JPH07112728A - ラベル貼付け装置 - Google Patents
ラベル貼付け装置Info
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- JPH07112728A JPH07112728A JP25667893A JP25667893A JPH07112728A JP H07112728 A JPH07112728 A JP H07112728A JP 25667893 A JP25667893 A JP 25667893A JP 25667893 A JP25667893 A JP 25667893A JP H07112728 A JPH07112728 A JP H07112728A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 位置の変動する取付面にラベルを確実に貼付
ける。 【構成】 ＸＹ面に枠を有し、この枠内をラベル貼付対
象物がＺ軸方向に貫通するとき、その貫通部のＸＹ面上
の位置を検出する位置検出器１０と、この位置検出器１
０を支持する支持台１１と、この支持台１１に設けられ
Ｚ軸方向に枠の中心位置に向かって移動するラベル吸着
ヘッド１４を有するラベル付着器と、このラベル吸着ヘ
ッド１４にラベルを供給するラベル発行器と、支持台１
１をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に移動する移動装置と、ラベ
ル貼付対象物１の端面のＸＹ面上の位置を位置検出器１
０で検出すると、この端面が枠の中心にくるよう移動機
構を制御する制御部５とを備える。
ける。 【構成】 ＸＹ面に枠を有し、この枠内をラベル貼付対
象物がＺ軸方向に貫通するとき、その貫通部のＸＹ面上
の位置を検出する位置検出器１０と、この位置検出器１
０を支持する支持台１１と、この支持台１１に設けられ
Ｚ軸方向に枠の中心位置に向かって移動するラベル吸着
ヘッド１４を有するラベル付着器と、このラベル吸着ヘ
ッド１４にラベルを供給するラベル発行器と、支持台１
１をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に移動する移動装置と、ラベ
ル貼付対象物１の端面のＸＹ面上の位置を位置検出器１
０で検出すると、この端面が枠の中心にくるよう移動機
構を制御する制御部５とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、棒状材料の端面にラベ
ルを貼付けるラベル貼付け装置に関する。
ルを貼付けるラベル貼付け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】製鉄工場などで生産される鋼材などに
は、その製品の管理番号をマーキングしたりラベルを貼
付けることによりその製品の管理が行われる。鋼材は積
み重ねた状態でも管理番号が読めるよう端面にマーキン
グやラベル付着が行われる。
は、その製品の管理番号をマーキングしたりラベルを貼
付けることによりその製品の管理が行われる。鋼材は積
み重ねた状態でも管理番号が読めるよう端面にマーキン
グやラベル付着が行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】角形棒状鋼材や丸形棒
状鋼材の端面の面積は小さく、シャー切断時に端面が変
形したり、また材料全体の曲がりもあり、ラベル貼付け
位置へ材料が到着したとき、ラベルを貼付ける端面はラ
ベル貼付け基準位置からずれている場合が多い。このた
めラベル貼付け基準位置においてラベル貼付けを行う自
動ラベル貼付け機の場合、対象となる端面の適切な位置
にラベルを貼付けることができないという問題点があっ
た。
状鋼材の端面の面積は小さく、シャー切断時に端面が変
形したり、また材料全体の曲がりもあり、ラベル貼付け
位置へ材料が到着したとき、ラベルを貼付ける端面はラ
ベル貼付け基準位置からずれている場合が多い。このた
めラベル貼付け基準位置においてラベル貼付けを行う自
動ラベル貼付け機の場合、対象となる端面の適切な位置
にラベルを貼付けることができないという問題点があっ
た。
【０００４】本発明は上述の問題点に鑑みてなされたも
ので、ラベル貼付け対象物の端面の位置を検出し、その
位置にラベル貼付け機を移動させることにより、端面の
適切な位置にラベルを貼付けるラベル貼付け装置を提供
することを目的とする。
ので、ラベル貼付け対象物の端面の位置を検出し、その
位置にラベル貼付け機を移動させることにより、端面の
適切な位置にラベルを貼付けるラベル貼付け装置を提供
することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を互いに直交する軸とし、Ｘ軸と
Ｙ軸を含むＸＹ面に枠を有し、この枠内をラベル貼付対
象物がほぼＺ軸方向に貫通するとき、その貫通部のＸＹ
面上の位置を検出する位置検出器と、この位置検出器を
支持する支持台と、この支持台に設けられ先端がＺ軸方
向にＸＹ面所定位置を前記枠までは移動し、前記先端に
ラベル吸着ヘッドを有するラベル付着器と、前記ラベル
吸着ヘッドにラベルを供給するラベル発行器と、前記支
持台をＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸方向に移動する移動装置
と、前記支持台をＺ軸方向に移動し、ラベル貼付け対象
物の端面が前記枠を貫通したとき、前記位置検出器の検
出値より前記端面のＸＹ面上の位置と前記ラベル付着器
の先端のＸＹ面所定位置とのずれを演算し、このずれを
零にするよう前記移動装置をＸ軸、Ｙ軸方向に移動させ
るように制御する制御部とを備えたものである。
め、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を互いに直交する軸とし、Ｘ軸と
Ｙ軸を含むＸＹ面に枠を有し、この枠内をラベル貼付対
象物がほぼＺ軸方向に貫通するとき、その貫通部のＸＹ
面上の位置を検出する位置検出器と、この位置検出器を
支持する支持台と、この支持台に設けられ先端がＺ軸方
向にＸＹ面所定位置を前記枠までは移動し、前記先端に
ラベル吸着ヘッドを有するラベル付着器と、前記ラベル
吸着ヘッドにラベルを供給するラベル発行器と、前記支
持台をＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸方向に移動する移動装置
と、前記支持台をＺ軸方向に移動し、ラベル貼付け対象
物の端面が前記枠を貫通したとき、前記位置検出器の検
出値より前記端面のＸＹ面上の位置と前記ラベル付着器
の先端のＸＹ面所定位置とのずれを演算し、このずれを
零にするよう前記移動装置をＸ軸、Ｙ軸方向に移動させ
るように制御する制御部とを備えたものである。
【０００６】また、前記位置検出器が、Ｘ軸に平行な２
本の部材とＹ軸に平行な２本の部材で構成される枠と、
この枠の対向する部材の一方の部材に所定のピッチで設
けられた投光器と、他方の部材に前記投光器と対応して
設けられた受光器とを備えたものである。
本の部材とＹ軸に平行な２本の部材で構成される枠と、
この枠の対向する部材の一方の部材に所定のピッチで設
けられた投光器と、他方の部材に前記投光器と対応して
設けられた受光器とを備えたものである。
【０００７】
【作用】位置検出器の枠にラベル貼付け対象物の端面を
貫通させ、その時の端面の位置を枠を基準としたＸＹ面
上の位置として検出する。一方ラベル付着器は枠と共通
の支持台に設けられ、枠を基準としたＸＹ面上の所定位
置を通りＺ軸方向へ移動するので、この先端の通るＸＹ
面上の所定位置と端面のＸＹ面上の計測位置とのずれを
０にするようにすればラベル付着器の先端はラベル貼付
け対象物の端面に合致するので、適切なラベル貼付けが
できる。ずれを０にするには移動装置により支持台をＸ
軸、Ｙ軸方向に移動すればよい。また端面のＺ軸方向の
位置は、端面が枠を貫通するときの位置を位置検出器で
検出することにより検出することができ、支持台のＺ軸
方向への移動やラベル付着器の先端のＺ軸方向への移動
により端面にラベルを貼付けることができる。
貫通させ、その時の端面の位置を枠を基準としたＸＹ面
上の位置として検出する。一方ラベル付着器は枠と共通
の支持台に設けられ、枠を基準としたＸＹ面上の所定位
置を通りＺ軸方向へ移動するので、この先端の通るＸＹ
面上の所定位置と端面のＸＹ面上の計測位置とのずれを
０にするようにすればラベル付着器の先端はラベル貼付
け対象物の端面に合致するので、適切なラベル貼付けが
できる。ずれを０にするには移動装置により支持台をＸ
軸、Ｙ軸方向に移動すればよい。また端面のＺ軸方向の
位置は、端面が枠を貫通するときの位置を位置検出器で
検出することにより検出することができ、支持台のＺ軸
方向への移動やラベル付着器の先端のＺ軸方向への移動
により端面にラベルを貼付けることができる。
【０００８】位置検出器は、Ｘ軸、Ｙ軸に平行な部材に
より構成される長方形又は正方形の枠があり、その枠の
対向する２辺の一方には投光器が一定ピッチで設けら
れ、他方には投光器に対応した位置に受光器が設けられ
ている。ラベル貼付け対象物の端面が枠を貫通すると、
投光器からの光を遮光される受光器が、Ｘ軸方向、Ｙ軸
方向にそれぞれ発生し、この遮光された受光器の位置か
らＸＹ面上の端面の位置を検出することができる。
より構成される長方形又は正方形の枠があり、その枠の
対向する２辺の一方には投光器が一定ピッチで設けら
れ、他方には投光器に対応した位置に受光器が設けられ
ている。ラベル貼付け対象物の端面が枠を貫通すると、
投光器からの光を遮光される受光器が、Ｘ軸方向、Ｙ軸
方向にそれぞれ発生し、この遮光された受光器の位置か
らＸＹ面上の端面の位置を検出することができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は本実施例の構成を示す平面図、図２
は図１のＡ−Ａ矢視図、図３は図１のＢ−Ｂ矢視図であ
る。本実施例はコンベア２で搬送されてくるビレット材
１の端面にラベルを貼付ける装置である。ビレット材１
は角形棒状鋼材で断面のサイズは１００角〜１８０角程
度である。ビレット材１はＸ軸に添って図面で右から左
へ一定ピッチでコンベア２上を搬送されてくる。ラベル
ポジションにビレット材１が来るとコンベア２は停止す
る。ラベル貼付け装置はこのラベルポジションに設けら
れ、ビレット材１がコンベア２の所定位置に搭載され、
コンベア２の停止位置ずれがない場合で、ビレット材１
が曲がっていなければ、ラベルの吸着ヘッドとビレット
材１の端面が合致するようになっている。しかし通常は
このような条件が満たされない場合が多く、ビレット材
１の端面位置に合わせてラベル貼付け装置側で調整する
必要がある。
て説明する。図１は本実施例の構成を示す平面図、図２
は図１のＡ−Ａ矢視図、図３は図１のＢ−Ｂ矢視図であ
る。本実施例はコンベア２で搬送されてくるビレット材
１の端面にラベルを貼付ける装置である。ビレット材１
は角形棒状鋼材で断面のサイズは１００角〜１８０角程
度である。ビレット材１はＸ軸に添って図面で右から左
へ一定ピッチでコンベア２上を搬送されてくる。ラベル
ポジションにビレット材１が来るとコンベア２は停止す
る。ラベル貼付け装置はこのラベルポジションに設けら
れ、ビレット材１がコンベア２の所定位置に搭載され、
コンベア２の停止位置ずれがない場合で、ビレット材１
が曲がっていなければ、ラベルの吸着ヘッドとビレット
材１の端面が合致するようになっている。しかし通常は
このような条件が満たされない場合が多く、ビレット材
１の端面位置に合わせてラベル貼付け装置側で調整する
必要がある。
【００１０】ビレット検出器３はラベルポジションの上
流側に設けられビレット材１の通過を検出する。センサ
コントローラ４は後述する位置検知器１０が検出したビ
レット材１の端面データをＸ軸検出データ、Ｙ軸検出デ
ータとして出力する。ここでＸ軸をコンベア２の走行方
向、Ｙ軸を上下方向、Ｚ軸をＸ軸、Ｙ軸に直交する方向
としている。制御部５は上位計算機よりラベルデータを
入力し、ラベル貼付け装置全体を制御する。Ｘ軸サーボ
コントローラ６はラベル貼付け装置のＸ軸方向の動作を
制御し、Ｙ軸サーボコントローラ７はＹ軸方向の動作、
Ｚ軸サーボコントローラ８はＺ軸方向の動作を制御す
る。吸着ヘッドコントローラ９は後述するラベル吸着ヘ
ッド１４と電磁弁を介して管で接続され、電磁弁の開閉
によりラベル吸着ヘッド１４を負圧制御し、ラベルの吸
着を行わせると共にラベル吸着ヘッド１４をＺ軸方向に
移動させるシリンダ１３を制御する。
流側に設けられビレット材１の通過を検出する。センサ
コントローラ４は後述する位置検知器１０が検出したビ
レット材１の端面データをＸ軸検出データ、Ｙ軸検出デ
ータとして出力する。ここでＸ軸をコンベア２の走行方
向、Ｙ軸を上下方向、Ｚ軸をＸ軸、Ｙ軸に直交する方向
としている。制御部５は上位計算機よりラベルデータを
入力し、ラベル貼付け装置全体を制御する。Ｘ軸サーボ
コントローラ６はラベル貼付け装置のＸ軸方向の動作を
制御し、Ｙ軸サーボコントローラ７はＹ軸方向の動作、
Ｚ軸サーボコントローラ８はＺ軸方向の動作を制御す
る。吸着ヘッドコントローラ９は後述するラベル吸着ヘ
ッド１４と電磁弁を介して管で接続され、電磁弁の開閉
によりラベル吸着ヘッド１４を負圧制御し、ラベルの吸
着を行わせると共にラベル吸着ヘッド１４をＺ軸方向に
移動させるシリンダ１３を制御する。
【００１１】図４は位置検出器１０の構成を示す。Ｘ
軸、Ｙ軸に平行な長方形の枠で構成され、対向する２辺
の一方には投光器３０が一定のピッチで設けられ、他方
には受光器３１が各投光器３０と１対１で対応した位置
に設けられている。配置のピッチは検出する精度によっ
て決まるが、本実施例の場合は２５ｍｍピッチとしてい
る。また、枠の大きさは検出する対象物の大きさおよび
位置ずれ量によって決まる。
軸、Ｙ軸に平行な長方形の枠で構成され、対向する２辺
の一方には投光器３０が一定のピッチで設けられ、他方
には受光器３１が各投光器３０と１対１で対応した位置
に設けられている。配置のピッチは検出する精度によっ
て決まるが、本実施例の場合は２５ｍｍピッチとしてい
る。また、枠の大きさは検出する対象物の大きさおよび
位置ずれ量によって決まる。
【００１２】位置検出器１０は支持台１１で支持され、
この支持台１１にはラベル１５を発行するラベルプリン
タ１２と、Ｚ軸方向で位置検出器１０に向かって移動す
るロッドを備えたシリンダ１３が設けられており、ロッ
ドの先端にはラベル吸着ヘッド１４が設けられ、ラベル
プリンタ１２から発行されるラベル１５を吸着して保持
する。シリンダ１３は空気で動作し、ラベル吸着ヘッド
１４とともにラベル付着器を構成する。シリンダ１３と
ラベル吸着ヘッド１４は吸着ヘッドコントローラ９によ
って制御される。シリンダ１３の中心軸は位置検出器１
０の枠の中心に設定されており、ラベル吸着ヘッド１４
が枠の中心に向かって移動するよう配置されている。
この支持台１１にはラベル１５を発行するラベルプリン
タ１２と、Ｚ軸方向で位置検出器１０に向かって移動す
るロッドを備えたシリンダ１３が設けられており、ロッ
ドの先端にはラベル吸着ヘッド１４が設けられ、ラベル
プリンタ１２から発行されるラベル１５を吸着して保持
する。シリンダ１３は空気で動作し、ラベル吸着ヘッド
１４とともにラベル付着器を構成する。シリンダ１３と
ラベル吸着ヘッド１４は吸着ヘッドコントローラ９によ
って制御される。シリンダ１３の中心軸は位置検出器１
０の枠の中心に設定されており、ラベル吸着ヘッド１４
が枠の中心に向かって移動するよう配置されている。
【００１３】Ｚ軸方向に配置されたボールネジ２１が支
持台２２で回転自在に支持され、サーボモータ２０で回
転駆動される。ボールネジ２１は、支持台１１に設けら
れためすねじと螺合し、支持台１１をＺ軸方向に移動さ
せる。サーボモータ２０、ボールネジ２１、支持台２２
はＺ軸移動機構を構成する。サーボモータ２０はＺ軸サ
ーボコントローラ８によって制御される。
持台２２で回転自在に支持され、サーボモータ２０で回
転駆動される。ボールネジ２１は、支持台１１に設けら
れためすねじと螺合し、支持台１１をＺ軸方向に移動さ
せる。サーボモータ２０、ボールネジ２１、支持台２２
はＺ軸移動機構を構成する。サーボモータ２０はＺ軸サ
ーボコントローラ８によって制御される。
【００１４】Ｘ軸方向に配置されたボールネジ２４が支
持台２５で回転自在に支持され、サーボモータ２３で回
転駆動される。ボールネジ２４は支持台２２に設けられ
ためすねじと螺合し、支持台２２をＸ軸方向に移動させ
る。サーボモータ２３、ボールネジ２４、支持台２５は
Ｘ軸移動機構を構成する。サーボモータ２３はＸ軸コン
トローラ６によって制御される。
持台２５で回転自在に支持され、サーボモータ２３で回
転駆動される。ボールネジ２４は支持台２２に設けられ
ためすねじと螺合し、支持台２２をＸ軸方向に移動させ
る。サーボモータ２３、ボールネジ２４、支持台２５は
Ｘ軸移動機構を構成する。サーボモータ２３はＸ軸コン
トローラ６によって制御される。
【００１５】Ｙ軸方向に配置されたボールネジ２７が支
持台２８で回転自在に支持され、サーボモータ２６によ
って回転駆動される。支持台２８のボールネジ２７を格
納している部分は内部がＹ軸方向に軸を有する四角柱の
空間となっており、この四角柱の空間に取合部材２９が
摺動自在に嵌合する。取合部材２９に設けられためすね
じはボールネジ２７と螺合している。取合部材２９はＸ
軸移動機構の支持台２５と結合されており、Ｙ軸方向へ
の移動によりＸ軸移動機構、Ｚ軸移動機構をＹ軸方向に
移動させる。サーボモータ２６、ボールネジ２７、支持
台２８、取合部材２９はＹ軸移動機構を構成する。サー
ボモータ２６はＹ軸コントローラ７によって制御され
る。
持台２８で回転自在に支持され、サーボモータ２６によ
って回転駆動される。支持台２８のボールネジ２７を格
納している部分は内部がＹ軸方向に軸を有する四角柱の
空間となっており、この四角柱の空間に取合部材２９が
摺動自在に嵌合する。取合部材２９に設けられためすね
じはボールネジ２７と螺合している。取合部材２９はＸ
軸移動機構の支持台２５と結合されており、Ｙ軸方向へ
の移動によりＸ軸移動機構、Ｚ軸移動機構をＹ軸方向に
移動させる。サーボモータ２６、ボールネジ２７、支持
台２８、取合部材２９はＹ軸移動機構を構成する。サー
ボモータ２６はＹ軸コントローラ７によって制御され
る。
【００１６】上述のように構成された装置の動作につい
て説明する。ビレット１が軸方向をコンベア２の走行方
向と直角方向（Ｚ軸方向）にしてコンベア２に搭載さ
れ、移動してラベルポジションで停止する。ビレット検
出器３は移動中のビレット１を検出し、制御部５に出力
すると、制御部５は図示しない上位計算機にラベルデー
タを要求する。制御部５は上位計算機よりラベルデータ
を入力すると、印字する文字位置を指定してラベルプリ
ンタ１２に伝送し、印字起動指令をラベルプリンタ１２
に出力する。
て説明する。ビレット１が軸方向をコンベア２の走行方
向と直角方向（Ｚ軸方向）にしてコンベア２に搭載さ
れ、移動してラベルポジションで停止する。ビレット検
出器３は移動中のビレット１を検出し、制御部５に出力
すると、制御部５は図示しない上位計算機にラベルデー
タを要求する。制御部５は上位計算機よりラベルデータ
を入力すると、印字する文字位置を指定してラベルプリ
ンタ１２に伝送し、印字起動指令をラベルプリンタ１２
に出力する。
【００１７】ビレット１がラベルポジションに到着する
と図示しないコンベアコントローラからコンベア停止信
号Ｃｓが出力され、制御部５に入力する。制御部５はこ
のコンベア停止信号Ｃｓを入力するとＸ軸移動機構、Ｙ
軸移動機構、Ｚ軸移動機構が基準位置にあることを確認
する。この基準位置とは曲がりのないビレット１が軸方
向をＺ軸方向にしてラベルポジションに正確に停止した
時、ビレット１の端面にラベル吸着ヘッド１４を押し当
てることのできる位置である。次にＺ軸コントローラ８
に前進指令を出し、サーボモータ２０によりボールネジ
２１を回転し、支持台１１をビレット材１に向かって移
動させる。これにより支持台１１上の位置検出器１０、
ラベルプリンタ１２、ラベル吸着ヘッド１４、シリンダ
１３も移動する。
と図示しないコンベアコントローラからコンベア停止信
号Ｃｓが出力され、制御部５に入力する。制御部５はこ
のコンベア停止信号Ｃｓを入力するとＸ軸移動機構、Ｙ
軸移動機構、Ｚ軸移動機構が基準位置にあることを確認
する。この基準位置とは曲がりのないビレット１が軸方
向をＺ軸方向にしてラベルポジションに正確に停止した
時、ビレット１の端面にラベル吸着ヘッド１４を押し当
てることのできる位置である。次にＺ軸コントローラ８
に前進指令を出し、サーボモータ２０によりボールネジ
２１を回転し、支持台１１をビレット材１に向かって移
動させる。これにより支持台１１上の位置検出器１０、
ラベルプリンタ１２、ラベル吸着ヘッド１４、シリンダ
１３も移動する。
【００１８】位置検出器１０では、Ｘ軸方向の投光器３
０が順に一定の間隔で対応する受光器３１に発光し、次
にＹ軸方向の投光器３０が同様に発光し、この動作を高
速で繰り返す。投光器３０と対応する受光器３１の間に
検出対象物がくると、検出対象物によって遮光された受
光器３１には光が到達しないので遮光された受光器３１
からは受光信号が出力されない。Ｘ軸方向およびＹ軸方
向の受光器３１の出力をセンサコントローラ４に入力
し、Ｘ軸検出データ、Ｙ軸検出データとして制御部５に
出力すると、制御部５では検出対象物のＸＹ面のサイズ
と位置を認識することができる。
０が順に一定の間隔で対応する受光器３１に発光し、次
にＹ軸方向の投光器３０が同様に発光し、この動作を高
速で繰り返す。投光器３０と対応する受光器３１の間に
検出対象物がくると、検出対象物によって遮光された受
光器３１には光が到達しないので遮光された受光器３１
からは受光信号が出力されない。Ｘ軸方向およびＹ軸方
向の受光器３１の出力をセンサコントローラ４に入力
し、Ｘ軸検出データ、Ｙ軸検出データとして制御部５に
出力すると、制御部５では検出対象物のＸＹ面のサイズ
と位置を認識することができる。
【００１９】位置検出器１０にビレット材１の端面が入
ってくると、先ず最初にいずれかの受光器３１が遮光さ
れ、センサコントローラ４はこれを端面検出信号として
制御部５に出力する。制御部５はこの検出信号を受けた
時点を基準にＺ軸方向に位置検出器１０を一定距離前進
させて停止させる。これはビレット材１の端面の形状、
位置のデータを検出するために行うもので、端面が斜め
に切断されている場合を考慮して一定距離前進させたも
のである。一定距離は検出対象物によって決まり、本実
施例では１０ｍｍ程度としている。
ってくると、先ず最初にいずれかの受光器３１が遮光さ
れ、センサコントローラ４はこれを端面検出信号として
制御部５に出力する。制御部５はこの検出信号を受けた
時点を基準にＺ軸方向に位置検出器１０を一定距離前進
させて停止させる。これはビレット材１の端面の形状、
位置のデータを検出するために行うもので、端面が斜め
に切断されている場合を考慮して一定距離前進させたも
のである。一定距離は検出対象物によって決まり、本実
施例では１０ｍｍ程度としている。
【００２０】制御部５ではセンサコントローラ４より入
力したＸ軸検出データ、Ｙ軸検出データよりビレット材
１の端面のサイズ、位置データを算出し、その重心位置
と位置検出器１０の枠の中心位置とのずれを演算する。
次にこのずれを０とするようＸ軸コントローラ６、Ｙ軸
コントローラ７でサーボモータ２３，２６を制御し、枠
の中心にビレット材１の端面の重心がくるようにする。
Ｘ軸、Ｙ軸方向の移動完了信号を制御部５が受けると、
センサコントローラ４からのＸ軸検出データ、Ｙ軸検出
データにより、ビレット材１の端面の重心が位置検出器
１０の枠の中心にあることを確認する。この状態でラベ
ル吸着ヘッド１４の中心とビレット材１の端面の重心が
許容範囲内で一致したことになる。
力したＸ軸検出データ、Ｙ軸検出データよりビレット材
１の端面のサイズ、位置データを算出し、その重心位置
と位置検出器１０の枠の中心位置とのずれを演算する。
次にこのずれを０とするようＸ軸コントローラ６、Ｙ軸
コントローラ７でサーボモータ２３，２６を制御し、枠
の中心にビレット材１の端面の重心がくるようにする。
Ｘ軸、Ｙ軸方向の移動完了信号を制御部５が受けると、
センサコントローラ４からのＸ軸検出データ、Ｙ軸検出
データにより、ビレット材１の端面の重心が位置検出器
１０の枠の中心にあることを確認する。この状態でラベ
ル吸着ヘッド１４の中心とビレット材１の端面の重心が
許容範囲内で一致したことになる。
【００２１】ラベルプリンタ１２は先に制御部５から伝
送された印字データによりラベルに印字しており、印字
されたラベル１５は図２に示すようにラベル吸着ヘッド
１４の前面に出されて、図示しないラベル落下装置で支
持された状態となっている。制御部５より吸着ヘッドコ
ントローラ９にラベル吸着指令が出されると吸着ヘッド
コントローラ９は電磁弁を作動してラベル吸着ヘッド１
４に負圧を供給し、ラベル１５を吸着させる。ラベル１
５のビレット材１の端面側はラベル台紙が剥離され、糊
の付いた面となっている。次にシリンダ１３に加圧空気
を供給して前進させ、ラベル吸着ヘッド１４をビレット
材１の端面に押し付けラベル１５を端面に貼付ける。
送された印字データによりラベルに印字しており、印字
されたラベル１５は図２に示すようにラベル吸着ヘッド
１４の前面に出されて、図示しないラベル落下装置で支
持された状態となっている。制御部５より吸着ヘッドコ
ントローラ９にラベル吸着指令が出されると吸着ヘッド
コントローラ９は電磁弁を作動してラベル吸着ヘッド１
４に負圧を供給し、ラベル１５を吸着させる。ラベル１
５のビレット材１の端面側はラベル台紙が剥離され、糊
の付いた面となっている。次にシリンダ１３に加圧空気
を供給して前進させ、ラベル吸着ヘッド１４をビレット
材１の端面に押し付けラベル１５を端面に貼付ける。
【００２２】ラベル貼付け後、シリンダ１３は後退して
元の位置に復帰すると共に、Ｘ軸移動機構、Ｙ軸移動機
構、Ｚ軸移動機構も基準位置に復帰し、次のビレット材
１の到着を待つ。
元の位置に復帰すると共に、Ｘ軸移動機構、Ｙ軸移動機
構、Ｚ軸移動機構も基準位置に復帰し、次のビレット材
１の到着を待つ。
【００２３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、位置検出器の枠内をラベル貼付け対象物の端面が貫
通するときその位置を検出し、この位置に合わせてラベ
ル付着器を移動するようにしたので、端面の位置が変動
してもラベルをこの端面に確実に貼付けることができ
る。
は、位置検出器の枠内をラベル貼付け対象物の端面が貫
通するときその位置を検出し、この位置に合わせてラベ
ル付着器を移動するようにしたので、端面の位置が変動
してもラベルをこの端面に確実に貼付けることができ
る。
【図１】本実施例の構成を示す平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ矢視図である。
【図４】位置検出器の構成を示す図である。
１ ビレット材 ２ コンベア ３ ビレット検出器 ４ センサコントローラ ５ 制御部 ６ Ｘ軸コントローラ ７ Ｙ軸コントローラ ８ Ｚ軸コントローラ ９ 吸着ヘッドコントローラ １０ 位置検出器 １１，２２，２５，２８ 支持台 １２ ラベルプリンタ １３ シリンダ １４ ラベル吸着ヘッド １５ ラベル ２０，２３，２６ サーボモータ ２１，２４，２７ ボールネジ ２９ 取合部材 ３０ 投光器 ３１ 受光器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 富田 一臣 北海道室蘭市仲町12番地 新日本製鐵株式 会社室蘭製鐵所内 (72)発明者 石渡 明夫 北海道室蘭市仲町12番地 新日本製鐵株式 会社室蘭製鐵所内
Claims (2)
- 【請求項１】 Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を互いに直交する軸と
し、Ｘ軸とＹ軸を含むＸＹ面に枠を有し、この枠内をラ
ベル貼付対象物がほぼＺ軸方向に貫通するとき、その貫
通部のＸＹ面上の位置を検出する位置検出器と、この位
置検出器を支持する支持台と、この支持台に設けられ先
端がＺ軸方向にＸＹ面所定位置を前記枠までは移動し、
前記先端にラベル吸着ヘッドを有するラベル付着器と、
前記ラベル吸着ヘッドにラベルを供給するラベル発行器
と、前記支持台をＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸方向に移動する
移動装置と、前記支持台をＺ軸方向に移動し、ラベル貼
付け対象物の端面が前記枠を貫通したとき、前記位置検
出器の検出値より前記端面のＸＹ面上の位置と前記ラベ
ル付着器の先端のＸＹ面所定位置とのずれを演算し、こ
のずれを零にするよう前記移動装置をＸ軸、Ｙ軸方向に
移動させるように制御する制御部とを備えたことを特徴
とするラベル貼付け装置。 - 【請求項２】 前記位置検出器が、Ｘ軸に平行な２本の
部材とＹ軸に平行な２本の部材で構成される枠と、この
枠の対向する部材の一方の部材に所定のピッチで設けら
れた投光器と、他方の部材に前記投光器と対応して設け
られた受光器とを備えたことを特徴とする請求項１記載
のラベル貼付け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25667893A JP2663847B2 (ja) | 1993-10-14 | 1993-10-14 | ラベル貼付け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25667893A JP2663847B2 (ja) | 1993-10-14 | 1993-10-14 | ラベル貼付け装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07112728A true JPH07112728A (ja) | 1995-05-02 |
| JP2663847B2 JP2663847B2 (ja) | 1997-10-15 |
Family
ID=17295954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25667893A Expired - Fee Related JP2663847B2 (ja) | 1993-10-14 | 1993-10-14 | ラベル貼付け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2663847B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006117309A (ja) * | 2004-10-25 | 2006-05-11 | Daido Steel Co Ltd | ラベル貼付方法およびその装置 |
| JP2006117295A (ja) * | 2004-10-22 | 2006-05-11 | Daido Steel Co Ltd | ラベル貼付方法およびその装置 |
| CN108190170A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-06-22 | 东莞捷荣技术股份有限公司 | 一种辅料供料装置 |
| JP2021041975A (ja) * | 2019-09-12 | 2021-03-18 | 日鉄テックスエンジ株式会社 | ラベル貼付装置の加熱機構、ラベル貼付装置及びラベル貼付方法 |
-
1993
- 1993-10-14 JP JP25667893A patent/JP2663847B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006117295A (ja) * | 2004-10-22 | 2006-05-11 | Daido Steel Co Ltd | ラベル貼付方法およびその装置 |
| JP2006117309A (ja) * | 2004-10-25 | 2006-05-11 | Daido Steel Co Ltd | ラベル貼付方法およびその装置 |
| CN108190170A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-06-22 | 东莞捷荣技术股份有限公司 | 一种辅料供料装置 |
| CN108190170B (zh) * | 2017-12-25 | 2022-07-08 | 东莞捷荣技术股份有限公司 | 一种辅料供料装置 |
| JP2021041975A (ja) * | 2019-09-12 | 2021-03-18 | 日鉄テックスエンジ株式会社 | ラベル貼付装置の加熱機構、ラベル貼付装置及びラベル貼付方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2663847B2 (ja) | 1997-10-15 |
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Legal Events
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