式１から求められる。
この補正噴射量KMは正または負の極性を有し、そのため
基本噴射量GMへ加算されるかまたはこれから減算され
る。
メータに依存して定められる。次にステップS10におい
て補正噴射量KMが、冒頭に述べた式１から求められる。
この補正噴射量KMは正または負の極性を有し、そのため
基本噴射量GMへ加算されるかまたはこれから減算され
る。
Claims (4)
- 【請求項１】ダイナミックな過渡的な動作における、内
燃機関のための燃料噴射量を決定する方法であって、こ
の方法において、補正噴射量（KM）を求め、この補正噴
射量だけ通常の基本噴射量（GM）を増加または減少し、
補正噴射量（KM）を、負荷と回転数（ｎ）から求められ
た基本量（BM）を用いて求め、これを求める時に、基本
量（BM）を微分して、少なくとも１つの濾波器定数（A,
B,C）を有する濾波器特性曲線を用いて濾波する形式
の、燃料噴射量の決定法において、濾波器定数（A,B,
C）を内燃機関の作動パラメータに依存させることを特
徴とする、燃料噴射の決定法。 - 【請求項２】濾波器定数（A,B）を、微分された基本量
（BMDIF）が正または負の場合に、濾波器入力信号とし
て、異なる様に選定し、さらにその都度に回転数（ｎ）
に依存させる、請求の範囲１記載の方法。 - 【請求項３】濾波器定数（A,B）へ補正係数（Ｆ）を乗
算し、該補正係数を、微分された基本量（BMDIF）が正
および負の場合に濾波器入力信号として異なるように選
定し、さらにその都度に冷却水温度（TKW）に依存させ
る、請求の範囲１記載の方法。 - 【請求項４】補正値を、無負荷走行動作を存在の場合と
非存在の場合とに分けて選定する、請求の範囲３記載の
方法。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE90117957,2 | 1990-09-18 | ||
| EP90117957 | 1990-09-18 | ||
| PCT/EP1991/001664 WO1992005352A1 (de) | 1990-09-18 | 1991-09-03 | Verfahren zum ermitteln der kraftstoffeinspritzmenge |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05506490A JPH05506490A (ja) | 1993-09-22 |
| JPH0711249B2 true JPH0711249B2 (ja) | 1995-02-08 |
Family
ID=8204484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3513917A Expired - Fee Related JPH0711249B2 (ja) | 1990-09-18 | 1991-09-03 | 燃料噴射量の決定法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5297525A (ja) |
| EP (1) | EP0549622B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0711249B2 (ja) |
| DE (1) | DE59103597D1 (ja) |
| WO (1) | WO1992005352A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6035825A (en) * | 1993-10-21 | 2000-03-14 | Orbital Engine Company (Australia) Pty Limited | Control of fueling rate of an engine |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2243037C3 (de) * | 1972-09-01 | 1981-04-30 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Elektrisch gesteuerte Kraftstoffeinspritzeinrichtung für Brennkraftmaschinen mit einem im oder am Saugrohr angeordneten Luftmengenmesser |
| US4010717A (en) * | 1975-02-03 | 1977-03-08 | The Bendix Corporation | Fuel control system having an auxiliary circuit for correcting the signals generated by the pressure sensor during transient operating conditions |
| DE3634551A1 (de) * | 1986-10-10 | 1988-04-21 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur elektronischen bestimmung der kraftstoffmenge einer brennkraftmaschine |
-
1991
- 1991-09-03 JP JP3513917A patent/JPH0711249B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1991-09-03 WO PCT/EP1991/001664 patent/WO1992005352A1/de not_active Ceased
- 1991-09-03 EP EP91915668A patent/EP0549622B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1991-09-03 DE DE59103597T patent/DE59103597D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-09-03 US US08/030,192 patent/US5297525A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE59103597D1 (de) | 1995-01-05 |
| EP0549622B1 (de) | 1994-11-23 |
| JPH05506490A (ja) | 1993-09-22 |
| US5297525A (en) | 1994-03-29 |
| WO1992005352A1 (de) | 1992-04-02 |
| EP0549622A1 (de) | 1993-07-07 |
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Legal Events
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