JPH0711280Y2 - 電動シャッターの障害物検知装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、電動シヤツターのの障害物検知装置に関する
ものである。

［従来技術及び考案が解決しようとする問題点］ 一般に、電動シヤツターが下降している時に、その途中
に障害物が存在していると危険であるので、これを防止
すべく、シヤツターカーテンの最下端の座板にテープス
イツチやマイクロスイツチ等の機械的な障害物検知手段
を設置して障害物を検知し、これに基づいてシヤツター
カーテンの開閉機を非常停止させるもの等が従来から知
られている。

しかるに、これらの障害物検知手段は何れも障害物に接
触してから検知作動するものであり、このため、障害物
はシヤツターカーテンが接触状態となつて傷害や器物損
害等の惧れがあり、また、これ等スイツチ類は特殊仕様
でもあり、高価なものとなつている。

これに対し、シヤツターカーテンの下降作動中、閉鎖少
し前あたりで警報を発するようにすることも提唱される
が、この様な警報発令は、これが深夜や早朝に行われた
りすると騒音発生源となつて近隣に多大の迷惑をかける
許りでなく、この様な警報発令を無視して無理に通りす
ぎようとする無謀な者もいるのが現実であつて安全対策
としては不充分である。しかも、障害物の大きさは大小
雑多であつて、安全性を考慮して大きな障害物を考慮し
たときに、警報発令範囲をシヤツターカーテンの高い位
置にまで及ぼさざるを得ないこととなつて、前記近隣に
迷惑がかかる警報発令を、シヤツターカーテンの下降ス
トローク全般に及ぼさざるを得ないという問題がある。

［問題点を解決する手段］ 本考案は上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を一掃する
ことができる電動シヤツターの障害物検知装置を提供す
ること目的として創案されたものであつて、電動シヤツ
ターの座板付きシヤツターカーテンに、障害物の存在を
検知する障害物検知手段を設けるにあたり、障害物検知
手段は、座板下面にカーテン幅略全長に亘つて設置さ
れ、座板下方位置で該座板に近接する障害物の存在で静
電容量が変化する導電材からなる検知電極と、該検知電
極より上方に位置してカーテン幅略全長に亘つて設置さ
れる導電材からなる比較電極と、前記検知電極に対する
比較電極の静電容量の変化を比較し、検知電極の静電容
量が変化したことの検知で障害物検知信号を出力する制
御部とで構成すると共に、さらに、シヤツターカーテン
が全閉状態となる前位置で、かつ前記検知電極による床
面検知がなされる以前の段階で制御部の障害物検知信号
の出力を絶つための第一リミツトスイツチと、座板が床
面に着地したことを検知して閉鎖停止をする第二リミツ
トスイツチとが設けられていることを特徴とするもので
ある。

そして本考案は、この構成によつて、無接触的に障害物
検知ができるようにしたものである。

［実施例］ 次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。

図面において、１は電動シヤツターのシヤツターカーテ
ン、２は開閉機、３は該開閉機２の制御盤、3aはその受
信部である。４はシヤツターカーテン１の最下端に連結
された座板であり、シヤツターカーテン１は建物開口部
の両端に立設せられたガイドレール８に沿つて上下動案
内されるようになつていること等は何れも従来通りであ
る。

扨、前記座板４の下面にはカーテン幅略全長に亘つて検
出電極５が導通されているが、該検出電極５は保護チユ
ーブ5aによつて完全に覆い包まれて保護されている。一
方、座板４下面の中程には静電容量が変化しない別の基
準電極、即ち、比較電極６がカーテン幅略全長に亘つて
設けられている。これら両電極５、６は導電材からなる
板体、あるいは棒状体等の任意の形状で形成されてい
る。７は制御部であつて座板４の上縁に設置され、前記
両電極５、６に連繋されており、後述のようにシヤツタ
ー制御盤３の受信部3aに制御部７から信号が送られるよ
うになつている。

この制御部７は、パルス発生回路９、複数の可変遅延回
路10、10a、波形整形回路11、11a、遅延調整回路12、12
a、位相弁別回路13、そして出力端子（発信器）14から
構成されている。可変遅延回路10。10aは前記電極５、
６のそれぞれの静電容量の値に応じた量だけパルス発生
回路９から出力される出力パルスを遅延させるものであ
り、位相弁別回路13はこれら可変、整形、調整回路等を
経てそれぞれ整理されて出力されるパルス信号の位相の
相対比（時間差）を弁別して計測（検出）情報を出力端
子（発信器）14に出力するようになつている。

また、障害物が存在しない時には、例えば閉鎖前20cm位
の位置で図示しない第一下限リミツトスイツチが作動し
て制御部７が働かないように受信部3aの回路を断ち、シ
ヤツターカーテン１がさらに降下して床面に着地するこ
とで第二下限リミツトスイツチにより制御盤３の電源を
断ち、開閉機２を停止するようにしてある。

叙述の如く構成された本考案の実施例において、シヤツ
ターカーテン１が下降している時に、障害物Ｘが存在
し、これが座板４から例えば20cmの距離に接近すると、
座板４の下面に取付けられている検出電極５が障害物Ｘ
によつて反応してその静電容量が変化し、これによつて
パルス発生回路９からの出力パルスを変化に対応して遅
延され、この遅延したパルス信号と、未だ障害物Ｘに反
応していない比較電極６の静電容量に基づくパルス信号
との位相変化を位相弁別回路13で比較判断することによ
り障害物があることを検出でき、これに基づき、制御部
７の出力端子（発信部）14から制御器３の受信部3aに緊
急停止信号が出力され、シヤツターカーテン１の降下を
急停止せしめることになる。ここで制御部７から発する
信号は無線、光等の発信装置を使用することもできる。
さらに障害物を検出中、一定時間の間隔で信号を出力す
る無線信号装置と組合せるこにより、障害物が除去され
るまでの間、シヤツターカーテン１を何回も上下方向に
反復移動させる必要もなく、障害物から離れた位置で停
止することもできるので、障害物を除去するのに都合が
よい。

そして、障害物検出がないままシヤツターカーテンが下
降し、座板が床面に近接したことに伴い開成すること
で、両電極５、６による障害物検知が働かなくなるの
で、シヤツターカーテンの下降が床面近くで停止するこ
とがなく、第２リミツトスイツチが開成する全閉位置ま
で確実に閉鎖することになる。

［作用効果］ 以上要するに、本考案は叙述の如く構成したものである
から、警報発令をして通過しないよう戒めるもののよう
に、近隣に迷惑をかけるようなことがないよう障害物検
知をするものでありながら、該障害物の検知を、開閉作
動するシヤツターカーテン座板下面に設けた検知電極
に、障害物が近接することに基づき比較電極の静電容量
とのあいだで変化が生じたとき、障害物が近接している
として障害物検知信号を出力することになり、この結
果、シヤツターカーテンが接触する以前の被接触状態で
障害物の近接を、下降する座板を常に基準として確実に
検出し停止させることができるので、人や物体に危害を
及ぼすことがない。

しかも、検知電極は形状如何によつて何ら性能を左右さ
れないので座板下面形状に制限されることもなく、座板
の下面全部を有効検出範囲とすることができる。また、
電極は導電材の板、線、棒状のものを使用できると共
に、検出回路も単純であるので極めて経済的である。さ
らに検出部には機械的可動部門が皆無であるから、泥、
錆による劣化や不作動の心配がなく、また冷却のため検
出部が凍結して不作動となることもなく寒冷地でも信頼
性が高く使用可能である。

そして、障害物検出がないままシヤツターカーテンが下
降し、座板が床面に近接したことに伴い開成すること
で、両電極による障害物検知が働かなくなるので、シヤ
ツターカーテンの下降が床面近くで停止することがな
く、第二リミツトスイツチが開成する全閉位置まで確実
に閉鎖することになる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る電動シヤツターの障害物検知装置の
一実施例を示したものであつて、第１図は電動シヤツタ
ーの正面図、第２図は要部側面図、第３図は要部正面
図、第４図は電極と制御部のブロック図である。 図中、１はシヤツターカーテン、２は開閉機、３は制御
盤、3aは受信部、４は座板、５は検出電極、5aは保護チ
ューブ、６は比較電極、７は制御部、８はガイドレー
ル、９はパルス発生回路、10、10aは可変遅延回路、1
1、11aは波形整形回路、12、12aは遅延調整回路、13は
位相弁別回路、14は出力端子（発信部）、Ｘは障害物で
ある。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】電動シヤツターの座板付きシヤツターカー
   テンに、障害物の存在を検知する障害物検知手段を設け
   るにあたり、障害物検知手段は、座板下面にカーテン幅
   略全長に亘つて設置され、座板下方位置で該座板に近接
   する障害物の存在で静電容量が変化する導電材からなる
   検知電極と、該検知電極より上方に位置してカーテン幅
   略全長に亘つて設置される導電材からなる比較電極と、
   前記検知電極に対する比較電極の静電容量の変化を比較
   し、検知電極の静電容量が変化したことの検知で障害物
   検知信号を出力する制御部とで構成すると共に、さら
   に、シヤツターカーテンが全閉状態となる前位置で、か
   つ前記検知電極による床面検知がなされる以前の段階で
   制御部の障害物検知信号の出力を断つための第一リミツ
   トスイツチと、座板が床面に着地したことを検知して閉
   鎖停止をする第二リミツトスイツチとが設けられている
   ことを特徴とする電動シヤツターの障害物検知装置。