JPH07112655B2 - 多用途加工機 - Google Patents

多用途加工機

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JPH07112655B2
JPH07112655B2 JP11218492A JP11218492A JPH07112655B2 JP H07112655 B2 JPH07112655 B2 JP H07112655B2 JP 11218492 A JP11218492 A JP 11218492A JP 11218492 A JP11218492 A JP 11218492A JP H07112655 B2 JPH07112655 B2 JP H07112655B2
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裕文 爪田
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ツメタ鉄工株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、ラジアルボール盤を基
本構成としながら門型NC加工機や五面加工機など多種
多様なワーク加工に対応できる多用途加工機(複合工作
機械)に関する。
【0002】
【従来技術】従来のラジアルボール盤は、支持柱にアー
ムを旋回可能に片持支持し、このアームに手動ハンドル
で摺動可能な主軸頭の主軸を昇降ハンドルで上下可能に
装備している。そして、テーブル上の大物ワークに対し
て、アームの旋回と主軸頭の移動,主軸の昇降操作によ
り、工具の位置決めを行い、穴明け、タップなど各種加
工を施す様に成っている。他方、門型加工機は、大物ワ
ークの重切削が高精度に出来るよう、コラムを門型構造
とし、強力な主軸頭及び主軸を採用している。また、五
面加工機は、主軸頭にユニバーサルヘッドを採用して、
主軸を水平姿勢と垂直姿勢に切り換え、大物ワーク等の
五面加工を可能にしている。
【0003】上述のような工作機械は、各々特殊の機能
を具備しているため、各生産加工工場では、加工用途に
応じて加工機械を各々設備しなければならず、必然的に
ラジアルボール盤,門型加工機,五面加工機など多くの
加工機械の設備費の膨大と工場据付面積の拡大を余儀な
くされている。また、最近の生産指向として、多品種少
量生産が多く、特に中小零細企業ではこの傾向が著し
い。更に、中小零細企業では、人手不足の上、工場の機
械据付面積も狭く、機械の購入設備投資資金も乏しいた
め、高価な機械購入が思うように出来ないのが現状であ
る。また更に、ラジアルボール盤は、大物ワーク等の加
工が自在にでき価格も比較的安価であるにも係らず、工
場設備機械の中において、工場の片隅に置かれているの
が現状である。このラジアルボール盤をもっと有効活用
することが中小零細企業における現場での課題であり、
解決しなければならない問題点でもある。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来の加工
機械が持つ個々の機能が複合されていないことに鑑みて
なされたもので、ラジアルボール盤を基本構成としなが
ら門型NC加工機や五面加工機など多種多様なワーク加
工に対応できる多用途加工機(複合工作機械)を提供す
ることをその目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明の第一発明は、機
台上にサーボモータで移動するテーブルを装架する一
方、前記機台上に植立した支持柱にアームを旋回可能に
片持支持し、このアームに手動ハンドルでアームの長手
方向に移動可能な主軸頭とこの主軸を昇降ハンドルで上
下可能に装備したラジアルボール盤であって、前記アー
に対して離接移動する摺動台を機台上に配置し、前記
摺動台上に植立したサブ支持柱に前記アームの自由端を
着脱可能に連結した門型構成となし、また前記主軸頭は
サーボモータのボールネジに螺合するナット体と着脱可
能として主軸頭のY軸方向移動(アーム長手方向)をサ
ーボモータ送りと手動ハンドル送りに切替え可能となし
た事を特徴とする多用途加工機である。
【0006】また、本発明の第二発明は、機台上にサー
ボモータで移動するテーブルを装架する一方、前記機台
上に植立した支持柱にアームを旋回可能に片持支持し、
このアームに手動ハンドルでアームの長手方向に移動可
能な主軸頭とこの主軸を昇降ハンドルで上下可能に装備
したラジアルボール盤であって、前記アームに対して離
接移動する摺動台を機台上に配置し、前記摺動台上に植
立したサブ支持柱に前記アームの自由端を着脱可能に連
結した門型構成となし、また前記主軸頭はサーボモータ
のボールネジに螺合するナット体と着脱可能として主軸
頭のY軸方向移動(アーム長手方向)をサーボモータ送
りと手動ハンドル送りに切替え可能となし、更に前記主
軸頭の主軸部にはユニバーサルヘッドを着脱可能として
五面加工を成し得る事を特徴とする多用途加工機とした
ものである。
【0007】
【作用】上記手段により、サブ支持柱をアームから離反
時には、ボールネジに螺合するナツト体を主軸頭から分
離させ、通常のラジアルボール盤として各軸手動操作に
てワーク加工を行う。また、サブ支持柱をアーム自由端
に係合支持時には、門型構成と成って重切削加工をX,
Y軸の2軸NC制御運転のもとにワーク加工を行う。更
に、主軸へのユニバーサルヘッドの装着により、ラジア
ルボール盤又は門型構成時に五面加工を可能とするな
ど、ラジアルボール盤をレトロフイットして多用途加工
機として活用される。
【0008】
【実施例】以下、本発明の多用途加工機(複合工作機
械)の実施例を図面で説明する。図1は本発明の多用途
加工機(複合工作機械)の正面図、図2は門型構成時の
平面図である。図3はラジアルボール盤時の作用平面
図、図4はアームを旋回操作時の作用平面図、図5はナ
ット体と主軸頭との着脱機構を示す斜視図である。図6
はナット体と主軸頭との別の着脱機構を示す側断面図で
ある。図7はユニバーサルヘッドを主軸に装備した機械
本体の側断面図である。
【0009】図1,2において、M0は本発明の多用途
加工機(複合工作機械)の全体を示し、機台1の上面中
央部には、平行する2本のガイドレール2,3にテーブ
ル4がその下面の摺動案内5,6を介して装架支持さ
れ、X軸のサーボモタMXにより駆動されるボールネジ
7及びナット体8がテーブル4を機械の前後方向(X軸
方向)にモータ送りする。上記モータ送りは、NC制御
装置10及びこれに付設したX軸の手動パルス発生器1
1によっても手回しハンドル操作の使用感で駆動でき、
テーブル送りする。また、上記機台1の片側に植立した
支持柱13にアーム14の保持筒部14Aを係合させ
て、旋回可能に片持ち保持している。尚、前記アーム1
4は、任意の旋回位置にてクランプされる構成になって
いる。
【0010】15は主軸頭で、垂下姿勢に取付けた主軸
16を備え、昇降ハンドル17にて昇降させ、スピンド
ルモータMにて主軸を高速回転し、ワークWの穴明け他
の加工をする。上記主軸頭15はアーム14の摺動面1
4Bに移動可能に係合支持し、アーム保持筒部14A上
のY軸サーボモータMYとアーム自由端部14Cの上面
に植設した軸受体18間に架絡するボールネジ19のナ
ット体20とブラケツト150を介して背面に連結され
ている。しかして、主軸頭15はY軸サーボモータMY
により、機械左右方向(Y軸方向)へ自動送りされるほ
か、NC制御装置10に付設したY軸の手動パルス発生
器12によっても手回しハンドル操作の使用感で移動で
きる。また、主軸頭15の背面に連結するナット体20
は図5に示すような着脱機構30によりアーム14の自
由端側で主軸頭15から図3,4のように外される。上
述状態にて主軸頭15は、ボールネジ19のナット体2
0と切り離され、図示しないがY軸方向への主軸頭送り
ハンドルにて手動操作送りできる関係となっている。こ
の状態がラジアルボール盤の機能状態で、テーブル送り
を除く各軸(Y軸,Z軸)がハンドル送りでき、アーム
の旋回によりテーブル上を主軸頭15が旋回移動し、テ
ーブル上のワークWに対する主軸頭15及び主軸16の
3次元位置決めが行われる。
【0011】次に、ラジアルボール盤を門型構成の加工
機にする機構を説明する。21はサブ支持柱で、前記ア
ーム14の自由端14Cと角孔21Aで着脱(連結)可
能となるよう、機台上のガイドレール22,23に装架
する摺動台24上に植立されている。上記摺動台24の
アーム方向及び反アーム方向への駆動は、エアシリンダ
Cのロッド25を突出時にサブ支持柱21の角孔21A
がアーム自由端14Cの角部と係合し、この状態で摺動
台24が移動しないようクランプボルト26で固定され
る。上記のようにして、簡易に門型構成の加工機とな
り、大物ワークWの重切削を高剛性のもとにNC制御装
置10によるX,Y軸の自動運転を可能とするほか、
X,Y軸の手動パルス発生器11,12によるハンドル
操作でのワーク加工を行うことができる。尚、この門型
構成から再びラジアルボール盤に変更するには、クラン
プボルト26を手動操作で緩めた後、エアシリンダCを
作動させて、ロッド25を縮めることで、図3,4のよ
うにアーム14から摺動台24を離反し、サブ支持柱2
1の角孔21Aをアーム自由端14Cの角部から外す。
これで、図3,4のようにアーム14の自由端14Cが
自由状態の片持ちアームとなり、アームを機械前方へ矢
印のように旋回させることができる。また、ボールネジ
19のナツト体20を主軸頭15に連結させた状態で
は、手動パルス発生器12の操作により、主軸頭15を
アームの長手方向に矢印のように手動送りできる。他
方、パルスモータMYを利用させずに主軸頭15をY軸
方向へハンドル送りするには、ナツト体20を図5,6
に示す着脱装置30,40等の機能によりアームの自由
端側で主軸頭15から分離する。これにより、主軸頭1
5は図示されていないY軸の送りハンドルにてアームの
摺動面上を移動させることができる。
【0012】続いて、上記着脱装置30,40の構成を
説明する。図5の締付ハンドル31による方式は、主軸
頭15の背面にブラケツト150を付設し、この表面に
凸設したアリ150Aと取付座20Aのアリ溝20Cの
関係のナツト体20をその取付座20Aに明けた穴部2
0Bに締付ボルト31を通し、ブラケットのタツプ孔1
50B・・に螺入した締付ボルト31でナツト体20を
着脱する。図6の着脱装置40は、流体圧によりクラン
プC,アンクランプACさせるクランプシリンダKCを
複数対だけブラケット150´に内蔵し、このシリンダ
KCのロッドにはクランプ用のフック50,51を備え
ている。そして、クランプ時には、フック50,51が
ナツト体20の取付座20A´を締付けて固着する。ま
た、アンクランプAC時には、フックを二点鎖線50
´,51´のように取付座20A´から離反して締付け
を緩め、ナツト体20を主軸頭15のブラケット150
´から分離する。更に、図示しないがマグネットチヤッ
クによる方式としてもよい。例えば、ブラケットに付設
したマグネットチヤックの付勢時に取付座20Aを強力
に吸引固着させる構成とするのである。
【0013】最後に、図7でユニバーサルヘツドUHを
主軸16に取付け、ワークWの上面W1,左右前後側面
W2の五面加工機とした実施態様を説明する。ユニバー
サルヘツドUHは、水平及び垂直方向の軸心a,bを各
々中心として首振り用ハンドル60,61を回転操作す
ることで、ツールを取付ける主軸16Aを垂直及び水平
方向へ向ける事ができる。そして、主軸送りハンドル1
7の操作により、ツール(図なし)をワークWの上面W
1,左右前後側面W2に向けて五面加工を行う。この五
面加工は、ラジアルボール盤時でも、門型構成時でも実
施可能である。
【0014】本発明は、上記一実施例に限定されること
無く発明の要旨内での設計変更が自由にできること、勿
論である。例えば、各部の詳細構成も図示のものに限定
されない。
【0015】
【効果】本発明によるときは、前記のように構成したか
ら、サブ支持柱をアームから離反時には、ボールネジに
螺合するナツト体を主軸頭から分離させ、通常のラジア
ルボール盤として各軸手動操作にてワーク加工が行え
る。また、サブ支持柱をアーム自由端に係合支持時に
は、門型構成と成って重切削加工をX,Y軸の2軸NC
制御運転のもとにワーク加工を行う。更に、主軸へのユ
ニバーサルヘッドの装着により、ラジアルボール盤又は
門型構成時に五面加工を可能とするなど、ラジアルボー
ル盤をレトロフイットして多種多様な加工と機械機能を
発揮する多用途加工機として活用される。このため、狭
い工場の据付面積において、1台の機械で多種多様な加
工と機械機能を発揮でき、且つ機械の投資資金も少額で
済ませられるなど、中小零細企業向けの多用途機械とし
ても優れた効果がある。更に、既存のラジアルボール盤
をレトロフイットして多種多様な加工と機械機能を発揮
する多用途加工機に改造できるし、これを再びラジアル
ボール盤に簡便に変更使用できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の多用途加工機(複合工作機械)の正面
図である。
【図2】門型構成時の平面図である。
【図3】ラジアルボール盤時の作用平面図である。
【図4】アームを旋回操作時の作用平面図である。
【図5】ナット体と主軸頭との着脱機構を示す斜視図で
ある。
【図6】ナット体と主軸頭との別の着脱機構を示す側断
面図である。
【図7】ユニバーサルヘッドを主軸に装備した機械本体
の側断面図である。
【符号の説明】
1 機台 11,12 手動パルス発生器 10 NC制御装置 14 アーム 15 主軸頭 19 ボールネジ 20 ナット体 20A 取付座 150,150´ ブラケット 21 サブ支持柱 24 摺動台 26 クランプボルト 30 着脱機構 40 着脱機構 50,51 フック KC クランプシリンダ UH ユニバーサルヘッド M0 多用途加工機 MX,MY サーボモータ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 機台上にサーボモータで移動するテーブ
    ルを装架する一方、前記機台上に植立した支持柱にアー
    ムを旋回可能に片持支持し、このアームに手動ハンドル
    アームの長手方向に移動可能な主軸頭とこの主軸を昇
    降ハンドルで上下可能に装備したラジアルボール盤であ
    って、前記アームに対して離接移動する摺動台を機台上
    に配置し、前記摺動台上に植立したサブ支持柱に前記ア
    ームの自由端を着脱可能に連結した門型構成となし、ま
    た前記主軸頭はサーボモータのボールネジに螺合するナ
    ット体と着脱可能として主軸頭のY軸方向移動(アーム
    長手方向)をサーボモータ送りと手動ハンドル送りに切
    替え可能となした事を特徴とする多用途加工機。
  2. 【請求項2】 機台上にサーボモータで移動するテーブ
    ルを装架する一方、前記機台上に植立した支持柱にアー
    ムを旋回可能に片持支持し、このアームに手動ハンドル
    アームの長手方向に移動可能な主軸頭とこの主軸を昇
    降ハンドルで上下可能に装備したラジアルボール盤であ
    って、前記アームに対して離接移動する摺動台を機台上
    に配置し、前記摺動台上に植立したサブ支持柱に前記ア
    ームの自由端を着脱可能に連結した門型構成となし、ま
    た前記主軸頭はサーボモータのボールネジに螺合するナ
    ット体と着脱可能として主軸頭のY軸方向移動(アーム
    長手方向)をサーボモータ送りと手動ハンドル送りに切
    替え可能となし、更に前記主軸頭の主軸部にはユニバー
    サルヘッドを着脱可能として五面加工を成し得る事を特
    徴とする多用途加工機。
JP11218492A 1992-04-04 1992-04-04 多用途加工機 Expired - Lifetime JPH07112655B2 (ja)

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JPH05285756A JPH05285756A (ja) 1993-11-02
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